USB: musb: Populate the VBUS GPIO with the correct GPIO number
[linux-2.6.git] / drivers / usb / c67x00 / c67x00-sched.c
1 /*
2  * c67x00-sched.c: Cypress C67X00 USB Host Controller Driver - TD scheduling
3  *
4  * Copyright (C) 2006-2008 Barco N.V.
5  *    Derived from the Cypress cy7c67200/300 ezusb linux driver and
6  *    based on multiple host controller drivers inside the linux kernel.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
21  * MA  02110-1301  USA.
22  */
23
24 #include <linux/kthread.h>
25
26 #include "c67x00.h"
27 #include "c67x00-hcd.h"
28
29 /*
30  * These are the stages for a control urb, they are kept
31  * in both urb->interval and td->privdata.
32  */
33 #define SETUP_STAGE             0
34 #define DATA_STAGE              1
35 #define STATUS_STAGE            2
36
37 /* -------------------------------------------------------------------------- */
38
39 /**
40  * struct c67x00_ep_data: Host endpoint data structure
41  */
42 struct c67x00_ep_data {
43         struct list_head queue;
44         struct list_head node;
45         struct usb_host_endpoint *hep;
46         struct usb_device *dev;
47         u16 next_frame;         /* For int/isoc transactions */
48 };
49
50 /**
51  * struct c67x00_td
52  *
53  * Hardware parts are little endiannes, SW in CPU endianess.
54  */
55 struct c67x00_td {
56         /* HW specific part */
57         __le16 ly_base_addr;    /* Bytes 0-1 */
58         __le16 port_length;     /* Bytes 2-3 */
59         u8 pid_ep;              /* Byte 4 */
60         u8 dev_addr;            /* Byte 5 */
61         u8 ctrl_reg;            /* Byte 6 */
62         u8 status;              /* Byte 7 */
63         u8 retry_cnt;           /* Byte 8 */
64 #define TT_OFFSET               2
65 #define TT_CONTROL              0
66 #define TT_ISOCHRONOUS          1
67 #define TT_BULK                 2
68 #define TT_INTERRUPT            3
69         u8 residue;             /* Byte 9 */
70         __le16 next_td_addr;    /* Bytes 10-11 */
71         /* SW part */
72         struct list_head td_list;
73         u16 td_addr;
74         void *data;
75         struct urb *urb;
76         unsigned long privdata;
77
78         /* These are needed for handling the toggle bits:
79          * an urb can be dequeued while a td is in progress
80          * after checking the td, the toggle bit might need to
81          * be fixed */
82         struct c67x00_ep_data *ep_data;
83         unsigned int pipe;
84 };
85
86 struct c67x00_urb_priv {
87         struct list_head hep_node;
88         struct urb *urb;
89         int port;
90         int cnt;                /* packet number for isoc */
91         int status;
92         struct c67x00_ep_data *ep_data;
93 };
94
95 #define td_udev(td)     ((td)->ep_data->dev)
96
97 #define CY_TD_SIZE              12
98
99 #define TD_PIDEP_OFFSET         0x04
100 #define TD_PIDEPMASK_PID        0xF0
101 #define TD_PIDEPMASK_EP         0x0F
102 #define TD_PORTLENMASK_DL       0x02FF
103 #define TD_PORTLENMASK_PN       0xC000
104
105 #define TD_STATUS_OFFSET        0x07
106 #define TD_STATUSMASK_ACK       0x01
107 #define TD_STATUSMASK_ERR       0x02
108 #define TD_STATUSMASK_TMOUT     0x04
109 #define TD_STATUSMASK_SEQ       0x08
110 #define TD_STATUSMASK_SETUP     0x10
111 #define TD_STATUSMASK_OVF       0x20
112 #define TD_STATUSMASK_NAK       0x40
113 #define TD_STATUSMASK_STALL     0x80
114
115 #define TD_ERROR_MASK           (TD_STATUSMASK_ERR | TD_STATUSMASK_TMOUT | \
116                                  TD_STATUSMASK_STALL)
117
118 #define TD_RETRYCNT_OFFSET      0x08
119 #define TD_RETRYCNTMASK_ACT_FLG 0x10
120 #define TD_RETRYCNTMASK_TX_TYPE 0x0C
121 #define TD_RETRYCNTMASK_RTY_CNT 0x03
122
123 #define TD_RESIDUE_OVERFLOW     0x80
124
125 #define TD_PID_IN               0x90
126
127 /* Residue: signed 8bits, neg -> OVERFLOW, pos -> UNDERFLOW */
128 #define td_residue(td)          ((__s8)(td->residue))
129 #define td_ly_base_addr(td)     (__le16_to_cpu((td)->ly_base_addr))
130 #define td_port_length(td)      (__le16_to_cpu((td)->port_length))
131 #define td_next_td_addr(td)     (__le16_to_cpu((td)->next_td_addr))
132
133 #define td_active(td)           ((td)->retry_cnt & TD_RETRYCNTMASK_ACT_FLG)
134 #define td_length(td)           (td_port_length(td) & TD_PORTLENMASK_DL)
135
136 #define td_sequence_ok(td)      (!td->status || \
137                                  (!(td->status & TD_STATUSMASK_SEQ) ==  \
138                                   !(td->ctrl_reg & SEQ_SEL)))
139
140 #define td_acked(td)            (!td->status || \
141                                  (td->status & TD_STATUSMASK_ACK))
142 #define td_actual_bytes(td)     (td_length(td) - td_residue(td))
143
144 /* -------------------------------------------------------------------------- */
145
146 #ifdef DEBUG
147
148 /**
149  * dbg_td - Dump the contents of the TD
150  */
151 static void dbg_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td, char *msg)
152 {
153         struct device *dev = c67x00_hcd_dev(c67x00);
154
155         dev_dbg(dev, "### %s at 0x%04x\n", msg, td->td_addr);
156         dev_dbg(dev, "urb:      0x%p\n", td->urb);
157         dev_dbg(dev, "endpoint:   %4d\n", usb_pipeendpoint(td->pipe));
158         dev_dbg(dev, "pipeout:    %4d\n", usb_pipeout(td->pipe));
159         dev_dbg(dev, "ly_base_addr: 0x%04x\n", td_ly_base_addr(td));
160         dev_dbg(dev, "port_length:  0x%04x\n", td_port_length(td));
161         dev_dbg(dev, "pid_ep:         0x%02x\n", td->pid_ep);
162         dev_dbg(dev, "dev_addr:       0x%02x\n", td->dev_addr);
163         dev_dbg(dev, "ctrl_reg:       0x%02x\n", td->ctrl_reg);
164         dev_dbg(dev, "status:         0x%02x\n", td->status);
165         dev_dbg(dev, "retry_cnt:      0x%02x\n", td->retry_cnt);
166         dev_dbg(dev, "residue:        0x%02x\n", td->residue);
167         dev_dbg(dev, "next_td_addr: 0x%04x\n", td_next_td_addr(td));
168         dev_dbg(dev, "data:");
169         print_hex_dump(KERN_DEBUG, "", DUMP_PREFIX_OFFSET, 16, 1,
170                        td->data, td_length(td), 1);
171 }
172 #else                           /* DEBUG */
173
174 static inline void
175 dbg_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td, char *msg) { }
176
177 #endif                          /* DEBUG */
178
179 /* -------------------------------------------------------------------------- */
180 /* Helper functions */
181
182 static inline u16 c67x00_get_current_frame_number(struct c67x00_hcd *c67x00)
183 {
184         return c67x00_ll_husb_get_frame(c67x00->sie) & HOST_FRAME_MASK;
185 }
186
187 /**
188  * frame_add
189  * Software wraparound for framenumbers.
190  */
191 static inline u16 frame_add(u16 a, u16 b)
192 {
193         return (a + b) & HOST_FRAME_MASK;
194 }
195
196 /**
197  * frame_after - is frame a after frame b
198  */
199 static inline int frame_after(u16 a, u16 b)
200 {
201         return ((HOST_FRAME_MASK + a - b) & HOST_FRAME_MASK) <
202             (HOST_FRAME_MASK / 2);
203 }
204
205 /**
206  * frame_after_eq - is frame a after or equal to frame b
207  */
208 static inline int frame_after_eq(u16 a, u16 b)
209 {
210         return ((HOST_FRAME_MASK + 1 + a - b) & HOST_FRAME_MASK) <
211             (HOST_FRAME_MASK / 2);
212 }
213
214 /* -------------------------------------------------------------------------- */
215
216 /**
217  * c67x00_release_urb - remove link from all tds to this urb
218  * Disconnects the urb from it's tds, so that it can be given back.
219  * pre: urb->hcpriv != NULL
220  */
221 static void c67x00_release_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
222 {
223         struct c67x00_td *td;
224         struct c67x00_urb_priv *urbp;
225
226         BUG_ON(!urb);
227
228         c67x00->urb_count--;
229
230         if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS) {
231                 c67x00->urb_iso_count--;
232                 if (c67x00->urb_iso_count == 0)
233                         c67x00->max_frame_bw = MAX_FRAME_BW_STD;
234         }
235
236         /* TODO this might be not so efficient when we've got many urbs!
237          * Alternatives:
238          *   * only clear when needed
239          *   * keep a list of tds with each urbp
240          */
241         list_for_each_entry(td, &c67x00->td_list, td_list)
242                 if (urb == td->urb)
243                         td->urb = NULL;
244
245         urbp = urb->hcpriv;
246         urb->hcpriv = NULL;
247         list_del(&urbp->hep_node);
248         kfree(urbp);
249 }
250
251 /* -------------------------------------------------------------------------- */
252
253 static struct c67x00_ep_data *
254 c67x00_ep_data_alloc(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
255 {
256         struct usb_host_endpoint *hep = urb->ep;
257         struct c67x00_ep_data *ep_data;
258         int type;
259
260         c67x00->current_frame = c67x00_get_current_frame_number(c67x00);
261
262         /* Check if endpoint already has a c67x00_ep_data struct allocated */
263         if (hep->hcpriv) {
264                 ep_data = hep->hcpriv;
265                 if (frame_after(c67x00->current_frame, ep_data->next_frame))
266                         ep_data->next_frame =
267                             frame_add(c67x00->current_frame, 1);
268                 return hep->hcpriv;
269         }
270
271         /* Allocate and initialize a new c67x00 endpoint data structure */
272         ep_data = kzalloc(sizeof(*ep_data), GFP_ATOMIC);
273         if (!ep_data)
274                 return NULL;
275
276         INIT_LIST_HEAD(&ep_data->queue);
277         INIT_LIST_HEAD(&ep_data->node);
278         ep_data->hep = hep;
279
280         /* hold a reference to udev as long as this endpoint lives,
281          * this is needed to possibly fix the data toggle */
282         ep_data->dev = usb_get_dev(urb->dev);
283         hep->hcpriv = ep_data;
284
285         /* For ISOC and INT endpoints, start ASAP: */
286         ep_data->next_frame = frame_add(c67x00->current_frame, 1);
287
288         /* Add the endpoint data to one of the pipe lists; must be added
289            in order of endpoint address */
290         type = usb_pipetype(urb->pipe);
291         if (list_empty(&ep_data->node)) {
292                 list_add(&ep_data->node, &c67x00->list[type]);
293         } else {
294                 struct c67x00_ep_data *prev;
295
296                 list_for_each_entry(prev, &c67x00->list[type], node) {
297                         if (prev->hep->desc.bEndpointAddress >
298                             hep->desc.bEndpointAddress) {
299                                 list_add(&ep_data->node, prev->node.prev);
300                                 break;
301                         }
302                 }
303         }
304
305         return ep_data;
306 }
307
308 static int c67x00_ep_data_free(struct usb_host_endpoint *hep)
309 {
310         struct c67x00_ep_data *ep_data = hep->hcpriv;
311
312         if (!ep_data)
313                 return 0;
314
315         if (!list_empty(&ep_data->queue))
316                 return -EBUSY;
317
318         usb_put_dev(ep_data->dev);
319         list_del(&ep_data->queue);
320         list_del(&ep_data->node);
321
322         kfree(ep_data);
323         hep->hcpriv = NULL;
324
325         return 0;
326 }
327
328 void c67x00_endpoint_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep)
329 {
330         struct c67x00_hcd *c67x00 = hcd_to_c67x00_hcd(hcd);
331         unsigned long flags;
332
333         if (!list_empty(&ep->urb_list))
334                 dev_warn(c67x00_hcd_dev(c67x00), "error: urb list not empty\n");
335
336         spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);
337
338         /* loop waiting for all transfers in the endpoint queue to complete */
339         while (c67x00_ep_data_free(ep)) {
340                 /* Drop the lock so we can sleep waiting for the hardware */
341                 spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
342
343                 /* it could happen that we reinitialize this completion, while
344                  * somebody was waiting for that completion.  The timeout and
345                  * while loop handle such cases, but this might be improved */
346                 INIT_COMPLETION(c67x00->endpoint_disable);
347                 c67x00_sched_kick(c67x00);
348                 wait_for_completion_timeout(&c67x00->endpoint_disable, 1 * HZ);
349
350                 spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);
351         }
352
353         spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
354 }
355
356 /* -------------------------------------------------------------------------- */
357
358 static inline int get_root_port(struct usb_device *dev)
359 {
360         while (dev->parent->parent)
361                 dev = dev->parent;
362         return dev->portnum;
363 }
364
365 int c67x00_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
366                        struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
367 {
368         int ret;
369         unsigned long flags;
370         struct c67x00_urb_priv *urbp;
371         struct c67x00_hcd *c67x00 = hcd_to_c67x00_hcd(hcd);
372         int port = get_root_port(urb->dev)-1;
373
374         spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);
375
376         /* Make sure host controller is running */
377         if (!HC_IS_RUNNING(hcd->state)) {
378                 ret = -ENODEV;
379                 goto err_not_linked;
380         }
381
382         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
383         if (ret)
384                 goto err_not_linked;
385
386         /* Allocate and initialize urb private data */
387         urbp = kzalloc(sizeof(*urbp), mem_flags);
388         if (!urbp) {
389                 ret = -ENOMEM;
390                 goto err_urbp;
391         }
392
393         INIT_LIST_HEAD(&urbp->hep_node);
394         urbp->urb = urb;
395         urbp->port = port;
396
397         urbp->ep_data = c67x00_ep_data_alloc(c67x00, urb);
398
399         if (!urbp->ep_data) {
400                 ret = -ENOMEM;
401                 goto err_epdata;
402         }
403
404         /* TODO claim bandwidth with usb_claim_bandwidth?
405          * also release it somewhere! */
406
407         urb->hcpriv = urbp;
408
409         urb->actual_length = 0; /* Nothing received/transmitted yet */
410
411         switch (usb_pipetype(urb->pipe)) {
412         case PIPE_CONTROL:
413                 urb->interval = SETUP_STAGE;
414                 break;
415         case PIPE_INTERRUPT:
416                 break;
417         case PIPE_BULK:
418                 break;
419         case PIPE_ISOCHRONOUS:
420                 if (c67x00->urb_iso_count == 0)
421                         c67x00->max_frame_bw = MAX_FRAME_BW_ISO;
422                 c67x00->urb_iso_count++;
423                 /* Assume always URB_ISO_ASAP, FIXME */
424                 if (list_empty(&urbp->ep_data->queue))
425                         urb->start_frame = urbp->ep_data->next_frame;
426                 else {
427                         /* Go right after the last one */
428                         struct urb *last_urb;
429
430                         last_urb = list_entry(urbp->ep_data->queue.prev,
431                                               struct c67x00_urb_priv,
432                                               hep_node)->urb;
433                         urb->start_frame =
434                             frame_add(last_urb->start_frame,
435                                       last_urb->number_of_packets *
436                                       last_urb->interval);
437                 }
438                 urbp->cnt = 0;
439                 break;
440         }
441
442         /* Add the URB to the endpoint queue */
443         list_add_tail(&urbp->hep_node, &urbp->ep_data->queue);
444
445         /* If this is the only URB, kick start the controller */
446         if (!c67x00->urb_count++)
447                 c67x00_ll_hpi_enable_sofeop(c67x00->sie);
448
449         c67x00_sched_kick(c67x00);
450         spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
451
452         return 0;
453
454 err_epdata:
455         kfree(urbp);
456 err_urbp:
457         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
458 err_not_linked:
459         spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
460
461         return ret;
462 }
463
464 int c67x00_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
465 {
466         struct c67x00_hcd *c67x00 = hcd_to_c67x00_hcd(hcd);
467         unsigned long flags;
468         int rc;
469
470         spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);
471         rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
472         if (rc)
473                 goto done;
474
475         c67x00_release_urb(c67x00, urb);
476         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
477
478         spin_unlock(&c67x00->lock);
479         usb_hcd_giveback_urb(hcd, urb, status);
480         spin_lock(&c67x00->lock);
481
482         spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
483
484         return 0;
485
486  done:
487         spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
488         return rc;
489 }
490
491 /* -------------------------------------------------------------------------- */
492
493 /*
494  * pre: c67x00 locked, urb unlocked
495  */
496 static void
497 c67x00_giveback_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb, int status)
498 {
499         struct c67x00_urb_priv *urbp;
500
501         if (!urb)
502                 return;
503
504         urbp = urb->hcpriv;
505         urbp->status = status;
506
507         list_del_init(&urbp->hep_node);
508
509         c67x00_release_urb(c67x00, urb);
510         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(c67x00_hcd_to_hcd(c67x00), urb);
511         spin_unlock(&c67x00->lock);
512         usb_hcd_giveback_urb(c67x00_hcd_to_hcd(c67x00), urb, urbp->status);
513         spin_lock(&c67x00->lock);
514 }
515
516 /* -------------------------------------------------------------------------- */
517
518 static int c67x00_claim_frame_bw(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb,
519                                  int len, int periodic)
520 {
521         struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
522         int bit_time;
523
524         /* According to the C67x00 BIOS user manual, page 3-18,19, the
525          * following calculations provide the full speed bit times for
526          * a transaction.
527          *
528          * FS(in)       = 112.5 +  9.36*BC + HOST_DELAY
529          * FS(in,iso)   =  90.5 +  9.36*BC + HOST_DELAY
530          * FS(out)      = 112.5 +  9.36*BC + HOST_DELAY
531          * FS(out,iso)  =  78.4 +  9.36*BC + HOST_DELAY
532          * LS(in)       = 802.4 + 75.78*BC + HOST_DELAY
533          * LS(out)      = 802.6 + 74.67*BC + HOST_DELAY
534          *
535          * HOST_DELAY == 106 for the c67200 and c67300.
536          */
537
538         /* make calculations in 1/100 bit times to maintain resolution */
539         if (urbp->ep_data->dev->speed == USB_SPEED_LOW) {
540                 /* Low speed pipe */
541                 if (usb_pipein(urb->pipe))
542                         bit_time = 80240 + 7578*len;
543                 else
544                         bit_time = 80260 + 7467*len;
545         } else {
546                 /* FS pipes */
547                 if (usb_pipeisoc(urb->pipe))
548                         bit_time = usb_pipein(urb->pipe) ? 9050 : 7840;
549                 else
550                         bit_time = 11250;
551                 bit_time += 936*len;
552         }
553
554         /* Scale back down to integer bit times.  Use a host delay of 106.
555          * (this is the only place it is used) */
556         bit_time = ((bit_time+50) / 100) + 106;
557
558         if (unlikely(bit_time + c67x00->bandwidth_allocated >=
559                      c67x00->max_frame_bw))
560                 return -EMSGSIZE;
561
562         if (unlikely(c67x00->next_td_addr + CY_TD_SIZE >=
563                      c67x00->td_base_addr + SIE_TD_SIZE))
564                 return -EMSGSIZE;
565
566         if (unlikely(c67x00->next_buf_addr + len >=
567                      c67x00->buf_base_addr + SIE_TD_BUF_SIZE))
568                 return -EMSGSIZE;
569
570         if (periodic) {
571                 if (unlikely(bit_time + c67x00->periodic_bw_allocated >=
572                              MAX_PERIODIC_BW(c67x00->max_frame_bw)))
573                         return -EMSGSIZE;
574                 c67x00->periodic_bw_allocated += bit_time;
575         }
576
577         c67x00->bandwidth_allocated += bit_time;
578         return 0;
579 }
580
581 /* -------------------------------------------------------------------------- */
582
583 /**
584  * td_addr and buf_addr must be word aligned
585  */
586 static int c67x00_create_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb,
587                             void *data, int len, int pid, int toggle,
588                             unsigned long privdata)
589 {
590         struct c67x00_td *td;
591         struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
592         const __u8 active_flag = 1, retry_cnt = 1;
593         __u8 cmd = 0;
594         int tt = 0;
595
596         if (c67x00_claim_frame_bw(c67x00, urb, len, usb_pipeisoc(urb->pipe)
597                                   || usb_pipeint(urb->pipe)))
598                 return -EMSGSIZE;       /* Not really an error, but expected */
599
600         td = kzalloc(sizeof(*td), GFP_ATOMIC);
601         if (!td)
602                 return -ENOMEM;
603
604         td->pipe = urb->pipe;
605         td->ep_data = urbp->ep_data;
606
607         if ((td_udev(td)->speed == USB_SPEED_LOW) &&
608             !(c67x00->low_speed_ports & (1 << urbp->port)))
609                 cmd |= PREAMBLE_EN;
610
611         switch (usb_pipetype(td->pipe)) {
612         case PIPE_ISOCHRONOUS:
613                 tt = TT_ISOCHRONOUS;
614                 cmd |= ISO_EN;
615                 break;
616         case PIPE_CONTROL:
617                 tt = TT_CONTROL;
618                 break;
619         case PIPE_BULK:
620                 tt = TT_BULK;
621                 break;
622         case PIPE_INTERRUPT:
623                 tt = TT_INTERRUPT;
624                 break;
625         }
626
627         if (toggle)
628                 cmd |= SEQ_SEL;
629
630         cmd |= ARM_EN;
631
632         /* SW part */
633         td->td_addr = c67x00->next_td_addr;
634         c67x00->next_td_addr = c67x00->next_td_addr + CY_TD_SIZE;
635
636         /* HW part */
637         td->ly_base_addr = __cpu_to_le16(c67x00->next_buf_addr);
638         td->port_length = __cpu_to_le16((c67x00->sie->sie_num << 15) |
639                                         (urbp->port << 14) | (len & 0x3FF));
640         td->pid_ep = ((pid & 0xF) << TD_PIDEP_OFFSET) |
641             (usb_pipeendpoint(td->pipe) & 0xF);
642         td->dev_addr = usb_pipedevice(td->pipe) & 0x7F;
643         td->ctrl_reg = cmd;
644         td->status = 0;
645         td->retry_cnt = (tt << TT_OFFSET) | (active_flag << 4) | retry_cnt;
646         td->residue = 0;
647         td->next_td_addr = __cpu_to_le16(c67x00->next_td_addr);
648
649         /* SW part */
650         td->data = data;
651         td->urb = urb;
652         td->privdata = privdata;
653
654         c67x00->next_buf_addr += (len + 1) & ~0x01;     /* properly align */
655
656         list_add_tail(&td->td_list, &c67x00->td_list);
657         return 0;
658 }
659
660 static inline void c67x00_release_td(struct c67x00_td *td)
661 {
662         list_del_init(&td->td_list);
663         kfree(td);
664 }
665
666 /* -------------------------------------------------------------------------- */
667
668 static int c67x00_add_data_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
669 {
670         int remaining;
671         int toggle;
672         int pid;
673         int ret = 0;
674         int maxps;
675         int need_empty;
676
677         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
678                                usb_pipeout(urb->pipe));
679         remaining = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
680
681         maxps = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe));
682
683         need_empty = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
684             usb_pipeout(urb->pipe) && !(remaining % maxps);
685
686         while (remaining || need_empty) {
687                 int len;
688                 char *td_buf;
689
690                 len = (remaining > maxps) ? maxps : remaining;
691                 if (!len)
692                         need_empty = 0;
693
694                 pid = usb_pipeout(urb->pipe) ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN;
695                 td_buf = urb->transfer_buffer + urb->transfer_buffer_length -
696                     remaining;
697                 ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, td_buf, len, pid, toggle,
698                                        DATA_STAGE);
699                 if (ret)
700                         return ret;     /* td wasn't created */
701
702                 toggle ^= 1;
703                 remaining -= len;
704                 if (usb_pipecontrol(urb->pipe))
705                         break;
706         }
707
708         return 0;
709 }
710
711 /**
712  * return 0 in case more bandwidth is available, else errorcode
713  */
714 static int c67x00_add_ctrl_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
715 {
716         int ret;
717         int pid;
718
719         switch (urb->interval) {
720         default:
721         case SETUP_STAGE:
722                 ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, urb->setup_packet,
723                                        8, USB_PID_SETUP, 0, SETUP_STAGE);
724                 if (ret)
725                         return ret;
726                 urb->interval = SETUP_STAGE;
727                 usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
728                               usb_pipeout(urb->pipe), 1);
729                 break;
730         case DATA_STAGE:
731                 if (urb->transfer_buffer_length) {
732                         ret = c67x00_add_data_urb(c67x00, urb);
733                         if (ret)
734                                 return ret;
735                         break;
736                 }               /* else fallthrough */
737         case STATUS_STAGE:
738                 pid = !usb_pipeout(urb->pipe) ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN;
739                 ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, NULL, 0, pid, 1,
740                                        STATUS_STAGE);
741                 if (ret)
742                         return ret;
743                 break;
744         }
745
746         return 0;
747 }
748
749 /*
750  * return 0 in case more bandwidth is available, else errorcode
751  */
752 static int c67x00_add_int_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
753 {
754         struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
755
756         if (frame_after_eq(c67x00->current_frame, urbp->ep_data->next_frame)) {
757                 urbp->ep_data->next_frame =
758                     frame_add(urbp->ep_data->next_frame, urb->interval);
759                 return c67x00_add_data_urb(c67x00, urb);
760         }
761         return 0;
762 }
763
764 static int c67x00_add_iso_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
765 {
766         struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
767
768         if (frame_after_eq(c67x00->current_frame, urbp->ep_data->next_frame)) {
769                 char *td_buf;
770                 int len, pid, ret;
771
772                 BUG_ON(urbp->cnt >= urb->number_of_packets);
773
774                 td_buf = urb->transfer_buffer +
775                     urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].offset;
776                 len = urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].length;
777                 pid = usb_pipeout(urb->pipe) ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN;
778
779                 ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, td_buf, len, pid, 0,
780                                        urbp->cnt);
781                 if (ret) {
782                         printk(KERN_DEBUG "create failed: %d\n", ret);
783                         urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].actual_length = 0;
784                         urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].status = ret;
785                         if (urbp->cnt + 1 == urb->number_of_packets)
786                                 c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
787                 }
788
789                 urbp->ep_data->next_frame =
790                     frame_add(urbp->ep_data->next_frame, urb->interval);
791                 urbp->cnt++;
792         }
793         return 0;
794 }
795
796 /* -------------------------------------------------------------------------- */
797
798 static void c67x00_fill_from_list(struct c67x00_hcd *c67x00, int type,
799                                   int (*add)(struct c67x00_hcd *, struct urb *))
800 {
801         struct c67x00_ep_data *ep_data;
802         struct urb *urb;
803
804         /* traverse every endpoint on the list */
805         list_for_each_entry(ep_data, &c67x00->list[type], node) {
806                 if (!list_empty(&ep_data->queue)) {
807                         /* and add the first urb */
808                         /* isochronous transfer rely on this */
809                         urb = list_entry(ep_data->queue.next,
810                                          struct c67x00_urb_priv,
811                                          hep_node)->urb;
812                         add(c67x00, urb);
813                 }
814         }
815 }
816
817 static void c67x00_fill_frame(struct c67x00_hcd *c67x00)
818 {
819         struct c67x00_td *td, *ttd;
820
821         /* Check if we can proceed */
822         if (!list_empty(&c67x00->td_list)) {
823                 dev_warn(c67x00_hcd_dev(c67x00),
824                          "TD list not empty! This should not happen!\n");
825                 list_for_each_entry_safe(td, ttd, &c67x00->td_list, td_list) {
826                         dbg_td(c67x00, td, "Unprocessed td");
827                         c67x00_release_td(td);
828                 }
829         }
830
831         /* Reinitialize variables */
832         c67x00->bandwidth_allocated = 0;
833         c67x00->periodic_bw_allocated = 0;
834
835         c67x00->next_td_addr = c67x00->td_base_addr;
836         c67x00->next_buf_addr = c67x00->buf_base_addr;
837
838         /* Fill the list */
839         c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_ISOCHRONOUS, c67x00_add_iso_urb);
840         c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_INTERRUPT, c67x00_add_int_urb);
841         c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_CONTROL, c67x00_add_ctrl_urb);
842         c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_BULK, c67x00_add_data_urb);
843 }
844
845 /* -------------------------------------------------------------------------- */
846
847 /**
848  * Get TD from C67X00
849  */
850 static inline void
851 c67x00_parse_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
852 {
853         c67x00_ll_read_mem_le16(c67x00->sie->dev,
854                                 td->td_addr, td, CY_TD_SIZE);
855
856         if (usb_pipein(td->pipe) && td_actual_bytes(td))
857                 c67x00_ll_read_mem_le16(c67x00->sie->dev, td_ly_base_addr(td),
858                                         td->data, td_actual_bytes(td));
859 }
860
861 static int c67x00_td_to_error(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
862 {
863         if (td->status & TD_STATUSMASK_ERR) {
864                 dbg_td(c67x00, td, "ERROR_FLAG");
865                 return -EILSEQ;
866         }
867         if (td->status & TD_STATUSMASK_STALL) {
868                 /* dbg_td(c67x00, td, "STALL"); */
869                 return -EPIPE;
870         }
871         if (td->status & TD_STATUSMASK_TMOUT) {
872                 dbg_td(c67x00, td, "TIMEOUT");
873                 return -ETIMEDOUT;
874         }
875
876         return 0;
877 }
878
879 static inline int c67x00_end_of_data(struct c67x00_td *td)
880 {
881         int maxps, need_empty, remaining;
882         struct urb *urb = td->urb;
883         int act_bytes;
884
885         act_bytes = td_actual_bytes(td);
886
887         if (unlikely(!act_bytes))
888                 return 1;       /* This was an empty packet */
889
890         maxps = usb_maxpacket(td_udev(td), td->pipe, usb_pipeout(td->pipe));
891
892         if (unlikely(act_bytes < maxps))
893                 return 1;       /* Smaller then full packet */
894
895         remaining = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
896         need_empty = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
897             usb_pipeout(urb->pipe) && !(remaining % maxps);
898
899         if (unlikely(!remaining && !need_empty))
900                 return 1;
901
902         return 0;
903 }
904
905 /* -------------------------------------------------------------------------- */
906
907 /* Remove all td's from the list which come
908  * after last_td and are meant for the same pipe.
909  * This is used when a short packet has occured */
910 static inline void c67x00_clear_pipe(struct c67x00_hcd *c67x00,
911                                      struct c67x00_td *last_td)
912 {
913         struct c67x00_td *td, *tmp;
914         td = last_td;
915         tmp = last_td;
916         while (td->td_list.next != &c67x00->td_list) {
917                 td = list_entry(td->td_list.next, struct c67x00_td, td_list);
918                 if (td->pipe == last_td->pipe) {
919                         c67x00_release_td(td);
920                         td = tmp;
921                 }
922                 tmp = td;
923         }
924 }
925
926 /* -------------------------------------------------------------------------- */
927
928 static void c67x00_handle_successful_td(struct c67x00_hcd *c67x00,
929                                         struct c67x00_td *td)
930 {
931         struct urb *urb = td->urb;
932
933         if (!urb)
934                 return;
935
936         urb->actual_length += td_actual_bytes(td);
937
938         switch (usb_pipetype(td->pipe)) {
939                 /* isochronous tds are handled separately */
940         case PIPE_CONTROL:
941                 switch (td->privdata) {
942                 case SETUP_STAGE:
943                         urb->interval =
944                             urb->transfer_buffer_length ?
945                             DATA_STAGE : STATUS_STAGE;
946                         /* Don't count setup_packet with normal data: */
947                         urb->actual_length = 0;
948                         break;
949
950                 case DATA_STAGE:
951                         if (c67x00_end_of_data(td)) {
952                                 urb->interval = STATUS_STAGE;
953                                 c67x00_clear_pipe(c67x00, td);
954                         }
955                         break;
956
957                 case STATUS_STAGE:
958                         urb->interval = 0;
959                         c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
960                         break;
961                 }
962                 break;
963
964         case PIPE_INTERRUPT:
965         case PIPE_BULK:
966                 if (unlikely(c67x00_end_of_data(td))) {
967                         c67x00_clear_pipe(c67x00, td);
968                         c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
969                 }
970                 break;
971         }
972 }
973
974 static void c67x00_handle_isoc(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
975 {
976         struct urb *urb = td->urb;
977         struct c67x00_urb_priv *urbp;
978         int cnt;
979
980         if (!urb)
981                 return;
982
983         urbp = urb->hcpriv;
984         cnt = td->privdata;
985
986         if (td->status & TD_ERROR_MASK)
987                 urb->error_count++;
988
989         urb->iso_frame_desc[cnt].actual_length = td_actual_bytes(td);
990         urb->iso_frame_desc[cnt].status = c67x00_td_to_error(c67x00, td);
991         if (cnt + 1 == urb->number_of_packets)  /* Last packet */
992                 c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
993 }
994
995 /* -------------------------------------------------------------------------- */
996
997 /**
998  * c67x00_check_td_list - handle tds which have been processed by the c67x00
999  * pre: current_td == 0
1000  */
1001 static inline void c67x00_check_td_list(struct c67x00_hcd *c67x00)
1002 {
1003         struct c67x00_td *td, *tmp;
1004         struct urb *urb;
1005         int ack_ok;
1006         int clear_endpoint;
1007
1008         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &c67x00->td_list, td_list) {
1009                 /* get the TD */
1010                 c67x00_parse_td(c67x00, td);
1011                 urb = td->urb;  /* urb can be NULL! */
1012                 ack_ok = 0;
1013                 clear_endpoint = 1;
1014
1015                 /* Handle isochronous transfers separately */
1016                 if (usb_pipeisoc(td->pipe)) {
1017                         clear_endpoint = 0;
1018                         c67x00_handle_isoc(c67x00, td);
1019                         goto cont;
1020                 }
1021
1022                 /* When an error occurs, all td's for that pipe go into an
1023                  * inactive state. This state matches successful transfers so
1024                  * we must make sure not to service them. */
1025                 if (td->status & TD_ERROR_MASK) {
1026                         c67x00_giveback_urb(c67x00, urb,
1027                                             c67x00_td_to_error(c67x00, td));
1028                         goto cont;
1029                 }
1030
1031                 if ((td->status & TD_STATUSMASK_NAK) || !td_sequence_ok(td) ||
1032                     !td_acked(td))
1033                         goto cont;
1034
1035                 /* Sequence ok and acked, don't need to fix toggle */
1036                 ack_ok = 1;
1037
1038                 if (unlikely(td->status & TD_STATUSMASK_OVF)) {
1039                         if (td_residue(td) & TD_RESIDUE_OVERFLOW) {
1040                                 /* Overflow */
1041                                 c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, -EOVERFLOW);
1042                                 goto cont;
1043                         }
1044                 }
1045
1046                 clear_endpoint = 0;
1047                 c67x00_handle_successful_td(c67x00, td);
1048
1049 cont:
1050                 if (clear_endpoint)
1051                         c67x00_clear_pipe(c67x00, td);
1052                 if (ack_ok)
1053                         usb_settoggle(td_udev(td), usb_pipeendpoint(td->pipe),
1054                                       usb_pipeout(td->pipe),
1055                                       !(td->ctrl_reg & SEQ_SEL));
1056                 /* next in list could have been removed, due to clear_pipe! */
1057                 tmp = list_entry(td->td_list.next, typeof(*td), td_list);
1058                 c67x00_release_td(td);
1059         }
1060 }
1061
1062 /* -------------------------------------------------------------------------- */
1063
1064 static inline int c67x00_all_tds_processed(struct c67x00_hcd *c67x00)
1065 {
1066         /* If all tds are processed, we can check the previous frame (if
1067          * there was any) and start our next frame.
1068          */
1069         return !c67x00_ll_husb_get_current_td(c67x00->sie);
1070 }
1071
1072 /**
1073  * Send td to C67X00
1074  */
1075 static void c67x00_send_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
1076 {
1077         int len = td_length(td);
1078
1079         if (len && ((td->pid_ep & TD_PIDEPMASK_PID) != TD_PID_IN))
1080                 c67x00_ll_write_mem_le16(c67x00->sie->dev, td_ly_base_addr(td),
1081                                          td->data, len);
1082
1083         c67x00_ll_write_mem_le16(c67x00->sie->dev,
1084                                  td->td_addr, td, CY_TD_SIZE);
1085 }
1086
1087 static void c67x00_send_frame(struct c67x00_hcd *c67x00)
1088 {
1089         struct c67x00_td *td;
1090
1091         if (list_empty(&c67x00->td_list))
1092                 dev_warn(c67x00_hcd_dev(c67x00),
1093                          "%s: td list should not be empty here!\n",
1094                          __func__);
1095
1096         list_for_each_entry(td, &c67x00->td_list, td_list) {
1097                 if (td->td_list.next == &c67x00->td_list)
1098                         td->next_td_addr = 0;   /* Last td in list */
1099
1100                 c67x00_send_td(c67x00, td);
1101         }
1102
1103         c67x00_ll_husb_set_current_td(c67x00->sie, c67x00->td_base_addr);
1104 }
1105
1106 /* -------------------------------------------------------------------------- */
1107
1108 /**
1109  * c67x00_do_work - Schedulers state machine
1110  */
1111 static void c67x00_do_work(struct c67x00_hcd *c67x00)
1112 {
1113         spin_lock(&c67x00->lock);
1114         /* Make sure all tds are processed */
1115         if (!c67x00_all_tds_processed(c67x00))
1116                 goto out;
1117
1118         c67x00_check_td_list(c67x00);
1119
1120         /* no td's are being processed (current == 0)
1121          * and all have been "checked" */
1122         complete(&c67x00->endpoint_disable);
1123
1124         if (!list_empty(&c67x00->td_list))
1125                 goto out;
1126
1127         c67x00->current_frame = c67x00_get_current_frame_number(c67x00);
1128         if (c67x00->current_frame == c67x00->last_frame)
1129                 goto out;       /* Don't send tds in same frame */
1130         c67x00->last_frame = c67x00->current_frame;
1131
1132         /* If no urbs are scheduled, our work is done */
1133         if (!c67x00->urb_count) {
1134                 c67x00_ll_hpi_disable_sofeop(c67x00->sie);
1135                 goto out;
1136         }
1137
1138         c67x00_fill_frame(c67x00);
1139         if (!list_empty(&c67x00->td_list))
1140                 /* TD's have been added to the frame */
1141                 c67x00_send_frame(c67x00);
1142
1143  out:
1144         spin_unlock(&c67x00->lock);
1145 }
1146
1147 /* -------------------------------------------------------------------------- */
1148
1149 static void c67x00_sched_tasklet(unsigned long __c67x00)
1150 {
1151         struct c67x00_hcd *c67x00 = (struct c67x00_hcd *)__c67x00;
1152         c67x00_do_work(c67x00);
1153 }
1154
1155 void c67x00_sched_kick(struct c67x00_hcd *c67x00)
1156 {
1157         tasklet_hi_schedule(&c67x00->tasklet);
1158 }
1159
1160 int c67x00_sched_start_scheduler(struct c67x00_hcd *c67x00)
1161 {
1162         tasklet_init(&c67x00->tasklet, c67x00_sched_tasklet,
1163                      (unsigned long)c67x00);
1164         return 0;
1165 }
1166
1167 void c67x00_sched_stop_scheduler(struct c67x00_hcd *c67x00)
1168 {
1169         tasklet_kill(&c67x00->tasklet);
1170 }