drivers/input/touchscreen/corgi_ts.c

   1 /*
   2  *  Touchscreen driver for Sharp SL-C7xx and SL-Cxx00 models
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2004-2005 Richard Purdie
   5  *
   6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  *  published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11
  12
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/input.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <asm/irq.h>
  21
  22 #include <asm/arch/sharpsl.h>
  23 #include <asm/arch/hardware.h>
  24 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  25
  26
  27 #define PWR_MODE_ACTIVE         0
  28 #define PWR_MODE_SUSPEND        1
  29
  30 #define X_AXIS_MAX              3830
  31 #define X_AXIS_MIN              150
  32 #define Y_AXIS_MAX              3830
  33 #define Y_AXIS_MIN              190
  34 #define PRESSURE_MIN            0
  35 #define PRESSURE_MAX            15000
  36
  37 struct ts_event {
  38         short pressure;
  39         short x;
  40         short y;
  41 };
  42
  43 struct corgi_ts {
  44         char phys[32];
  45         struct input_dev input;
  46         struct timer_list timer;
  47         struct ts_event tc;
  48         int pendown;
  49         int power_mode;
  50         int irq_gpio;
  51         struct corgits_machinfo *machinfo;
  52 };
  53
  54 #ifdef CONFIG_PXA25x
  55 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0, 0" : "=r"(a))
  56 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0, 0" : "=r"(x))
  57 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C0, 0" : : "r"(x))
  58 #endif
  59 #ifdef CONFIG_PXA27x
  60 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C1, 0" : "=r"(a))
  61 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C1, 0" : "=r"(x))
  62 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C1, 0" : : "r"(x))
  63 #endif
  64
  65 /* ADS7846 Touch Screen Controller bit definitions */
  66 #define ADSCTRL_PD0             (1u << 0)       /* PD0 */
  67 #define ADSCTRL_PD1             (1u << 1)       /* PD1 */
  68 #define ADSCTRL_DFR             (1u << 2)       /* SER/DFR */
  69 #define ADSCTRL_MOD             (1u << 3)       /* Mode */
  70 #define ADSCTRL_ADR_SH  4       /* Address setting */
  71 #define ADSCTRL_STS             (1u << 7)       /* Start Bit */
  72
  73 /* External Functions */
  74 extern unsigned int get_clk_frequency_khz(int info);
  75
  76 static unsigned long calc_waittime(struct corgi_ts *corgi_ts)
  77 {
  78         unsigned long hsync_len = corgi_ts->machinfo->get_hsync_len();
  79
  80         if (hsync_len)
  81                 return get_clk_frequency_khz(0)*1000/hsync_len;
  82         else
  83                 return 0;
  84 }
  85
  86 static int sync_receive_data_send_cmd(struct corgi_ts *corgi_ts, int doRecive, int doSend,
  87                 unsigned int address, unsigned long wait_time)
  88 {
  89         unsigned long timer1 = 0, timer2, pmnc = 0;
  90         int pos = 0;
  91
  92         if (wait_time && doSend) {
  93                 PMNC_GET(pmnc);
  94                 if (!(pmnc & 0x01))
  95                         PMNC_SET(0x01);
  96
  97                 /* polling HSync */
  98                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
  99                 /* get CCNT */
 100                 CCNT(timer1);
 101         }
 102
 103         if (doRecive)
 104                 pos = corgi_ssp_ads7846_get();
 105
 106         if (doSend) {
 107                 int cmd = ADSCTRL_PD0 | ADSCTRL_PD1 | (address << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS;
 108                 /* dummy command */
 109                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
 110                 corgi_ssp_ads7846_get();
 111
 112                 if (wait_time) {
 113                         /* Wait after HSync */
 114                         CCNT(timer2);
 115                         if (timer2-timer1 > wait_time) {
 116                                 /* too slow - timeout, try again */
 117                                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
 118                                 /* get OSCR */
 119                                 CCNT(timer1);
 120                                 /* Wait after HSync */
 121                                 CCNT(timer2);
 122                         }
 123                         while (timer2 - timer1 < wait_time)
 124                                 CCNT(timer2);
 125                 }
 126                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
 127                 if (wait_time && !(pmnc & 0x01))
 128                         PMNC_SET(pmnc);
 129         }
 130         return pos;
 131 }
 132
 133 static int read_xydata(struct corgi_ts *corgi_ts)
 134 {
 135         unsigned int x, y, z1, z2;
 136         unsigned long flags, wait_time;
 137
 138         /* critical section */
 139         local_irq_save(flags);
 140         corgi_ssp_ads7846_lock();
 141         wait_time = calc_waittime(corgi_ts);
 142
 143         /* Y-axis */
 144         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 0, 1, 1u, wait_time);
 145
 146         /* Y-axis */
 147         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 1u, wait_time);
 148
 149         /* X-axis */
 150         y = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 5u, wait_time);
 151
 152         /* Z1 */
 153         x = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 3u, wait_time);
 154
 155         /* Z2 */
 156         z1 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 4u, wait_time);
 157         z2 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 0, 4u, wait_time);
 158
 159         /* Power-Down Enable */
 160         corgi_ssp_ads7846_put((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 161         corgi_ssp_ads7846_get();
 162
 163         corgi_ssp_ads7846_unlock();
 164         local_irq_restore(flags);
 165
 166         if (x== 0 || y == 0 || z1 == 0 || (x * (z2 - z1) / z1) >= 15000) {
 167                 corgi_ts->tc.pressure = 0;
 168                 return 0;
 169         }
 170
 171         corgi_ts->tc.x = x;
 172         corgi_ts->tc.y = y;
 173         corgi_ts->tc.pressure = (x * (z2 - z1)) / z1;
 174         return 1;
 175 }
 176
 177 static void new_data(struct corgi_ts *corgi_ts, struct pt_regs *regs)
 178 {
 179         if (corgi_ts->power_mode != PWR_MODE_ACTIVE)
 180                 return;
 181
 182         if (!corgi_ts->tc.pressure && corgi_ts->pendown == 0)
 183                 return;
 184
 185         if (regs)
 186                 input_regs(&corgi_ts->input, regs);
 187
 188         input_report_abs(&corgi_ts->input, ABS_X, corgi_ts->tc.x);
 189         input_report_abs(&corgi_ts->input, ABS_Y, corgi_ts->tc.y);
 190         input_report_abs(&corgi_ts->input, ABS_PRESSURE, corgi_ts->tc.pressure);
 191         input_report_key(&corgi_ts->input, BTN_TOUCH, (corgi_ts->pendown != 0));
 192         input_sync(&corgi_ts->input);
 193 }
 194
 195 static void ts_interrupt_main(struct corgi_ts *corgi_ts, int isTimer, struct pt_regs *regs)
 196 {
 197         if ((GPLR(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio)) & GPIO_bit(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio))) == 0) {
 198                 /* Disable Interrupt */
 199                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_NOEDGE);
 200                 if (read_xydata(corgi_ts)) {
 201                         corgi_ts->pendown = 1;
 202                         new_data(corgi_ts, regs);
 203                 }
 204                 mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
 205         } else {
 206                 if (corgi_ts->pendown == 1 || corgi_ts->pendown == 2) {
 207                         mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
 208                         corgi_ts->pendown++;
 209                         return;
 210                 }
 211
 212                 if (corgi_ts->pendown) {
 213                         corgi_ts->tc.pressure = 0;
 214                         new_data(corgi_ts, regs);
 215                 }
 216
 217                 /* Enable Falling Edge */
 218                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
 219                 corgi_ts->pendown = 0;
 220         }
 221 }
 222
 223 static void corgi_ts_timer(unsigned long data)
 224 {
 225         struct corgi_ts *corgits_data = (struct corgi_ts *) data;
 226         ts_interrupt_main(corgits_data, 1, NULL);
 227 }
 228
 229 static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 230 {
 231         struct corgi_ts *corgits_data = dev_id;
 232         ts_interrupt_main(corgits_data, 0, regs);
 233         return IRQ_HANDLED;
 234 }
 235
 236 #ifdef CONFIG_PM
 237 static int corgits_suspend(struct device *dev, pm_message_t state, uint32_t level)
 238 {
 239         if (level == SUSPEND_POWER_DOWN) {
 240                 struct corgi_ts *corgi_ts = dev_get_drvdata(dev);
 241
 242                 if (corgi_ts->pendown) {
 243                         del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
 244                         corgi_ts->tc.pressure = 0;
 245                         new_data(corgi_ts, NULL);
 246                         corgi_ts->pendown = 0;
 247                 }
 248                 corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_SUSPEND;
 249
 250                 corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 251         }
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 static int corgits_resume(struct device *dev, uint32_t level)
 256 {
 257         if (level == RESUME_POWER_ON) {
 258                 struct corgi_ts *corgi_ts = dev_get_drvdata(dev);
 259
 260                 corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 261                 /* Enable Falling Edge */
 262                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
 263                 corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
 264         }
 265         return 0;
 266 }
 267 #else
 268 #define corgits_suspend         NULL
 269 #define corgits_resume          NULL
 270 #endif
 271
 272 static int __init corgits_probe(struct device *dev)
 273 {
 274         struct corgi_ts *corgi_ts;
 275         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 276
 277         if (!(corgi_ts = kmalloc(sizeof(struct corgi_ts), GFP_KERNEL)))
 278                 return -ENOMEM;
 279
 280         dev_set_drvdata(dev, corgi_ts);
 281
 282         memset(corgi_ts, 0, sizeof(struct corgi_ts));
 283
 284         corgi_ts->machinfo = dev->platform_data;
 285         corgi_ts->irq_gpio = platform_get_irq(pdev, 0);
 286
 287         if (corgi_ts->irq_gpio < 0) {
 288                 kfree(corgi_ts);
 289                 return -ENODEV;
 290         }
 291
 292         init_input_dev(&corgi_ts->input);
 293         corgi_ts->input.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
 294         corgi_ts->input.keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
 295         input_set_abs_params(&corgi_ts->input, ABS_X, X_AXIS_MIN, X_AXIS_MAX, 0, 0);
 296         input_set_abs_params(&corgi_ts->input, ABS_Y, Y_AXIS_MIN, Y_AXIS_MAX, 0, 0);
 297         input_set_abs_params(&corgi_ts->input, ABS_PRESSURE, PRESSURE_MIN, PRESSURE_MAX, 0, 0);
 298
 299         strcpy(corgi_ts->phys, "corgits/input0");
 300
 301         corgi_ts->input.private = corgi_ts;
 302         corgi_ts->input.name = "Corgi Touchscreen";
 303         corgi_ts->input.dev = dev;
 304         corgi_ts->input.phys = corgi_ts->phys;
 305         corgi_ts->input.id.bustype = BUS_HOST;
 306         corgi_ts->input.id.vendor = 0x0001;
 307         corgi_ts->input.id.product = 0x0002;
 308         corgi_ts->input.id.version = 0x0100;
 309
 310         pxa_gpio_mode(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio) | GPIO_IN);
 311
 312         /* Initiaize ADS7846 Difference Reference mode */
 313         corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 314         mdelay(5);
 315         corgi_ssp_ads7846_putget((3u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 316         mdelay(5);
 317         corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 318         mdelay(5);
 319         corgi_ssp_ads7846_putget((5u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
 320         mdelay(5);
 321
 322         init_timer(&corgi_ts->timer);
 323         corgi_ts->timer.data = (unsigned long) corgi_ts;
 324         corgi_ts->timer.function = corgi_ts_timer;
 325
 326         input_register_device(&corgi_ts->input);
 327         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
 328
 329         if (request_irq(corgi_ts->irq_gpio, ts_interrupt, SA_INTERRUPT, "ts", corgi_ts)) {
 330                 input_unregister_device(&corgi_ts->input);
 331                 kfree(corgi_ts);
 332                 return -EBUSY;
 333         }
 334
 335         /* Enable Falling Edge */
 336         set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
 337
 338         printk(KERN_INFO "input: Corgi Touchscreen Registered\n");
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static int corgits_remove(struct device *dev)
 344 {
 345         struct corgi_ts *corgi_ts = dev_get_drvdata(dev);
 346
 347         free_irq(corgi_ts->irq_gpio, NULL);
 348         del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
 349         corgi_ts->machinfo->put_hsync();
 350         input_unregister_device(&corgi_ts->input);
 351         kfree(corgi_ts);
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static struct device_driver corgits_driver = {
 356         .name           = "corgi-ts",
 357         .bus            = &platform_bus_type,
 358         .probe          = corgits_probe,
 359         .remove         = corgits_remove,
 360         .suspend        = corgits_suspend,
 361         .resume         = corgits_resume,
 362 };
 363
 364 static int __devinit corgits_init(void)
 365 {
 366         return driver_register(&corgits_driver);
 367 }
 368
 369 static void __exit corgits_exit(void)
 370 {
 371         driver_unregister(&corgits_driver);
 372 }
 373
 374 module_init(corgits_init);
 375 module_exit(corgits_exit);
 376
 377 MODULE_AUTHOR("Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>");
 378 MODULE_DESCRIPTION("Corgi TouchScreen Driver");
 379 MODULE_LICENSE("GPL");