drivers/usb/musb/musb_gadget.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver peripheral support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 #include <linux/kernel.h>
  36 #include <linux/list.h>
  37 #include <linux/timer.h>
  38 #include <linux/module.h>
  39 #include <linux/smp.h>
  40 #include <linux/spinlock.h>
  41 #include <linux/delay.h>
  42 #include <linux/moduleparam.h>
  43 #include <linux/stat.h>
  44 #include <linux/dma-mapping.h>
  45
  46 #include "musb_core.h"
  47
  48
  49 /* MUSB PERIPHERAL status 3-mar-2006:
  50  *
  51  * - EP0 seems solid.  It passes both USBCV and usbtest control cases.
  52  *   Minor glitches:
  53  *
  54  *     + remote wakeup to Linux hosts work, but saw USBCV failures;
  55  *       in one test run (operator error?)
  56  *     + endpoint halt tests -- in both usbtest and usbcv -- seem
  57  *       to break when dma is enabled ... is something wrongly
  58  *       clearing SENDSTALL?
  59  *
  60  * - Mass storage behaved ok when last tested.  Network traffic patterns
  61  *   (with lots of short transfers etc) need retesting; they turn up the
  62  *   worst cases of the DMA, since short packets are typical but are not
  63  *   required.
  64  *
  65  * - TX/IN
  66  *     + both pio and dma behave in with network and g_zero tests
  67  *     + no cppi throughput issues other than no-hw-queueing
  68  *     + failed with FLAT_REG (DaVinci)
  69  *     + seems to behave with double buffering, PIO -and- CPPI
  70  *     + with gadgetfs + AIO, requests got lost?
  71  *
  72  * - RX/OUT
  73  *     + both pio and dma behave in with network and g_zero tests
  74  *     + dma is slow in typical case (short_not_ok is clear)
  75  *     + double buffering ok with PIO
  76  *     + double buffering *FAILS* with CPPI, wrong data bytes sometimes
  77  *     + request lossage observed with gadgetfs
  78  *
  79  * - ISO not tested ... might work, but only weakly isochronous
  80  *
  81  * - Gadget driver disabling of softconnect during bind() is ignored; so
  82  *   drivers can't hold off host requests until userspace is ready.
  83  *   (Workaround:  they can turn it off later.)
  84  *
  85  * - PORTABILITY (assumes PIO works):
  86  *     + DaVinci, basically works with cppi dma
  87  *     + OMAP 2430, ditto with mentor dma
  88  *     + TUSB 6010, platform-specific dma in the works
  89  */
  90
  91 /* ----------------------------------------------------------------------- */
  92
  93 /*
  94  * Immediately complete a request.
  95  *
  96  * @param request the request to complete
  97  * @param status the status to complete the request with
  98  * Context: controller locked, IRQs blocked.
  99  */
 100 void musb_g_giveback(
 101         struct musb_ep          *ep,
 102         struct usb_request      *request,
 103         int                     status)
 104 __releases(ep->musb->lock)
 105 __acquires(ep->musb->lock)
 106 {
 107         struct musb_request     *req;
 108         struct musb             *musb;
 109         int                     busy = ep->busy;
 110
 111         req = to_musb_request(request);
 112
 113         list_del(&request->list);
 114         if (req->request.status == -EINPROGRESS)
 115                 req->request.status = status;
 116         musb = req->musb;
 117
 118         ep->busy = 1;
 119         spin_unlock(&musb->lock);
 120         if (is_dma_capable()) {
 121                 if (req->mapped) {
 122                         dma_unmap_single(musb->controller,
 123                                         req->request.dma,
 124                                         req->request.length,
 125                                         req->tx
 126                                                 ? DMA_TO_DEVICE
 127                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
 128                         req->request.dma = DMA_ADDR_INVALID;
 129                         req->mapped = 0;
 130                 } else if (req->request.dma != DMA_ADDR_INVALID)
 131                         dma_sync_single_for_cpu(musb->controller,
 132                                         req->request.dma,
 133                                         req->request.length,
 134                                         req->tx
 135                                                 ? DMA_TO_DEVICE
 136                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
 137         }
 138         if (request->status == 0)
 139                 DBG(5, "%s done request %p,  %d/%d\n",
 140                                 ep->end_point.name, request,
 141                                 req->request.actual, req->request.length);
 142         else
 143                 DBG(2, "%s request %p, %d/%d fault %d\n",
 144                                 ep->end_point.name, request,
 145                                 req->request.actual, req->request.length,
 146                                 request->status);
 147         req->request.complete(&req->ep->end_point, &req->request);
 148         spin_lock(&musb->lock);
 149         ep->busy = busy;
 150 }
 151
 152 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 153
 154 /*
 155  * Abort requests queued to an endpoint using the status. Synchronous.
 156  * caller locked controller and blocked irqs, and selected this ep.
 157  */
 158 static void nuke(struct musb_ep *ep, const int status)
 159 {
 160         struct musb_request     *req = NULL;
 161         void __iomem *epio = ep->musb->endpoints[ep->current_epnum].regs;
 162
 163         ep->busy = 1;
 164
 165         if (is_dma_capable() && ep->dma) {
 166                 struct dma_controller   *c = ep->musb->dma_controller;
 167                 int value;
 168                 if (ep->is_in) {
 169                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 170                                         0 | MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO);
 171                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 172                                         0 | MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO);
 173                 } else {
 174                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 175                                         0 | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO);
 176                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 177                                         0 | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO);
 178                 }
 179
 180                 value = c->channel_abort(ep->dma);
 181                 DBG(value ? 1 : 6, "%s: abort DMA --> %d\n", ep->name, value);
 182                 c->channel_release(ep->dma);
 183                 ep->dma = NULL;
 184         }
 185
 186         while (!list_empty(&(ep->req_list))) {
 187                 req = container_of(ep->req_list.next, struct musb_request,
 188                                 request.list);
 189                 musb_g_giveback(ep, &req->request, status);
 190         }
 191 }
 192
 193 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 194
 195 /* Data transfers - pure PIO, pure DMA, or mixed mode */
 196
 197 /*
 198  * This assumes the separate CPPI engine is responding to DMA requests
 199  * from the usb core ... sequenced a bit differently from mentor dma.
 200  */
 201
 202 static inline int max_ep_writesize(struct musb *musb, struct musb_ep *ep)
 203 {
 204         if (can_bulk_split(musb, ep->type))
 205                 return ep->hw_ep->max_packet_sz_tx;
 206         else
 207                 return ep->packet_sz;
 208 }
 209
 210
 211 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 212
 213 /* Peripheral tx (IN) using Mentor DMA works as follows:
 214         Only mode 0 is used for transfers <= wPktSize,
 215         mode 1 is used for larger transfers,
 216
 217         One of the following happens:
 218         - Host sends IN token which causes an endpoint interrupt
 219                 -> TxAvail
 220                         -> if DMA is currently busy, exit.
 221                         -> if queue is non-empty, txstate().
 222
 223         - Request is queued by the gadget driver.
 224                 -> if queue was previously empty, txstate()
 225
 226         txstate()
 227                 -> start
 228                   /\    -> setup DMA
 229                   |     (data is transferred to the FIFO, then sent out when
 230                   |     IN token(s) are recd from Host.
 231                   |             -> DMA interrupt on completion
 232                   |                calls TxAvail.
 233                   |                   -> stop DMA, ~DmaEenab,
 234                   |                   -> set TxPktRdy for last short pkt or zlp
 235                   |                   -> Complete Request
 236                   |                   -> Continue next request (call txstate)
 237                   |___________________________________|
 238
 239  * Non-Mentor DMA engines can of course work differently, such as by
 240  * upleveling from irq-per-packet to irq-per-buffer.
 241  */
 242
 243 #endif
 244
 245 /*
 246  * An endpoint is transmitting data. This can be called either from
 247  * the IRQ routine or from ep.queue() to kickstart a request on an
 248  * endpoint.
 249  *
 250  * Context: controller locked, IRQs blocked, endpoint selected
 251  */
 252 static void txstate(struct musb *musb, struct musb_request *req)
 253 {
 254         u8                      epnum = req->epnum;
 255         struct musb_ep          *musb_ep;
 256         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 257         struct usb_request      *request;
 258         u16                     fifo_count = 0, csr;
 259         int                     use_dma = 0;
 260
 261         musb_ep = req->ep;
 262
 263         /* we shouldn't get here while DMA is active ... but we do ... */
 264         if (dma_channel_status(musb_ep->dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 265                 DBG(4, "dma pending...\n");
 266                 return;
 267         }
 268
 269         /* read TXCSR before */
 270         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 271
 272         request = &req->request;
 273         fifo_count = min(max_ep_writesize(musb, musb_ep),
 274                         (int)(request->length - request->actual));
 275
 276         if (csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
 277                 DBG(5, "%s old packet still ready , txcsr %03x\n",
 278                                 musb_ep->end_point.name, csr);
 279                 return;
 280         }
 281
 282         if (csr & MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL) {
 283                 DBG(5, "%s stalling, txcsr %03x\n",
 284                                 musb_ep->end_point.name, csr);
 285                 return;
 286         }
 287
 288         DBG(4, "hw_ep%d, maxpacket %d, fifo count %d, txcsr %03x\n",
 289                         epnum, musb_ep->packet_sz, fifo_count,
 290                         csr);
 291
 292 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
 293         if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
 294                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 295
 296                 use_dma = (request->dma != DMA_ADDR_INVALID);
 297
 298                 /* MUSB_TXCSR_P_ISO is still set correctly */
 299
 300 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 301                 {
 302                         size_t request_size;
 303
 304                         /* setup DMA, then program endpoint CSR */
 305                         request_size = min(request->length,
 306                                                 musb_ep->dma->max_len);
 307                         if (request_size <= musb_ep->packet_sz)
 308                                 musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 309                         else
 310                                 musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 311
 312                         use_dma = use_dma && c->channel_program(
 313                                         musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 314                                         musb_ep->dma->desired_mode,
 315                                         request->dma, request_size);
 316                         if (use_dma) {
 317                                 if (musb_ep->dma->desired_mode == 0) {
 318                                         /* ASSERT: DMAENAB is clear */
 319                                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET |
 320                                                         MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 321                                         csr |= (MUSB_TXCSR_DMAENAB |
 322                                                         MUSB_TXCSR_MODE);
 323                                         /* against programming guide */
 324                                 } else
 325                                         csr |= (MUSB_TXCSR_AUTOSET
 326                                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 327                                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 328                                                         | MUSB_TXCSR_MODE);
 329
 330                                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN;
 331                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 332                         }
 333                 }
 334
 335 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
 336                 /* program endpoint CSR first, then setup DMA */
 337                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 338                                 | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 339                                 | MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN
 340                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 341                 csr |= MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 342                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 343                         (MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS & ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN)
 344                                 | csr);
 345
 346                 /* ensure writebuffer is empty */
 347                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 348
 349                 /* NOTE host side sets DMAENAB later than this; both are
 350                  * OK since the transfer dma glue (between CPPI and Mentor
 351                  * fifos) just tells CPPI it could start.  Data only moves
 352                  * to the USB TX fifo when both fifos are ready.
 353                  */
 354
 355                 /* "mode" is irrelevant here; handle terminating ZLPs like
 356                  * PIO does, since the hardware RNDIS mode seems unreliable
 357                  * except for the last-packet-is-already-short case.
 358                  */
 359                 use_dma = use_dma && c->channel_program(
 360                                 musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 361                                 0,
 362                                 request->dma,
 363                                 request->length);
 364                 if (!use_dma) {
 365                         c->channel_release(musb_ep->dma);
 366                         musb_ep->dma = NULL;
 367                         /* ASSERT: DMAENAB clear */
 368                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_MODE);
 369                         /* invariant: prequest->buf is non-null */
 370                 }
 371 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
 372                 use_dma = use_dma && c->channel_program(
 373                                 musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 374                                 request->zero,
 375                                 request->dma,
 376                                 request->length);
 377 #endif
 378         }
 379 #endif
 380
 381         if (!use_dma) {
 382                 musb_write_fifo(musb_ep->hw_ep, fifo_count,
 383                                 (u8 *) (request->buf + request->actual));
 384                 request->actual += fifo_count;
 385                 csr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
 386                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN;
 387                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 388         }
 389
 390         /* host may already have the data when this message shows... */
 391         DBG(3, "%s TX/IN %s len %d/%d, txcsr %04x, fifo %d/%d\n",
 392                         musb_ep->end_point.name, use_dma ? "dma" : "pio",
 393                         request->actual, request->length,
 394                         musb_readw(epio, MUSB_TXCSR),
 395                         fifo_count,
 396                         musb_readw(epio, MUSB_TXMAXP));
 397 }
 398
 399 /*
 400  * FIFO state update (e.g. data ready).
 401  * Called from IRQ,  with controller locked.
 402  */
 403 void musb_g_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
 404 {
 405         u16                     csr;
 406         struct usb_request      *request;
 407         u8 __iomem              *mbase = musb->mregs;
 408         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_in;
 409         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 410         struct dma_channel      *dma;
 411
 412         musb_ep_select(mbase, epnum);
 413         request = next_request(musb_ep);
 414
 415         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 416         DBG(4, "<== %s, txcsr %04x\n", musb_ep->end_point.name, csr);
 417
 418         dma = is_dma_capable() ? musb_ep->dma : NULL;
 419         do {
 420                 /* REVISIT for high bandwidth, MUSB_TXCSR_P_INCOMPTX
 421                  * probably rates reporting as a host error
 422                  */
 423                 if (csr & MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL) {
 424                         csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 425                         csr &= ~MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL;
 426                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 427                         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 428                                 dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
 429                                 musb->dma_controller->channel_abort(dma);
 430                         }
 431
 432                         if (request)
 433                                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -EPIPE);
 434
 435                         break;
 436                 }
 437
 438                 if (csr & MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN) {
 439                         /* we NAKed, no big deal ... little reason to care */
 440                         csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 441                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN
 442                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 443                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 444                         DBG(20, "underrun on ep%d, req %p\n", epnum, request);
 445                 }
 446
 447                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 448                         /* SHOULD NOT HAPPEN ... has with cppi though, after
 449                          * changing SENDSTALL (and other cases); harmless?
 450                          */
 451                         DBG(5, "%s dma still busy?\n", musb_ep->end_point.name);
 452                         break;
 453                 }
 454
 455                 if (request) {
 456                         u8      is_dma = 0;
 457
 458                         if (dma && (csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB)) {
 459                                 is_dma = 1;
 460                                 csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 461                                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB
 462                                                 | MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN
 463                                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 464                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 465                                 /* ensure writebuffer is empty */
 466                                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 467                                 request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 468                                 DBG(4, "TXCSR%d %04x, dma off, "
 469                                                 "len %zu, req %p\n",
 470                                         epnum, csr,
 471                                         musb_ep->dma->actual_len,
 472                                         request);
 473                         }
 474
 475                         if (is_dma || request->actual == request->length) {
 476
 477                                 /* First, maybe a terminating short packet.
 478                                  * Some DMA engines might handle this by
 479                                  * themselves.
 480                                  */
 481                                 if ((request->zero
 482                                                 && request->length
 483                                                 && (request->length
 484                                                         % musb_ep->packet_sz)
 485                                                         == 0)
 486 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 487                                         || (is_dma &&
 488                                                 ((!dma->desired_mode) ||
 489                                                     (request->actual &
 490                                                     (musb_ep->packet_sz - 1))))
 491 #endif
 492                                 ) {
 493                                         /* on dma completion, fifo may not
 494                                          * be available yet ...
 495                                          */
 496                                         if (csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)
 497                                                 break;
 498
 499                                         DBG(4, "sending zero pkt\n");
 500                                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 501                                                         MUSB_TXCSR_MODE
 502                                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 503                                         request->zero = 0;
 504                                 }
 505
 506                                 /* ... or if not, then complete it */
 507                                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 508
 509                                 /* kickstart next transfer if appropriate;
 510                                  * the packet that just completed might not
 511                                  * be transmitted for hours or days.
 512                                  * REVISIT for double buffering...
 513                                  * FIXME revisit for stalls too...
 514                                  */
 515                                 musb_ep_select(mbase, epnum);
 516                                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 517                                 if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
 518                                         break;
 519                                 request = musb_ep->desc
 520                                                 ? next_request(musb_ep)
 521                                                 : NULL;
 522                                 if (!request) {
 523                                         DBG(4, "%s idle now\n",
 524                                                 musb_ep->end_point.name);
 525                                         break;
 526                                 }
 527                         }
 528
 529                         txstate(musb, to_musb_request(request));
 530                 }
 531
 532         } while (0);
 533 }
 534
 535 /* ------------------------------------------------------------ */
 536
 537 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 538
 539 /* Peripheral rx (OUT) using Mentor DMA works as follows:
 540         - Only mode 0 is used.
 541
 542         - Request is queued by the gadget class driver.
 543                 -> if queue was previously empty, rxstate()
 544
 545         - Host sends OUT token which causes an endpoint interrupt
 546           /\      -> RxReady
 547           |           -> if request queued, call rxstate
 548           |             /\      -> setup DMA
 549           |             |            -> DMA interrupt on completion
 550           |             |               -> RxReady
 551           |             |                     -> stop DMA
 552           |             |                     -> ack the read
 553           |             |                     -> if data recd = max expected
 554           |             |                               by the request, or host
 555           |             |                               sent a short packet,
 556           |             |                               complete the request,
 557           |             |                               and start the next one.
 558           |             |_____________________________________|
 559           |                                      else just wait for the host
 560           |                                         to send the next OUT token.
 561           |__________________________________________________|
 562
 563  * Non-Mentor DMA engines can of course work differently.
 564  */
 565
 566 #endif
 567
 568 /*
 569  * Context: controller locked, IRQs blocked, endpoint selected
 570  */
 571 static void rxstate(struct musb *musb, struct musb_request *req)
 572 {
 573         u16                     csr = 0;
 574         const u8                epnum = req->epnum;
 575         struct usb_request      *request = &req->request;
 576         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_out;
 577         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 578         u16                     fifo_count = 0;
 579         u16                     len = musb_ep->packet_sz;
 580
 581         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 582
 583         if (is_cppi_enabled() && musb_ep->dma) {
 584                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 585                 struct dma_channel      *channel = musb_ep->dma;
 586
 587                 /* NOTE:  CPPI won't actually stop advancing the DMA
 588                  * queue after short packet transfers, so this is almost
 589                  * always going to run as IRQ-per-packet DMA so that
 590                  * faults will be handled correctly.
 591                  */
 592                 if (c->channel_program(channel,
 593                                 musb_ep->packet_sz,
 594                                 !request->short_not_ok,
 595                                 request->dma + request->actual,
 596                                 request->length - request->actual)) {
 597
 598                         /* make sure that if an rxpkt arrived after the irq,
 599                          * the cppi engine will be ready to take it as soon
 600                          * as DMA is enabled
 601                          */
 602                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
 603                                         | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 604                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB | MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 605                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 606                         return;
 607                 }
 608         }
 609
 610         if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY) {
 611                 len = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 612                 if (request->actual < request->length) {
 613 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 614                         if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
 615                                 struct dma_controller   *c;
 616                                 struct dma_channel      *channel;
 617                                 int                     use_dma = 0;
 618
 619                                 c = musb->dma_controller;
 620                                 channel = musb_ep->dma;
 621
 622         /* We use DMA Req mode 0 in rx_csr, and DMA controller operates in
 623          * mode 0 only. So we do not get endpoint interrupts due to DMA
 624          * completion. We only get interrupts from DMA controller.
 625          *
 626          * We could operate in DMA mode 1 if we knew the size of the tranfer
 627          * in advance. For mass storage class, request->length = what the host
 628          * sends, so that'd work.  But for pretty much everything else,
 629          * request->length is routinely more than what the host sends. For
 630          * most these gadgets, end of is signified either by a short packet,
 631          * or filling the last byte of the buffer.  (Sending extra data in
 632          * that last pckate should trigger an overflow fault.)  But in mode 1,
 633          * we don't get DMA completion interrrupt for short packets.
 634          *
 635          * Theoretically, we could enable DMAReq irq (MUSB_RXCSR_DMAMODE = 1),
 636          * to get endpoint interrupt on every DMA req, but that didn't seem
 637          * to work reliably.
 638          *
 639          * REVISIT an updated g_file_storage can set req->short_not_ok, which
 640          * then becomes usable as a runtime "use mode 1" hint...
 641          */
 642
 643                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 644 #ifdef USE_MODE1
 645                                 csr |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
 646                                 /* csr |= MUSB_RXCSR_DMAMODE; */
 647
 648                                 /* this special sequence (enabling and then
 649                                  * disabling MUSB_RXCSR_DMAMODE) is required
 650                                  * to get DMAReq to activate
 651                                  */
 652                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 653                                         csr | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 654 #endif
 655                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 656
 657                                 if (request->actual < request->length) {
 658                                         int transfer_size = 0;
 659 #ifdef USE_MODE1
 660                                         transfer_size = min(request->length,
 661                                                         channel->max_len);
 662 #else
 663                                         transfer_size = len;
 664 #endif
 665                                         if (transfer_size <= musb_ep->packet_sz)
 666                                                 musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 667                                         else
 668                                                 musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 669
 670                                         use_dma = c->channel_program(
 671                                                         channel,
 672                                                         musb_ep->packet_sz,
 673                                                         channel->desired_mode,
 674                                                         request->dma
 675                                                         + request->actual,
 676                                                         transfer_size);
 677                                 }
 678
 679                                 if (use_dma)
 680                                         return;
 681                         }
 682 #endif  /* Mentor's DMA */
 683
 684                         fifo_count = request->length - request->actual;
 685                         DBG(3, "%s OUT/RX pio fifo %d/%d, maxpacket %d\n",
 686                                         musb_ep->end_point.name,
 687                                         len, fifo_count,
 688                                         musb_ep->packet_sz);
 689
 690                         fifo_count = min(len, fifo_count);
 691
 692 #ifdef  CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
 693                         if (tusb_dma_omap() && musb_ep->dma) {
 694                                 struct dma_controller *c = musb->dma_controller;
 695                                 struct dma_channel *channel = musb_ep->dma;
 696                                 u32 dma_addr = request->dma + request->actual;
 697                                 int ret;
 698
 699                                 ret = c->channel_program(channel,
 700                                                 musb_ep->packet_sz,
 701                                                 channel->desired_mode,
 702                                                 dma_addr,
 703                                                 fifo_count);
 704                                 if (ret)
 705                                         return;
 706                         }
 707 #endif
 708
 709                         musb_read_fifo(musb_ep->hw_ep, fifo_count, (u8 *)
 710                                         (request->buf + request->actual));
 711                         request->actual += fifo_count;
 712
 713                         /* REVISIT if we left anything in the fifo, flush
 714                          * it and report -EOVERFLOW
 715                          */
 716
 717                         /* ack the read! */
 718                         csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 719                         csr &= ~MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 720                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 721                 }
 722         }
 723
 724         /* reach the end or short packet detected */
 725         if (request->actual == request->length || len < musb_ep->packet_sz)
 726                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 727 }
 728
 729 /*
 730  * Data ready for a request; called from IRQ
 731  */
 732 void musb_g_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
 733 {
 734         u16                     csr;
 735         struct usb_request      *request;
 736         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 737         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_out;
 738         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 739         struct dma_channel      *dma;
 740
 741         musb_ep_select(mbase, epnum);
 742
 743         request = next_request(musb_ep);
 744
 745         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 746         dma = is_dma_capable() ? musb_ep->dma : NULL;
 747
 748         DBG(4, "<== %s, rxcsr %04x%s %p\n", musb_ep->end_point.name,
 749                         csr, dma ? " (dma)" : "", request);
 750
 751         if (csr & MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL) {
 752                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 753                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
 754                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
 755                         request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 756                 }
 757
 758                 csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 759                 csr &= ~MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL;
 760                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 761
 762                 if (request)
 763                         musb_g_giveback(musb_ep, request, -EPIPE);
 764                 goto done;
 765         }
 766
 767         if (csr & MUSB_RXCSR_P_OVERRUN) {
 768                 /* csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS; */
 769                 csr &= ~MUSB_RXCSR_P_OVERRUN;
 770                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 771
 772                 DBG(3, "%s iso overrun on %p\n", musb_ep->name, request);
 773                 if (request && request->status == -EINPROGRESS)
 774                         request->status = -EOVERFLOW;
 775         }
 776         if (csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
 777                 /* REVISIT not necessarily an error */
 778                 DBG(4, "%s, incomprx\n", musb_ep->end_point.name);
 779         }
 780
 781         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 782                 /* "should not happen"; likely RXPKTRDY pending for DMA */
 783                 DBG((csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB) ? 4 : 1,
 784                         "%s busy, csr %04x\n",
 785                         musb_ep->end_point.name, csr);
 786                 goto done;
 787         }
 788
 789         if (dma && (csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
 790                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
 791                                 | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 792                                 | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 793                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 794                         MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS | csr);
 795
 796                 request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 797
 798                 DBG(4, "RXCSR%d %04x, dma off, %04x, len %zu, req %p\n",
 799                         epnum, csr,
 800                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
 801                         musb_ep->dma->actual_len, request);
 802
 803 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
 804                 /* Autoclear doesn't clear RxPktRdy for short packets */
 805                 if ((dma->desired_mode == 0)
 806                                 || (dma->actual_len
 807                                         & (musb_ep->packet_sz - 1))) {
 808                         /* ack the read! */
 809                         csr &= ~MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 810                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 811                 }
 812
 813                 /* incomplete, and not short? wait for next IN packet */
 814                 if ((request->actual < request->length)
 815                                 && (musb_ep->dma->actual_len
 816                                         == musb_ep->packet_sz))
 817                         goto done;
 818 #endif
 819                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 820
 821                 request = next_request(musb_ep);
 822                 if (!request)
 823                         goto done;
 824
 825                 /* don't start more i/o till the stall clears */
 826                 musb_ep_select(mbase, epnum);
 827                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 828                 if (csr & MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL)
 829                         goto done;
 830         }
 831
 832
 833         /* analyze request if the ep is hot */
 834         if (request)
 835                 rxstate(musb, to_musb_request(request));
 836         else
 837                 DBG(3, "packet waiting for %s%s request\n",
 838                                 musb_ep->desc ? "" : "inactive ",
 839                                 musb_ep->end_point.name);
 840
 841 done:
 842         return;
 843 }
 844
 845 /* ------------------------------------------------------------ */
 846
 847 static int musb_gadget_enable(struct usb_ep *ep,
 848                         const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 849 {
 850         unsigned long           flags;
 851         struct musb_ep          *musb_ep;
 852         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
 853         void __iomem            *regs;
 854         struct musb             *musb;
 855         void __iomem    *mbase;
 856         u8              epnum;
 857         u16             csr;
 858         unsigned        tmp;
 859         int             status = -EINVAL;
 860
 861         if (!ep || !desc)
 862                 return -EINVAL;
 863
 864         musb_ep = to_musb_ep(ep);
 865         hw_ep = musb_ep->hw_ep;
 866         regs = hw_ep->regs;
 867         musb = musb_ep->musb;
 868         mbase = musb->mregs;
 869         epnum = musb_ep->current_epnum;
 870
 871         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 872
 873         if (musb_ep->desc) {
 874                 status = -EBUSY;
 875                 goto fail;
 876         }
 877         musb_ep->type = desc->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK;
 878
 879         /* check direction and (later) maxpacket size against endpoint */
 880         if ((desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK) != epnum)
 881                 goto fail;
 882
 883         /* REVISIT this rules out high bandwidth periodic transfers */
 884         tmp = le16_to_cpu(desc->wMaxPacketSize);
 885         if (tmp & ~0x07ff)
 886                 goto fail;
 887         musb_ep->packet_sz = tmp;
 888
 889         /* enable the interrupts for the endpoint, set the endpoint
 890          * packet size (or fail), set the mode, clear the fifo
 891          */
 892         musb_ep_select(mbase, epnum);
 893         if (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) {
 894                 u16 int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
 895
 896                 if (hw_ep->is_shared_fifo)
 897                         musb_ep->is_in = 1;
 898                 if (!musb_ep->is_in)
 899                         goto fail;
 900                 if (tmp > hw_ep->max_packet_sz_tx)
 901                         goto fail;
 902
 903                 int_txe |= (1 << epnum);
 904                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 905
 906                 /* REVISIT if can_bulk_split(), use by updating "tmp";
 907                  * likewise high bandwidth periodic tx
 908                  */
 909                 musb_writew(regs, MUSB_TXMAXP, tmp);
 910
 911                 csr = MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 912                 if (musb_readw(regs, MUSB_TXCSR)
 913                                 & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
 914                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 915                 if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
 916                         csr |= MUSB_TXCSR_P_ISO;
 917
 918                 /* set twice in case of double buffering */
 919                 musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
 920                 /* REVISIT may be inappropriate w/o FIFONOTEMPTY ... */
 921                 musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
 922
 923         } else {
 924                 u16 int_rxe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRXE);
 925
 926                 if (hw_ep->is_shared_fifo)
 927                         musb_ep->is_in = 0;
 928                 if (musb_ep->is_in)
 929                         goto fail;
 930                 if (tmp > hw_ep->max_packet_sz_rx)
 931                         goto fail;
 932
 933                 int_rxe |= (1 << epnum);
 934                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, int_rxe);
 935
 936                 /* REVISIT if can_bulk_combine() use by updating "tmp"
 937                  * likewise high bandwidth periodic rx
 938                  */
 939                 musb_writew(regs, MUSB_RXMAXP, tmp);
 940
 941                 /* force shared fifo to OUT-only mode */
 942                 if (hw_ep->is_shared_fifo) {
 943                         csr = musb_readw(regs, MUSB_TXCSR);
 944                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 945                         musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
 946                 }
 947
 948                 csr = MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_CLRDATATOG;
 949                 if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
 950                         csr |= MUSB_RXCSR_P_ISO;
 951                 else if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 952                         csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 953
 954                 /* set twice in case of double buffering */
 955                 musb_writew(regs, MUSB_RXCSR, csr);
 956                 musb_writew(regs, MUSB_RXCSR, csr);
 957         }
 958
 959         /* NOTE:  all the I/O code _should_ work fine without DMA, in case
 960          * for some reason you run out of channels here.
 961          */
 962         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
 963                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 964
 965                 musb_ep->dma = c->channel_alloc(c, hw_ep,
 966                                 (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN));
 967         } else
 968                 musb_ep->dma = NULL;
 969
 970         musb_ep->desc = desc;
 971         musb_ep->busy = 0;
 972         status = 0;
 973
 974         pr_debug("%s periph: enabled %s for %s %s, %smaxpacket %d\n",
 975                         musb_driver_name, musb_ep->end_point.name,
 976                         ({ char *s; switch (musb_ep->type) {
 977                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "bulk"; break;
 978                         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:     s = "int"; break;
 979                         default:                        s = "iso"; break;
 980                         }; s; }),
 981                         musb_ep->is_in ? "IN" : "OUT",
 982                         musb_ep->dma ? "dma, " : "",
 983                         musb_ep->packet_sz);
 984
 985         schedule_work(&musb->irq_work);
 986
 987 fail:
 988         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 989         return status;
 990 }
 991
 992 /*
 993  * Disable an endpoint flushing all requests queued.
 994  */
 995 static int musb_gadget_disable(struct usb_ep *ep)
 996 {
 997         unsigned long   flags;
 998         struct musb     *musb;
 999         u8              epnum;
1000         struct musb_ep  *musb_ep;
1001         void __iomem    *epio;
1002         int             status = 0;
1003
1004         musb_ep = to_musb_ep(ep);
1005         musb = musb_ep->musb;
1006         epnum = musb_ep->current_epnum;
1007         epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1008
1009         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1010         musb_ep_select(musb->mregs, epnum);
1011
1012         /* zero the endpoint sizes */
1013         if (musb_ep->is_in) {
1014                 u16 int_txe = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTXE);
1015                 int_txe &= ~(1 << epnum);
1016                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTXE, int_txe);
1017                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, 0);
1018         } else {
1019                 u16 int_rxe = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRXE);
1020                 int_rxe &= ~(1 << epnum);
1021                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRXE, int_rxe);
1022                 musb_writew(epio, MUSB_RXMAXP, 0);
1023         }
1024
1025         musb_ep->desc = NULL;
1026
1027         /* abort all pending DMA and requests */
1028         nuke(musb_ep, -ESHUTDOWN);
1029
1030         schedule_work(&musb->irq_work);
1031
1032         spin_unlock_irqrestore(&(musb->lock), flags);
1033
1034         DBG(2, "%s\n", musb_ep->end_point.name);
1035
1036         return status;
1037 }
1038
1039 /*
1040  * Allocate a request for an endpoint.
1041  * Reused by ep0 code.
1042  */
1043 struct usb_request *musb_alloc_request(struct usb_ep *ep, gfp_t gfp_flags)
1044 {
1045         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1046         struct musb_request     *request = NULL;
1047
1048         request = kzalloc(sizeof *request, gfp_flags);
1049         if (request) {
1050                 INIT_LIST_HEAD(&request->request.list);
1051                 request->request.dma = DMA_ADDR_INVALID;
1052                 request->epnum = musb_ep->current_epnum;
1053                 request->ep = musb_ep;
1054         }
1055
1056         return &request->request;
1057 }
1058
1059 /*
1060  * Free a request
1061  * Reused by ep0 code.
1062  */
1063 void musb_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
1064 {
1065         kfree(to_musb_request(req));
1066 }
1067
1068 static LIST_HEAD(buffers);
1069
1070 struct free_record {
1071         struct list_head        list;
1072         struct device           *dev;
1073         unsigned                bytes;
1074         dma_addr_t              dma;
1075 };
1076
1077 /*
1078  * Context: controller locked, IRQs blocked.
1079  */
1080 static void musb_ep_restart(struct musb *musb, struct musb_request *req)
1081 {
1082         DBG(3, "<== %s request %p len %u on hw_ep%d\n",
1083                 req->tx ? "TX/IN" : "RX/OUT",
1084                 &req->request, req->request.length, req->epnum);
1085
1086         musb_ep_select(musb->mregs, req->epnum);
1087         if (req->tx)
1088                 txstate(musb, req);
1089         else
1090                 rxstate(musb, req);
1091 }
1092
1093 static int musb_gadget_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
1094                         gfp_t gfp_flags)
1095 {
1096         struct musb_ep          *musb_ep;
1097         struct musb_request     *request;
1098         struct musb             *musb;
1099         int                     status = 0;
1100         unsigned long           lockflags;
1101
1102         if (!ep || !req)
1103                 return -EINVAL;
1104         if (!req->buf)
1105                 return -ENODATA;
1106
1107         musb_ep = to_musb_ep(ep);
1108         musb = musb_ep->musb;
1109
1110         request = to_musb_request(req);
1111         request->musb = musb;
1112
1113         if (request->ep != musb_ep)
1114                 return -EINVAL;
1115
1116         DBG(4, "<== to %s request=%p\n", ep->name, req);
1117
1118         /* request is mine now... */
1119         request->request.actual = 0;
1120         request->request.status = -EINPROGRESS;
1121         request->epnum = musb_ep->current_epnum;
1122         request->tx = musb_ep->is_in;
1123
1124         if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
1125                 if (request->request.dma == DMA_ADDR_INVALID) {
1126                         request->request.dma = dma_map_single(
1127                                         musb->controller,
1128                                         request->request.buf,
1129                                         request->request.length,
1130                                         request->tx
1131                                                 ? DMA_TO_DEVICE
1132                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
1133                         request->mapped = 1;
1134                 } else {
1135                         dma_sync_single_for_device(musb->controller,
1136                                         request->request.dma,
1137                                         request->request.length,
1138                                         request->tx
1139                                                 ? DMA_TO_DEVICE
1140                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
1141                         request->mapped = 0;
1142                 }
1143         } else if (!req->buf) {
1144                 return -ENODATA;
1145         } else
1146                 request->mapped = 0;
1147
1148         spin_lock_irqsave(&musb->lock, lockflags);
1149
1150         /* don't queue if the ep is down */
1151         if (!musb_ep->desc) {
1152                 DBG(4, "req %p queued to %s while ep %s\n",
1153                                 req, ep->name, "disabled");
1154                 status = -ESHUTDOWN;
1155                 goto cleanup;
1156         }
1157
1158         /* add request to the list */
1159         list_add_tail(&(request->request.list), &(musb_ep->req_list));
1160
1161         /* it this is the head of the queue, start i/o ... */
1162         if (!musb_ep->busy && &request->request.list == musb_ep->req_list.next)
1163                 musb_ep_restart(musb, request);
1164
1165 cleanup:
1166         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, lockflags);
1167         return status;
1168 }
1169
1170 static int musb_gadget_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *request)
1171 {
1172         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1173         struct usb_request      *r;
1174         unsigned long           flags;
1175         int                     status = 0;
1176         struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1177
1178         if (!ep || !request || to_musb_request(request)->ep != musb_ep)
1179                 return -EINVAL;
1180
1181         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1182
1183         list_for_each_entry(r, &musb_ep->req_list, list) {
1184                 if (r == request)
1185                         break;
1186         }
1187         if (r != request) {
1188                 DBG(3, "request %p not queued to %s\n", request, ep->name);
1189                 status = -EINVAL;
1190                 goto done;
1191         }
1192
1193         /* if the hardware doesn't have the request, easy ... */
1194         if (musb_ep->req_list.next != &request->list || musb_ep->busy)
1195                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1196
1197         /* ... else abort the dma transfer ... */
1198         else if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
1199                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1200
1201                 musb_ep_select(musb->mregs, musb_ep->current_epnum);
1202                 if (c->channel_abort)
1203                         status = c->channel_abort(musb_ep->dma);
1204                 else
1205                         status = -EBUSY;
1206                 if (status == 0)
1207                         musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1208         } else {
1209                 /* NOTE: by sticking to easily tested hardware/driver states,
1210                  * we leave counting of in-flight packets imprecise.
1211                  */
1212                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1213         }
1214
1215 done:
1216         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1217         return status;
1218 }
1219
1220 /*
1221  * Set or clear the halt bit of an endpoint. A halted enpoint won't tx/rx any
1222  * data but will queue requests.
1223  *
1224  * exported to ep0 code
1225  */
1226 int musb_gadget_set_halt(struct usb_ep *ep, int value)
1227 {
1228         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1229         u8                      epnum = musb_ep->current_epnum;
1230         struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1231         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1232         void __iomem            *mbase;
1233         unsigned long           flags;
1234         u16                     csr;
1235         struct musb_request     *request = NULL;
1236         int                     status = 0;
1237
1238         if (!ep)
1239                 return -EINVAL;
1240         mbase = musb->mregs;
1241
1242         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1243
1244         if ((USB_ENDPOINT_XFER_ISOC == musb_ep->type)) {
1245                 status = -EINVAL;
1246                 goto done;
1247         }
1248
1249         musb_ep_select(mbase, epnum);
1250
1251         /* cannot portably stall with non-empty FIFO */
1252         request = to_musb_request(next_request(musb_ep));
1253         if (value && musb_ep->is_in) {
1254                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1255                 if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
1256                         DBG(3, "%s fifo busy, cannot halt\n", ep->name);
1257                         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1258                         return -EAGAIN;
1259                 }
1260
1261         }
1262
1263         /* set/clear the stall and toggle bits */
1264         DBG(2, "%s: %s stall\n", ep->name, value ? "set" : "clear");
1265         if (musb_ep->is_in) {
1266                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1267                 if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
1268                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
1269                 csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS
1270                         | MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
1271                 if (value)
1272                         csr |= MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL;
1273                 else
1274                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL
1275                                 | MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL);
1276                 csr &= ~MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
1277                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1278         } else {
1279                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1280                 csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS
1281                         | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO
1282                         | MUSB_RXCSR_CLRDATATOG;
1283                 if (value)
1284                         csr |= MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL;
1285                 else
1286                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL
1287                                 | MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL);
1288                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1289         }
1290
1291 done:
1292
1293         /* maybe start the first request in the queue */
1294         if (!musb_ep->busy && !value && request) {
1295                 DBG(3, "restarting the request\n");
1296                 musb_ep_restart(musb, request);
1297         }
1298
1299         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1300         return status;
1301 }
1302
1303 static int musb_gadget_fifo_status(struct usb_ep *ep)
1304 {
1305         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1306         void __iomem            *epio = musb_ep->hw_ep->regs;
1307         int                     retval = -EINVAL;
1308
1309         if (musb_ep->desc && !musb_ep->is_in) {
1310                 struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1311                 int                     epnum = musb_ep->current_epnum;
1312                 void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1313                 unsigned long           flags;
1314
1315                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1316
1317                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1318                 /* FIXME return zero unless RXPKTRDY is set */
1319                 retval = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1320
1321                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1322         }
1323         return retval;
1324 }
1325
1326 static void musb_gadget_fifo_flush(struct usb_ep *ep)
1327 {
1328         struct musb_ep  *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1329         struct musb     *musb = musb_ep->musb;
1330         u8              epnum = musb_ep->current_epnum;
1331         void __iomem    *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1332         void __iomem    *mbase;
1333         unsigned long   flags;
1334         u16             csr, int_txe;
1335
1336         mbase = musb->mregs;
1337
1338         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1339         musb_ep_select(mbase, (u8) epnum);
1340
1341         /* disable interrupts */
1342         int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
1343         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
1344
1345         if (musb_ep->is_in) {
1346                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1347                 if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
1348                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
1349                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1350                         /* REVISIT may be inappropriate w/o FIFONOTEMPTY ... */
1351                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1352                 }
1353         } else {
1354                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1355                 csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
1356                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1357                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1358         }
1359
1360         /* re-enable interrupt */
1361         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
1362         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1363 }
1364
1365 static const struct usb_ep_ops musb_ep_ops = {
1366         .enable         = musb_gadget_enable,
1367         .disable        = musb_gadget_disable,
1368         .alloc_request  = musb_alloc_request,
1369         .free_request   = musb_free_request,
1370         .queue          = musb_gadget_queue,
1371         .dequeue        = musb_gadget_dequeue,
1372         .set_halt       = musb_gadget_set_halt,
1373         .fifo_status    = musb_gadget_fifo_status,
1374         .fifo_flush     = musb_gadget_fifo_flush
1375 };
1376
1377 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1378
1379 static int musb_gadget_get_frame(struct usb_gadget *gadget)
1380 {
1381         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1382
1383         return (int)musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
1384 }
1385
1386 static int musb_gadget_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
1387 {
1388         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1389         void __iomem    *mregs = musb->mregs;
1390         unsigned long   flags;
1391         int             status = -EINVAL;
1392         u8              power, devctl;
1393         int             retries;
1394
1395         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1396
1397         switch (musb->xceiv.state) {
1398         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1399                 /* NOTE:  OTG state machine doesn't include B_SUSPENDED;
1400                  * that's part of the standard usb 1.1 state machine, and
1401                  * doesn't affect OTG transitions.
1402                  */
1403                 if (musb->may_wakeup && musb->is_suspended)
1404                         break;
1405                 goto done;
1406         case OTG_STATE_B_IDLE:
1407                 /* Start SRP ... OTG not required. */
1408                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1409                 DBG(2, "Sending SRP: devctl: %02x\n", devctl);
1410                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
1411                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
1412                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1413                 retries = 100;
1414                 while (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION)) {
1415                         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1416                         if (retries-- < 1)
1417                                 break;
1418                 }
1419                 retries = 10000;
1420                 while (devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) {
1421                         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1422                         if (retries-- < 1)
1423                                 break;
1424                 }
1425
1426                 /* Block idling for at least 1s */
1427                 musb_platform_try_idle(musb,
1428                         jiffies + msecs_to_jiffies(1 * HZ));
1429
1430                 status = 0;
1431                 goto done;
1432         default:
1433                 DBG(2, "Unhandled wake: %s\n", otg_state_string(musb));
1434                 goto done;
1435         }
1436
1437         status = 0;
1438
1439         power = musb_readb(mregs, MUSB_POWER);
1440         power |= MUSB_POWER_RESUME;
1441         musb_writeb(mregs, MUSB_POWER, power);
1442         DBG(2, "issue wakeup\n");
1443
1444         /* FIXME do this next chunk in a timer callback, no udelay */
1445         mdelay(2);
1446
1447         power = musb_readb(mregs, MUSB_POWER);
1448         power &= ~MUSB_POWER_RESUME;
1449         musb_writeb(mregs, MUSB_POWER, power);
1450 done:
1451         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1452         return status;
1453 }
1454
1455 static int
1456 musb_gadget_set_self_powered(struct usb_gadget *gadget, int is_selfpowered)
1457 {
1458         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1459
1460         musb->is_self_powered = !!is_selfpowered;
1461         return 0;
1462 }
1463
1464 static void musb_pullup(struct musb *musb, int is_on)
1465 {
1466         u8 power;
1467
1468         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1469         if (is_on)
1470                 power |= MUSB_POWER_SOFTCONN;
1471         else
1472                 power &= ~MUSB_POWER_SOFTCONN;
1473
1474         /* FIXME if on, HdrcStart; if off, HdrcStop */
1475
1476         DBG(3, "gadget %s D+ pullup %s\n",
1477                 musb->gadget_driver->function, is_on ? "on" : "off");
1478         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_POWER, power);
1479 }
1480
1481 #if 0
1482 static int musb_gadget_vbus_session(struct usb_gadget *gadget, int is_active)
1483 {
1484         DBG(2, "<= %s =>\n", __func__);
1485
1486         /*
1487          * FIXME iff driver's softconnect flag is set (as it is during probe,
1488          * though that can clear it), just musb_pullup().
1489          */
1490
1491         return -EINVAL;
1492 }
1493 #endif
1494
1495 static int musb_gadget_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned mA)
1496 {
1497         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1498
1499         if (!musb->xceiv.set_power)
1500                 return -EOPNOTSUPP;
1501         return otg_set_power(&musb->xceiv, mA);
1502 }
1503
1504 static int musb_gadget_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
1505 {
1506         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1507         unsigned long   flags;
1508
1509         is_on = !!is_on;
1510
1511         /* NOTE: this assumes we are sensing vbus; we'd rather
1512          * not pullup unless the B-session is active.
1513          */
1514         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1515         if (is_on != musb->softconnect) {
1516                 musb->softconnect = is_on;
1517                 musb_pullup(musb, is_on);
1518         }
1519         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1520         return 0;
1521 }
1522
1523 static const struct usb_gadget_ops musb_gadget_operations = {
1524         .get_frame              = musb_gadget_get_frame,
1525         .wakeup                 = musb_gadget_wakeup,
1526         .set_selfpowered        = musb_gadget_set_self_powered,
1527         /* .vbus_session                = musb_gadget_vbus_session, */
1528         .vbus_draw              = musb_gadget_vbus_draw,
1529         .pullup                 = musb_gadget_pullup,
1530 };
1531
1532 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1533
1534 /* Registration */
1535
1536 /* Only this registration code "knows" the rule (from USB standards)
1537  * about there being only one external upstream port.  It assumes
1538  * all peripheral ports are external...
1539  */
1540 static struct musb *the_gadget;
1541
1542 static void musb_gadget_release(struct device *dev)
1543 {
1544         /* kref_put(WHAT) */
1545         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
1546 }
1547
1548
1549 static void __init
1550 init_peripheral_ep(struct musb *musb, struct musb_ep *ep, u8 epnum, int is_in)
1551 {
1552         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1553
1554         memset(ep, 0, sizeof *ep);
1555
1556         ep->current_epnum = epnum;
1557         ep->musb = musb;
1558         ep->hw_ep = hw_ep;
1559         ep->is_in = is_in;
1560
1561         INIT_LIST_HEAD(&ep->req_list);
1562
1563         sprintf(ep->name, "ep%d%s", epnum,
1564                         (!epnum || hw_ep->is_shared_fifo) ? "" : (
1565                                 is_in ? "in" : "out"));
1566         ep->end_point.name = ep->name;
1567         INIT_LIST_HEAD(&ep->end_point.ep_list);
1568         if (!epnum) {
1569                 ep->end_point.maxpacket = 64;
1570                 ep->end_point.ops = &musb_g_ep0_ops;
1571                 musb->g.ep0 = &ep->end_point;
1572         } else {
1573                 if (is_in)
1574                         ep->end_point.maxpacket = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1575                 else
1576                         ep->end_point.maxpacket = hw_ep->max_packet_sz_rx;
1577                 ep->end_point.ops = &musb_ep_ops;
1578                 list_add_tail(&ep->end_point.ep_list, &musb->g.ep_list);
1579         }
1580 }
1581
1582 /*
1583  * Initialize the endpoints exposed to peripheral drivers, with backlinks
1584  * to the rest of the driver state.
1585  */
1586 static inline void __init musb_g_init_endpoints(struct musb *musb)
1587 {
1588         u8                      epnum;
1589         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
1590         unsigned                count = 0;
1591
1592         /* intialize endpoint list just once */
1593         INIT_LIST_HEAD(&(musb->g.ep_list));
1594
1595         for (epnum = 0, hw_ep = musb->endpoints;
1596                         epnum < musb->nr_endpoints;
1597                         epnum++, hw_ep++) {
1598                 if (hw_ep->is_shared_fifo /* || !epnum */) {
1599                         init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_in, epnum, 0);
1600                         count++;
1601                 } else {
1602                         if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1603                                 init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_in,
1604                                                         epnum, 1);
1605                                 count++;
1606                         }
1607                         if (hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1608                                 init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_out,
1609                                                         epnum, 0);
1610                                 count++;
1611                         }
1612                 }
1613         }
1614 }
1615
1616 /* called once during driver setup to initialize and link into
1617  * the driver model; memory is zeroed.
1618  */
1619 int __init musb_gadget_setup(struct musb *musb)
1620 {
1621         int status;
1622
1623         /* REVISIT minor race:  if (erroneously) setting up two
1624          * musb peripherals at the same time, only the bus lock
1625          * is probably held.
1626          */
1627         if (the_gadget)
1628                 return -EBUSY;
1629         the_gadget = musb;
1630
1631         musb->g.ops = &musb_gadget_operations;
1632         musb->g.is_dualspeed = 1;
1633         musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1634
1635         /* this "gadget" abstracts/virtualizes the controller */
1636         strcpy(musb->g.dev.bus_id, "gadget");
1637         musb->g.dev.parent = musb->controller;
1638         musb->g.dev.dma_mask = musb->controller->dma_mask;
1639         musb->g.dev.release = musb_gadget_release;
1640         musb->g.name = musb_driver_name;
1641
1642         if (is_otg_enabled(musb))
1643                 musb->g.is_otg = 1;
1644
1645         musb_g_init_endpoints(musb);
1646
1647         musb->is_active = 0;
1648         musb_platform_try_idle(musb, 0);
1649
1650         status = device_register(&musb->g.dev);
1651         if (status != 0)
1652                 the_gadget = NULL;
1653         return status;
1654 }
1655
1656 void musb_gadget_cleanup(struct musb *musb)
1657 {
1658         if (musb != the_gadget)
1659                 return;
1660
1661         device_unregister(&musb->g.dev);
1662         the_gadget = NULL;
1663 }
1664
1665 /*
1666  * Register the gadget driver. Used by gadget drivers when
1667  * registering themselves with the controller.
1668  *
1669  * -EINVAL something went wrong (not driver)
1670  * -EBUSY another gadget is already using the controller
1671  * -ENOMEM no memeory to perform the operation
1672  *
1673  * @param driver the gadget driver
1674  * @return <0 if error, 0 if everything is fine
1675  */
1676 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1677 {
1678         int retval;
1679         unsigned long flags;
1680         struct musb *musb = the_gadget;
1681
1682         if (!driver
1683                         || driver->speed != USB_SPEED_HIGH
1684                         || !driver->bind
1685                         || !driver->setup)
1686                 return -EINVAL;
1687
1688         /* driver must be initialized to support peripheral mode */
1689         if (!musb || !(musb->board_mode == MUSB_OTG
1690                                 || musb->board_mode != MUSB_OTG)) {
1691                 DBG(1, "%s, no dev??\n", __func__);
1692                 return -ENODEV;
1693         }
1694
1695         DBG(3, "registering driver %s\n", driver->function);
1696         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1697
1698         if (musb->gadget_driver) {
1699                 DBG(1, "%s is already bound to %s\n",
1700                                 musb_driver_name,
1701                                 musb->gadget_driver->driver.name);
1702                 retval = -EBUSY;
1703         } else {
1704                 musb->gadget_driver = driver;
1705                 musb->g.dev.driver = &driver->driver;
1706                 driver->driver.bus = NULL;
1707                 musb->softconnect = 1;
1708                 retval = 0;
1709         }
1710
1711         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1712
1713         if (retval == 0) {
1714                 retval = driver->bind(&musb->g);
1715                 if (retval != 0) {
1716                         DBG(3, "bind to driver %s failed --> %d\n",
1717                                         driver->driver.name, retval);
1718                         musb->gadget_driver = NULL;
1719                         musb->g.dev.driver = NULL;
1720                 }
1721
1722                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1723
1724                 /* REVISIT always use otg_set_peripheral(), handling
1725                  * issues including the root hub one below ...
1726                  */
1727                 musb->xceiv.gadget = &musb->g;
1728                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_IDLE;
1729                 musb->is_active = 1;
1730
1731                 /* FIXME this ignores the softconnect flag.  Drivers are
1732                  * allowed hold the peripheral inactive until for example
1733                  * userspace hooks up printer hardware or DSP codecs, so
1734                  * hosts only see fully functional devices.
1735                  */
1736
1737                 if (!is_otg_enabled(musb))
1738                         musb_start(musb);
1739
1740                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1741
1742                 if (is_otg_enabled(musb)) {
1743                         DBG(3, "OTG startup...\n");
1744
1745                         /* REVISIT:  funcall to other code, which also
1746                          * handles power budgeting ... this way also
1747                          * ensures HdrcStart is indirectly called.
1748                          */
1749                         retval = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
1750                         if (retval < 0) {
1751                                 DBG(1, "add_hcd failed, %d\n", retval);
1752                                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1753                                 musb->xceiv.gadget = NULL;
1754                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_UNDEFINED;
1755                                 musb->gadget_driver = NULL;
1756                                 musb->g.dev.driver = NULL;
1757                                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1758                         }
1759                 }
1760         }
1761
1762         return retval;
1763 }
1764 EXPORT_SYMBOL(usb_gadget_register_driver);
1765
1766 static void stop_activity(struct musb *musb, struct usb_gadget_driver *driver)
1767 {
1768         int                     i;
1769         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
1770
1771         /* don't disconnect if it's not connected */
1772         if (musb->g.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
1773                 driver = NULL;
1774         else
1775                 musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1776
1777         /* deactivate the hardware */
1778         if (musb->softconnect) {
1779                 musb->softconnect = 0;
1780                 musb_pullup(musb, 0);
1781         }
1782         musb_stop(musb);
1783
1784         /* killing any outstanding requests will quiesce the driver;
1785          * then report disconnect
1786          */
1787         if (driver) {
1788                 for (i = 0, hw_ep = musb->endpoints;
1789                                 i < musb->nr_endpoints;
1790                                 i++, hw_ep++) {
1791                         musb_ep_select(musb->mregs, i);
1792                         if (hw_ep->is_shared_fifo /* || !epnum */) {
1793                                 nuke(&hw_ep->ep_in, -ESHUTDOWN);
1794                         } else {
1795                                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx)
1796                                         nuke(&hw_ep->ep_in, -ESHUTDOWN);
1797                                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx)
1798                                         nuke(&hw_ep->ep_out, -ESHUTDOWN);
1799                         }
1800                 }
1801
1802                 spin_unlock(&musb->lock);
1803                 driver->disconnect(&musb->g);
1804                 spin_lock(&musb->lock);
1805         }
1806 }
1807
1808 /*
1809  * Unregister the gadget driver. Used by gadget drivers when
1810  * unregistering themselves from the controller.
1811  *
1812  * @param driver the gadget driver to unregister
1813  */
1814 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1815 {
1816         unsigned long   flags;
1817         int             retval = 0;
1818         struct musb     *musb = the_gadget;
1819
1820         if (!driver || !driver->unbind || !musb)
1821                 return -EINVAL;
1822
1823         /* REVISIT always use otg_set_peripheral() here too;
1824          * this needs to shut down the OTG engine.
1825          */
1826
1827         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1828
1829 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
1830         musb_hnp_stop(musb);
1831 #endif
1832
1833         if (musb->gadget_driver == driver) {
1834
1835                 (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 0);
1836
1837                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_UNDEFINED;
1838                 stop_activity(musb, driver);
1839
1840                 DBG(3, "unregistering driver %s\n", driver->function);
1841                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1842                 driver->unbind(&musb->g);
1843                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1844
1845                 musb->gadget_driver = NULL;
1846                 musb->g.dev.driver = NULL;
1847
1848                 musb->is_active = 0;
1849                 musb_platform_try_idle(musb, 0);
1850         } else
1851                 retval = -EINVAL;
1852         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1853
1854         if (is_otg_enabled(musb) && retval == 0) {
1855                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
1856                 /* FIXME we need to be able to register another
1857                  * gadget driver here and have everything work;
1858                  * that currently misbehaves.
1859                  */
1860         }
1861
1862         return retval;
1863 }
1864 EXPORT_SYMBOL(usb_gadget_unregister_driver);
1865
1866
1867 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1868
1869 /* lifecycle operations called through plat_uds.c */
1870
1871 void musb_g_resume(struct musb *musb)
1872 {
1873         musb->is_suspended = 0;
1874         switch (musb->xceiv.state) {
1875         case OTG_STATE_B_IDLE:
1876                 break;
1877         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
1878         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1879                 musb->is_active = 1;
1880                 if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->resume) {
1881                         spin_unlock(&musb->lock);
1882                         musb->gadget_driver->resume(&musb->g);
1883                         spin_lock(&musb->lock);
1884                 }
1885                 break;
1886         default:
1887                 WARNING("unhandled RESUME transition (%s)\n",
1888                                 otg_state_string(musb));
1889         }
1890 }
1891
1892 /* called when SOF packets stop for 3+ msec */
1893 void musb_g_suspend(struct musb *musb)
1894 {
1895         u8      devctl;
1896
1897         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1898         DBG(3, "devctl %02x\n", devctl);
1899
1900         switch (musb->xceiv.state) {
1901         case OTG_STATE_B_IDLE:
1902                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
1903                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
1904                 break;
1905         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1906                 musb->is_suspended = 1;
1907                 if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->suspend) {
1908                         spin_unlock(&musb->lock);
1909                         musb->gadget_driver->suspend(&musb->g);
1910                         spin_lock(&musb->lock);
1911                 }
1912                 break;
1913         default:
1914                 /* REVISIT if B_HOST, clear DEVCTL.HOSTREQ;
1915                  * A_PERIPHERAL may need care too
1916                  */
1917                 WARNING("unhandled SUSPEND transition (%s)\n",
1918                                 otg_state_string(musb));
1919         }
1920 }
1921
1922 /* Called during SRP */
1923 void musb_g_wakeup(struct musb *musb)
1924 {
1925         musb_gadget_wakeup(&musb->g);
1926 }
1927
1928 /* called when VBUS drops below session threshold, and in other cases */
1929 void musb_g_disconnect(struct musb *musb)
1930 {
1931         void __iomem    *mregs = musb->mregs;
1932         u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1933
1934         DBG(3, "devctl %02x\n", devctl);
1935
1936         /* clear HR */
1937         musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION);
1938
1939         /* don't draw vbus until new b-default session */
1940         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 0);
1941
1942         musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1943         if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->disconnect) {
1944                 spin_unlock(&musb->lock);
1945                 musb->gadget_driver->disconnect(&musb->g);
1946                 spin_lock(&musb->lock);
1947         }
1948
1949         switch (musb->xceiv.state) {
1950         default:
1951 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
1952                 DBG(2, "Unhandled disconnect %s, setting a_idle\n",
1953                         otg_state_string(musb));
1954                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
1955                 break;
1956         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
1957                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
1958                 break;
1959         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
1960         case OTG_STATE_B_HOST:
1961 #endif
1962         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1963         case OTG_STATE_B_IDLE:
1964                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_IDLE;
1965                 break;
1966         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:
1967                 break;
1968         }
1969
1970         musb->is_active = 0;
1971 }
1972
1973 void musb_g_reset(struct musb *musb)
1974 __releases(musb->lock)
1975 __acquires(musb->lock)
1976 {
1977         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1978         u8              devctl = musb_readb(mbase, MUSB_DEVCTL);
1979         u8              power;
1980
1981         DBG(3, "<== %s addr=%x driver '%s'\n",
1982                         (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
1983                                 ? "B-Device" : "A-Device",
1984                         musb_readb(mbase, MUSB_FADDR),
1985                         musb->gadget_driver
1986                                 ? musb->gadget_driver->driver.name
1987                                 : NULL
1988                         );
1989
1990         /* report disconnect, if we didn't already (flushing EP state) */
1991         if (musb->g.speed != USB_SPEED_UNKNOWN)
1992                 musb_g_disconnect(musb);
1993
1994         /* clear HR */
1995         else if (devctl & MUSB_DEVCTL_HR)
1996                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
1997
1998
1999         /* what speed did we negotiate? */
2000         power = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
2001         musb->g.speed = (power & MUSB_POWER_HSMODE)
2002                         ? USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
2003
2004         /* start in USB_STATE_DEFAULT */
2005         musb->is_active = 1;
2006         musb->is_suspended = 0;
2007         MUSB_DEV_MODE(musb);
2008         musb->address = 0;
2009         musb->ep0_state = MUSB_EP0_STAGE_SETUP;
2010
2011         musb->may_wakeup = 0;
2012         musb->g.b_hnp_enable = 0;
2013         musb->g.a_alt_hnp_support = 0;
2014         musb->g.a_hnp_support = 0;
2015
2016         /* Normal reset, as B-Device;
2017          * or else after HNP, as A-Device
2018          */
2019         if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
2020                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
2021                 musb->g.is_a_peripheral = 0;
2022         } else if (is_otg_enabled(musb)) {
2023                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_PERIPHERAL;
2024                 musb->g.is_a_peripheral = 1;
2025         } else
2026                 WARN_ON(1);
2027
2028         /* start with default limits on VBUS power draw */
2029         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g,
2030                         is_otg_enabled(musb) ? 8 : 100);
2031 }