wusb: WHCI host controller driver
[linux-2.6.git] / drivers / usb / host / whci / hw.c
1 /*
2  * Wireless Host Controller (WHC) hardware access helpers.
3  *
4  * Copyright (C) 2007 Cambridge Silicon Radio Ltd.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License version
8  * 2 as published by the Free Software Foundation.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/dma-mapping.h>
20 #include <linux/uwb/umc.h>
21
22 #include "../../wusbcore/wusbhc.h"
23
24 #include "whcd.h"
25
26 void whc_write_wusbcmd(struct whc *whc, u32 mask, u32 val)
27 {
28         unsigned long flags;
29         u32 cmd;
30
31         spin_lock_irqsave(&whc->lock, flags);
32
33         cmd = le_readl(whc->base + WUSBCMD);
34         cmd = (cmd & ~mask) | val;
35         le_writel(cmd, whc->base + WUSBCMD);
36
37         spin_unlock_irqrestore(&whc->lock, flags);
38 }
39
40 /**
41  * whc_do_gencmd - start a generic command via the WUSBGENCMDSTS register
42  * @whc:    the WHCI HC
43  * @cmd:    command to start.
44  * @params: parameters for the command (the WUSBGENCMDPARAMS register value).
45  * @addr:   pointer to any data for the command (may be NULL).
46  * @len:    length of the data (if any).
47  */
48 int whc_do_gencmd(struct whc *whc, u32 cmd, u32 params, void *addr, size_t len)
49 {
50         unsigned long flags;
51         dma_addr_t dma_addr;
52         int t;
53
54         mutex_lock(&whc->mutex);
55
56         /* Wait for previous command to complete. */
57         t = wait_event_timeout(whc->cmd_wq,
58                                (le_readl(whc->base + WUSBGENCMDSTS) & WUSBGENCMDSTS_ACTIVE) == 0,
59                                WHC_GENCMD_TIMEOUT_MS);
60         if (t == 0) {
61                 dev_err(&whc->umc->dev, "generic command timeout (%04x/%04x)\n",
62                         le_readl(whc->base + WUSBGENCMDSTS),
63                         le_readl(whc->base + WUSBGENCMDPARAMS));
64                 return -ETIMEDOUT;
65         }
66
67         if (addr) {
68                 memcpy(whc->gen_cmd_buf, addr, len);
69                 dma_addr = whc->gen_cmd_buf_dma;
70         } else
71                 dma_addr = 0;
72
73         /* Poke registers to start cmd. */
74         spin_lock_irqsave(&whc->lock, flags);
75
76         le_writel(params, whc->base + WUSBGENCMDPARAMS);
77         le_writeq(dma_addr, whc->base + WUSBGENADDR);
78
79         le_writel(WUSBGENCMDSTS_ACTIVE | WUSBGENCMDSTS_IOC | cmd,
80                   whc->base + WUSBGENCMDSTS);
81
82         spin_unlock_irqrestore(&whc->lock, flags);
83
84         mutex_unlock(&whc->mutex);
85
86         return 0;
87 }