uwb: use time_after() when purging stale beacons
[linux-2.6.git] / drivers / uwb / beacon.c
1 /*
2  * Ultra Wide Band
3  * Beacon management
4  *
5  * Copyright (C) 2005-2006 Intel Corporation
6  * Inaky Perez-Gonzalez <inaky.perez-gonzalez@intel.com>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License version
10  * 2 as published by the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA
20  * 02110-1301, USA.
21  *
22  *
23  * FIXME: docs
24  */
25
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/init.h>
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/device.h>
30 #include <linux/err.h>
31 #include <linux/kdev_t.h>
32 #include "uwb-internal.h"
33
34 #define D_LOCAL 0
35 #include <linux/uwb/debug.h>
36
37 /** Start Beaconing command structure */
38 struct uwb_rc_cmd_start_beacon {
39         struct uwb_rccb rccb;
40         __le16 wBPSTOffset;
41         u8 bChannelNumber;
42 } __attribute__((packed));
43
44
45 static int uwb_rc_start_beacon(struct uwb_rc *rc, u16 bpst_offset, u8 channel)
46 {
47         int result;
48         struct uwb_rc_cmd_start_beacon *cmd;
49         struct uwb_rc_evt_confirm reply;
50
51         cmd = kzalloc(sizeof(*cmd), GFP_KERNEL);
52         if (cmd == NULL)
53                 return -ENOMEM;
54         cmd->rccb.bCommandType = UWB_RC_CET_GENERAL;
55         cmd->rccb.wCommand = cpu_to_le16(UWB_RC_CMD_START_BEACON);
56         cmd->wBPSTOffset = cpu_to_le16(bpst_offset);
57         cmd->bChannelNumber = channel;
58         reply.rceb.bEventType = UWB_RC_CET_GENERAL;
59         reply.rceb.wEvent = UWB_RC_CMD_START_BEACON;
60         result = uwb_rc_cmd(rc, "START-BEACON", &cmd->rccb, sizeof(*cmd),
61                             &reply.rceb, sizeof(reply));
62         if (result < 0)
63                 goto error_cmd;
64         if (reply.bResultCode != UWB_RC_RES_SUCCESS) {
65                 dev_err(&rc->uwb_dev.dev,
66                         "START-BEACON: command execution failed: %s (%d)\n",
67                         uwb_rc_strerror(reply.bResultCode), reply.bResultCode);
68                 result = -EIO;
69         }
70 error_cmd:
71         kfree(cmd);
72         return result;
73 }
74
75 static int uwb_rc_stop_beacon(struct uwb_rc *rc)
76 {
77         int result;
78         struct uwb_rccb *cmd;
79         struct uwb_rc_evt_confirm reply;
80
81         cmd = kzalloc(sizeof(*cmd), GFP_KERNEL);
82         if (cmd == NULL)
83                 return -ENOMEM;
84         cmd->bCommandType = UWB_RC_CET_GENERAL;
85         cmd->wCommand = cpu_to_le16(UWB_RC_CMD_STOP_BEACON);
86         reply.rceb.bEventType = UWB_RC_CET_GENERAL;
87         reply.rceb.wEvent = UWB_RC_CMD_STOP_BEACON;
88         result = uwb_rc_cmd(rc, "STOP-BEACON", cmd, sizeof(*cmd),
89                             &reply.rceb, sizeof(reply));
90         if (result < 0)
91                 goto error_cmd;
92         if (reply.bResultCode != UWB_RC_RES_SUCCESS) {
93                 dev_err(&rc->uwb_dev.dev,
94                         "STOP-BEACON: command execution failed: %s (%d)\n",
95                         uwb_rc_strerror(reply.bResultCode), reply.bResultCode);
96                 result = -EIO;
97         }
98 error_cmd:
99         kfree(cmd);
100         return result;
101 }
102
103 /*
104  * Start/stop beacons
105  *
106  * @rc:          UWB Radio Controller to operate on
107  * @channel:     UWB channel on which to beacon (WUSB[table
108  *               5-12]). If -1, stop beaconing.
109  * @bpst_offset: Beacon Period Start Time offset; FIXME-do zero
110  *
111  * According to WHCI 0.95 [4.13.6] the driver will only receive the RCEB
112  * of a SET IE command after the device sent the first beacon that includes
113  * the IEs specified in the SET IE command. So, after we start beaconing we
114  * check if there is anything in the IE cache and call the SET IE command
115  * if needed.
116  */
117 int uwb_rc_beacon(struct uwb_rc *rc, int channel, unsigned bpst_offset)
118 {
119         int result;
120         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
121
122         mutex_lock(&rc->uwb_dev.mutex);
123         if (channel < 0)
124                 channel = -1;
125         if (channel == -1)
126                 result = uwb_rc_stop_beacon(rc);
127         else {
128                 /* channel >= 0...dah */
129                 result = uwb_rc_start_beacon(rc, bpst_offset, channel);
130                 if (result < 0)
131                         goto out_up;
132                 if (le16_to_cpu(rc->ies->wIELength) > 0) {
133                         result = uwb_rc_set_ie(rc, rc->ies);
134                         if (result < 0) {
135                                 dev_err(dev, "Cannot set new IE on device: "
136                                         "%d\n", result);
137                                 result = uwb_rc_stop_beacon(rc);
138                                 channel = -1;
139                                 bpst_offset = 0;
140                         } else
141                                 result = 0;
142                 }
143         }
144
145         if (result < 0)
146                 goto out_up;
147         rc->beaconing = channel;
148
149         uwb_notify(rc, NULL, uwb_bg_joined(rc) ? UWB_NOTIF_BG_JOIN : UWB_NOTIF_BG_LEAVE);
150
151 out_up:
152         mutex_unlock(&rc->uwb_dev.mutex);
153         return result;
154 }
155
156 /*
157  * Beacon cache
158  *
159  * The purpose of this is to speed up the lookup of becon information
160  * when a new beacon arrives. The UWB Daemon uses it also to keep a
161  * tab of which devices are in radio distance and which not. When a
162  * device's beacon stays present for more than a certain amount of
163  * time, it is considered a new, usable device. When a beacon ceases
164  * to be received for a certain amount of time, it is considered that
165  * the device is gone.
166  *
167  * FIXME: use an allocator for the entries
168  * FIXME: use something faster for search than a list
169  */
170
171 struct uwb_beca uwb_beca = {
172         .list = LIST_HEAD_INIT(uwb_beca.list),
173         .mutex = __MUTEX_INITIALIZER(uwb_beca.mutex)
174 };
175
176
177 void uwb_bce_kfree(struct kref *_bce)
178 {
179         struct uwb_beca_e *bce = container_of(_bce, struct uwb_beca_e, refcnt);
180
181         kfree(bce->be);
182         kfree(bce);
183 }
184
185
186 /* Find a beacon by dev addr in the cache */
187 static
188 struct uwb_beca_e *__uwb_beca_find_bydev(const struct uwb_dev_addr *dev_addr)
189 {
190         struct uwb_beca_e *bce, *next;
191         list_for_each_entry_safe(bce, next, &uwb_beca.list, node) {
192                 d_printf(6, NULL, "looking for addr %02x:%02x in %02x:%02x\n",
193                          dev_addr->data[0], dev_addr->data[1],
194                          bce->dev_addr.data[0], bce->dev_addr.data[1]);
195                 if (!memcmp(&bce->dev_addr, dev_addr, sizeof(bce->dev_addr)))
196                         goto out;
197         }
198         bce = NULL;
199 out:
200         return bce;
201 }
202
203 /* Find a beacon by dev addr in the cache */
204 static
205 struct uwb_beca_e *__uwb_beca_find_bymac(const struct uwb_mac_addr *mac_addr)
206 {
207         struct uwb_beca_e *bce, *next;
208         list_for_each_entry_safe(bce, next, &uwb_beca.list, node) {
209                 if (!memcmp(bce->mac_addr, mac_addr->data,
210                             sizeof(bce->mac_addr)))
211                         goto out;
212         }
213         bce = NULL;
214 out:
215         return bce;
216 }
217
218 /**
219  * uwb_dev_get_by_devaddr - get a UWB device with a specific DevAddr
220  * @rc:      the radio controller that saw the device
221  * @devaddr: DevAddr of the UWB device to find
222  *
223  * There may be more than one matching device (in the case of a
224  * DevAddr conflict), but only the first one is returned.
225  */
226 struct uwb_dev *uwb_dev_get_by_devaddr(struct uwb_rc *rc,
227                                        const struct uwb_dev_addr *devaddr)
228 {
229         struct uwb_dev *found = NULL;
230         struct uwb_beca_e *bce;
231
232         mutex_lock(&uwb_beca.mutex);
233         bce = __uwb_beca_find_bydev(devaddr);
234         if (bce)
235                 found = uwb_dev_try_get(rc, bce->uwb_dev);
236         mutex_unlock(&uwb_beca.mutex);
237
238         return found;
239 }
240
241 /**
242  * uwb_dev_get_by_macaddr - get a UWB device with a specific EUI-48
243  * @rc:      the radio controller that saw the device
244  * @devaddr: EUI-48 of the UWB device to find
245  */
246 struct uwb_dev *uwb_dev_get_by_macaddr(struct uwb_rc *rc,
247                                        const struct uwb_mac_addr *macaddr)
248 {
249         struct uwb_dev *found = NULL;
250         struct uwb_beca_e *bce;
251
252         mutex_lock(&uwb_beca.mutex);
253         bce = __uwb_beca_find_bymac(macaddr);
254         if (bce)
255                 found = uwb_dev_try_get(rc, bce->uwb_dev);
256         mutex_unlock(&uwb_beca.mutex);
257
258         return found;
259 }
260
261 /* Initialize a beacon cache entry */
262 static void uwb_beca_e_init(struct uwb_beca_e *bce)
263 {
264         mutex_init(&bce->mutex);
265         kref_init(&bce->refcnt);
266         stats_init(&bce->lqe_stats);
267         stats_init(&bce->rssi_stats);
268 }
269
270 /*
271  * Add a beacon to the cache
272  *
273  * @be:         Beacon event information
274  * @bf:         Beacon frame (part of b, really)
275  * @ts_jiffies: Timestamp (in jiffies) when the beacon was received
276  */
277 struct uwb_beca_e *__uwb_beca_add(struct uwb_rc_evt_beacon *be,
278                                   struct uwb_beacon_frame *bf,
279                                   unsigned long ts_jiffies)
280 {
281         struct uwb_beca_e *bce;
282
283         bce = kzalloc(sizeof(*bce), GFP_KERNEL);
284         if (bce == NULL)
285                 return NULL;
286         uwb_beca_e_init(bce);
287         bce->ts_jiffies = ts_jiffies;
288         bce->uwb_dev = NULL;
289         list_add(&bce->node, &uwb_beca.list);
290         return bce;
291 }
292
293 /*
294  * Wipe out beacon entries that became stale
295  *
296  * Remove associated devicest too.
297  */
298 void uwb_beca_purge(void)
299 {
300         struct uwb_beca_e *bce, *next;
301         unsigned long expires;
302
303         mutex_lock(&uwb_beca.mutex);
304         list_for_each_entry_safe(bce, next, &uwb_beca.list, node) {
305                 expires = bce->ts_jiffies + msecs_to_jiffies(beacon_timeout_ms);
306                 if (time_after(jiffies, expires)) {
307                         uwbd_dev_offair(bce);
308                         list_del(&bce->node);
309                         uwb_bce_put(bce);
310                 }
311         }
312         mutex_unlock(&uwb_beca.mutex);
313 }
314
315 /* Clean up the whole beacon cache. Called on shutdown */
316 void uwb_beca_release(void)
317 {
318         struct uwb_beca_e *bce, *next;
319         mutex_lock(&uwb_beca.mutex);
320         list_for_each_entry_safe(bce, next, &uwb_beca.list, node) {
321                 list_del(&bce->node);
322                 uwb_bce_put(bce);
323         }
324         mutex_unlock(&uwb_beca.mutex);
325 }
326
327 static void uwb_beacon_print(struct uwb_rc *rc, struct uwb_rc_evt_beacon *be,
328                              struct uwb_beacon_frame *bf)
329 {
330         char macbuf[UWB_ADDR_STRSIZE];
331         char devbuf[UWB_ADDR_STRSIZE];
332         char dstbuf[UWB_ADDR_STRSIZE];
333
334         uwb_mac_addr_print(macbuf, sizeof(macbuf), &bf->Device_Identifier);
335         uwb_dev_addr_print(devbuf, sizeof(devbuf), &bf->hdr.SrcAddr);
336         uwb_dev_addr_print(dstbuf, sizeof(dstbuf), &bf->hdr.DestAddr);
337         dev_info(&rc->uwb_dev.dev,
338                  "BEACON from %s to %s (ch%u offset %u slot %u MAC %s)\n",
339                  devbuf, dstbuf, be->bChannelNumber, be->wBPSTOffset,
340                  bf->Beacon_Slot_Number, macbuf);
341 }
342
343 /*
344  * @bce: beacon cache entry, referenced
345  */
346 ssize_t uwb_bce_print_IEs(struct uwb_dev *uwb_dev, struct uwb_beca_e *bce,
347                           char *buf, size_t size)
348 {
349         ssize_t result = 0;
350         struct uwb_rc_evt_beacon *be;
351         struct uwb_beacon_frame *bf;
352         struct uwb_buf_ctx ctx = {
353                 .buf = buf,
354                 .bytes = 0,
355                 .size = size
356         };
357
358         mutex_lock(&bce->mutex);
359         be = bce->be;
360         if (be == NULL)
361                 goto out;
362         bf = (void *) be->BeaconInfo;
363         uwb_ie_for_each(uwb_dev, uwb_ie_dump_hex, &ctx,
364                         bf->IEData, be->wBeaconInfoLength - sizeof(*bf));
365         result = ctx.bytes;
366 out:
367         mutex_unlock(&bce->mutex);
368         return result;
369 }
370
371 /*
372  * Verify that the beacon event, frame and IEs are ok
373  */
374 static int uwb_verify_beacon(struct uwb_rc *rc, struct uwb_event *evt,
375                              struct uwb_rc_evt_beacon *be)
376 {
377         int result = -EINVAL;
378         struct uwb_beacon_frame *bf;
379         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
380
381         /* Is there enough data to decode a beacon frame? */
382         if (evt->notif.size < sizeof(*be) + sizeof(*bf)) {
383                 dev_err(dev, "BEACON event: Not enough data to decode "
384                         "(%zu vs %zu bytes needed)\n", evt->notif.size,
385                         sizeof(*be) + sizeof(*bf));
386                 goto error;
387         }
388         /* FIXME: make sure beacon frame IEs are fine and that the whole thing
389          * is consistent */
390         result = 0;
391 error:
392         return result;
393 }
394
395 /*
396  * Handle UWB_RC_EVT_BEACON events
397  *
398  * We check the beacon cache to see how the received beacon fares. If
399  * is there already we refresh the timestamp. If not we create a new
400  * entry.
401  *
402  * According to the WHCI and WUSB specs, only one beacon frame is
403  * allowed per notification block, so we don't bother about scanning
404  * for more.
405  */
406 int uwbd_evt_handle_rc_beacon(struct uwb_event *evt)
407 {
408         int result = -EINVAL;
409         struct uwb_rc *rc;
410         struct uwb_rc_evt_beacon *be;
411         struct uwb_beacon_frame *bf;
412         struct uwb_beca_e *bce;
413         struct device *dev = &evt->rc->uwb_dev.dev;
414         unsigned long last_ts;
415
416         rc = evt->rc;
417         be = container_of(evt->notif.rceb, struct uwb_rc_evt_beacon, rceb);
418         result = uwb_verify_beacon(rc, evt, be);
419         if (result < 0)
420                 return result;
421
422         /* Ignore beacon if it is from an alien. */
423         if (be->bBeaconType == UWB_RC_BEACON_TYPE_OL_ALIEN ||
424             be->bBeaconType == UWB_RC_BEACON_TYPE_NOL_ALIEN) {
425                 if (printk_ratelimit())
426                         dev_err(dev, "BEACON received from ALIEN. Action? \n");
427                 result = -ENOSYS;
428                 return 0;
429         }
430         bf = (struct uwb_beacon_frame *) be->BeaconInfo;
431
432         /*
433          * Drop beacons from devices with a NULL EUI-48 -- they cannot
434          * be uniquely identified.
435          *
436          * It's expected that these will all be WUSB devices and they
437          * have a WUSB specific connection method so ignoring them
438          * here shouldn't be a problem.
439          */
440         if (uwb_mac_addr_bcast(&bf->Device_Identifier))
441                 return 0;
442
443         mutex_lock(&uwb_beca.mutex);
444         bce = __uwb_beca_find_bymac(&bf->Device_Identifier);
445         if (bce == NULL) {
446                 /* Not in there, a new device is pinging */
447                 uwb_beacon_print(evt->rc, be, bf);
448                 bce = __uwb_beca_add(be, bf, evt->ts_jiffies);
449                 if (bce == NULL) {
450                         mutex_unlock(&uwb_beca.mutex);
451                         return -ENOMEM;
452                 }
453         }
454         mutex_unlock(&uwb_beca.mutex);
455
456         mutex_lock(&bce->mutex);
457         /* purge old beacon data */
458         kfree(bce->be);
459
460         last_ts = bce->ts_jiffies;
461
462         /* Update commonly used fields */
463         bce->ts_jiffies = evt->ts_jiffies;
464         bce->be = be;
465         bce->dev_addr = bf->hdr.SrcAddr;
466         bce->mac_addr = &bf->Device_Identifier;
467         be->wBPSTOffset = le16_to_cpu(be->wBPSTOffset);
468         be->wBeaconInfoLength = le16_to_cpu(be->wBeaconInfoLength);
469         stats_add_sample(&bce->lqe_stats, be->bLQI - 7);
470         stats_add_sample(&bce->rssi_stats, be->bRSSI + 18);
471
472         /*
473          * This might be a beacon from a new device.
474          */
475         if (bce->uwb_dev == NULL)
476                 uwbd_dev_onair(evt->rc, bce);
477
478         mutex_unlock(&bce->mutex);
479
480         return 1; /* we keep the event data */
481 }
482
483 /*
484  * Handle UWB_RC_EVT_BEACON_SIZE events
485  *
486  * XXXXX
487  */
488 int uwbd_evt_handle_rc_beacon_size(struct uwb_event *evt)
489 {
490         int result = -EINVAL;
491         struct device *dev = &evt->rc->uwb_dev.dev;
492         struct uwb_rc_evt_beacon_size *bs;
493
494         /* Is there enough data to decode the event? */
495         if (evt->notif.size < sizeof(*bs)) {
496                 dev_err(dev, "BEACON SIZE notification: Not enough data to "
497                         "decode (%zu vs %zu bytes needed)\n",
498                         evt->notif.size, sizeof(*bs));
499                 goto error;
500         }
501         bs = container_of(evt->notif.rceb, struct uwb_rc_evt_beacon_size, rceb);
502         if (0)
503                 dev_info(dev, "Beacon size changed to %u bytes "
504                         "(FIXME: action?)\n", le16_to_cpu(bs->wNewBeaconSize));
505         else {
506                 /* temporary hack until we do something with this message... */
507                 static unsigned count;
508                 if (++count % 1000 == 0)
509                         dev_info(dev, "Beacon size changed %u times "
510                                 "(FIXME: action?)\n", count);
511         }
512         result = 0;
513 error:
514         return result;
515 }
516
517 /**
518  * uwbd_evt_handle_rc_bp_slot_change - handle a BP_SLOT_CHANGE event
519  * @evt: the BP_SLOT_CHANGE notification from the radio controller
520  *
521  * If the event indicates that no beacon period slots were available
522  * then radio controller has transitioned to a non-beaconing state.
523  * Otherwise, simply save the current beacon slot.
524  */
525 int uwbd_evt_handle_rc_bp_slot_change(struct uwb_event *evt)
526 {
527         struct uwb_rc *rc = evt->rc;
528         struct device *dev = &rc->uwb_dev.dev;
529         struct uwb_rc_evt_bp_slot_change *bpsc;
530
531         if (evt->notif.size < sizeof(*bpsc)) {
532                 dev_err(dev, "BP SLOT CHANGE event: Not enough data\n");
533                 return -EINVAL;
534         }
535         bpsc = container_of(evt->notif.rceb, struct uwb_rc_evt_bp_slot_change, rceb);
536
537         mutex_lock(&rc->uwb_dev.mutex);
538         if (uwb_rc_evt_bp_slot_change_no_slot(bpsc)) {
539                 dev_info(dev, "stopped beaconing: No free slots in BP\n");
540                 rc->beaconing = -1;
541         } else
542                 rc->uwb_dev.beacon_slot = uwb_rc_evt_bp_slot_change_slot_num(bpsc);
543         mutex_unlock(&rc->uwb_dev.mutex);
544
545         return 0;
546 }
547
548 /**
549  * Handle UWB_RC_EVT_BPOIE_CHANGE events
550  *
551  * XXXXX
552  */
553 struct uwb_ie_bpo {
554         struct uwb_ie_hdr hdr;
555         u8                bp_length;
556         u8                data[];
557 } __attribute__((packed));
558
559 int uwbd_evt_handle_rc_bpoie_change(struct uwb_event *evt)
560 {
561         int result = -EINVAL;
562         struct device *dev = &evt->rc->uwb_dev.dev;
563         struct uwb_rc_evt_bpoie_change *bpoiec;
564         struct uwb_ie_bpo *bpoie;
565         static unsigned count;  /* FIXME: this is a temp hack */
566         size_t iesize;
567
568         /* Is there enough data to decode it? */
569         if (evt->notif.size < sizeof(*bpoiec)) {
570                 dev_err(dev, "BPOIEC notification: Not enough data to "
571                         "decode (%zu vs %zu bytes needed)\n",
572                         evt->notif.size, sizeof(*bpoiec));
573                 goto error;
574         }
575         bpoiec = container_of(evt->notif.rceb, struct uwb_rc_evt_bpoie_change, rceb);
576         iesize = le16_to_cpu(bpoiec->wBPOIELength);
577         if (iesize < sizeof(*bpoie)) {
578                 dev_err(dev, "BPOIEC notification: Not enough IE data to "
579                         "decode (%zu vs %zu bytes needed)\n",
580                         iesize, sizeof(*bpoie));
581                 goto error;
582         }
583         if (++count % 1000 == 0)        /* Lame placeholder */
584                 dev_info(dev, "BPOIE: %u changes received\n", count);
585         /*
586          * FIXME: At this point we should go over all the IEs in the
587          *        bpoiec->BPOIE array and act on each.
588          */
589         result = 0;
590 error:
591         return result;
592 }
593
594 /**
595  * uwb_bg_joined - is the RC in a beacon group?
596  * @rc: the radio controller
597  *
598  * Returns true if the radio controller is in a beacon group (even if
599  * it's the sole member).
600  */
601 int uwb_bg_joined(struct uwb_rc *rc)
602 {
603         return rc->beaconing != -1;
604 }
605 EXPORT_SYMBOL_GPL(uwb_bg_joined);
606
607 /*
608  * Print beaconing state.
609  */
610 static ssize_t uwb_rc_beacon_show(struct device *dev,
611                                   struct device_attribute *attr, char *buf)
612 {
613         struct uwb_dev *uwb_dev = to_uwb_dev(dev);
614         struct uwb_rc *rc = uwb_dev->rc;
615         ssize_t result;
616
617         mutex_lock(&rc->uwb_dev.mutex);
618         result = sprintf(buf, "%d\n", rc->beaconing);
619         mutex_unlock(&rc->uwb_dev.mutex);
620         return result;
621 }
622
623 /*
624  * Start beaconing on the specified channel, or stop beaconing.
625  *
626  * The BPST offset of when to start searching for a beacon group to
627  * join may be specified.
628  */
629 static ssize_t uwb_rc_beacon_store(struct device *dev,
630                                    struct device_attribute *attr,
631                                    const char *buf, size_t size)
632 {
633         struct uwb_dev *uwb_dev = to_uwb_dev(dev);
634         struct uwb_rc *rc = uwb_dev->rc;
635         int channel;
636         unsigned bpst_offset = 0;
637         ssize_t result = -EINVAL;
638
639         result = sscanf(buf, "%d %u\n", &channel, &bpst_offset);
640         if (result >= 1)
641                 result = uwb_rc_beacon(rc, channel, bpst_offset);
642
643         return result < 0 ? result : size;
644 }
645 DEVICE_ATTR(beacon, S_IRUGO | S_IWUSR, uwb_rc_beacon_show, uwb_rc_beacon_store);