Merge branch 'master'
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / libata-scsi.c
1 /*
2  *  libata-scsi.c - helper library for ATA
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
9  *  Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
10  *
11  *
12  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  *  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
15  *  any later version.
16  *
17  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  *  GNU General Public License for more details.
21  *
22  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
23  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
24  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from
31  *  - http://www.t10.org/
32  *  - http://www.t13.org/
33  *
34  */
35
36 #include <linux/kernel.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/spinlock.h>
39 #include <scsi/scsi.h>
40 #include "scsi.h"
41 #include <scsi/scsi_host.h>
42 #include <linux/libata.h>
43 #include <linux/hdreg.h>
44 #include <asm/uaccess.h>
45
46 #include "libata.h"
47
48 #define SECTOR_SIZE     512
49
50 typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
51 static struct ata_device *
52 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
53
54 #define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
55 #define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
56 #define CACHE_MPAGE 0x8
57 #define CACHE_MPAGE_LEN 20
58 #define CONTROL_MPAGE 0xa
59 #define CONTROL_MPAGE_LEN 12
60 #define ALL_MPAGES 0x3f
61 #define ALL_SUB_MPAGES 0xff
62
63
64 static const u8 def_rw_recovery_mpage[] = {
65         RW_RECOVERY_MPAGE,
66         RW_RECOVERY_MPAGE_LEN - 2,
67         (1 << 7) |      /* AWRE, sat-r06 say it shall be 0 */
68             (1 << 6),   /* ARRE (auto read reallocation) */
69         0,              /* read retry count */
70         0, 0, 0, 0,
71         0,              /* write retry count */
72         0, 0, 0
73 };
74
75 static const u8 def_cache_mpage[CACHE_MPAGE_LEN] = {
76         CACHE_MPAGE,
77         CACHE_MPAGE_LEN - 2,
78         0,              /* contains WCE, needs to be 0 for logic */
79         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
80         0,              /* contains DRA, needs to be 0 for logic */
81         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
82 };
83
84 static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
85         CONTROL_MPAGE,
86         CONTROL_MPAGE_LEN - 2,
87         2,      /* DSENSE=0, GLTSD=1 */
88         0,      /* [QAM+QERR may be 1, see 05-359r1] */
89         0, 0, 0, 0, 0xff, 0xff,
90         0, 30   /* extended self test time, see 05-359r1 */
91 };
92
93
94 static void ata_scsi_invalid_field(struct scsi_cmnd *cmd,
95                                    void (*done)(struct scsi_cmnd *))
96 {
97         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
98         /* "Invalid field in cbd" */
99         done(cmd);
100 }
101
102 /**
103  *      ata_std_bios_param - generic bios head/sector/cylinder calculator used by sd.
104  *      @sdev: SCSI device for which BIOS geometry is to be determined
105  *      @bdev: block device associated with @sdev
106  *      @capacity: capacity of SCSI device
107  *      @geom: location to which geometry will be output
108  *
109  *      Generic bios head/sector/cylinder calculator
110  *      used by sd. Most BIOSes nowadays expect a XXX/255/16  (CHS)
111  *      mapping. Some situations may arise where the disk is not
112  *      bootable if this is not used.
113  *
114  *      LOCKING:
115  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
116  *
117  *      RETURNS:
118  *      Zero.
119  */
120 int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
121                        sector_t capacity, int geom[])
122 {
123         geom[0] = 255;
124         geom[1] = 63;
125         sector_div(capacity, 255*63);
126         geom[2] = capacity;
127
128         return 0;
129 }
130
131 /**
132  *      ata_cmd_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_CMD ioctl
133  *      @dev: Device to whom we are issuing command
134  *      @arg: User provided data for issuing command
135  *
136  *      LOCKING:
137  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
138  *
139  *      RETURNS:
140  *      Zero on success, negative errno on error.
141  */
142
143 int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
144 {
145         int rc = 0;
146         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
147         u8 args[4], *argbuf = NULL;
148         int argsize = 0;
149         struct scsi_request *sreq;
150
151         if (NULL == (void *)arg)
152                 return -EINVAL;
153
154         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
155                 return -EFAULT;
156
157         sreq = scsi_allocate_request(scsidev, GFP_KERNEL);
158         if (!sreq)
159                 return -EINTR;
160
161         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
162
163         if (args[3]) {
164                 argsize = SECTOR_SIZE * args[3];
165                 argbuf = kmalloc(argsize, GFP_KERNEL);
166                 if (argbuf == NULL) {
167                         rc = -ENOMEM;
168                         goto error;
169                 }
170
171                 scsi_cmd[1]  = (4 << 1); /* PIO Data-in */
172                 scsi_cmd[2]  = 0x0e;     /* no off.line or cc, read from dev,
173                                             block count in sector count field */
174                 sreq->sr_data_direction = DMA_FROM_DEVICE;
175         } else {
176                 scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
177                 /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
178                 sreq->sr_data_direction = DMA_NONE;
179         }
180
181         scsi_cmd[0] = ATA_16;
182
183         scsi_cmd[4] = args[2];
184         if (args[0] == WIN_SMART) { /* hack -- ide driver does this too... */
185                 scsi_cmd[6]  = args[3];
186                 scsi_cmd[8]  = args[1];
187                 scsi_cmd[10] = 0x4f;
188                 scsi_cmd[12] = 0xc2;
189         } else {
190                 scsi_cmd[6]  = args[1];
191         }
192         scsi_cmd[14] = args[0];
193
194         /* Good values for timeout and retries?  Values below
195            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
196         scsi_wait_req(sreq, scsi_cmd, argbuf, argsize, (10*HZ), 5);
197
198         if (sreq->sr_result) {
199                 rc = -EIO;
200                 goto error;
201         }
202
203         /* Need code to retrieve data from check condition? */
204
205         if ((argbuf)
206          && copy_to_user((void *)(arg + sizeof(args)), argbuf, argsize))
207                 rc = -EFAULT;
208 error:
209         scsi_release_request(sreq);
210
211         if (argbuf)
212                 kfree(argbuf);
213
214         return rc;
215 }
216
217 /**
218  *      ata_task_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_TASK ioctl
219  *      @dev: Device to whom we are issuing command
220  *      @arg: User provided data for issuing command
221  *
222  *      LOCKING:
223  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
224  *
225  *      RETURNS:
226  *      Zero on success, negative errno on error.
227  */
228 int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
229 {
230         int rc = 0;
231         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
232         u8 args[7];
233         struct scsi_request *sreq;
234
235         if (NULL == (void *)arg)
236                 return -EINVAL;
237
238         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
239                 return -EFAULT;
240
241         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
242         scsi_cmd[0]  = ATA_16;
243         scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
244         /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
245         scsi_cmd[4]  = args[1];
246         scsi_cmd[6]  = args[2];
247         scsi_cmd[8]  = args[3];
248         scsi_cmd[10] = args[4];
249         scsi_cmd[12] = args[5];
250         scsi_cmd[14] = args[0];
251
252         sreq = scsi_allocate_request(scsidev, GFP_KERNEL);
253         if (!sreq) {
254                 rc = -EINTR;
255                 goto error;
256         }
257
258         sreq->sr_data_direction = DMA_NONE;
259         /* Good values for timeout and retries?  Values below
260            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
261         scsi_wait_req(sreq, scsi_cmd, NULL, 0, (10*HZ), 5);
262
263         if (sreq->sr_result) {
264                 rc = -EIO;
265                 goto error;
266         }
267
268         /* Need code to retrieve data from check condition? */
269
270 error:
271         scsi_release_request(sreq);
272         return rc;
273 }
274
275 int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
276 {
277         struct ata_port *ap;
278         struct ata_device *dev;
279         int val = -EINVAL, rc = -EINVAL;
280
281         ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
282         if (!ap)
283                 goto out;
284
285         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
286         if (!dev) {
287                 rc = -ENODEV;
288                 goto out;
289         }
290
291         switch (cmd) {
292         case ATA_IOC_GET_IO32:
293                 val = 0;
294                 if (copy_to_user(arg, &val, 1))
295                         return -EFAULT;
296                 return 0;
297
298         case ATA_IOC_SET_IO32:
299                 val = (unsigned long) arg;
300                 if (val != 0)
301                         return -EINVAL;
302                 return 0;
303
304         case HDIO_DRIVE_CMD:
305                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
306                         return -EACCES;
307                 return ata_cmd_ioctl(scsidev, arg);
308
309         case HDIO_DRIVE_TASK:
310                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
311                         return -EACCES;
312                 return ata_task_ioctl(scsidev, arg);
313
314         default:
315                 rc = -ENOTTY;
316                 break;
317         }
318
319 out:
320         return rc;
321 }
322
323 /**
324  *      ata_scsi_qc_new - acquire new ata_queued_cmd reference
325  *      @ap: ATA port to which the new command is attached
326  *      @dev: ATA device to which the new command is attached
327  *      @cmd: SCSI command that originated this ATA command
328  *      @done: SCSI command completion function
329  *
330  *      Obtain a reference to an unused ata_queued_cmd structure,
331  *      which is the basic libata structure representing a single
332  *      ATA command sent to the hardware.
333  *
334  *      If a command was available, fill in the SCSI-specific
335  *      portions of the structure with information on the
336  *      current command.
337  *
338  *      LOCKING:
339  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
340  *
341  *      RETURNS:
342  *      Command allocated, or %NULL if none available.
343  */
344 struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
345                                        struct ata_device *dev,
346                                        struct scsi_cmnd *cmd,
347                                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
348 {
349         struct ata_queued_cmd *qc;
350
351         qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
352         if (qc) {
353                 qc->scsicmd = cmd;
354                 qc->scsidone = done;
355
356                 if (cmd->use_sg) {
357                         qc->sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
358                         qc->n_elem = cmd->use_sg;
359                 } else {
360                         qc->sg = &qc->sgent;
361                         qc->n_elem = 1;
362                 }
363         } else {
364                 cmd->result = (DID_OK << 16) | (QUEUE_FULL << 1);
365                 done(cmd);
366         }
367
368         return qc;
369 }
370
371 /**
372  *      ata_dump_status - user friendly display of error info
373  *      @id: id of the port in question
374  *      @tf: ptr to filled out taskfile
375  *
376  *      Decode and dump the ATA error/status registers for the user so
377  *      that they have some idea what really happened at the non
378  *      make-believe layer.
379  *
380  *      LOCKING:
381  *      inherited from caller
382  */
383 void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
384 {
385         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
386
387         printk(KERN_WARNING "ata%u: status=0x%02x { ", id, stat);
388         if (stat & ATA_BUSY) {
389                 printk("Busy }\n");     /* Data is not valid in this case */
390         } else {
391                 if (stat & 0x40)        printk("DriveReady ");
392                 if (stat & 0x20)        printk("DeviceFault ");
393                 if (stat & 0x10)        printk("SeekComplete ");
394                 if (stat & 0x08)        printk("DataRequest ");
395                 if (stat & 0x04)        printk("CorrectedError ");
396                 if (stat & 0x02)        printk("Index ");
397                 if (stat & 0x01)        printk("Error ");
398                 printk("}\n");
399
400                 if (err) {
401                         printk(KERN_WARNING "ata%u: error=0x%02x { ", id, err);
402                         if (err & 0x04)         printk("DriveStatusError ");
403                         if (err & 0x80) {
404                                 if (err & 0x04) printk("BadCRC ");
405                                 else            printk("Sector ");
406                         }
407                         if (err & 0x40)         printk("UncorrectableError ");
408                         if (err & 0x10)         printk("SectorIdNotFound ");
409                         if (err & 0x02)         printk("TrackZeroNotFound ");
410                         if (err & 0x01)         printk("AddrMarkNotFound ");
411                         printk("}\n");
412                 }
413         }
414 }
415
416 /**
417  *      ata_to_sense_error - convert ATA error to SCSI error
418  *      @drv_stat: value contained in ATA status register
419  *      @drv_err: value contained in ATA error register
420  *      @sk: the sense key we'll fill out
421  *      @asc: the additional sense code we'll fill out
422  *      @ascq: the additional sense code qualifier we'll fill out
423  *
424  *      Converts an ATA error into a SCSI error.  Fill out pointers to
425  *      SK, ASC, and ASCQ bytes for later use in fixed or descriptor
426  *      format sense blocks.
427  *
428  *      LOCKING:
429  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
430  */
431 void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc, 
432                         u8 *ascq)
433 {
434         int i;
435
436         /* Based on the 3ware driver translation table */
437         static unsigned char sense_table[][4] = {
438                 /* BBD|ECC|ID|MAR */
439                 {0xd1,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
440                 /* BBD|ECC|ID */
441                 {0xd0,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
442                 /* ECC|MC|MARK */
443                 {0x61,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Device fault                 Hardware error
444                 /* ICRC|ABRT */         /* NB: ICRC & !ABRT is BBD */
445                 {0x84,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Data CRC error               SCSI parity error
446                 /* MC|ID|ABRT|TRK0|MARK */
447                 {0x37,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unit offline                 Not ready
448                 /* MCR|MARK */
449                 {0x09,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unrecovered disk error       Not ready
450                 /*  Bad address mark */
451                 {0x01,          MEDIUM_ERROR, 0x13, 0x00},      // Address mark not found       Address mark not found for data field
452                 /* TRK0 */
453                 {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found              Hardware error
454                 /* Abort & !ICRC */
455                 {0x04,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Aborted command              Aborted command
456                 /* Media change request */
457                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change request   FIXME: faking offline
458                 /* SRV */
459                 {0x10,          ABORTED_COMMAND, 0x14, 0x00},   // ID not found                 Recorded entity not found
460                 /* Media change */
461                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change           FIXME: faking offline
462                 /* ECC */
463                 {0x40,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Uncorrectable ECC error      Unrecovered read error
464                 /* BBD - block marked bad */
465                 {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
466                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
467         };
468         static unsigned char stat_table[][4] = {
469                 /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
470                 {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
471                 {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
472                 {0x08,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Timed out in xfer, fake parity for now
473                 {0x04,          RECOVERED_ERROR, 0x11, 0x00},   // Recovered ECC error    Medium error, recovered
474                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
475         };
476
477         /*
478          *      Is this an error we can process/parse
479          */
480         if (drv_stat & ATA_BUSY) {
481                 drv_err = 0;    /* Ignore the err bits, they're invalid */
482         }
483
484         if (drv_err) {
485                 /* Look for drv_err */
486                 for (i = 0; sense_table[i][0] != 0xFF; i++) {
487                         /* Look for best matches first */
488                         if ((sense_table[i][0] & drv_err) == 
489                             sense_table[i][0]) {
490                                 *sk = sense_table[i][1];
491                                 *asc = sense_table[i][2];
492                                 *ascq = sense_table[i][3];
493                                 goto translate_done;
494                         }
495                 }
496                 /* No immediate match */
497                 printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
498                        "error 0x%02x\n", id, drv_err);
499         }
500
501         /* Fall back to interpreting status bits */
502         for (i = 0; stat_table[i][0] != 0xFF; i++) {
503                 if (stat_table[i][0] & drv_stat) {
504                         *sk = stat_table[i][1];
505                         *asc = stat_table[i][2];
506                         *ascq = stat_table[i][3];
507                         goto translate_done;
508                 }
509         }
510         /* No error?  Undecoded? */
511         printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n", 
512                id, drv_stat);
513
514         /* For our last chance pick, use medium read error because
515          * it's much more common than an ATA drive telling you a write
516          * has failed.
517          */
518         *sk = MEDIUM_ERROR;
519         *asc = 0x11; /* "unrecovered read error" */
520         *ascq = 0x04; /*  "auto-reallocation failed" */
521
522  translate_done:
523         printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x to "
524                "SCSI SK/ASC/ASCQ 0x%x/%02x/%02x\n", id, drv_stat, drv_err,
525                *sk, *asc, *ascq);
526         return;
527 }
528
529 /*
530  *      ata_gen_ata_desc_sense - Generate check condition sense block.
531  *      @qc: Command that completed.
532  *
533  *      This function is specific to the ATA descriptor format sense
534  *      block specified for the ATA pass through commands.  Regardless
535  *      of whether the command errored or not, return a sense
536  *      block. Copy all controller registers into the sense
537  *      block. Clear sense key, ASC & ASCQ if there is no error.
538  *
539  *      LOCKING:
540  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
541  */
542 void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
543 {
544         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
545         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
546         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
547         unsigned char *desc = sb + 8;
548
549         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
550
551         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
552
553         /*
554          * Read the controller registers.
555          */
556         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
557         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
558
559         /*
560          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
561          * onto sense key, asc & ascq.
562          */
563         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
564                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
565                                    &sb[1], &sb[2], &sb[3]);
566                 sb[1] &= 0x0f;
567         }
568
569         /*
570          * Sense data is current and format is descriptor.
571          */
572         sb[0] = 0x72;
573
574         desc[0] = 0x09;
575
576         /*
577          * Set length of additional sense data.
578          * Since we only populate descriptor 0, the total
579          * length is the same (fixed) length as descriptor 0.
580          */
581         desc[1] = sb[7] = 14;
582
583         /*
584          * Copy registers into sense buffer.
585          */
586         desc[2] = 0x00;
587         desc[3] = tf->feature;  /* == error reg */
588         desc[5] = tf->nsect;
589         desc[7] = tf->lbal;
590         desc[9] = tf->lbam;
591         desc[11] = tf->lbah;
592         desc[12] = tf->device;
593         desc[13] = tf->command; /* == status reg */
594
595         /*
596          * Fill in Extend bit, and the high order bytes
597          * if applicable.
598          */
599         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
600                 desc[2] |= 0x01;
601                 desc[4] = tf->hob_nsect;
602                 desc[6] = tf->hob_lbal;
603                 desc[8] = tf->hob_lbam;
604                 desc[10] = tf->hob_lbah;
605         }
606 }
607
608 /**
609  *      ata_gen_fixed_sense - generate a SCSI fixed sense block
610  *      @qc: Command that we are erroring out
611  *
612  *      Leverage ata_to_sense_error() to give us the codes.  Fit our
613  *      LBA in here if there's room.
614  *
615  *      LOCKING:
616  *      inherited from caller
617  */
618 void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
619 {
620         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
621         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
622         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
623
624         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
625
626         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
627
628         /*
629          * Read the controller registers.
630          */
631         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
632         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
633
634         /*
635          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
636          * onto sense key, asc & ascq.
637          */
638         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
639                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
640                                    &sb[2], &sb[12], &sb[13]);
641                 sb[2] &= 0x0f;
642         }
643
644         sb[0] = 0x70;
645         sb[7] = 0x0a;
646
647         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
648                 /* TODO: find solution for LBA48 descriptors */
649         }
650
651         else if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA) {
652                 /* A small (28b) LBA will fit in the 32b info field */
653                 sb[0] |= 0x80;          /* set valid bit */
654                 sb[3] = tf->device & 0x0f;
655                 sb[4] = tf->lbah;
656                 sb[5] = tf->lbam;
657                 sb[6] = tf->lbal;
658         }
659
660         else {
661                 /* TODO: C/H/S */
662         }
663 }
664
665 /**
666  *      ata_scsi_slave_config - Set SCSI device attributes
667  *      @sdev: SCSI device to examine
668  *
669  *      This is called before we actually start reading
670  *      and writing to the device, to configure certain
671  *      SCSI mid-layer behaviors.
672  *
673  *      LOCKING:
674  *      Defined by SCSI layer.  We don't really care.
675  */
676
677 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
678 {
679         sdev->use_10_for_rw = 1;
680         sdev->use_10_for_ms = 1;
681
682         blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
683
684         if (sdev->id < ATA_MAX_DEVICES) {
685                 struct ata_port *ap;
686                 struct ata_device *dev;
687
688                 ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
689                 dev = &ap->device[sdev->id];
690
691                 /* TODO: 1024 is an arbitrary number, not the
692                  * hardware maximum.  This should be increased to
693                  * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
694                  * determining max_sectors is merged.
695                  */
696                 if ((dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
697                     ((dev->flags & ATA_DFLAG_LOCK_SECTORS) == 0)) {
698                         /*
699                          * do not overwrite sdev->host->max_sectors, since
700                          * other drives on this host may not support LBA48
701                          */
702                         blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, 2048);
703                 }
704         }
705
706         return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
707 }
708
709 /**
710  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
711  *      @host: SCSI host on which error occurred
712  *
713  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
714  *
715  *      LOCKING:
716  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
717  *
718  *      RETURNS:
719  *      Zero.
720  */
721
722 int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
723 {
724         struct ata_port *ap;
725
726         DPRINTK("ENTER\n");
727
728         ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
729         ap->ops->eng_timeout(ap);
730
731         /* TODO: this is per-command; when queueing is supported
732          * this code will either change or move to a more
733          * appropriate place
734          */
735         host->host_failed--;
736         INIT_LIST_HEAD(&host->eh_cmd_q);
737
738         DPRINTK("EXIT\n");
739         return 0;
740 }
741
742 /**
743  *      ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
744  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
745  *      @scsicmd: SCSI command to translate
746  *
747  *      Sets up an ATA taskfile to issue STANDBY (to stop) or READ VERIFY
748  *      (to start). Perhaps these commands should be preceded by
749  *      CHECK POWER MODE to see what power mode the device is already in.
750  *      [See SAT revision 5 at www.t10.org]
751  *
752  *      LOCKING:
753  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
754  *
755  *      RETURNS:
756  *      Zero on success, non-zero on error.
757  */
758
759 static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
760                                              const u8 *scsicmd)
761 {
762         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
763
764         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
765         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
766         if (scsicmd[1] & 0x1) {
767                 ;       /* ignore IMMED bit, violates sat-r05 */
768         }
769         if (scsicmd[4] & 0x2)
770                 goto invalid_fld;       /* LOEJ bit set not supported */
771         if (((scsicmd[4] >> 4) & 0xf) != 0)
772                 goto invalid_fld;       /* power conditions not supported */
773         if (scsicmd[4] & 0x1) {
774                 tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
775
776                 if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
777                         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA;
778
779                         tf->lbah = 0x0;
780                         tf->lbam = 0x0;
781                         tf->lbal = 0x0;
782                         tf->device |= ATA_LBA;
783                 } else {
784                         /* CHS */
785                         tf->lbal = 0x1; /* sect */
786                         tf->lbam = 0x0; /* cyl low */
787                         tf->lbah = 0x0; /* cyl high */
788                 }
789
790                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;   /* READ VERIFY */
791         } else {
792                 tf->nsect = 0;  /* time period value (0 implies now) */
793                 tf->command = ATA_CMD_STANDBY;
794                 /* Consider: ATA STANDBY IMMEDIATE command */
795         }
796         /*
797          * Standby and Idle condition timers could be implemented but that
798          * would require libata to implement the Power condition mode page
799          * and allow the user to change it. Changing mode pages requires
800          * MODE SELECT to be implemented.
801          */
802
803         return 0;
804
805 invalid_fld:
806         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
807         /* "Invalid field in cbd" */
808         return 1;
809 }
810
811
812 /**
813  *      ata_scsi_flush_xlat - Translate SCSI SYNCHRONIZE CACHE command
814  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
815  *      @scsicmd: SCSI command to translate (ignored)
816  *
817  *      Sets up an ATA taskfile to issue FLUSH CACHE or
818  *      FLUSH CACHE EXT.
819  *
820  *      LOCKING:
821  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
822  *
823  *      RETURNS:
824  *      Zero on success, non-zero on error.
825  */
826
827 static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
828 {
829         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
830
831         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE;
832         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
833
834         if ((qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
835             (ata_id_has_flush_ext(qc->dev->id)))
836                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
837         else
838                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH;
839
840         return 0;
841 }
842
843 /**
844  *      scsi_6_lba_len - Get LBA and transfer length
845  *      @scsicmd: SCSI command to translate
846  *
847  *      Calculate LBA and transfer length for 6-byte commands.
848  *
849  *      RETURNS:
850  *      @plba: the LBA
851  *      @plen: the transfer length
852  */
853
854 static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
855 {
856         u64 lba = 0;
857         u32 len = 0;
858
859         VPRINTK("six-byte command\n");
860
861         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 8;
862         lba |= ((u64)scsicmd[3]);
863
864         len |= ((u32)scsicmd[4]);
865
866         *plba = lba;
867         *plen = len;
868 }
869
870 /**
871  *      scsi_10_lba_len - Get LBA and transfer length
872  *      @scsicmd: SCSI command to translate
873  *
874  *      Calculate LBA and transfer length for 10-byte commands.
875  *
876  *      RETURNS:
877  *      @plba: the LBA
878  *      @plen: the transfer length
879  */
880
881 static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
882 {
883         u64 lba = 0;
884         u32 len = 0;
885
886         VPRINTK("ten-byte command\n");
887
888         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 24;
889         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 16;
890         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 8;
891         lba |= ((u64)scsicmd[5]);
892
893         len |= ((u32)scsicmd[7]) << 8;
894         len |= ((u32)scsicmd[8]);
895
896         *plba = lba;
897         *plen = len;
898 }
899
900 /**
901  *      scsi_16_lba_len - Get LBA and transfer length
902  *      @scsicmd: SCSI command to translate
903  *
904  *      Calculate LBA and transfer length for 16-byte commands.
905  *
906  *      RETURNS:
907  *      @plba: the LBA
908  *      @plen: the transfer length
909  */
910
911 static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
912 {
913         u64 lba = 0;
914         u32 len = 0;
915
916         VPRINTK("sixteen-byte command\n");
917
918         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 56;
919         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 48;
920         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 40;
921         lba |= ((u64)scsicmd[5]) << 32;
922         lba |= ((u64)scsicmd[6]) << 24;
923         lba |= ((u64)scsicmd[7]) << 16;
924         lba |= ((u64)scsicmd[8]) << 8;
925         lba |= ((u64)scsicmd[9]);
926
927         len |= ((u32)scsicmd[10]) << 24;
928         len |= ((u32)scsicmd[11]) << 16;
929         len |= ((u32)scsicmd[12]) << 8;
930         len |= ((u32)scsicmd[13]);
931
932         *plba = lba;
933         *plen = len;
934 }
935
936 /**
937  *      ata_scsi_verify_xlat - Translate SCSI VERIFY command into an ATA one
938  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
939  *      @scsicmd: SCSI command to translate
940  *
941  *      Converts SCSI VERIFY command to an ATA READ VERIFY command.
942  *
943  *      LOCKING:
944  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
945  *
946  *      RETURNS:
947  *      Zero on success, non-zero on error.
948  */
949
950 static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
951 {
952         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
953         struct ata_device *dev = qc->dev;
954         u64 dev_sectors = qc->dev->n_sectors;
955         u64 block;
956         u32 n_block;
957
958         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
959         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
960
961         if (scsicmd[0] == VERIFY)
962                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
963         else if (scsicmd[0] == VERIFY_16)
964                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
965         else
966                 goto invalid_fld;
967
968         if (!n_block)
969                 goto nothing_to_do;
970         if (block >= dev_sectors)
971                 goto out_of_range;
972         if ((block + n_block) > dev_sectors)
973                 goto out_of_range;
974
975         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
976                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
977
978                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) {
979                         if (n_block > (64 * 1024))
980                                 goto invalid_fld;
981
982                         /* use LBA48 */
983                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
984                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY_EXT;
985
986                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
987
988                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
989                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
990                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
991                 } else {
992                         if (n_block > 256)
993                                 goto invalid_fld;
994
995                         /* use LBA28 */
996                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
997
998                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
999                 }
1000
1001                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1002
1003                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1004                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1005                 tf->lbal = block & 0xff;
1006
1007                 tf->device |= ATA_LBA;
1008         } else {
1009                 /* CHS */
1010                 u32 sect, head, cyl, track;
1011
1012                 if (n_block > 256)
1013                         goto invalid_fld;
1014
1015                 /* Convert LBA to CHS */
1016                 track = (u32)block / dev->sectors;
1017                 cyl   = track / dev->heads;
1018                 head  = track % dev->heads;
1019                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1020
1021                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1022                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1023                 
1024                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1025                    Cylinder: 0-65535 
1026                    Head: 0-15
1027                    Sector: 1-255*/
1028                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect)) 
1029                         goto out_of_range;
1030                 
1031                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
1032                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1033                 tf->lbal = sect;
1034                 tf->lbam = cyl;
1035                 tf->lbah = cyl >> 8;
1036                 tf->device |= head;
1037         }
1038
1039         return 0;
1040
1041 invalid_fld:
1042         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1043         /* "Invalid field in cbd" */
1044         return 1;
1045
1046 out_of_range:
1047         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1048         /* "Logical Block Address out of range" */
1049         return 1;
1050
1051 nothing_to_do:
1052         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1053         return 1;
1054 }
1055
1056 /**
1057  *      ata_scsi_rw_xlat - Translate SCSI r/w command into an ATA one
1058  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
1059  *      @scsicmd: SCSI command to translate
1060  *
1061  *      Converts any of six SCSI read/write commands into the
1062  *      ATA counterpart, including starting sector (LBA),
1063  *      sector count, and taking into account the device's LBA48
1064  *      support.
1065  *
1066  *      Commands %READ_6, %READ_10, %READ_16, %WRITE_6, %WRITE_10, and
1067  *      %WRITE_16 are currently supported.
1068  *
1069  *      LOCKING:
1070  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1071  *
1072  *      RETURNS:
1073  *      Zero on success, non-zero on error.
1074  */
1075
1076 static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
1077 {
1078         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
1079         struct ata_device *dev = qc->dev;
1080         u64 block;
1081         u32 n_block;
1082
1083         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1084
1085         if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
1086             scsicmd[0] == WRITE_16)
1087                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
1088
1089         /* Calculate the SCSI LBA and transfer length. */
1090         switch (scsicmd[0]) {
1091         case READ_10:
1092         case WRITE_10:
1093                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1094                 break;
1095         case READ_6:
1096         case WRITE_6:
1097                 scsi_6_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1098
1099                 /* for 6-byte r/w commands, transfer length 0
1100                  * means 256 blocks of data, not 0 block.
1101                  */
1102                 if (!n_block)
1103                         n_block = 256;
1104                 break;
1105         case READ_16:
1106         case WRITE_16:
1107                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1108                 break;
1109         default:
1110                 DPRINTK("no-byte command\n");
1111                 goto invalid_fld;
1112         }
1113
1114         /* Check and compose ATA command */
1115         if (!n_block)
1116                 /* For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
1117                  * length 0 means transfer 0 block of data.
1118                  * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
1119                  * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
1120                  */
1121                 goto nothing_to_do;
1122
1123         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
1124                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
1125
1126                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) {
1127                         /* The request -may- be too large for LBA48. */
1128                         if ((block >> 48) || (n_block > 65536))
1129                                 goto out_of_range;
1130
1131                         /* use LBA48 */
1132                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
1133
1134                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1135
1136                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
1137                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
1138                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1139                 } else { 
1140                         /* use LBA28 */
1141
1142                         /* The request -may- be too large for LBA28. */
1143                         if ((block >> 28) || (n_block > 256))
1144                                 goto out_of_range;
1145
1146                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
1147                 }
1148
1149                 ata_rwcmd_protocol(qc);
1150
1151                 qc->nsect = n_block;
1152                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1153
1154                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1155                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1156                 tf->lbal = block & 0xff;
1157
1158                 tf->device |= ATA_LBA;
1159         } else { 
1160                 /* CHS */
1161                 u32 sect, head, cyl, track;
1162
1163                 /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
1164                 if ((block >> 28) || (n_block > 256))
1165                         goto out_of_range;
1166
1167                 ata_rwcmd_protocol(qc);
1168
1169                 /* Convert LBA to CHS */
1170                 track = (u32)block / dev->sectors;
1171                 cyl   = track / dev->heads;
1172                 head  = track % dev->heads;
1173                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1174
1175                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1176                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1177
1178                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1179                    Cylinder: 0-65535 
1180                    Head: 0-15
1181                    Sector: 1-255*/
1182                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
1183                         goto out_of_range;
1184
1185                 qc->nsect = n_block;
1186                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1187                 tf->lbal = sect;
1188                 tf->lbam = cyl;
1189                 tf->lbah = cyl >> 8;
1190                 tf->device |= head;
1191         }
1192
1193         return 0;
1194
1195 invalid_fld:
1196         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1197         /* "Invalid field in cbd" */
1198         return 1;
1199
1200 out_of_range:
1201         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1202         /* "Logical Block Address out of range" */
1203         return 1;
1204
1205 nothing_to_do:
1206         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1207         return 1;
1208 }
1209
1210 static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc,
1211                                 unsigned int err_mask)
1212 {
1213         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
1214         u8 *cdb = cmd->cmnd;
1215         int need_sense = (err_mask != 0);
1216
1217         /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
1218          * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
1219          * generate because the user forced us to, a check condition
1220          * is generated and the ATA register values are returned
1221          * whether the command completed successfully or not. If there
1222          * was no error, SK, ASC and ASCQ will all be zero.
1223          */
1224         if (((cdb[0] == ATA_16) || (cdb[0] == ATA_12)) &&
1225             ((cdb[2] & 0x20) || need_sense)) {
1226                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
1227         } else {
1228                 if (!need_sense) {
1229                         cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1230                 } else {
1231                         /* TODO: decide which descriptor format to use
1232                          * for 48b LBA devices and call that here
1233                          * instead of the fixed desc, which is only
1234                          * good for smaller LBA (and maybe CHS?)
1235                          * devices.
1236                          */
1237                         ata_gen_fixed_sense(qc);
1238                 }
1239         }
1240
1241         if (need_sense) {
1242                 /* The ata_gen_..._sense routines fill in tf */
1243                 ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->tf);
1244         }
1245
1246         qc->scsidone(cmd);
1247
1248         return 0;
1249 }
1250
1251 /**
1252  *      ata_scsi_translate - Translate then issue SCSI command to ATA device
1253  *      @ap: ATA port to which the command is addressed
1254  *      @dev: ATA device to which the command is addressed
1255  *      @cmd: SCSI command to execute
1256  *      @done: SCSI command completion function
1257  *      @xlat_func: Actor which translates @cmd to an ATA taskfile
1258  *
1259  *      Our ->queuecommand() function has decided that the SCSI
1260  *      command issued can be directly translated into an ATA
1261  *      command, rather than handled internally.
1262  *
1263  *      This function sets up an ata_queued_cmd structure for the
1264  *      SCSI command, and sends that ata_queued_cmd to the hardware.
1265  *
1266  *      The xlat_func argument (actor) returns 0 if ready to execute
1267  *      ATA command, else 1 to finish translation. If 1 is returned
1268  *      then cmd->result (and possibly cmd->sense_buffer) are assumed
1269  *      to be set reflecting an error condition or clean (early)
1270  *      termination.
1271  *
1272  *      LOCKING:
1273  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1274  */
1275
1276 static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
1277                               struct scsi_cmnd *cmd,
1278                               void (*done)(struct scsi_cmnd *),
1279                               ata_xlat_func_t xlat_func)
1280 {
1281         struct ata_queued_cmd *qc;
1282         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
1283
1284         VPRINTK("ENTER\n");
1285
1286         qc = ata_scsi_qc_new(ap, dev, cmd, done);
1287         if (!qc)
1288                 goto err_mem;
1289
1290         /* data is present; dma-map it */
1291         if (cmd->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ||
1292             cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
1293                 if (unlikely(cmd->request_bufflen < 1)) {
1294                         printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: zero len r/w req\n",
1295                                ap->id, dev->devno);
1296                         goto err_did;
1297                 }
1298
1299                 if (cmd->use_sg)
1300                         ata_sg_init(qc, cmd->request_buffer, cmd->use_sg);
1301                 else
1302                         ata_sg_init_one(qc, cmd->request_buffer,
1303                                         cmd->request_bufflen);
1304
1305                 qc->dma_dir = cmd->sc_data_direction;
1306         }
1307
1308         qc->complete_fn = ata_scsi_qc_complete;
1309
1310         if (xlat_func(qc, scsicmd))
1311                 goto early_finish;
1312
1313         /* select device, send command to hardware */
1314         if (ata_qc_issue(qc))
1315                 goto err_did;
1316
1317         VPRINTK("EXIT\n");
1318         return;
1319
1320 early_finish:
1321         ata_qc_free(qc);
1322         done(cmd);
1323         DPRINTK("EXIT - early finish (good or error)\n");
1324         return;
1325
1326 err_did:
1327         ata_qc_free(qc);
1328 err_mem:
1329         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
1330         done(cmd);
1331         DPRINTK("EXIT - internal\n");
1332         return;
1333 }
1334
1335 /**
1336  *      ata_scsi_rbuf_get - Map response buffer.
1337  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be mapped.
1338  *      @buf_out: Pointer to mapped area.
1339  *
1340  *      Maps buffer contained within SCSI command @cmd.
1341  *
1342  *      LOCKING:
1343  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1344  *
1345  *      RETURNS:
1346  *      Length of response buffer.
1347  */
1348
1349 static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
1350 {
1351         u8 *buf;
1352         unsigned int buflen;
1353
1354         if (cmd->use_sg) {
1355                 struct scatterlist *sg;
1356
1357                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1358                 buf = kmap_atomic(sg->page, KM_USER0) + sg->offset;
1359                 buflen = sg->length;
1360         } else {
1361                 buf = cmd->request_buffer;
1362                 buflen = cmd->request_bufflen;
1363         }
1364
1365         *buf_out = buf;
1366         return buflen;
1367 }
1368
1369 /**
1370  *      ata_scsi_rbuf_put - Unmap response buffer.
1371  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be unmapped.
1372  *      @buf: buffer to unmap
1373  *
1374  *      Unmaps response buffer contained within @cmd.
1375  *
1376  *      LOCKING:
1377  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1378  */
1379
1380 static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd, u8 *buf)
1381 {
1382         if (cmd->use_sg) {
1383                 struct scatterlist *sg;
1384
1385                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1386                 kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_USER0);
1387         }
1388 }
1389
1390 /**
1391  *      ata_scsi_rbuf_fill - wrapper for SCSI command simulators
1392  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1393  *      @actor: Callback hook for desired SCSI command simulator
1394  *
1395  *      Takes care of the hard work of simulating a SCSI command...
1396  *      Mapping the response buffer, calling the command's handler,
1397  *      and handling the handler's return value.  This return value
1398  *      indicates whether the handler wishes the SCSI command to be
1399  *      completed successfully (0), or not (in which case cmd->result
1400  *      and sense buffer are assumed to be set).
1401  *
1402  *      LOCKING:
1403  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1404  */
1405
1406 void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
1407                         unsigned int (*actor) (struct ata_scsi_args *args,
1408                                            u8 *rbuf, unsigned int buflen))
1409 {
1410         u8 *rbuf;
1411         unsigned int buflen, rc;
1412         struct scsi_cmnd *cmd = args->cmd;
1413
1414         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &rbuf);
1415         memset(rbuf, 0, buflen);
1416         rc = actor(args, rbuf, buflen);
1417         ata_scsi_rbuf_put(cmd, rbuf);
1418
1419         if (rc == 0)
1420                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1421         args->done(cmd);
1422 }
1423
1424 /**
1425  *      ata_scsiop_inq_std - Simulate INQUIRY command
1426  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1427  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1428  *      @buflen: Response buffer length.
1429  *
1430  *      Returns standard device identification data associated
1431  *      with non-EVPD INQUIRY command output.
1432  *
1433  *      LOCKING:
1434  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1435  */
1436
1437 unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1438                                unsigned int buflen)
1439 {
1440         u8 hdr[] = {
1441                 TYPE_DISK,
1442                 0,
1443                 0x5,    /* claim SPC-3 version compatibility */
1444                 2,
1445                 95 - 4
1446         };
1447
1448         /* set scsi removeable (RMB) bit per ata bit */
1449         if (ata_id_removeable(args->id))
1450                 hdr[1] |= (1 << 7);
1451
1452         VPRINTK("ENTER\n");
1453
1454         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1455
1456         if (buflen > 35) {
1457                 memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
1458                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
1459                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
1460                 if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
1461                         memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
1462         }
1463
1464         if (buflen > 63) {
1465                 const u8 versions[] = {
1466                         0x60,   /* SAM-3 (no version claimed) */
1467
1468                         0x03,
1469                         0x20,   /* SBC-2 (no version claimed) */
1470
1471                         0x02,
1472                         0x60    /* SPC-3 (no version claimed) */
1473                 };
1474
1475                 memcpy(rbuf + 59, versions, sizeof(versions));
1476         }
1477
1478         return 0;
1479 }
1480
1481 /**
1482  *      ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY EVPD page 0, list of pages
1483  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1484  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1485  *      @buflen: Response buffer length.
1486  *
1487  *      Returns list of inquiry EVPD pages available.
1488  *
1489  *      LOCKING:
1490  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1491  */
1492
1493 unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1494                               unsigned int buflen)
1495 {
1496         const u8 pages[] = {
1497                 0x00,   /* page 0x00, this page */
1498                 0x80,   /* page 0x80, unit serial no page */
1499                 0x83    /* page 0x83, device ident page */
1500         };
1501         rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported EVPD pages */
1502
1503         if (buflen > 6)
1504                 memcpy(rbuf + 4, pages, sizeof(pages));
1505
1506         return 0;
1507 }
1508
1509 /**
1510  *      ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY EVPD page 80, device serial number
1511  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1512  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1513  *      @buflen: Response buffer length.
1514  *
1515  *      Returns ATA device serial number.
1516  *
1517  *      LOCKING:
1518  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1519  */
1520
1521 unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1522                               unsigned int buflen)
1523 {
1524         const u8 hdr[] = {
1525                 0,
1526                 0x80,                   /* this page code */
1527                 0,
1528                 ATA_SERNO_LEN,          /* page len */
1529         };
1530         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1531
1532         if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
1533                 ata_dev_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
1534                                   ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
1535
1536         return 0;
1537 }
1538
1539 static const char *inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
1540
1541 /**
1542  *      ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY EVPD page 83, device identity
1543  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1544  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1545  *      @buflen: Response buffer length.
1546  *
1547  *      Returns device identification.  Currently hardcoded to
1548  *      return "Linux ATA-SCSI simulator".
1549  *
1550  *      LOCKING:
1551  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1552  */
1553
1554 unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1555                               unsigned int buflen)
1556 {
1557         rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
1558         rbuf[3] = 4 + strlen(inq_83_str);       /* page len */
1559
1560         /* our one and only identification descriptor (vendor-specific) */
1561         if (buflen > (strlen(inq_83_str) + 4 + 4 - 1)) {
1562                 rbuf[4 + 0] = 2;        /* code set: ASCII */
1563                 rbuf[4 + 3] = strlen(inq_83_str);
1564                 memcpy(rbuf + 4 + 4, inq_83_str, strlen(inq_83_str));
1565         }
1566
1567         return 0;
1568 }
1569
1570 /**
1571  *      ata_scsiop_noop - Command handler that simply returns success.
1572  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1573  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1574  *      @buflen: Response buffer length.
1575  *
1576  *      No operation.  Simply returns success to caller, to indicate
1577  *      that the caller should successfully complete this SCSI command.
1578  *
1579  *      LOCKING:
1580  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1581  */
1582
1583 unsigned int ata_scsiop_noop(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1584                             unsigned int buflen)
1585 {
1586         VPRINTK("ENTER\n");
1587         return 0;
1588 }
1589
1590 /**
1591  *      ata_msense_push - Push data onto MODE SENSE data output buffer
1592  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1593  *      @last: End of output data buffer
1594  *      @buf: Pointer to BLOB being added to output buffer
1595  *      @buflen: Length of BLOB
1596  *
1597  *      Store MODE SENSE data on an output buffer.
1598  *
1599  *      LOCKING:
1600  *      None.
1601  */
1602
1603 static void ata_msense_push(u8 **ptr_io, const u8 *last,
1604                             const u8 *buf, unsigned int buflen)
1605 {
1606         u8 *ptr = *ptr_io;
1607
1608         if ((ptr + buflen - 1) > last)
1609                 return;
1610
1611         memcpy(ptr, buf, buflen);
1612
1613         ptr += buflen;
1614
1615         *ptr_io = ptr;
1616 }
1617
1618 /**
1619  *      ata_msense_caching - Simulate MODE SENSE caching info page
1620  *      @id: device IDENTIFY data
1621  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1622  *      @last: End of output data buffer
1623  *
1624  *      Generate a caching info page, which conditionally indicates
1625  *      write caching to the SCSI layer, depending on device
1626  *      capabilities.
1627  *
1628  *      LOCKING:
1629  *      None.
1630  */
1631
1632 static unsigned int ata_msense_caching(u16 *id, u8 **ptr_io,
1633                                        const u8 *last)
1634 {
1635         u8 page[CACHE_MPAGE_LEN];
1636
1637         memcpy(page, def_cache_mpage, sizeof(page));
1638         if (ata_id_wcache_enabled(id))
1639                 page[2] |= (1 << 2);    /* write cache enable */
1640         if (!ata_id_rahead_enabled(id))
1641                 page[12] |= (1 << 5);   /* disable read ahead */
1642
1643         ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
1644         return sizeof(page);
1645 }
1646
1647 /**
1648  *      ata_msense_ctl_mode - Simulate MODE SENSE control mode page
1649  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1650  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1651  *      @last: End of output data buffer
1652  *
1653  *      Generate a generic MODE SENSE control mode page.
1654  *
1655  *      LOCKING:
1656  *      None.
1657  */
1658
1659 static unsigned int ata_msense_ctl_mode(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1660 {
1661         ata_msense_push(ptr_io, last, def_control_mpage,
1662                         sizeof(def_control_mpage));
1663         return sizeof(def_control_mpage);
1664 }
1665
1666 /**
1667  *      ata_msense_rw_recovery - Simulate MODE SENSE r/w error recovery page
1668  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1669  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1670  *      @last: End of output data buffer
1671  *
1672  *      Generate a generic MODE SENSE r/w error recovery page.
1673  *
1674  *      LOCKING:
1675  *      None.
1676  */
1677
1678 static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1679 {
1680
1681         ata_msense_push(ptr_io, last, def_rw_recovery_mpage,
1682                         sizeof(def_rw_recovery_mpage));
1683         return sizeof(def_rw_recovery_mpage);
1684 }
1685
1686 /**
1687  *      ata_scsiop_mode_sense - Simulate MODE SENSE 6, 10 commands
1688  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1689  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1690  *      @buflen: Response buffer length.
1691  *
1692  *      Simulate MODE SENSE commands. Assume this is invoked for direct
1693  *      access devices (e.g. disks) only. There should be no block
1694  *      descriptor for other device types.
1695  *
1696  *      LOCKING:
1697  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1698  */
1699
1700 unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1701                                   unsigned int buflen)
1702 {
1703         u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
1704         const u8 sat_blk_desc[] = {
1705                 0, 0, 0, 0,     /* number of blocks: sat unspecified */
1706                 0,
1707                 0, 0x2, 0x0     /* block length: 512 bytes */
1708         };
1709         u8 pg, spg;
1710         unsigned int ebd, page_control, six_byte, output_len, alloc_len, minlen;
1711
1712         VPRINTK("ENTER\n");
1713
1714         six_byte = (scsicmd[0] == MODE_SENSE);
1715         ebd = !(scsicmd[1] & 0x8);      /* dbd bit inverted == edb */
1716         /*
1717          * LLBA bit in msense(10) ignored (compliant)
1718          */
1719
1720         page_control = scsicmd[2] >> 6;
1721         switch (page_control) {
1722         case 0: /* current */
1723                 break;  /* supported */
1724         case 3: /* saved */
1725                 goto saving_not_supp;
1726         case 1: /* changeable */
1727         case 2: /* defaults */
1728         default:
1729                 goto invalid_fld;
1730         }
1731
1732         if (six_byte) {
1733                 output_len = 4 + (ebd ? 8 : 0);
1734                 alloc_len = scsicmd[4];
1735         } else {
1736                 output_len = 8 + (ebd ? 8 : 0);
1737                 alloc_len = (scsicmd[7] << 8) + scsicmd[8];
1738         }
1739         minlen = (alloc_len < buflen) ? alloc_len : buflen;
1740
1741         p = rbuf + output_len;
1742         last = rbuf + minlen - 1;
1743
1744         pg = scsicmd[2] & 0x3f;
1745         spg = scsicmd[3];
1746         /*
1747          * No mode subpages supported (yet) but asking for _all_
1748          * subpages may be valid
1749          */
1750         if (spg && (spg != ALL_SUB_MPAGES))
1751                 goto invalid_fld;
1752
1753         switch(pg) {
1754         case RW_RECOVERY_MPAGE:
1755                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1756                 break;
1757
1758         case CACHE_MPAGE:
1759                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1760                 break;
1761
1762         case CONTROL_MPAGE: {
1763                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1764                 break;
1765                 }
1766
1767         case ALL_MPAGES:
1768                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1769                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1770                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1771                 break;
1772
1773         default:                /* invalid page code */
1774                 goto invalid_fld;
1775         }
1776
1777         if (minlen < 1)
1778                 return 0;
1779         if (six_byte) {
1780                 output_len--;
1781                 rbuf[0] = output_len;
1782                 if (ebd) {
1783                         if (minlen > 3)
1784                                 rbuf[3] = sizeof(sat_blk_desc);
1785                         if (minlen > 11)
1786                                 memcpy(rbuf + 4, sat_blk_desc,
1787                                        sizeof(sat_blk_desc));
1788                 }
1789         } else {
1790                 output_len -= 2;
1791                 rbuf[0] = output_len >> 8;
1792                 if (minlen > 1)
1793                         rbuf[1] = output_len;
1794                 if (ebd) {
1795                         if (minlen > 7)
1796                                 rbuf[7] = sizeof(sat_blk_desc);
1797                         if (minlen > 15)
1798                                 memcpy(rbuf + 8, sat_blk_desc,
1799                                        sizeof(sat_blk_desc));
1800                 }
1801         }
1802         return 0;
1803
1804 invalid_fld:
1805         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1806         /* "Invalid field in cbd" */
1807         return 1;
1808
1809 saving_not_supp:
1810         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x39, 0x0);
1811          /* "Saving parameters not supported" */
1812         return 1;
1813 }
1814
1815 /**
1816  *      ata_scsiop_read_cap - Simulate READ CAPACITY[ 16] commands
1817  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1818  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1819  *      @buflen: Response buffer length.
1820  *
1821  *      Simulate READ CAPACITY commands.
1822  *
1823  *      LOCKING:
1824  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1825  */
1826
1827 unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1828                                 unsigned int buflen)
1829 {
1830         u64 n_sectors;
1831         u32 tmp;
1832
1833         VPRINTK("ENTER\n");
1834
1835         if (ata_id_has_lba(args->id)) {
1836                 if (ata_id_has_lba48(args->id))
1837                         n_sectors = ata_id_u64(args->id, 100);
1838                 else
1839                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 60);
1840         } else {
1841                 /* CHS default translation */
1842                 n_sectors = args->id[1] * args->id[3] * args->id[6];
1843
1844                 if (ata_id_current_chs_valid(args->id))
1845                         /* CHS current translation */
1846                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 57);
1847         }
1848
1849         n_sectors--;            /* ATA TotalUserSectors - 1 */
1850
1851         if (args->cmd->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
1852                 if( n_sectors >= 0xffffffffULL )
1853                         tmp = 0xffffffff ;  /* Return max count on overflow */
1854                 else
1855                         tmp = n_sectors ;
1856
1857                 /* sector count, 32-bit */
1858                 rbuf[0] = tmp >> (8 * 3);
1859                 rbuf[1] = tmp >> (8 * 2);
1860                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 1);
1861                 rbuf[3] = tmp;
1862
1863                 /* sector size */
1864                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1865                 rbuf[6] = tmp >> 8;
1866                 rbuf[7] = tmp;
1867
1868         } else {
1869                 /* sector count, 64-bit */
1870                 tmp = n_sectors >> (8 * 4);
1871                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 3);
1872                 rbuf[3] = tmp >> (8 * 2);
1873                 rbuf[4] = tmp >> (8 * 1);
1874                 rbuf[5] = tmp;
1875                 tmp = n_sectors;
1876                 rbuf[6] = tmp >> (8 * 3);
1877                 rbuf[7] = tmp >> (8 * 2);
1878                 rbuf[8] = tmp >> (8 * 1);
1879                 rbuf[9] = tmp;
1880
1881                 /* sector size */
1882                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1883                 rbuf[12] = tmp >> 8;
1884                 rbuf[13] = tmp;
1885         }
1886
1887         return 0;
1888 }
1889
1890 /**
1891  *      ata_scsiop_report_luns - Simulate REPORT LUNS command
1892  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1893  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1894  *      @buflen: Response buffer length.
1895  *
1896  *      Simulate REPORT LUNS command.
1897  *
1898  *      LOCKING:
1899  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1900  */
1901
1902 unsigned int ata_scsiop_report_luns(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1903                                    unsigned int buflen)
1904 {
1905         VPRINTK("ENTER\n");
1906         rbuf[3] = 8;    /* just one lun, LUN 0, size 8 bytes */
1907
1908         return 0;
1909 }
1910
1911 /**
1912  *      ata_scsi_set_sense - Set SCSI sense data and status
1913  *      @cmd: SCSI request to be handled
1914  *      @sk: SCSI-defined sense key
1915  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1916  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1917  *
1918  *      Helper function that builds a valid fixed format, current
1919  *      response code and the given sense key (sk), additional sense
1920  *      code (asc) and additional sense code qualifier (ascq) with
1921  *      a SCSI command status of %SAM_STAT_CHECK_CONDITION and
1922  *      DRIVER_SENSE set in the upper bits of scsi_cmnd::result .
1923  *
1924  *      LOCKING:
1925  *      Not required
1926  */
1927
1928 void ata_scsi_set_sense(struct scsi_cmnd *cmd, u8 sk, u8 asc, u8 ascq)
1929 {
1930         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
1931
1932         cmd->sense_buffer[0] = 0x70;    /* fixed format, current */
1933         cmd->sense_buffer[2] = sk;
1934         cmd->sense_buffer[7] = 18 - 8;  /* additional sense length */
1935         cmd->sense_buffer[12] = asc;
1936         cmd->sense_buffer[13] = ascq;
1937 }
1938
1939 /**
1940  *      ata_scsi_badcmd - End a SCSI request with an error
1941  *      @cmd: SCSI request to be handled
1942  *      @done: SCSI command completion function
1943  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1944  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1945  *
1946  *      Helper function that completes a SCSI command with
1947  *      %SAM_STAT_CHECK_CONDITION, with a sense key %ILLEGAL_REQUEST
1948  *      and the specified additional sense codes.
1949  *
1950  *      LOCKING:
1951  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1952  */
1953
1954 void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8 asc, u8 ascq)
1955 {
1956         DPRINTK("ENTER\n");
1957         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, asc, ascq);
1958
1959         done(cmd);
1960 }
1961
1962 void atapi_request_sense(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
1963                          struct scsi_cmnd *cmd)
1964 {
1965         DECLARE_COMPLETION(wait);
1966         struct ata_queued_cmd *qc;
1967         unsigned long flags;
1968         int rc;
1969
1970         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
1971
1972         qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
1973         BUG_ON(qc == NULL);
1974
1975         /* FIXME: is this needed? */
1976         memset(cmd->sense_buffer, 0, sizeof(cmd->sense_buffer));
1977
1978         ata_sg_init_one(qc, cmd->sense_buffer, sizeof(cmd->sense_buffer));
1979         qc->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
1980
1981         memset(&qc->cdb, 0, ap->cdb_len);
1982         qc->cdb[0] = REQUEST_SENSE;
1983         qc->cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1984
1985         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1986         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1987
1988         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
1989         qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
1990         qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
1991         qc->nbytes = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1992
1993         qc->waiting = &wait;
1994         qc->complete_fn = ata_qc_complete_noop;
1995
1996         spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
1997         rc = ata_qc_issue(qc);
1998         spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
1999
2000         if (rc)
2001                 ata_port_disable(ap);
2002         else
2003                 wait_for_completion(&wait);
2004
2005         DPRINTK("EXIT\n");
2006 }
2007
2008 static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, unsigned int err_mask)
2009 {
2010         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2011
2012         VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
2013
2014         if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
2015                 DPRINTK("request check condition\n");
2016
2017                 /* FIXME: command completion with check condition
2018                  * but no sense causes the error handler to run,
2019                  * which then issues REQUEST SENSE, fills in the sense 
2020                  * buffer, and completes the command (for the second
2021                  * time).  We need to issue REQUEST SENSE some other
2022                  * way, to avoid completing the command twice.
2023                  */
2024                 cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
2025
2026                 qc->scsidone(cmd);
2027
2028                 return 1;
2029         }
2030
2031         else if (unlikely(err_mask))
2032                 /* FIXME: not quite right; we don't want the
2033                  * translation of taskfile registers into
2034                  * a sense descriptors, since that's only
2035                  * correct for ATA, not ATAPI
2036                  */
2037                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
2038
2039         else {
2040                 u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2041
2042                 if (scsicmd[0] == INQUIRY) {
2043                         u8 *buf = NULL;
2044                         unsigned int buflen;
2045
2046                         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &buf);
2047
2048         /* ATAPI devices typically report zero for their SCSI version,
2049          * and sometimes deviate from the spec WRT response data
2050          * format.  If SCSI version is reported as zero like normal,
2051          * then we make the following fixups:  1) Fake MMC-5 version,
2052          * to indicate to the Linux scsi midlayer this is a modern
2053          * device.  2) Ensure response data format / ATAPI information
2054          * are always correct.
2055          */
2056         /* FIXME: do we ever override EVPD pages and the like, with
2057          * this code?
2058          */
2059                         if (buf[2] == 0) {
2060                                 buf[2] = 0x5;
2061                                 buf[3] = 0x32;
2062                         }
2063
2064                         ata_scsi_rbuf_put(cmd, buf);
2065                 }
2066
2067                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
2068         }
2069
2070         qc->scsidone(cmd);
2071         return 0;
2072 }
2073 /**
2074  *      atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
2075  *      @qc: command structure to be initialized
2076  *      @scsicmd: SCSI CDB associated with this PACKET command
2077  *
2078  *      LOCKING:
2079  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2080  *
2081  *      RETURNS:
2082  *      Zero on success, non-zero on failure.
2083  */
2084
2085 static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2086 {
2087         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2088         struct ata_device *dev = qc->dev;
2089         int using_pio = (dev->flags & ATA_DFLAG_PIO);
2090         int nodata = (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
2091
2092         if (!using_pio)
2093                 /* Check whether ATAPI DMA is safe */
2094                 if (ata_check_atapi_dma(qc))
2095                         using_pio = 1;
2096
2097         memcpy(&qc->cdb, scsicmd, qc->ap->cdb_len);
2098
2099         qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
2100
2101         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2102         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
2103                 qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2104                 DPRINTK("direction: write\n");
2105         }
2106
2107         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
2108
2109         /* no data, or PIO data xfer */
2110         if (using_pio || nodata) {
2111                 if (nodata)
2112                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_NODATA;
2113                 else
2114                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
2115                 qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
2116                 qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
2117         }
2118
2119         /* DMA data xfer */
2120         else {
2121                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
2122                 qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
2123
2124 #ifdef ATAPI_ENABLE_DMADIR
2125                 /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
2126                 if (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE)
2127                         qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
2128 #endif
2129         }
2130
2131         qc->nbytes = cmd->bufflen;
2132
2133         return 0;
2134 }
2135
2136 /**
2137  *      ata_scsi_find_dev - lookup ata_device from scsi_cmnd
2138  *      @ap: ATA port to which the device is attached
2139  *      @scsidev: SCSI device from which we derive the ATA device
2140  *
2141  *      Given various information provided in struct scsi_cmnd,
2142  *      map that onto an ATA bus, and using that mapping
2143  *      determine which ata_device is associated with the
2144  *      SCSI command to be sent.
2145  *
2146  *      LOCKING:
2147  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2148  *
2149  *      RETURNS:
2150  *      Associated ATA device, or %NULL if not found.
2151  */
2152
2153 static struct ata_device *
2154 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
2155 {
2156         struct ata_device *dev;
2157
2158         /* skip commands not addressed to targets we simulate */
2159         if (likely(scsidev->id < ATA_MAX_DEVICES))
2160                 dev = &ap->device[scsidev->id];
2161         else
2162                 return NULL;
2163
2164         if (unlikely((scsidev->channel != 0) ||
2165                      (scsidev->lun != 0)))
2166                 return NULL;
2167
2168         if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
2169                 return NULL;
2170
2171         if (!atapi_enabled) {
2172                 if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI))
2173                         return NULL;
2174         }
2175
2176         return dev;
2177 }
2178
2179 /*
2180  *      ata_scsi_map_proto - Map pass-thru protocol value to taskfile value.
2181  *      @byte1: Byte 1 from pass-thru CDB.
2182  *
2183  *      RETURNS:
2184  *      ATA_PROT_UNKNOWN if mapping failed/unimplemented, protocol otherwise.
2185  */
2186 static u8
2187 ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
2188 {
2189         switch((byte1 & 0x1e) >> 1) {
2190                 case 3:         /* Non-data */
2191                         return ATA_PROT_NODATA;
2192
2193                 case 6:         /* DMA */
2194                         return ATA_PROT_DMA;
2195
2196                 case 4:         /* PIO Data-in */
2197                 case 5:         /* PIO Data-out */
2198                         if (byte1 & 0xe0) {
2199                                 return ATA_PROT_PIO_MULT;
2200                         }
2201                         return ATA_PROT_PIO;
2202
2203                 case 10:        /* Device Reset */
2204                 case 0:         /* Hard Reset */
2205                 case 1:         /* SRST */
2206                 case 2:         /* Bus Idle */
2207                 case 7:         /* Packet */
2208                 case 8:         /* DMA Queued */
2209                 case 9:         /* Device Diagnostic */
2210                 case 11:        /* UDMA Data-in */
2211                 case 12:        /* UDMA Data-Out */
2212                 case 13:        /* FPDMA */
2213                 default:        /* Reserved */
2214                         break;
2215         }
2216
2217         return ATA_PROT_UNKNOWN;
2218 }
2219
2220 /**
2221  *      ata_scsi_pass_thru - convert ATA pass-thru CDB to taskfile
2222  *      @qc: command structure to be initialized
2223  *      @cmd: SCSI command to convert
2224  *
2225  *      Handles either 12 or 16-byte versions of the CDB.
2226  *
2227  *      RETURNS:
2228  *      Zero on success, non-zero on failure.
2229  */
2230 static unsigned int
2231 ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2232 {
2233         struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
2234         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2235
2236         if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
2237                 return 1;
2238
2239         /*
2240          * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
2241          * provide the various register values.
2242          */
2243         if (scsicmd[0] == ATA_16) {
2244                 /*
2245                  * 16-byte CDB - may contain extended commands.
2246                  *
2247                  * If that is the case, copy the upper byte register values.
2248                  */
2249                 if (scsicmd[1] & 0x01) {
2250                         tf->hob_feature = scsicmd[3];
2251                         tf->hob_nsect = scsicmd[5];
2252                         tf->hob_lbal = scsicmd[7];
2253                         tf->hob_lbam = scsicmd[9];
2254                         tf->hob_lbah = scsicmd[11];
2255                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
2256                 } else
2257                         tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2258
2259                 /*
2260                  * Always copy low byte, device and command registers.
2261                  */
2262                 tf->feature = scsicmd[4];
2263                 tf->nsect = scsicmd[6];
2264                 tf->lbal = scsicmd[8];
2265                 tf->lbam = scsicmd[10];
2266                 tf->lbah = scsicmd[12];
2267                 tf->device = scsicmd[13];
2268                 tf->command = scsicmd[14];
2269         } else {
2270                 /*
2271                  * 12-byte CDB - incapable of extended commands.
2272                  */
2273                 tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2274
2275                 tf->feature = scsicmd[3];
2276                 tf->nsect = scsicmd[4];
2277                 tf->lbal = scsicmd[5];
2278                 tf->lbam = scsicmd[6];
2279                 tf->lbah = scsicmd[7];
2280                 tf->device = scsicmd[8];
2281                 tf->command = scsicmd[9];
2282         }
2283
2284         /*
2285          * Filter SET_FEATURES - XFER MODE command -- otherwise,
2286          * SET_FEATURES - XFER MODE must be preceded/succeeded
2287          * by an update to hardware-specific registers for each
2288          * controller (i.e. the reason for ->set_piomode(),
2289          * ->set_dmamode(), and ->post_set_mode() hooks).
2290          */
2291         if ((tf->command == ATA_CMD_SET_FEATURES)
2292          && (tf->feature == SETFEATURES_XFER))
2293                 return 1;
2294
2295         /*
2296          * Set flags so that all registers will be written,
2297          * and pass on write indication (used for PIO/DMA
2298          * setup.)
2299          */
2300         tf->flags |= (ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE);
2301
2302         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
2303                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2304
2305         /*
2306          * Set transfer length.
2307          *
2308          * TODO: find out if we need to do more here to
2309          *       cover scatter/gather case.
2310          */
2311         qc->nsect = cmd->bufflen / ATA_SECT_SIZE;
2312
2313         return 0;
2314 }
2315
2316 /**
2317  *      ata_get_xlat_func - check if SCSI to ATA translation is possible
2318  *      @dev: ATA device
2319  *      @cmd: SCSI command opcode to consider
2320  *
2321  *      Look up the SCSI command given, and determine whether the
2322  *      SCSI command is to be translated or simulated.
2323  *
2324  *      RETURNS:
2325  *      Pointer to translation function if possible, %NULL if not.
2326  */
2327
2328 static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(struct ata_device *dev, u8 cmd)
2329 {
2330         switch (cmd) {
2331         case READ_6:
2332         case READ_10:
2333         case READ_16:
2334
2335         case WRITE_6:
2336         case WRITE_10:
2337         case WRITE_16:
2338                 return ata_scsi_rw_xlat;
2339
2340         case SYNCHRONIZE_CACHE:
2341                 if (ata_try_flush_cache(dev))
2342                         return ata_scsi_flush_xlat;
2343                 break;
2344
2345         case VERIFY:
2346         case VERIFY_16:
2347                 return ata_scsi_verify_xlat;
2348
2349         case ATA_12:
2350         case ATA_16:
2351                 return ata_scsi_pass_thru;
2352
2353         case START_STOP:
2354                 return ata_scsi_start_stop_xlat;
2355         }
2356
2357         return NULL;
2358 }
2359
2360 /**
2361  *      ata_scsi_dump_cdb - dump SCSI command contents to dmesg
2362  *      @ap: ATA port to which the command was being sent
2363  *      @cmd: SCSI command to dump
2364  *
2365  *      Prints the contents of a SCSI command via printk().
2366  */
2367
2368 static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
2369                                      struct scsi_cmnd *cmd)
2370 {
2371 #ifdef ATA_DEBUG
2372         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2373         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2374
2375         DPRINTK("CDB (%u:%d,%d,%d) %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2376                 ap->id,
2377                 scsidev->channel, scsidev->id, scsidev->lun,
2378                 scsicmd[0], scsicmd[1], scsicmd[2], scsicmd[3],
2379                 scsicmd[4], scsicmd[5], scsicmd[6], scsicmd[7],
2380                 scsicmd[8]);
2381 #endif
2382 }
2383
2384 /**
2385  *      ata_scsi_queuecmd - Issue SCSI cdb to libata-managed device
2386  *      @cmd: SCSI command to be sent
2387  *      @done: Completion function, called when command is complete
2388  *
2389  *      In some cases, this function translates SCSI commands into
2390  *      ATA taskfiles, and queues the taskfiles to be sent to
2391  *      hardware.  In other cases, this function simulates a
2392  *      SCSI device by evaluating and responding to certain
2393  *      SCSI commands.  This creates the overall effect of
2394  *      ATA and ATAPI devices appearing as SCSI devices.
2395  *
2396  *      LOCKING:
2397  *      Releases scsi-layer-held lock, and obtains host_set lock.
2398  *
2399  *      RETURNS:
2400  *      Zero.
2401  */
2402
2403 int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2404 {
2405         struct ata_port *ap;
2406         struct ata_device *dev;
2407         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2408
2409         ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
2410
2411         ata_scsi_dump_cdb(ap, cmd);
2412
2413         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
2414         if (unlikely(!dev)) {
2415                 cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
2416                 done(cmd);
2417                 goto out_unlock;
2418         }
2419
2420         if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
2421                 ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
2422                                                               cmd->cmnd[0]);
2423
2424                 if (xlat_func)
2425                         ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
2426                 else
2427                         ata_scsi_simulate(dev->id, cmd, done);
2428         } else
2429                 ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
2430
2431 out_unlock:
2432         return 0;
2433 }
2434
2435 /**
2436  *      ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
2437  *      @id: current IDENTIFY data for target device.
2438  *      @cmd: SCSI command being sent to device.
2439  *      @done: SCSI command completion function.
2440  *
2441  *      Interprets and directly executes a select list of SCSI commands
2442  *      that can be handled internally.
2443  *
2444  *      LOCKING:
2445  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2446  */
2447
2448 void ata_scsi_simulate(u16 *id,
2449                       struct scsi_cmnd *cmd,
2450                       void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2451 {
2452         struct ata_scsi_args args;
2453         const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2454
2455         args.id = id;
2456         args.cmd = cmd;
2457         args.done = done;
2458
2459         switch(scsicmd[0]) {
2460                 /* no-op's, complete with success */
2461                 case SYNCHRONIZE_CACHE:
2462                 case REZERO_UNIT:
2463                 case SEEK_6:
2464                 case SEEK_10:
2465                 case TEST_UNIT_READY:
2466                 case FORMAT_UNIT:               /* FIXME: correct? */
2467                 case SEND_DIAGNOSTIC:           /* FIXME: correct? */
2468                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_noop);
2469                         break;
2470
2471                 case INQUIRY:
2472                         if (scsicmd[1] & 2)                /* is CmdDt set?  */
2473                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2474                         else if ((scsicmd[1] & 1) == 0)    /* is EVPD clear? */
2475                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_std);
2476                         else if (scsicmd[2] == 0x00)
2477                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_00);
2478                         else if (scsicmd[2] == 0x80)
2479                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_80);
2480                         else if (scsicmd[2] == 0x83)
2481                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_83);
2482                         else
2483                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2484                         break;
2485
2486                 case MODE_SENSE:
2487                 case MODE_SENSE_10:
2488                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_mode_sense);
2489                         break;
2490
2491                 case MODE_SELECT:       /* unconditionally return */
2492                 case MODE_SELECT_10:    /* bad-field-in-cdb */
2493                         ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2494                         break;
2495
2496                 case READ_CAPACITY:
2497                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2498                         break;
2499
2500                 case SERVICE_ACTION_IN:
2501                         if ((scsicmd[1] & 0x1f) == SAI_READ_CAPACITY_16)
2502                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2503                         else
2504                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2505                         break;
2506
2507                 case REPORT_LUNS:
2508                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_report_luns);
2509                         break;
2510
2511                 /* mandatory commands we haven't implemented yet */
2512                 case REQUEST_SENSE:
2513
2514                 /* all other commands */
2515                 default:
2516                         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0);
2517                         /* "Invalid command operation code" */
2518                         done(cmd);
2519                         break;
2520         }
2521 }
2522
2523 void ata_scsi_scan_host(struct ata_port *ap)
2524 {
2525         struct ata_device *dev;
2526         unsigned int i;
2527
2528         if (ap->flags & ATA_FLAG_PORT_DISABLED)
2529                 return;
2530
2531         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2532                 dev = &ap->device[i];
2533
2534                 if (ata_dev_present(dev))
2535                         scsi_scan_target(&ap->host->shost_gendev, 0, i, 0, 0);
2536         }
2537 }
2538