Merge branch 'master' into upstream
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / libata-scsi.c
index f1e129b7c9721373b2e65b5f3d0b1dc12278fc1d..9698949fa52a58a742da8cbde1b6a3ebe2fe1b1d 100644 (file)
@@ -41,6 +41,7 @@
 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
 #include <scsi/scsi_eh.h>
 #include <scsi/scsi_device.h>
+#include <scsi/scsi_tcq.h>
 #include <scsi/scsi_transport.h>
 #include <linux/libata.h>
 #include <linux/hdreg.h>
 #define SECTOR_SIZE    512
 
 typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
-static struct ata_device *
-ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
-static void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host);
-enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd);
+
+static struct ata_device * __ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap,
+                                       const struct scsi_device *scsidev);
+static struct ata_device * ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap,
+                                           const struct scsi_device *scsidev);
+static int ata_scsi_user_scan(struct Scsi_Host *shost, unsigned int channel,
+                             unsigned int id, unsigned int lun);
+
 
 #define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
 #define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
@@ -102,6 +107,7 @@ static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
 struct scsi_transport_template ata_scsi_transport_template = {
        .eh_strategy_handler    = ata_scsi_error,
        .eh_timed_out           = ata_scsi_timed_out,
+       .user_scan              = ata_scsi_user_scan,
 };
 
 
@@ -304,7 +310,6 @@ int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
 
 /**
  *     ata_scsi_qc_new - acquire new ata_queued_cmd reference
- *     @ap: ATA port to which the new command is attached
  *     @dev: ATA device to which the new command is attached
  *     @cmd: SCSI command that originated this ATA command
  *     @done: SCSI command completion function
@@ -323,14 +328,13 @@ int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
  *     RETURNS:
  *     Command allocated, or %NULL if none available.
  */
-struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
-                                      struct ata_device *dev,
+struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_device *dev,
                                       struct scsi_cmnd *cmd,
                                       void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_queued_cmd *qc;
 
-       qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
+       qc = ata_qc_new_init(dev);
        if (qc) {
                qc->scsicmd = cmd;
                qc->scsidone = done;
@@ -397,18 +401,18 @@ void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
 
 int ata_scsi_device_resume(struct scsi_device *sdev)
 {
-       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
-       struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(sdev->host);
+       struct ata_device *dev = __ata_scsi_find_dev(ap, sdev);
 
-       return ata_device_resume(ap, dev);
+       return ata_device_resume(dev);
 }
 
 int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev, pm_message_t state)
 {
-       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
-       struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(sdev->host);
+       struct ata_device *dev = __ata_scsi_find_dev(ap, sdev);
 
-       return ata_device_suspend(ap, dev, state);
+       return ata_device_suspend(dev, state);
 }
 
 /**
@@ -419,6 +423,7 @@ int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev, pm_message_t state)
  *     @sk: the sense key we'll fill out
  *     @asc: the additional sense code we'll fill out
  *     @ascq: the additional sense code qualifier we'll fill out
+ *     @verbose: be verbose
  *
  *     Converts an ATA error into a SCSI error.  Fill out pointers to
  *     SK, ASC, and ASCQ bytes for later use in fixed or descriptor
@@ -428,7 +433,7 @@ int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev, pm_message_t state)
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
 void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
-                       u8 *ascq)
+                       u8 *ascq, int verbose)
 {
        int i;
 
@@ -493,8 +498,9 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
                        }
                }
                /* No immediate match */
-               printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
-                      "error 0x%02x\n", id, drv_err);
+               if (verbose)
+                       printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
+                              "error 0x%02x\n", id, drv_err);
        }
 
        /* Fall back to interpreting status bits */
@@ -507,8 +513,9 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
                }
        }
        /* No error?  Undecoded? */
-       printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n",
-              id, drv_stat);
+       if (verbose)
+               printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
+                      "status: 0x%02x\n", id, drv_stat);
 
        /* We need a sensible error return here, which is tricky, and one
           that won't cause people to do things like return a disk wrongly */
@@ -517,9 +524,10 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
        *ascq = 0x00;
 
  translate_done:
-       printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x to "
-              "SCSI SK/ASC/ASCQ 0x%x/%02x/%02x\n", id, drv_stat, drv_err,
-              *sk, *asc, *ascq);
+       if (verbose)
+               printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x "
+                      "to SCSI SK/ASC/ASCQ 0x%x/%02x/%02x\n",
+                      id, drv_stat, drv_err, *sk, *asc, *ascq);
        return;
 }
 
@@ -539,27 +547,23 @@ void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
 void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
-       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->result_tf;
        unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
        unsigned char *desc = sb + 8;
+       int verbose = qc->ap->ops->error_handler == NULL;
 
        memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
 
        cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 
-       /*
-        * Read the controller registers.
-        */
-       WARN_ON(qc->ap->ops->tf_read == NULL);
-       qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
-
        /*
         * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
         * onto sense key, asc & ascq.
         */
-       if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
+       if (qc->err_mask ||
+           tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
                ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
-                                  &sb[1], &sb[2], &sb[3]);
+                                  &sb[1], &sb[2], &sb[3], verbose);
                sb[1] &= 0x0f;
        }
 
@@ -615,26 +619,22 @@ void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
-       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->result_tf;
        unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
+       int verbose = qc->ap->ops->error_handler == NULL;
 
        memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
 
        cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 
-       /*
-        * Read the controller registers.
-        */
-       WARN_ON(qc->ap->ops->tf_read == NULL);
-       qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
-
        /*
         * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
         * onto sense key, asc & ascq.
         */
-       if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
+       if (qc->err_mask ||
+           tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
                ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
-                                  &sb[2], &sb[12], &sb[13]);
+                                  &sb[2], &sb[12], &sb[13], verbose);
                sb[2] &= 0x0f;
        }
 
@@ -677,7 +677,7 @@ static void ata_scsi_dev_config(struct scsi_device *sdev,
         */
        max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
        if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48)
-               max_sectors = 2048;
+               max_sectors = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
        if (dev->max_sectors)
                max_sectors = dev->max_sectors;
 
@@ -692,6 +692,14 @@ static void ata_scsi_dev_config(struct scsi_device *sdev,
                request_queue_t *q = sdev->request_queue;
                blk_queue_max_hw_segments(q, q->max_hw_segments - 1);
        }
+
+       if (dev->flags & ATA_DFLAG_NCQ) {
+               int depth;
+
+               depth = min(sdev->host->can_queue, ata_id_queue_depth(dev->id));
+               depth = min(ATA_MAX_QUEUE - 1, depth);
+               scsi_adjust_queue_depth(sdev, MSG_SIMPLE_TAG, depth);
+       }
 }
 
 /**
@@ -708,152 +716,88 @@ static void ata_scsi_dev_config(struct scsi_device *sdev,
 
 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
 {
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(sdev->host);
+       struct ata_device *dev = __ata_scsi_find_dev(ap, sdev);
+
        ata_scsi_sdev_config(sdev);
 
        blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
 
-       if (sdev->id < ATA_MAX_DEVICES) {
-               struct ata_port *ap;
-               struct ata_device *dev;
-
-               ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
-               dev = &ap->device[sdev->id];
-
+       if (dev)
                ata_scsi_dev_config(sdev, dev);
-       }
 
        return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
 }
 
 /**
- *     ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
- *     @cmd: timed out SCSI command
+ *     ata_scsi_slave_destroy - SCSI device is about to be destroyed
+ *     @sdev: SCSI device to be destroyed
  *
- *     Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
- *     the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
- *     the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
- *     timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
- *     from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
- *     EH_NOT_HANDLED.
+ *     @sdev is about to be destroyed for hot/warm unplugging.  If
+ *     this unplugging was initiated by libata as indicated by NULL
+ *     dev->sdev, this function doesn't have to do anything.
+ *     Otherwise, SCSI layer initiated warm-unplug is in progress.
+ *     Clear dev->sdev, schedule the device for ATA detach and invoke
+ *     EH.
  *
  *     LOCKING:
- *     Called from timer context
- *
- *     RETURNS:
- *     EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
+ *     Defined by SCSI layer.  We don't really care.
  */
-enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
+void ata_scsi_slave_destroy(struct scsi_device *sdev)
 {
-       struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
-       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(sdev->host);
        unsigned long flags;
-       struct ata_queued_cmd *qc;
-       enum scsi_eh_timer_return ret = EH_HANDLED;
+       struct ata_device *dev;
 
-       DPRINTK("ENTER\n");
+       if (!ap->ops->error_handler)
+               return;
 
        spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
-       qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag);
-       if (qc) {
-               WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
-               qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
-               qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
-               ret = EH_NOT_HANDLED;
+       dev = __ata_scsi_find_dev(ap, sdev);
+       if (dev && dev->sdev) {
+               /* SCSI device already in CANCEL state, no need to offline it */
+               dev->sdev = NULL;
+               dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACH;
+               ata_port_schedule_eh(ap);
        }
        spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
-
-       DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
-       return ret;
 }
 
 /**
- *     ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
- *     @host: SCSI host on which error occurred
+ *     ata_scsi_change_queue_depth - SCSI callback for queue depth config
+ *     @sdev: SCSI device to configure queue depth for
+ *     @queue_depth: new queue depth
  *
- *     Handles SCSI-layer-thrown error events.
+ *     This is libata standard hostt->change_queue_depth callback.
+ *     SCSI will call into this callback when user tries to set queue
+ *     depth via sysfs.
  *
  *     LOCKING:
- *     Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
+ *     SCSI layer (we don't care)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Newly configured queue depth.
  */
-
-static void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
+int ata_scsi_change_queue_depth(struct scsi_device *sdev, int queue_depth)
 {
-       struct ata_port *ap;
-       unsigned long flags;
-
-       DPRINTK("ENTER\n");
-
-       ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
-
-       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
-       WARN_ON(ap->flags & ATA_FLAG_IN_EH);
-       ap->flags |= ATA_FLAG_IN_EH;
-       WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag) == NULL);
-       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
-
-       ata_port_flush_task(ap);
-
-       ap->ops->eng_timeout(ap);
-
-       WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
-
-       scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
-
-       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
-       ap->flags &= ~ATA_FLAG_IN_EH;
-       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
-
-       DPRINTK("EXIT\n");
-}
-
-static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
-{
-       /* nada */
-}
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(sdev->host);
+       struct ata_device *dev;
+       int max_depth;
 
-static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
-{
-       struct ata_port *ap = qc->ap;
-       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
-       unsigned long flags;
+       if (queue_depth < 1)
+               return sdev->queue_depth;
 
-       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
-       qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
-       __ata_qc_complete(qc);
-       WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
-       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+       dev = ata_scsi_find_dev(ap, sdev);
+       if (!dev || !ata_dev_enabled(dev))
+               return sdev->queue_depth;
 
-       scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
-}
+       max_depth = min(sdev->host->can_queue, ata_id_queue_depth(dev->id));
+       max_depth = min(ATA_MAX_QUEUE - 1, max_depth);
+       if (queue_depth > max_depth)
+               queue_depth = max_depth;
 
-/**
- *     ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
- *     @qc: Command to complete
- *
- *     Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
- *     completed.  To be used from EH.
- */
-void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
-{
-       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
-       scmd->retries = scmd->allowed;
-       __ata_eh_qc_complete(qc);
-}
-
-/**
- *     ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
- *     @qc: Command to retry
- *
- *     Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
- *     should be retried.  To be used from EH.
- *
- *     SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
- *     This function might need to adjust scmd->retries for commands
- *     which get retried due to unrelated NCQ failures.
- */
-void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
-{
-       __ata_eh_qc_complete(qc);
+       scsi_adjust_queue_depth(sdev, MSG_SIMPLE_TAG, queue_depth);
+       return queue_depth;
 }
 
 /**
@@ -891,7 +835,7 @@ static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
                tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
 
                if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
-                       qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA;
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
 
                        tf->lbah = 0x0;
                        tf->lbam = 0x0;
@@ -1195,6 +1139,7 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
        u64 block;
        u32 n_block;
 
+       qc->flags |= ATA_QCFLAG_IO;
        tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
 
        if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
@@ -1241,7 +1186,36 @@ static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicm
                 */
                goto nothing_to_do;
 
-       if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
+       if ((dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
+               /* yay, NCQ */
+               if (!lba_48_ok(block, n_block))
+                       goto out_of_range;
+
+               tf->protocol = ATA_PROT_NCQ;
+               tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
+
+               if (tf->flags & ATA_TFLAG_WRITE)
+                       tf->command = ATA_CMD_FPDMA_WRITE;
+               else
+                       tf->command = ATA_CMD_FPDMA_READ;
+
+               qc->nsect = n_block;
+
+               tf->nsect = qc->tag << 3;
+               tf->hob_feature = (n_block >> 8) & 0xff;
+               tf->feature = n_block & 0xff;
+
+               tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
+               tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
+               tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
+               tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
+               tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
+               tf->lbal = block & 0xff;
+
+               tf->device = 1 << 6;
+               if (tf->flags & ATA_TFLAG_FUA)
+                       tf->device |= 1 << 7;
+       } else if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
                tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
 
                if (lba_28_ok(block, n_block)) {
@@ -1332,6 +1306,17 @@ static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
        u8 *cdb = cmd->cmnd;
        int need_sense = (qc->err_mask != 0);
 
+       /* We snoop the SET_FEATURES - Write Cache ON/OFF command, and
+        * schedule EH_REVALIDATE operation to update the IDENTIFY DEVICE
+        * cache
+        */
+       if (!need_sense && (qc->tf.command == ATA_CMD_SET_FEATURES) &&
+           ((qc->tf.feature == SETFEATURES_WC_ON) ||
+            (qc->tf.feature == SETFEATURES_WC_OFF))) {
+               qc->ap->eh_info.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
+               ata_port_schedule_eh(qc->ap);
+       }
+
        /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
         * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
         * generate because the user forced us to, a check condition
@@ -1356,19 +1341,49 @@ static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
                }
        }
 
-       if (need_sense) {
-               /* The ata_gen_..._sense routines fill in tf */
-               ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->tf);
-       }
+       if (need_sense && !qc->ap->ops->error_handler)
+               ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->result_tf);
 
        qc->scsidone(cmd);
 
        ata_qc_free(qc);
 }
 
+/**
+ *     ata_scmd_need_defer - Check whether we need to defer scmd
+ *     @dev: ATA device to which the command is addressed
+ *     @is_io: Is the command IO (and thus possibly NCQ)?
+ *
+ *     NCQ and non-NCQ commands cannot run together.  As upper layer
+ *     only knows the queue depth, we are responsible for maintaining
+ *     exclusion.  This function checks whether a new command can be
+ *     issued to @dev.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     1 if deferring is needed, 0 otherwise.
+ */
+static int ata_scmd_need_defer(struct ata_device *dev, int is_io)
+{
+       struct ata_port *ap = dev->ap;
+
+       if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_NCQ))
+               return 0;
+
+       if (is_io) {
+               if (!ata_tag_valid(ap->active_tag))
+                       return 0;
+       } else {
+               if (!ata_tag_valid(ap->active_tag) && !ap->sactive)
+                       return 0;
+       }
+       return 1;
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_translate - Translate then issue SCSI command to ATA device
- *     @ap: ATA port to which the command is addressed
  *     @dev: ATA device to which the command is addressed
  *     @cmd: SCSI command to execute
  *     @done: SCSI command completion function
@@ -1389,19 +1404,25 @@ static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     0 on success, SCSI_ML_QUEUE_DEVICE_BUSY if the command
+ *     needs to be deferred.
  */
-
-static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
-                             struct scsi_cmnd *cmd,
+static int ata_scsi_translate(struct ata_device *dev, struct scsi_cmnd *cmd,
                              void (*done)(struct scsi_cmnd *),
                              ata_xlat_func_t xlat_func)
 {
        struct ata_queued_cmd *qc;
        u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
+       int is_io = xlat_func == ata_scsi_rw_xlat;
 
        VPRINTK("ENTER\n");
 
-       qc = ata_scsi_qc_new(ap, dev, cmd, done);
+       if (unlikely(ata_scmd_need_defer(dev, is_io)))
+               goto defer;
+
+       qc = ata_scsi_qc_new(dev, cmd, done);
        if (!qc)
                goto err_mem;
 
@@ -1409,8 +1430,8 @@ static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
        if (cmd->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ||
            cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
                if (unlikely(cmd->request_bufflen < 1)) {
-                       printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: zero len r/w req\n",
-                              ap->id, dev->devno);
+                       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
+                                      "WARNING: zero len r/w req\n");
                        goto err_did;
                }
 
@@ -1432,13 +1453,13 @@ static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
        ata_qc_issue(qc);
 
        VPRINTK("EXIT\n");
-       return;
+       return 0;
 
 early_finish:
         ata_qc_free(qc);
        done(cmd);
        DPRINTK("EXIT - early finish (good or error)\n");
-       return;
+       return 0;
 
 err_did:
        ata_qc_free(qc);
@@ -1446,7 +1467,11 @@ err_mem:
        cmd->result = (DID_ERROR << 16);
        done(cmd);
        DPRINTK("EXIT - internal\n");
-       return;
+       return 0;
+
+defer:
+       DPRINTK("EXIT - defer\n");
+       return SCSI_MLQUEUE_DEVICE_BUSY;
 }
 
 /**
@@ -1944,7 +1969,7 @@ unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                return 0;
 
        dpofua = 0;
-       if (ata_dev_supports_fua(args->id) && dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48 &&
+       if (ata_dev_supports_fua(args->id) && (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
            (!(dev->flags & ATA_DFLAG_PIO) || dev->multi_count))
                dpofua = 1 << 4;
 
@@ -2137,13 +2162,14 @@ void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8
 
 static void atapi_sense_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
-       if (qc->err_mask && ((qc->err_mask & AC_ERR_DEV) == 0))
+       if (qc->err_mask && ((qc->err_mask & AC_ERR_DEV) == 0)) {
                /* FIXME: not quite right; we don't want the
                 * translation of taskfile registers into
                 * a sense descriptors, since that's only
                 * correct for ATA, not ATAPI
                 */
                ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+       }
 
        qc->scsidone(qc->scsicmd);
        ata_qc_free(qc);
@@ -2207,21 +2233,38 @@ static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 
        VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
 
+       /* handle completion from new EH */
+       if (unlikely(qc->ap->ops->error_handler &&
+                    (err_mask || qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID))) {
+
+               if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID)) {
+                       /* FIXME: not quite right; we don't want the
+                        * translation of taskfile registers into a
+                        * sense descriptors, since that's only
+                        * correct for ATA, not ATAPI
+                        */
+                       ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+               }
+
+               qc->scsicmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+               qc->scsidone(cmd);
+               ata_qc_free(qc);
+               return;
+       }
+
+       /* successful completion or old EH failure path */
        if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
                cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
                atapi_request_sense(qc);
                return;
-       }
-
-       else if (unlikely(err_mask))
+       } else if (unlikely(err_mask)) {
                /* FIXME: not quite right; we don't want the
                 * translation of taskfile registers into
                 * a sense descriptors, since that's only
                 * correct for ATA, not ATAPI
                 */
                ata_gen_ata_desc_sense(qc);
-
-       else {
+       } else {
                u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
                if ((scsicmd[0] == INQUIRY) && ((scsicmd[1] & 0x03) == 0)) {
@@ -2303,11 +2346,9 @@ static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
                qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
                qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
 
-#ifdef ATAPI_ENABLE_DMADIR
-               /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
-               if (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE)
+               if (atapi_dmadir && (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE))
+                       /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
                        qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
-#endif
        }
 
        qc->nbytes = cmd->request_bufflen;
@@ -2315,6 +2356,23 @@ static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
        return 0;
 }
 
+static struct ata_device * ata_find_dev(struct ata_port *ap, int id)
+{
+       if (likely(id < ATA_MAX_DEVICES))
+               return &ap->device[id];
+       return NULL;
+}
+
+static struct ata_device * __ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap,
+                                       const struct scsi_device *scsidev)
+{
+       /* skip commands not addressed to targets we simulate */
+       if (unlikely(scsidev->channel || scsidev->lun))
+               return NULL;
+
+       return ata_find_dev(ap, scsidev->id);
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_find_dev - lookup ata_device from scsi_cmnd
  *     @ap: ATA port to which the device is attached
@@ -2331,29 +2389,19 @@ static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
  *     RETURNS:
  *     Associated ATA device, or %NULL if not found.
  */
-
 static struct ata_device *
 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
 {
-       struct ata_device *dev;
-
-       /* skip commands not addressed to targets we simulate */
-       if (likely(scsidev->id < ATA_MAX_DEVICES))
-               dev = &ap->device[scsidev->id];
-       else
-               return NULL;
+       struct ata_device *dev = __ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
 
-       if (unlikely((scsidev->channel != 0) ||
-                    (scsidev->lun != 0)))
-               return NULL;
-
-       if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
+       if (unlikely(!dev || !ata_dev_enabled(dev)))
                return NULL;
 
        if (!atapi_enabled || (ap->flags & ATA_FLAG_NO_ATAPI)) {
                if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI)) {
-                       printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: ATAPI is %s, device ignored.\n",
-                              ap->id, dev->devno, atapi_enabled ? "not supported with this driver" : "disabled");
+                       ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
+                               "WARNING: ATAPI is %s, device ignored.\n",
+                               atapi_enabled ? "not supported with this driver" : "disabled");
                        return NULL;
                }
        }
@@ -2414,10 +2462,15 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
 {
        struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       struct ata_device *dev = qc->dev;
 
        if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
                goto invalid_fld;
 
+       /* We may not issue DMA commands if no DMA mode is set */
+       if (tf->protocol == ATA_PROT_DMA && dev->dma_mode == 0)
+               goto invalid_fld;
+
        if (scsicmd[1] & 0xe0)
                /* PIO multi not supported yet */
                goto invalid_fld;
@@ -2502,6 +2555,9 @@ ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
         */
        qc->nsect = cmd->request_bufflen / ATA_SECT_SIZE;
 
+       /* request result TF */
+       qc->flags |= ATA_QCFLAG_RESULT_TF;
+
        return 0;
 
  invalid_fld:
@@ -2578,19 +2634,24 @@ static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
 #endif
 }
 
-static inline void __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *),
-                                      struct ata_port *ap, struct ata_device *dev)
+static inline int __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd,
+                                     void (*done)(struct scsi_cmnd *),
+                                     struct ata_device *dev)
 {
+       int rc = 0;
+
        if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
                ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
                                                              cmd->cmnd[0]);
 
                if (xlat_func)
-                       ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
+                       rc = ata_scsi_translate(dev, cmd, done, xlat_func);
                else
-                       ata_scsi_simulate(ap, dev, cmd, done);
+                       ata_scsi_simulate(dev, cmd, done);
        } else
-               ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
+               rc = ata_scsi_translate(dev, cmd, done, atapi_xlat);
+
+       return rc;
 }
 
 /**
@@ -2609,17 +2670,18 @@ static inline void __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struc
  *     Releases scsi-layer-held lock, and obtains host_set lock.
  *
  *     RETURNS:
- *     Zero.
+ *     Return value from __ata_scsi_queuecmd() if @cmd can be queued,
+ *     0 otherwise.
  */
-
 int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_port *ap;
        struct ata_device *dev;
        struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
        struct Scsi_Host *shost = scsidev->host;
+       int rc = 0;
 
-       ap = (struct ata_port *) &shost->hostdata[0];
+       ap = ata_shost_to_port(shost);
 
        spin_unlock(shost->host_lock);
        spin_lock(&ap->host_set->lock);
@@ -2628,7 +2690,7 @@ int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 
        dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
        if (likely(dev))
-               __ata_scsi_queuecmd(cmd, done, ap, dev);
+               rc = __ata_scsi_queuecmd(cmd, done, dev);
        else {
                cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
                done(cmd);
@@ -2636,12 +2698,11 @@ int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 
        spin_unlock(&ap->host_set->lock);
        spin_lock(shost->host_lock);
-       return 0;
+       return rc;
 }
 
 /**
  *     ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
- *     @ap: port the device is connected to
  *     @dev: the target device
  *     @cmd: SCSI command being sent to device.
  *     @done: SCSI command completion function.
@@ -2653,14 +2714,12 @@ int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
 
-void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
-                     struct scsi_cmnd *cmd,
+void ata_scsi_simulate(struct ata_device *dev, struct scsi_cmnd *cmd,
                      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_scsi_args args;
        const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
-       args.ap = ap;
        args.dev = dev;
        args.id = dev->id;
        args.cmd = cmd;
@@ -2732,17 +2791,241 @@ void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
 
 void ata_scsi_scan_host(struct ata_port *ap)
 {
-       struct ata_device *dev;
        unsigned int i;
 
-       if (ap->flags & ATA_FLAG_PORT_DISABLED)
+       if (ap->flags & ATA_FLAG_DISABLED)
                return;
 
        for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
-               dev = &ap->device[i];
+               struct ata_device *dev = &ap->device[i];
+               struct scsi_device *sdev;
+
+               if (!ata_dev_enabled(dev) || dev->sdev)
+                       continue;
+
+               sdev = __scsi_add_device(ap->host, 0, i, 0, NULL);
+               if (!IS_ERR(sdev)) {
+                       dev->sdev = sdev;
+                       scsi_device_put(sdev);
+               }
+       }
+}
+
+/**
+ *     ata_scsi_offline_dev - offline attached SCSI device
+ *     @dev: ATA device to offline attached SCSI device for
+ *
+ *     This function is called from ata_eh_hotplug() and responsible
+ *     for taking the SCSI device attached to @dev offline.  This
+ *     function is called with host_set lock which protects dev->sdev
+ *     against clearing.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     1 if attached SCSI device exists, 0 otherwise.
+ */
+int ata_scsi_offline_dev(struct ata_device *dev)
+{
+       if (dev->sdev) {
+               scsi_device_set_state(dev->sdev, SDEV_OFFLINE);
+               return 1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+/**
+ *     ata_scsi_remove_dev - remove attached SCSI device
+ *     @dev: ATA device to remove attached SCSI device for
+ *
+ *     This function is called from ata_eh_scsi_hotplug() and
+ *     responsible for removing the SCSI device attached to @dev.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Kernel thread context (may sleep).
+ */
+static void ata_scsi_remove_dev(struct ata_device *dev)
+{
+       struct ata_port *ap = dev->ap;
+       struct scsi_device *sdev;
+       unsigned long flags;
+
+       /* Alas, we need to grab scan_mutex to ensure SCSI device
+        * state doesn't change underneath us and thus
+        * scsi_device_get() always succeeds.  The mutex locking can
+        * be removed if there is __scsi_device_get() interface which
+        * increments reference counts regardless of device state.
+        */
+       mutex_lock(&ap->host->scan_mutex);
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       /* clearing dev->sdev is protected by host_set lock */
+       sdev = dev->sdev;
+       dev->sdev = NULL;
+
+       if (sdev) {
+               /* If user initiated unplug races with us, sdev can go
+                * away underneath us after the host_set lock and
+                * scan_mutex are released.  Hold onto it.
+                */
+               if (scsi_device_get(sdev) == 0) {
+                       /* The following ensures the attached sdev is
+                        * offline on return from ata_scsi_offline_dev()
+                        * regardless it wins or loses the race
+                        * against this function.
+                        */
+                       scsi_device_set_state(sdev, SDEV_OFFLINE);
+               } else {
+                       WARN_ON(1);
+                       sdev = NULL;
+               }
+       }
+
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+       mutex_unlock(&ap->host->scan_mutex);
+
+       if (sdev) {
+               ata_dev_printk(dev, KERN_INFO, "detaching (SCSI %s)\n",
+                              sdev->sdev_gendev.bus_id);
+
+               scsi_remove_device(sdev);
+               scsi_device_put(sdev);
+       }
+}
 
-               if (ata_dev_present(dev))
-                       scsi_scan_target(&ap->host->shost_gendev, 0, i, 0, 0);
+/**
+ *     ata_scsi_hotplug - SCSI part of hotplug
+ *     @data: Pointer to ATA port to perform SCSI hotplug on
+ *
+ *     Perform SCSI part of hotplug.  It's executed from a separate
+ *     workqueue after EH completes.  This is necessary because SCSI
+ *     hot plugging requires working EH and hot unplugging is
+ *     synchronized with hot plugging with a mutex.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Kernel thread context (may sleep).
+ */
+void ata_scsi_hotplug(void *data)
+{
+       struct ata_port *ap = data;
+       int i;
+
+       if (ap->flags & ATA_FLAG_UNLOADING) {
+               DPRINTK("ENTER/EXIT - unloading\n");
+               return;
        }
+
+       DPRINTK("ENTER\n");
+
+       /* unplug detached devices */
+       for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
+               struct ata_device *dev = &ap->device[i];
+               unsigned long flags;
+
+               if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_DETACHED))
+                       continue;
+
+               spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+               dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACHED;
+               spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+               ata_scsi_remove_dev(dev);
+       }
+
+       /* scan for new ones */
+       ata_scsi_scan_host(ap);
+
+       /* If we scanned while EH was in progress, scan would have
+        * failed silently.  Requeue if there are enabled but
+        * unattached devices.
+        */
+       for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
+               struct ata_device *dev = &ap->device[i];
+               if (ata_dev_enabled(dev) && !dev->sdev) {
+                       queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, HZ);
+                       break;
+               }
+       }
+
+       DPRINTK("EXIT\n");
 }
 
+/**
+ *     ata_scsi_user_scan - indication for user-initiated bus scan
+ *     @shost: SCSI host to scan
+ *     @channel: Channel to scan
+ *     @id: ID to scan
+ *     @lun: LUN to scan
+ *
+ *     This function is called when user explicitly requests bus
+ *     scan.  Set probe pending flag and invoke EH.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     SCSI layer (we don't care)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero.
+ */
+static int ata_scsi_user_scan(struct Scsi_Host *shost, unsigned int channel,
+                             unsigned int id, unsigned int lun)
+{
+       struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(shost);
+       unsigned long flags;
+       int rc = 0;
+
+       if (!ap->ops->error_handler)
+               return -EOPNOTSUPP;
+
+       if ((channel != SCAN_WILD_CARD && channel != 0) ||
+           (lun != SCAN_WILD_CARD && lun != 0))
+               return -EINVAL;
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       if (id == SCAN_WILD_CARD) {
+               ap->eh_info.probe_mask |= (1 << ATA_MAX_DEVICES) - 1;
+               ap->eh_info.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+       } else {
+               struct ata_device *dev = ata_find_dev(ap, id);
+
+               if (dev) {
+                       ap->eh_info.probe_mask |= 1 << dev->devno;
+                       ap->eh_info.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
+               } else
+                       rc = -EINVAL;
+       }
+
+       if (rc == 0)
+               ata_port_schedule_eh(ap);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       return rc;
+}
+
+/**
+ *     ata_scsi_dev_rescan - initiate scsi_rescan_device()
+ *     @data: Pointer to ATA port to perform scsi_rescan_device()
+ *
+ *     After ATA pass thru (SAT) commands are executed successfully,
+ *     libata need to propagate the changes to SCSI layer.  This
+ *     function must be executed from ata_aux_wq such that sdev
+ *     attach/detach don't race with rescan.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Kernel thread context (may sleep).
+ */
+void ata_scsi_dev_rescan(void *data)
+{
+       struct ata_port *ap = data;
+       struct ata_device *dev;
+       unsigned int i;
+
+       for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
+               dev = &ap->device[i];
+
+               if (ata_dev_enabled(dev) && dev->sdev)
+                       scsi_rescan_device(&(dev->sdev->sdev_gendev));
+       }
+}