9b1706cc12617ca475a8d129749b73701cdca4b9
[linux-3.10.git] / arch / powerpc / platforms / cell / spufs / sched.c
1 /* sched.c - SPU scheduler.
2  *
3  * Copyright (C) IBM 2005
4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
5  *
6  * 2006-03-31   NUMA domains added.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
11  * any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21  */
22
23 #undef DEBUG
24
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/errno.h>
27 #include <linux/sched.h>
28 #include <linux/kernel.h>
29 #include <linux/mm.h>
30 #include <linux/completion.h>
31 #include <linux/vmalloc.h>
32 #include <linux/smp.h>
33 #include <linux/stddef.h>
34 #include <linux/unistd.h>
35 #include <linux/numa.h>
36 #include <linux/mutex.h>
37 #include <linux/notifier.h>
38 #include <linux/kthread.h>
39 #include <linux/pid_namespace.h>
40 #include <linux/proc_fs.h>
41 #include <linux/seq_file.h>
42
43 #include <asm/io.h>
44 #include <asm/mmu_context.h>
45 #include <asm/spu.h>
46 #include <asm/spu_csa.h>
47 #include <asm/spu_priv1.h>
48 #include "spufs.h"
49
50 struct spu_prio_array {
51         DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
52         struct list_head runq[MAX_PRIO];
53         spinlock_t runq_lock;
54         struct list_head active_list[MAX_NUMNODES];
55         struct mutex active_mutex[MAX_NUMNODES];
56         int nr_active[MAX_NUMNODES];
57         int nr_waiting;
58 };
59
60 static unsigned long spu_avenrun[3];
61 static struct spu_prio_array *spu_prio;
62 static struct task_struct *spusched_task;
63 static struct timer_list spusched_timer;
64
65 /*
66  * Priority of a normal, non-rt, non-niced'd process (aka nice level 0).
67  */
68 #define NORMAL_PRIO             120
69
70 /*
71  * Frequency of the spu scheduler tick.  By default we do one SPU scheduler
72  * tick for every 10 CPU scheduler ticks.
73  */
74 #define SPUSCHED_TICK           (10)
75
76 /*
77  * These are the 'tuning knobs' of the scheduler:
78  *
79  * Minimum timeslice is 5 msecs (or 1 spu scheduler tick, whichever is
80  * larger), default timeslice is 100 msecs, maximum timeslice is 800 msecs.
81  */
82 #define MIN_SPU_TIMESLICE       max(5 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK), 1)
83 #define DEF_SPU_TIMESLICE       (100 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK))
84
85 #define MAX_USER_PRIO           (MAX_PRIO - MAX_RT_PRIO)
86 #define SCALE_PRIO(x, prio) \
87         max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO / 2), MIN_SPU_TIMESLICE)
88
89 /*
90  * scale user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ] to time slice values:
91  * [800ms ... 100ms ... 5ms]
92  *
93  * The higher a thread's priority, the bigger timeslices
94  * it gets during one round of execution. But even the lowest
95  * priority thread gets MIN_TIMESLICE worth of execution time.
96  */
97 void spu_set_timeslice(struct spu_context *ctx)
98 {
99         if (ctx->prio < NORMAL_PRIO)
100                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE * 4, ctx->prio);
101         else
102                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE, ctx->prio);
103 }
104
105 /*
106  * Update scheduling information from the owning thread.
107  */
108 void __spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
109 {
110         /*
111          * 32-Bit assignment are atomic on powerpc, and we don't care about
112          * memory ordering here because retriving the controlling thread is
113          * per defintion racy.
114          */
115         ctx->tid = current->pid;
116
117         /*
118          * We do our own priority calculations, so we normally want
119          * ->static_prio to start with. Unfortunately thies field
120          * contains junk for threads with a realtime scheduling
121          * policy so we have to look at ->prio in this case.
122          */
123         if (rt_prio(current->prio))
124                 ctx->prio = current->prio;
125         else
126                 ctx->prio = current->static_prio;
127         ctx->policy = current->policy;
128
129         /*
130          * A lot of places that don't hold active_mutex poke into
131          * cpus_allowed, including grab_runnable_context which
132          * already holds the runq_lock.  So abuse runq_lock
133          * to protect this field aswell.
134          */
135         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
136         ctx->cpus_allowed = current->cpus_allowed;
137         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
138 }
139
140 void spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
141 {
142         int node = ctx->spu->node;
143
144         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
145         __spu_update_sched_info(ctx);
146         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
147 }
148
149 static int __node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
150 {
151         if (nr_cpus_node(node)) {
152                 cpumask_t mask = node_to_cpumask(node);
153
154                 if (cpus_intersects(mask, ctx->cpus_allowed))
155                         return 1;
156         }
157
158         return 0;
159 }
160
161 static int node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
162 {
163         int rval;
164
165         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
166         rval = __node_allowed(ctx, node);
167         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
168
169         return rval;
170 }
171
172 /**
173  * spu_add_to_active_list - add spu to active list
174  * @spu:        spu to add to the active list
175  */
176 static void spu_add_to_active_list(struct spu *spu)
177 {
178         int node = spu->node;
179
180         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
181         spu_prio->nr_active[node]++;
182         list_add_tail(&spu->list, &spu_prio->active_list[node]);
183         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
184 }
185
186 static void __spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
187 {
188         list_del_init(&spu->list);
189         spu_prio->nr_active[spu->node]--;
190 }
191
192 /**
193  * spu_remove_from_active_list - remove spu from active list
194  * @spu:       spu to remove from the active list
195  */
196 static void spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
197 {
198         int node = spu->node;
199
200         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
201         __spu_remove_from_active_list(spu);
202         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
203 }
204
205 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(spu_switch_notifier);
206
207 static void spu_switch_notify(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
208 {
209         blocking_notifier_call_chain(&spu_switch_notifier,
210                             ctx ? ctx->object_id : 0, spu);
211 }
212
213 int spu_switch_event_register(struct notifier_block * n)
214 {
215         return blocking_notifier_chain_register(&spu_switch_notifier, n);
216 }
217
218 int spu_switch_event_unregister(struct notifier_block * n)
219 {
220         return blocking_notifier_chain_unregister(&spu_switch_notifier, n);
221 }
222
223 /**
224  * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
225  * @spu:        physical spu to bind to
226  * @ctx:        context to bind
227  */
228 static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
229 {
230         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
231                  spu->number, spu->node);
232
233         ctx->stats.slb_flt_base = spu->stats.slb_flt;
234         ctx->stats.class2_intr_base = spu->stats.class2_intr;
235
236         spu->ctx = ctx;
237         spu->flags = 0;
238         ctx->spu = spu;
239         ctx->ops = &spu_hw_ops;
240         spu->pid = current->pid;
241         spu_associate_mm(spu, ctx->owner);
242         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
243         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
244         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
245         spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
246         spu->dma_callback = spufs_dma_callback;
247         mb();
248         spu_unmap_mappings(ctx);
249         spu_restore(&ctx->csa, spu);
250         spu->timestamp = jiffies;
251         spu_cpu_affinity_set(spu, raw_smp_processor_id());
252         spu_switch_notify(spu, ctx);
253         ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;
254         spu_switch_state(spu, SPU_UTIL_SYSTEM);
255 }
256
257 /**
258  * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
259  * @spu:        physical spu to unbind from
260  * @ctx:        context to unbind
261  */
262 static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
263 {
264         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__,
265                  spu->pid, spu->number, spu->node);
266
267         spu_switch_state(spu, SPU_UTIL_IDLE);
268
269         spu_switch_notify(spu, NULL);
270         spu_unmap_mappings(ctx);
271         spu_save(&ctx->csa, spu);
272         spu->timestamp = jiffies;
273         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
274         spu->ibox_callback = NULL;
275         spu->wbox_callback = NULL;
276         spu->stop_callback = NULL;
277         spu->mfc_callback = NULL;
278         spu->dma_callback = NULL;
279         spu_associate_mm(spu, NULL);
280         spu->pid = 0;
281         ctx->ops = &spu_backing_ops;
282         ctx->spu = NULL;
283         spu->flags = 0;
284         spu->ctx = NULL;
285
286         ctx->stats.slb_flt +=
287                 (spu->stats.slb_flt - ctx->stats.slb_flt_base);
288         ctx->stats.class2_intr +=
289                 (spu->stats.class2_intr - ctx->stats.class2_intr_base);
290 }
291
292 /**
293  * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
294  * @ctx:       context to add
295  */
296 static void __spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
297 {
298         /*
299          * Unfortunately this code path can be called from multiple threads
300          * on behalf of a single context due to the way the problem state
301          * mmap support works.
302          *
303          * Fortunately we need to wake up all these threads at the same time
304          * and can simply skip the runqueue addition for every but the first
305          * thread getting into this codepath.
306          *
307          * It's still quite hacky, and long-term we should proxy all other
308          * threads through the owner thread so that spu_run is in control
309          * of all the scheduling activity for a given context.
310          */
311         if (list_empty(&ctx->rq)) {
312                 list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[ctx->prio]);
313                 set_bit(ctx->prio, spu_prio->bitmap);
314                 if (!spu_prio->nr_waiting++)
315                         __mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
316         }
317 }
318
319 static void __spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
320 {
321         int prio = ctx->prio;
322
323         if (!list_empty(&ctx->rq)) {
324                 if (!--spu_prio->nr_waiting)
325                         del_timer(&spusched_timer);
326                 list_del_init(&ctx->rq);
327
328                 if (list_empty(&spu_prio->runq[prio]))
329                         clear_bit(prio, spu_prio->bitmap);
330         }
331 }
332
333 static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
334 {
335         DEFINE_WAIT(wait);
336
337         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
338         prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
339         if (!signal_pending(current)) {
340                 __spu_add_to_rq(ctx);
341                 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
342                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
343                 schedule();
344                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
345                 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
346                 __spu_del_from_rq(ctx);
347         }
348         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
349         __set_current_state(TASK_RUNNING);
350         remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
351 }
352
353 static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
354 {
355         struct spu *spu = NULL;
356         int node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
357         int n;
358
359         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
360                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
361                 if (!node_allowed(ctx, node))
362                         continue;
363                 spu = spu_alloc_node(node);
364                 if (spu)
365                         break;
366         }
367         return spu;
368 }
369
370 /**
371  * find_victim - find a lower priority context to preempt
372  * @ctx:        canidate context for running
373  *
374  * Returns the freed physical spu to run the new context on.
375  */
376 static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
377 {
378         struct spu_context *victim = NULL;
379         struct spu *spu;
380         int node, n;
381
382         /*
383          * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
384          * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
385          * exactly fair, but so far the whole spu schedule tries to keep
386          * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
387          * the future.
388          */
389  restart:
390         node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
391         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
392                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
393                 if (!node_allowed(ctx, node))
394                         continue;
395
396                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
397                 list_for_each_entry(spu, &spu_prio->active_list[node], list) {
398                         struct spu_context *tmp = spu->ctx;
399
400                         if (tmp->prio > ctx->prio &&
401                             (!victim || tmp->prio > victim->prio))
402                                 victim = spu->ctx;
403                 }
404                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
405
406                 if (victim) {
407                         /*
408                          * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
409                          * higher priority contexts before lower priority
410                          * ones, so this is safe until we introduce
411                          * priority inheritance schemes.
412                          */
413                         if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
414                                 victim = NULL;
415                                 goto restart;
416                         }
417
418                         spu = victim->spu;
419                         if (!spu) {
420                                 /*
421                                  * This race can happen because we've dropped
422                                  * the active list mutex.  No a problem, just
423                                  * restart the search.
424                                  */
425                                 mutex_unlock(&victim->state_mutex);
426                                 victim = NULL;
427                                 goto restart;
428                         }
429                         spu_remove_from_active_list(spu);
430                         spu_unbind_context(spu, victim);
431                         victim->stats.invol_ctx_switch++;
432                         spu->stats.invol_ctx_switch++;
433                         mutex_unlock(&victim->state_mutex);
434                         /*
435                          * We need to break out of the wait loop in spu_run
436                          * manually to ensure this context gets put on the
437                          * runqueue again ASAP.
438                          */
439                         wake_up(&victim->stop_wq);
440                         return spu;
441                 }
442         }
443
444         return NULL;
445 }
446
447 /**
448  * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
449  * @ctx:        spu context to schedule
450  * @flags:      flags (currently ignored)
451  *
452  * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is available
453  * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
454  * is available.
455  */
456 int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
457 {
458         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_SYSTEM);
459
460         do {
461                 struct spu *spu;
462
463                 /*
464                  * If there are multiple threads waiting for a single context
465                  * only one actually binds the context while the others will
466                  * only be able to acquire the state_mutex once the context
467                  * already is in runnable state.
468                  */
469                 if (ctx->spu)
470                         return 0;
471
472                 spu = spu_get_idle(ctx);
473                 /*
474                  * If this is a realtime thread we try to get it running by
475                  * preempting a lower priority thread.
476                  */
477                 if (!spu && rt_prio(ctx->prio))
478                         spu = find_victim(ctx);
479                 if (spu) {
480                         spu_bind_context(spu, ctx);
481                         spu_add_to_active_list(spu);
482                         return 0;
483                 }
484
485                 spu_prio_wait(ctx);
486         } while (!signal_pending(current));
487
488         return -ERESTARTSYS;
489 }
490
491 /**
492  * grab_runnable_context - try to find a runnable context
493  *
494  * Remove the highest priority context on the runqueue and return it
495  * to the caller.  Returns %NULL if no runnable context was found.
496  */
497 static struct spu_context *grab_runnable_context(int prio, int node)
498 {
499         struct spu_context *ctx;
500         int best;
501
502         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
503         best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
504         while (best < prio) {
505                 struct list_head *rq = &spu_prio->runq[best];
506
507                 list_for_each_entry(ctx, rq, rq) {
508                         /* XXX(hch): check for affinity here aswell */
509                         if (__node_allowed(ctx, node)) {
510                                 __spu_del_from_rq(ctx);
511                                 goto found;
512                         }
513                 }
514                 best++;
515         }
516         ctx = NULL;
517  found:
518         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
519         return ctx;
520 }
521
522 static int __spu_deactivate(struct spu_context *ctx, int force, int max_prio)
523 {
524         struct spu *spu = ctx->spu;
525         struct spu_context *new = NULL;
526
527         if (spu) {
528                 new = grab_runnable_context(max_prio, spu->node);
529                 if (new || force) {
530                         spu_remove_from_active_list(spu);
531                         spu_unbind_context(spu, ctx);
532                         ctx->stats.vol_ctx_switch++;
533                         spu->stats.vol_ctx_switch++;
534                         spu_free(spu);
535                         if (new)
536                                 wake_up(&new->stop_wq);
537                 }
538
539         }
540
541         return new != NULL;
542 }
543
544 /**
545  * spu_deactivate - unbind a context from it's physical spu
546  * @ctx:        spu context to unbind
547  *
548  * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
549  * the highest priority context to run on the freed physical spu.
550  */
551 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
552 {
553         /*
554          * We must never reach this for a nosched context,
555          * but handle the case gracefull instead of panicing.
556          */
557         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED) {
558                 WARN_ON(1);
559                 return;
560         }
561
562         __spu_deactivate(ctx, 1, MAX_PRIO);
563         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_USER);
564 }
565
566 /**
567  * spu_yield -  yield a physical spu if others are waiting
568  * @ctx:        spu context to yield
569  *
570  * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
571  * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
572  * priority context to run on the freed physical spu instead.
573  */
574 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
575 {
576         if (!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)) {
577                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
578                 if (__spu_deactivate(ctx, 0, MAX_PRIO))
579                         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_USER);
580                 else {
581                         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_LOADED);
582                         spu_switch_state(ctx->spu, SPU_UTIL_USER);
583                 }
584                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
585         }
586 }
587
588 static void spusched_tick(struct spu_context *ctx)
589 {
590         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
591                 return;
592         if (ctx->policy == SCHED_FIFO)
593                 return;
594
595         if (--ctx->time_slice)
596                 return;
597
598         /*
599          * Unfortunately active_mutex ranks outside of state_mutex, so
600          * we have to trylock here.  If we fail give the context another
601          * tick and try again.
602          */
603         if (mutex_trylock(&ctx->state_mutex)) {
604                 struct spu *spu = ctx->spu;
605                 struct spu_context *new;
606
607                 new = grab_runnable_context(ctx->prio + 1, spu->node);
608                 if (new) {
609
610                         __spu_remove_from_active_list(spu);
611                         spu_unbind_context(spu, ctx);
612                         ctx->stats.invol_ctx_switch++;
613                         spu->stats.invol_ctx_switch++;
614                         spu_free(spu);
615                         wake_up(&new->stop_wq);
616                         /*
617                          * We need to break out of the wait loop in
618                          * spu_run manually to ensure this context
619                          * gets put on the runqueue again ASAP.
620                          */
621                         wake_up(&ctx->stop_wq);
622                 }
623                 spu_set_timeslice(ctx);
624                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
625         } else {
626                 ctx->time_slice++;
627         }
628 }
629
630 /**
631  * count_active_contexts - count nr of active tasks
632  *
633  * Return the number of tasks currently running or waiting to run.
634  *
635  * Note that we don't take runq_lock / active_mutex here.  Reading
636  * a single 32bit value is atomic on powerpc, and we don't care
637  * about memory ordering issues here.
638  */
639 static unsigned long count_active_contexts(void)
640 {
641         int nr_active = 0, node;
642
643         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++)
644                 nr_active += spu_prio->nr_active[node];
645         nr_active += spu_prio->nr_waiting;
646
647         return nr_active;
648 }
649
650 /**
651  * spu_calc_load - given tick count, update the avenrun load estimates.
652  * @tick:       tick count
653  *
654  * No locking against reading these values from userspace, as for
655  * the CPU loadavg code.
656  */
657 static void spu_calc_load(unsigned long ticks)
658 {
659         unsigned long active_tasks; /* fixed-point */
660         static int count = LOAD_FREQ;
661
662         count -= ticks;
663
664         if (unlikely(count < 0)) {
665                 active_tasks = count_active_contexts() * FIXED_1;
666                 do {
667                         CALC_LOAD(spu_avenrun[0], EXP_1, active_tasks);
668                         CALC_LOAD(spu_avenrun[1], EXP_5, active_tasks);
669                         CALC_LOAD(spu_avenrun[2], EXP_15, active_tasks);
670                         count += LOAD_FREQ;
671                 } while (count < 0);
672         }
673 }
674
675 static void spusched_wake(unsigned long data)
676 {
677         mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
678         wake_up_process(spusched_task);
679         spu_calc_load(SPUSCHED_TICK);
680 }
681
682 static int spusched_thread(void *unused)
683 {
684         struct spu *spu, *next;
685         int node;
686
687         while (!kthread_should_stop()) {
688                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
689                 schedule();
690                 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
691                         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
692                         list_for_each_entry_safe(spu, next,
693                                                  &spu_prio->active_list[node],
694                                                  list)
695                                 spusched_tick(spu->ctx);
696                         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
697                 }
698         }
699
700         return 0;
701 }
702
703 #define LOAD_INT(x) ((x) >> FSHIFT)
704 #define LOAD_FRAC(x) LOAD_INT(((x) & (FIXED_1-1)) * 100)
705
706 static int show_spu_loadavg(struct seq_file *s, void *private)
707 {
708         int a, b, c;
709
710         a = spu_avenrun[0] + (FIXED_1/200);
711         b = spu_avenrun[1] + (FIXED_1/200);
712         c = spu_avenrun[2] + (FIXED_1/200);
713
714         /*
715          * Note that last_pid doesn't really make much sense for the
716          * SPU loadavg (it even seems very odd on the CPU side..),
717          * but we include it here to have a 100% compatible interface.
718          */
719         seq_printf(s, "%d.%02d %d.%02d %d.%02d %ld/%d %d\n",
720                 LOAD_INT(a), LOAD_FRAC(a),
721                 LOAD_INT(b), LOAD_FRAC(b),
722                 LOAD_INT(c), LOAD_FRAC(c),
723                 count_active_contexts(),
724                 atomic_read(&nr_spu_contexts),
725                 current->nsproxy->pid_ns->last_pid);
726         return 0;
727 }
728
729 static int spu_loadavg_open(struct inode *inode, struct file *file)
730 {
731         return single_open(file, show_spu_loadavg, NULL);
732 }
733
734 static const struct file_operations spu_loadavg_fops = {
735         .open           = spu_loadavg_open,
736         .read           = seq_read,
737         .llseek         = seq_lseek,
738         .release        = single_release,
739 };
740
741 int __init spu_sched_init(void)
742 {
743         struct proc_dir_entry *entry;
744         int err = -ENOMEM, i;
745
746         spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
747         if (!spu_prio)
748                 goto out;
749
750         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
751                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
752                 __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
753         }
754         __set_bit(MAX_PRIO, spu_prio->bitmap);
755         for (i = 0; i < MAX_NUMNODES; i++) {
756                 mutex_init(&spu_prio->active_mutex[i]);
757                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->active_list[i]);
758         }
759         spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);
760
761         setup_timer(&spusched_timer, spusched_wake, 0);
762
763         spusched_task = kthread_run(spusched_thread, NULL, "spusched");
764         if (IS_ERR(spusched_task)) {
765                 err = PTR_ERR(spusched_task);
766                 goto out_free_spu_prio;
767         }
768
769         entry = create_proc_entry("spu_loadavg", 0, NULL);
770         if (!entry)
771                 goto out_stop_kthread;
772         entry->proc_fops = &spu_loadavg_fops;
773
774         pr_debug("spusched: tick: %d, min ticks: %d, default ticks: %d\n",
775                         SPUSCHED_TICK, MIN_SPU_TIMESLICE, DEF_SPU_TIMESLICE);
776         return 0;
777
778  out_stop_kthread:
779         kthread_stop(spusched_task);
780  out_free_spu_prio:
781         kfree(spu_prio);
782  out:
783         return err;
784 }
785
786 void spu_sched_exit(void)
787 {
788         struct spu *spu, *tmp;
789         int node;
790
791         remove_proc_entry("spu_loadavg", NULL);
792
793         del_timer_sync(&spusched_timer);
794         kthread_stop(spusched_task);
795
796         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
797                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
798                 list_for_each_entry_safe(spu, tmp, &spu_prio->active_list[node],
799                                          list) {
800                         list_del_init(&spu->list);
801                         spu_free(spu);
802                 }
803                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
804         }
805         kfree(spu_prio);
806 }