Input: update multi-touch protocol documentation
authorHenrik Rydberg <rydberg@euromail.se>
Fri, 29 Jan 2010 06:28:28 +0000 (22:28 -0800)
committerDmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Fri, 29 Jan 2010 06:32:52 +0000 (22:32 -0800)
This patch documents a new ABS_MT parameter and adds further text to
clarify some points around the MT protocol.

Requested-by: Yoonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>
Requested-by: Mika Kuoppala <mika.kuoppala@nokia.com>
Requested-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Henrik Rydberg <rydberg@euromail.se>
Signed-off-by: Dmitry Torokhov <dtor@mail.ru>
Documentation/input/multi-touch-protocol.txt

index a12ea3b586e6e15ecb66322c78bf5d6cb3e03f79..8490480ce4327beb95bb5936c8d55609a7ce7c82 100644 (file)
@@ -27,12 +27,30 @@ set of events/packets.
 
 A set of ABS_MT events with the desired properties is defined. The events
 are divided into categories, to allow for partial implementation.  The
 
 A set of ABS_MT events with the desired properties is defined. The events
 are divided into categories, to allow for partial implementation.  The
-minimum set consists of ABS_MT_TOUCH_MAJOR, ABS_MT_POSITION_X and
-ABS_MT_POSITION_Y, which allows for multiple fingers to be tracked.  If the
-device supports it, the ABS_MT_WIDTH_MAJOR may be used to provide the size
-of the approaching finger. Anisotropy and direction may be specified with
-ABS_MT_TOUCH_MINOR, ABS_MT_WIDTH_MINOR and ABS_MT_ORIENTATION.  The
-ABS_MT_TOOL_TYPE may be used to specify whether the touching tool is a
+minimum set consists of ABS_MT_POSITION_X and ABS_MT_POSITION_Y, which
+allows for multiple fingers to be tracked.  If the device supports it, the
+ABS_MT_TOUCH_MAJOR and ABS_MT_WIDTH_MAJOR may be used to provide the size
+of the contact area and approaching finger, respectively.
+
+The TOUCH and WIDTH parameters have a geometrical interpretation; imagine
+looking through a window at someone gently holding a finger against the
+glass.  You will see two regions, one inner region consisting of the part
+of the finger actually touching the glass, and one outer region formed by
+the perimeter of the finger. The diameter of the inner region is the
+ABS_MT_TOUCH_MAJOR, the diameter of the outer region is
+ABS_MT_WIDTH_MAJOR. Now imagine the person pressing the finger harder
+against the glass. The inner region will increase, and in general, the
+ratio ABS_MT_TOUCH_MAJOR / ABS_MT_WIDTH_MAJOR, which is always smaller than
+unity, is related to the finger pressure. For pressure-based devices,
+ABS_MT_PRESSURE may be used to provide the pressure on the contact area
+instead.
+
+In addition to the MAJOR parameters, the oval shape of the finger can be
+described by adding the MINOR parameters, such that MAJOR and MINOR are the
+major and minor axis of an ellipse. Finally, the orientation of the oval
+shape can be describe with the ORIENTATION parameter.
+
+The ABS_MT_TOOL_TYPE may be used to specify whether the touching tool is a
 finger or a pen or something else.  Devices with more granular information
 may specify general shapes as blobs, i.e., as a sequence of rectangular
 shapes grouped together by an ABS_MT_BLOB_ID. Finally, for the few devices
 finger or a pen or something else.  Devices with more granular information
 may specify general shapes as blobs, i.e., as a sequence of rectangular
 shapes grouped together by an ABS_MT_BLOB_ID. Finally, for the few devices
@@ -42,11 +60,9 @@ report finger tracking from hardware [5].
 Here is what a minimal event sequence for a two-finger touch would look
 like:
 
 Here is what a minimal event sequence for a two-finger touch would look
 like:
 
-   ABS_MT_TOUCH_MAJOR
    ABS_MT_POSITION_X
    ABS_MT_POSITION_Y
    SYN_MT_REPORT
    ABS_MT_POSITION_X
    ABS_MT_POSITION_Y
    SYN_MT_REPORT
-   ABS_MT_TOUCH_MAJOR
    ABS_MT_POSITION_X
    ABS_MT_POSITION_Y
    SYN_MT_REPORT
    ABS_MT_POSITION_X
    ABS_MT_POSITION_Y
    SYN_MT_REPORT
@@ -87,6 +103,12 @@ the contact. The ratio ABS_MT_TOUCH_MAJOR / ABS_MT_WIDTH_MAJOR approximates
 the notion of pressure. The fingers of the hand and the palm all have
 different characteristic widths [1].
 
 the notion of pressure. The fingers of the hand and the palm all have
 different characteristic widths [1].
 
+ABS_MT_PRESSURE
+
+The pressure, in arbitrary units, on the contact area. May be used instead
+of TOUCH and WIDTH for pressure-based devices or any device with a spatial
+signal intensity distribution.
+
 ABS_MT_ORIENTATION
 
 The orientation of the ellipse. The value should describe a signed quarter
 ABS_MT_ORIENTATION
 
 The orientation of the ellipse. The value should describe a signed quarter
@@ -170,6 +192,16 @@ There are a few devices that support trackingID in hardware. User space can
 make use of these native identifiers to reduce bandwidth and cpu usage.
 
 
 make use of these native identifiers to reduce bandwidth and cpu usage.
 
 
+Gestures
+--------
+
+In the specific application of creating gesture events, the TOUCH and WIDTH
+parameters can be used to, e.g., approximate finger pressure or distinguish
+between index finger and thumb. With the addition of the MINOR parameters,
+one can also distinguish between a sweeping finger and a pointing finger,
+and with ORIENTATION, one can detect twisting of fingers.
+
+
 Notes
 -----
 
 Notes
 -----