5d1e78ebed834064afb8dba16aa69e77a131cd11
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / atari_NCR5380.c
1 /* 
2  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
3  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
4  *      architecture.
5  *
6  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
7  *
8  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
9  *      Visionary Computing 
10  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
11  *      drew@colorado.edu
12  *      +1 (303) 666-5836
13  *
14  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
15  *
16  * For more information, please consult 
17  *
18  * NCR 5380 Family
19  * SCSI Protocol Controller
20  * Databook
21  *
22  * NCR Microelectronics
23  * 1635 Aeroplaza Drive
24  * Colorado Springs, CO 80916
25  * 1+ (719) 578-3400
26  * 1+ (800) 334-5454
27  */
28
29 /*
30  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
31  * this file, too:
32  *
33  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
34  *    like). I fixed that.
35  *
36  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
37  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
38  *    in the #if statement.
39  *
40  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
41  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
42  *
43  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
44  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
45  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
46  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
47  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
48  *    calls.
49  *
50  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
51  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
52  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
53  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
54  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
55  *    DMA setup actions are saved.
56  *
57  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
58  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
59  *    needed for Atari SCSI.
60  * 
61  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
62  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
63  *   interrupt.
64  *
65  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
66  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
67  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
68  *
69  */
70
71 /*
72  * Further development / testing that should be done : 
73  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
74  *     the high level code.
75  */
76
77 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
78 #define LIST(x,y) \
79   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
80     if ((x)==(y)) udelay(5); }
81 #define REMOVE(w,x,y,z) \
82   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
83            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
84     if ((x)==(y)) udelay(5); }
85 #else
86 #define LIST(x,y)
87 #define REMOVE(w,x,y,z)
88 #endif
89
90 #ifndef notyet
91 #undef LINKED
92 #endif
93
94 /*
95  * Design
96  * Issues :
97  *
98  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
99  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
100  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
101  * more difficult than it has to be.
102  *
103  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
104  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
105  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
106  *
107  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
108  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
109  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
110  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
111  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
112  *
113  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
114  * revision of my driver they are running.
115  *
116  * This driver attempts to address these problems :
117  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
118  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
119  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
120  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
121  *
122  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
123  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
124  * and commands that are currently executing.  This means that an 
125  * unlimited number of commands may be queued, letting 
126  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
127  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
128  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
129  * while a command is already executing.
130  *
131  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
132  * there is a separate instance structure for each instance
133  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
134  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
135  * SCSI code.  
136  *
137  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
138  * number (updated for each public release) printed by the 
139  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
140  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
141  * users are using.
142  *
143  * Issues specific to the NCR5380 : 
144  *
145  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
146  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
147  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
148  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
149  * while doing long seek operations.
150  * 
151  * The workaround for this is to keep track of devices that have
152  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
153  * should disconnect, we do something like 
154  *
155  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
156  * 
157  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
158  * on "time to data" would give the best results as long as short time
159  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
160  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
161  * spend my time optimizing for the normal case.
162  *
163  * Architecture :
164  *
165  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
166  * which is started when not running by the interrupt handler,
167  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
168  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
169  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
170  * is not established. 
171  *
172  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
173  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
174  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
175  * the command structure is placed into the per instance disconnected
176  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
177  * was defined, and the target is idle for too long, the system
178  * will try to sleep.
179  *
180  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
181  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
182  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
183  *
184  * On command termination, the done function will be called as 
185  * appropriate.
186  *
187  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
188  * structures, being initialized after the command is connected
189  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
190  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
191  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
192  */
193
194 /*
195  * Using this file :
196  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
197  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
198  * and macros and include this file in your driver.
199  *
200  * These macros control options : 
201  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
202  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
203  *
204  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
205  *
206  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
207  *
208  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
209  *
210  * These macros MUST be defined :
211  * 
212  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
213  *
214  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
215  *
216  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
217  * REAL functions : 
218  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
219  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
220  *      that they were able to program the controller for.
221  *
222  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
223  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
224  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
225  *
226  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
227  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
228  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
229  *
230  * PSEUDO functions :
231  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
232  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
233  *
234  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
235  * hardware), you must also define 
236  *  
237  * NCR5380_queue_command
238  * NCR5380_reset
239  * NCR5380_abort
240  * NCR5380_proc_info
241  *
242  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
243  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
244  *
245  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
246  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
247  * accessible wrapper function.
248  *
249  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
250  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
251  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
252  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
253  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
254  */
255
256 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
257 static Scsi_Host_Template *the_template = NULL;
258
259 /* Macros ease life... :-) */
260 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
261     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
262         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
263 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
264
265 #define NEXT(cmd)       ((Scsi_Cmnd *)((cmd)->host_scribble))
266 #define NEXTADDR(cmd)   ((Scsi_Cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
267
268 #define HOSTNO          instance->host_no
269 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
270
271 #ifdef SUPPORT_TAGS
272
273 /*
274  * Functions for handling tagged queuing
275  * =====================================
276  *
277  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
278  *
279  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
280  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
281  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
282  * remembering used tags.
283  *
284  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
285  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
286  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
287  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
288  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
289  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
290  * correctly.
291  *
292  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
293  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
294  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
295  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
296  * support for tagged queuing.
297  *
298  * One could suspect that there are possible race conditions between
299  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
300  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
301  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
302  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
303  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
304  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
305  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
306  */
307
308 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
309 #undef TAG_NONE
310 #define TAG_NONE 0xff
311
312 typedef struct {
313     DECLARE_BITMAP(allocated, MAX_TAGS);
314     int         nr_allocated;
315     int         queue_size;
316 } TAG_ALLOC;
317
318 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
319
320
321 static void __init init_tags( void )
322 {
323     int target, lun;
324     TAG_ALLOC *ta;
325     
326     if (!setup_use_tagged_queuing)
327         return;
328     
329     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
330         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
331             ta = &TagAlloc[target][lun];
332             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
333             ta->nr_allocated = 0;
334             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
335              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
336              * returns QUEUE_FULL status.
337              */
338             ta->queue_size = MAX_TAGS;
339         }
340     }
341 }
342
343
344 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
345  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
346  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
347  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
348  * conditions.
349  */ 
350
351 static int is_lun_busy( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
352 {
353     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
354
355     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
356         return( 1 );
357     if (!should_be_tagged ||
358         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
359         return( 0 );
360     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
361         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
362         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
363                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
364         return( 1 );
365     }
366     return( 0 );
367 }
368
369
370 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
371  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
372  * untagged.
373  */
374
375 static void cmd_get_tag( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
376 {
377     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
378
379     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
380      * an untagged command.
381      */
382     if (!should_be_tagged ||
383         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
384         cmd->tag = TAG_NONE;
385         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
386         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
387                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
388     }
389     else {
390         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
391
392         cmd->tag = find_first_zero_bit( ta->allocated, MAX_TAGS );
393         set_bit( cmd->tag, ta->allocated );
394         ta->nr_allocated++;
395         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
396                     "(now %d tags in use)\n",
397                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
398                     ta->nr_allocated );
399     }
400 }
401
402
403 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
404  * unlock the LUN.
405  */
406
407 static void cmd_free_tag( Scsi_Cmnd *cmd )
408 {
409     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
410
411     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
412         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
413         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
414                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
415     }
416     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
417         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
418                 H_NO(cmd), cmd->tag );
419     }
420     else {
421         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
422         clear_bit( cmd->tag, ta->allocated );
423         ta->nr_allocated--;
424         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
425                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
426     }
427 }
428
429
430 static void free_all_tags( void )
431 {
432     int target, lun;
433     TAG_ALLOC *ta;
434
435     if (!setup_use_tagged_queuing)
436         return;
437     
438     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
439         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
440             ta = &TagAlloc[target][lun];
441             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
442             ta->nr_allocated = 0;
443         }
444     }
445 }
446
447 #endif /* SUPPORT_TAGS */
448
449
450 /*
451  * Function: void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
452  *
453  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
454  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
455  *    physical contiguous addresses.
456  *
457  * Parameters: Scsi_Cmnd *cmd
458  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
459  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
460  */
461
462 static void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
463 {
464     unsigned long endaddr;
465 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
466     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
467     int           cnt = 1;
468 #endif
469
470     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
471          cmd->SCp.buffers_residual &&
472          virt_to_phys(page_address(cmd->SCp.buffer[1].page)+
473                       cmd->SCp.buffer[1].offset) == endaddr; ) {
474         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
475                    cmd->SCp.buffer[1].address, endaddr);
476 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
477         ++cnt;
478 #endif
479         ++cmd->SCp.buffer;
480         --cmd->SCp.buffers_residual;
481         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
482         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
483     }
484 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
485     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
486         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
487                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
488 #endif
489 }
490
491 /*
492  * Function : void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
493  *
494  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
495  *      start of the buffer.
496  *
497  * Inputs : cmd - Scsi_Cmnd structure to have pointers reset.
498  */
499
500 static __inline__ void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
501 {
502     /* 
503      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
504      * various queues are valid.
505      */
506
507     if (cmd->use_sg) {
508         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->buffer;
509         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
510         cmd->SCp.ptr = (char *)page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
511                        cmd->SCp.buffer->offset;
512         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
513         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
514          * contiguous physical addresses.
515          */
516         merge_contiguous_buffers( cmd );
517     } else {
518         cmd->SCp.buffer = NULL;
519         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
520         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
521         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
522     }
523 }
524
525 #include <linux/config.h>
526 #include <linux/delay.h>
527
528 #if NDEBUG
529 static struct {
530     unsigned char mask;
531     const char * name;} 
532 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
533     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
534     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
535 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
536 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
537     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
538     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
539     {0, NULL}},
540 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
541     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
542     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
543     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
544     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
545     {0, NULL}};
546
547 /*
548  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
549  *
550  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
551  *
552  * Input : instance - which NCR5380
553  */
554
555 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
556     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
557     unsigned long flags;
558
559     local_irq_save(flags);
560     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
561     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
562     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
563     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
564     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
565     local_irq_restore(flags);
566     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
567     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
568         if (status & signals[i].mask)
569             printk(",%s", signals[i].name);
570     printk("\nBASR: %02x ", basr);
571     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
572         if (basr & basrs[i].mask)
573             printk(",%s", basrs[i].name);
574     printk("\nICR: %02x ", icr);
575     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
576         if (icr & icrs[i].mask)
577             printk(",%s", icrs[i].name);
578     printk("\nMODE: %02x ", mr);
579     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
580         if (mr & mrs[i].mask)
581             printk(",%s", mrs[i].name);
582     printk("\n");
583 }
584
585 static struct {
586     unsigned char value;
587     const char *name;
588 } phases[] = {
589     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
590     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
591     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
592
593 /* 
594  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
595  *
596  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
597  *
598  * Input : instance - which NCR5380
599  */
600
601 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
602 {
603     unsigned char status;
604     int i;
605
606     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
607     if (!(status & SR_REQ)) 
608         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
609     else {
610         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
611             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
612         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
613     }
614 }
615
616 #else /* !NDEBUG */
617
618 /* dummies... */
619 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
620 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
621
622 #endif
623
624 /*
625  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
626  * 
627  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
628  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
629  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
630  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
631  *
632  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
633  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
634  * interrupt or bottom half.
635  */
636
637 #include <linux/workqueue.h>
638 #include <linux/interrupt.h>
639
640 static volatile int main_running = 0;
641 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, (void (*)(void*))NCR5380_main, NULL);
642
643 static __inline__ void queue_main(void)
644 {
645     if (!main_running) {
646         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
647            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
648            immediately after the current interrupt processing has
649            finished. */
650         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
651     }
652     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
653        any newly queued command. */
654 }
655
656
657 static inline void NCR5380_all_init (void)
658 {
659     static int done = 0;
660     if (!done) {
661         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
662         done = 1;
663     }
664 }
665
666  
667 /*
668  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
669  *
670  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
671  *           options that were selected.
672  *
673  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
674  */
675
676 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
677 {
678     printk(" generic options"
679 #ifdef AUTOSENSE 
680     " AUTOSENSE"
681 #endif
682 #ifdef REAL_DMA
683     " REAL DMA"
684 #endif
685 #ifdef PARITY
686     " PARITY"
687 #endif
688 #ifdef SUPPORT_TAGS
689     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
690 #endif
691     );
692     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
693 }
694
695 /*
696  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
697  *
698  * Purpose : print commands in the various queues, called from
699  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
700  *
701  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
702  */
703
704 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
705 {
706     char *pr_bfr;
707     char *start;
708     int len;
709
710     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
711     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
712
713     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
714     if (!pr_bfr) {
715         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
716         return;
717     }
718     len = NCR5380_proc_info(pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, HOSTNO, 0);
719     pr_bfr[len] = 0;
720     printk("\n%s\n", pr_bfr);
721     free_page((unsigned long) pr_bfr);
722 }
723
724
725 /******************************************/
726 /*
727  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
728  *
729  * *buffer: I/O buffer
730  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
731  * offset: current offset
732  * length: length of buffer
733  * hostno: Scsi_Host host_no
734  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
735  *
736  * Return the number of bytes read from or written
737 */
738
739 #undef SPRINTF
740 #define SPRINTF(fmt,args...) \
741   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
742          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
743 static
744 char *lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length);
745
746 static
747 int NCR5380_proc_info (struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start, off_t offset,
748                        int length, int inout)
749 {
750     char *pos = buffer;
751     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
752     Scsi_Cmnd *ptr;
753     unsigned long flags;
754     off_t begin = 0;
755 #define check_offset()                          \
756     do {                                        \
757         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
758             begin += pos - buffer;              \
759             pos = buffer;                       \
760         }                                       \
761     } while (0)
762
763     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
764
765     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
766         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
767     }
768     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
769     check_offset();
770     local_irq_save(flags);
771     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
772     check_offset();
773     if (!hostdata->connected)
774         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
775     else
776         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected,
777                                 pos, buffer, length);
778     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
779     check_offset();
780     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr)) {
781         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
782         check_offset();
783     }
784
785     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
786     check_offset();
787     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
788          ptr = NEXT(ptr)) {
789         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
790         check_offset();
791     }
792
793     local_irq_restore(flags);
794     *start = buffer + (offset - begin);
795     if (pos - buffer < offset - begin)
796         return 0;
797     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
798         return pos - buffer - (offset - begin);
799     return length;
800 }
801
802 static char *
803 lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length)
804 {
805     int i, s;
806     unsigned char *command;
807     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
808             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
809     SPRINTF("        command = ");
810     command = cmd->cmnd;
811     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
812     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
813         SPRINTF(" %02x", command[i]);
814     SPRINTF("\n");
815     return pos;
816 }
817
818
819 /* 
820  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
821  *
822  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
823  *
824  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
825  *
826  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
827  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
828  * 
829  */
830
831 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
832 {
833     int i;
834     SETUP_HOSTDATA(instance);
835
836     NCR5380_all_init();
837
838     hostdata->aborted = 0;
839     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
840     hostdata->id_higher_mask = 0;
841     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
842         if (i > hostdata->id_mask)
843             hostdata->id_higher_mask |= i;
844     for (i = 0; i < 8; ++i)
845         hostdata->busy[i] = 0;
846 #ifdef SUPPORT_TAGS
847     init_tags();
848 #endif
849 #if defined (REAL_DMA)
850     hostdata->dma_len = 0;
851 #endif
852     hostdata->targets_present = 0;
853     hostdata->connected = NULL;
854     hostdata->issue_queue = NULL;
855     hostdata->disconnected_queue = NULL;
856     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
857
858     if (!the_template) {
859         the_template = instance->hostt;
860         first_instance = instance;
861     }
862         
863
864 #ifndef AUTOSENSE
865     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
866          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
867                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
868                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
869 #endif /* def AUTOSENSE */
870
871     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
872     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
873     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
874     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
875
876     return 0;
877 }
878
879 /* 
880  * Function : int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, 
881  *      void (*done)(Scsi_Cmnd *)) 
882  *
883  * Purpose :  enqueues a SCSI command
884  *
885  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
886  *      a pointer to the command descriptor.
887  * 
888  * Returns : 0
889  *
890  * Side effects : 
891  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
892  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
893  *      main coroutine is not running, it is restarted.
894  *
895  */
896
897 static
898 int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
899 {
900     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
901     Scsi_Cmnd *tmp;
902     int oldto;
903     unsigned long flags;
904     extern int update_timeout(Scsi_Cmnd * SCset, int timeout);
905
906 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
907     switch (cmd->cmnd[0]) {
908     case WRITE_6:
909     case WRITE_10:
910         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
911                H_NO(cmd));
912         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
913         done(cmd);
914         return 0;
915     }
916 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
917
918
919 #ifdef NCR5380_STATS
920 # if 0
921     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
922         !hostdata->disconnected_queue) {
923         hostdata->timebase = jiffies;
924     }
925 # endif
926 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
927     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
928 # endif
929         switch (cmd->cmnd[0])
930         {
931             case WRITE:
932             case WRITE_6:
933             case WRITE_10:
934                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
935                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
936                 hostdata->pendingw++;
937                 break;
938             case READ:
939             case READ_6:
940             case READ_10:
941                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
942                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
943                 hostdata->pendingr++;
944                 break;
945         }
946 #endif
947
948     /* 
949      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
950      * in a queue 
951      */
952
953     NEXT(cmd) = NULL;
954     cmd->scsi_done = done;
955
956     cmd->result = 0;
957
958
959     /* 
960      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
961      * commands are added to the head of the queue since any command will
962      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
963      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
964      */
965
966     local_irq_save(flags);
967     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
968      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
969      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
970      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
971      * to release the lock.
972      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
973      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
974      * appear in any of the queues.
975      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
976      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
977      * alter queues and touch the lock.
978      */
979     if (!IS_A_TT()) {
980         oldto = update_timeout(cmd, 0);
981         falcon_get_lock();
982         update_timeout(cmd, oldto);
983     }
984     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
985         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
986         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
987         hostdata->issue_queue = cmd;
988     } else {
989         for (tmp = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue;
990              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
991             ;
992         LIST(cmd, tmp);
993         NEXT(tmp) = cmd;
994     }
995     local_irq_restore(flags);
996
997     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
998               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
999
1000     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1001      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1002      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1003      *
1004      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1005      * unconditionally, because it cannot be already running.
1006      */
1007     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1008         queue_main();
1009     else
1010         NCR5380_main(NULL);
1011     return 0;
1012 }
1013
1014 /*
1015  * Function : NCR5380_main (void) 
1016  *
1017  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1018  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1019  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1020  *      in case it is not running.
1021  * 
1022  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1023  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1024  */     
1025     
1026 static void NCR5380_main (void *bl)
1027 {
1028     Scsi_Cmnd *tmp, *prev;
1029     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1030     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1031     int done;
1032     unsigned long flags;
1033     
1034     /*
1035      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1036      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1037      * we set main_running to 0 and exit.
1038      *
1039      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1040      * instructions, after we've decided that we need to run through
1041      * the loop again.
1042      *
1043      * this should prevent any race conditions.
1044      * 
1045      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1046      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1047      * alter queues and touch the Falcon lock.
1048      */
1049
1050     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1051        no races are possible here. If an int comes in before
1052        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1053        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1054        won't find any work left to do. */
1055     if (main_running)
1056         return;
1057     main_running = 1;
1058
1059     local_save_flags(flags);
1060     do {
1061         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1062         done = 1;
1063         
1064         if (!hostdata->connected) {
1065             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1066             /*
1067              * Search through the issue_queue for a command destined
1068              * for a target that's not busy.
1069              */
1070 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1071             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1072                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1073                 ;
1074                 /*printk("%p  ", tmp);*/
1075             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1076 #endif
1077             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, 
1078                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1079
1080 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1081                 if (prev != tmp)
1082                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1083                            tmp, tmp->device->id, hostdata->busy[tmp->device->id],
1084                            tmp->device->lun);
1085 #endif
1086                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1087                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1088                 if (
1089 #ifdef SUPPORT_TAGS
1090                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1091 #else
1092                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1093 #endif
1094                     ) {
1095                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1096                     local_irq_disable();
1097                     if (prev) {
1098                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1099                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1100                     } else {
1101                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1102                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1103                     }
1104                     NEXT(tmp) = NULL;
1105                     falcon_dont_release++;
1106                     
1107                     /* reenable interrupts after finding one */
1108                     local_irq_restore(flags);
1109                     
1110                     /* 
1111                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1112                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1113                      * On failure, we must add the command back to the
1114                      *   issue queue so we can keep trying.     
1115                      */
1116                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1117                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1118                                 HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun);
1119                     /* 
1120                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1121                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1122                      * contingent allegiance condition exists for the 
1123                      * entire unit.
1124                      */
1125                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1126                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1127                      */
1128                     
1129 #ifdef SUPPORT_TAGS
1130                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1131 #endif
1132                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1133                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1134                             TAG_NEXT)) {
1135                         falcon_dont_release--;
1136                         /* release if target did not response! */
1137                         falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
1138                         break;
1139                     } else {
1140                         local_irq_disable();
1141                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1142                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1143                         hostdata->issue_queue = tmp;
1144 #ifdef SUPPORT_TAGS
1145                         cmd_free_tag( tmp );
1146 #endif
1147                         falcon_dont_release--;
1148                         local_irq_restore(flags);
1149                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1150                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1151                         if (hostdata->connected)
1152                             break;
1153                     }
1154                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1155             } /* for issue_queue */
1156         } /* if (!hostdata->connected) */
1157                 
1158         if (hostdata->connected 
1159 #ifdef REAL_DMA
1160             && !hostdata->dma_len
1161 #endif
1162             ) {
1163             local_irq_restore(flags);
1164             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1165                         HOSTNO);
1166             NCR5380_information_transfer(instance);
1167             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1168             done = 0;
1169         }
1170     } while (!done);
1171
1172     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1173        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1174        us, but we won't see it anymore here... */
1175     main_running = 0;
1176     local_irq_restore(flags);
1177 }
1178
1179
1180 #ifdef REAL_DMA
1181 /*
1182  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1183  *
1184  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1185  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1186  *
1187  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1188  *
1189  */
1190
1191 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1192 {
1193     SETUP_HOSTDATA(instance);
1194     int           transfered, saved_data = 0, overrun = 0, cnt, toPIO;
1195     unsigned char **data, p;
1196     volatile int  *count;
1197
1198     if (!hostdata->connected) {
1199         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1200                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1201         return;
1202     }
1203     
1204     if (atari_read_overruns) {
1205         p = hostdata->connected->SCp.phase;
1206         if (p & SR_IO) {
1207             udelay(10);
1208             if ((((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG)) &
1209                   (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK)) ==
1210                  (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK))) {
1211                 saved_data = NCR5380_read(INPUT_DATA_REG);
1212                 overrun = 1;
1213                 DMA_PRINTK("scsi%d: read overrun handled\n", HOSTNO);
1214             }
1215         }
1216     }
1217
1218     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1219                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1220                NCR5380_read(STATUS_REG));
1221
1222     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1223     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1224     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1225
1226     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1227     hostdata->dma_len = 0;
1228
1229     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1230     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1231     *data += transfered;
1232     *count -= transfered;
1233
1234     if (atari_read_overruns) {
1235         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK) == p && (p & SR_IO)) {
1236             cnt = toPIO = atari_read_overruns;
1237             if (overrun) {
1238                 DMA_PRINTK("Got an input overrun, using saved byte\n");
1239                 *(*data)++ = saved_data;
1240                 (*count)--;
1241                 cnt--;
1242                 toPIO--;
1243             }
1244             DMA_PRINTK("Doing %d-byte PIO to 0x%08lx\n", cnt, (long)*data);
1245             NCR5380_transfer_pio(instance, &p, &cnt, data);
1246             *count -= toPIO - cnt;
1247         }
1248     }
1249 }
1250 #endif /* REAL_DMA */
1251
1252
1253 /*
1254  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1255  * 
1256  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1257  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1258  *      as required.
1259  *
1260  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1261  *
1262  */
1263
1264 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1265 {
1266     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1267     int done = 1, handled = 0;
1268     unsigned char basr;
1269
1270     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1271
1272     /* Look for pending interrupts */
1273     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1274     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1275     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1276     if (basr & BASR_IRQ) {
1277         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1278         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1279             done = 0;
1280             ENABLE_IRQ();
1281             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1282             NCR5380_reselect(instance);
1283             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1284         }
1285         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1286             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1287             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1288         }
1289         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1290             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1291             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1292         }
1293         else {
1294             /*  
1295              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1296              * DMA transfer
1297              */
1298
1299 #if defined(REAL_DMA)
1300             /*
1301              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1302              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1303              * of the MODE register.
1304              */
1305
1306             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1307                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1308                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1309                     
1310                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1311                 NCR5380_dma_complete( instance );
1312                 done = 0;
1313                 ENABLE_IRQ();
1314             } else
1315 #endif /* REAL_DMA */
1316             {
1317 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1318                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1319                     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: unknown interrupt, "
1320                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1321                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1322                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1323                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1324             }
1325         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1326         handled = 1;
1327     } /* BASR & IRQ */
1328     else {
1329         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1330                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1331                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1332         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1333     }
1334     
1335     if (!done) {
1336         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1337         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1338         queue_main();
1339     }
1340     return IRQ_RETVAL(handled);
1341 }
1342
1343 #ifdef NCR5380_STATS
1344 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata* hostdata, Scsi_Cmnd* cmd)
1345 {
1346 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1347     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1348 # endif
1349         switch (cmd->cmnd[0])
1350         {
1351             case WRITE:
1352             case WRITE_6:
1353             case WRITE_10:
1354                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1355                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1356                 hostdata->pendingw--;
1357                 break;
1358             case READ:
1359             case READ_6:
1360             case READ_10:
1361                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1362                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1363                 hostdata->pendingr--;
1364                 break;
1365         }
1366 }
1367 #endif
1368
1369 /* 
1370  * Function : int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, 
1371  *      int tag);
1372  *
1373  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1374  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1375  *      IDENTIFY and queue messages. 
1376  *
1377  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1378  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1379  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1380  *      the command that is presently connected.
1381  * 
1382  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1383  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1384  *      did not respond.
1385  *
1386  * Side effects : 
1387  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1388  *              with registers as they should have been on entry - ie
1389  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1390  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1391  *
1392  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1393  *              instance->connected will be set to cmd.  
1394  *              SELECT interrupt will be disabled.
1395  *
1396  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1397  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1398  */
1399
1400 static int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, int tag)
1401 {
1402     SETUP_HOSTDATA(instance);
1403     unsigned char tmp[3], phase;
1404     unsigned char *data;
1405     int len;
1406     unsigned long timeout;
1407     unsigned long flags;
1408
1409     hostdata->restart_select = 0;
1410     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1411     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1412                instance->this_id);
1413
1414     /* 
1415      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1416      * data bus during SELECTION.
1417      */
1418
1419     local_irq_save(flags);
1420     if (hostdata->connected) {
1421         local_irq_restore(flags);
1422         return -1;
1423     }
1424     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1425
1426
1427     /* 
1428      * Start arbitration.
1429      */
1430     
1431     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1432     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1433
1434     local_irq_restore(flags);
1435
1436     /* Wait for arbitration logic to complete */
1437 #if NCR_TIMEOUT
1438     {
1439       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1440
1441       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1442            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1443         ;
1444       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1445       {
1446         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1447         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1448         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1449         return -1;
1450       }
1451     }
1452 #else /* NCR_TIMEOUT */
1453     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1454          && !hostdata->connected);
1455 #endif
1456
1457     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1458
1459     if (hostdata->connected) {
1460         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1461         return -1;
1462     }
1463     /* 
1464      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1465      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1466      * the integral nature of udelay().
1467      *
1468      */
1469
1470     udelay(3);
1471
1472     /* Check for lost arbitration */
1473     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1474         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1475         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1476         hostdata->connected) {
1477         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1478         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1479                    HOSTNO);
1480         return -1;
1481     }
1482
1483      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1484         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1485      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1486     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1487                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1488     
1489     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1490         hostdata->connected) {
1491         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1492         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1493         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1494                    HOSTNO);
1495         return -1;
1496     }
1497
1498     /* 
1499      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1500      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1501      */
1502
1503 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1504     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1505     udelay(15);
1506 #else
1507     udelay(2);
1508 #endif
1509     
1510     if (hostdata->connected) {
1511         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1512         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1513         return -1;
1514     }
1515
1516     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1517
1518     /* 
1519      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1520      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1521      */
1522
1523     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1524
1525     /* 
1526      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1527      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1528      * phase immediately after selection.
1529      */
1530
1531     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1532         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1533     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1534
1535     /* 
1536      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1537      * otherwise we will trigger an interrupt.
1538      */
1539
1540     if (hostdata->connected) {
1541         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1542         return -1;
1543     }
1544
1545     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1546
1547     /*
1548      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1549      * the BSY signal.
1550      */
1551     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1552
1553     /* Reset BSY */
1554     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1555         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1556
1557     /* 
1558      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1559      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1560      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1561      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1562      *
1563      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1564      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1565      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1566      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1567      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1568      * work there.
1569      *
1570      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1571      * one deskew delay.
1572      */
1573
1574     udelay(1);
1575
1576     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1577
1578     /* 
1579      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1580      * selection.
1581      */
1582
1583     timeout = jiffies + 25; 
1584
1585     /* 
1586      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1587      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1588      * and it's detecting as true.  Sigh.
1589      */
1590
1591 #if 0
1592     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1593      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1594      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1595      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1596      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1597      */
1598
1599     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1600         (SR_BSY | SR_IO)));
1601
1602     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1603             (SR_SEL | SR_IO)) {
1604             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1605             NCR5380_reselect(instance);
1606             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1607                     HOSTNO);
1608             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1609             return -1;
1610     }
1611 #else
1612     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1613 #endif
1614
1615     /* 
1616      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1617      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1618      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1619      */
1620
1621     udelay(1);
1622
1623     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1624
1625     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1626         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1627         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1628             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1629             if (hostdata->restart_select)
1630                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1631             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1632             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1633             return -1;
1634         }
1635         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1636 #ifdef NCR5380_STATS
1637         collect_stats(hostdata, cmd);
1638 #endif
1639 #ifdef SUPPORT_TAGS
1640         cmd_free_tag( cmd );
1641 #endif
1642         cmd->scsi_done(cmd);
1643         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1644         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1645         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1646         return 0;
1647     } 
1648
1649     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1650
1651     /*
1652      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1653      * was true but before BSY was false during selection, the information
1654      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1655      * IDENTIFY message.
1656      * 
1657      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1658      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1659      * until it wraps back to 0.
1660      *
1661      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1662      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1663      *       some number of commands are issued at once.
1664      */
1665
1666     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1667     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1668
1669     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1670                HOSTNO, cmd->device->id);
1671     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1672
1673 #ifdef SUPPORT_TAGS
1674     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1675         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1676         tmp[2] = cmd->tag;
1677         len = 3;
1678     } else 
1679         len = 1;
1680 #else
1681     len = 1;
1682     cmd->tag=0;
1683 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1684
1685     /* Send message(s) */
1686     data = tmp;
1687     phase = PHASE_MSGOUT;
1688     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1689     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1690     /* XXX need to handle errors here */
1691     hostdata->connected = cmd;
1692 #ifndef SUPPORT_TAGS
1693     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1694 #endif    
1695
1696     initialize_SCp(cmd);
1697
1698
1699     return 0;
1700 }
1701
1702 /* 
1703  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1704  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1705  *
1706  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1707  *
1708  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1709  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1710  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1711  * 
1712  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1713  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1714  *      is in same phase.
1715  *
1716  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1717  *
1718  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1719  */
1720
1721 /*
1722  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1723  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1724  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1725  */
1726
1727 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1728                                  unsigned char *phase, int *count,
1729                                  unsigned char **data)
1730 {
1731     register unsigned char p = *phase, tmp;
1732     register int c = *count;
1733     register unsigned char *d = *data;
1734
1735     /* 
1736      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1737      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1738      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1739      */
1740
1741     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1742
1743     do {
1744         /* 
1745          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1746          * valid 
1747          */
1748         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1749
1750         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1751
1752         /* Check for phase mismatch */  
1753         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1754             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1755             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1756             break;
1757         }
1758
1759         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1760         if (!(p & SR_IO)) 
1761             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1762         else 
1763             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1764
1765         ++d;
1766
1767         /* 
1768          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1769          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1770          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1771          * the initiator raises ACK.
1772          */
1773
1774         if (!(p & SR_IO)) {
1775             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1776                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1777                     ICR_ASSERT_DATA);
1778                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1779                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1780                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1781             } else {
1782                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1783                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1784                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1785                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1786                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1787             }
1788         } else {
1789             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1790             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1791         }
1792
1793         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1794
1795         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1796
1797 /*
1798  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1799  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1800  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1801  *
1802  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1803  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1804  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1805  *
1806  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1807  */
1808         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1809             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1810                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1811             else
1812                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1813         } 
1814     } while (--c);
1815
1816     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1817
1818     *count = c;
1819     *data = d;
1820     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1821     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1822      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1823      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1824     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1825         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1826     else 
1827         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1828
1829     if (!c || (*phase == p))
1830         return 0;
1831     else 
1832         return -1;
1833 }
1834
1835 /*
1836  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1837  * 
1838  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1839  *      called from a routine which can drop into a 
1840  * 
1841  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1842  */
1843
1844 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1845 {
1846     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1847     int len;
1848
1849     /* Request message out phase */
1850     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1851
1852     /* 
1853      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1854      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1855      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1856      * other phase and will have to source/sink data.
1857      * 
1858      * We really don't care what value was on the bus or what value
1859      * the target sees, so we just handshake.
1860      */
1861     
1862     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1863
1864     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1865
1866     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1867         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1868                       ICR_ASSERT_ACK);
1869         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1870         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1871     }
1872    
1873     tmp = ABORT;
1874     msgptr = &tmp;
1875     len = 1;
1876     phase = PHASE_MSGOUT;
1877     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1878
1879     /*
1880      * If we got here, and the command completed successfully,
1881      * we're about to go into bus free state.
1882      */
1883
1884     return len ? -1 : 0;
1885 }
1886
1887 #if defined(REAL_DMA)
1888 /* 
1889  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1890  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1891  *
1892  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1893  *      or pseudo DMA.
1894  *
1895  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1896  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1897  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1898  * 
1899  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1900  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1901  *      is in same phase.
1902  *
1903  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1904  *
1905  */
1906
1907
1908 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1909                                  unsigned char *phase, int *count,
1910                                  unsigned char **data)
1911 {
1912     SETUP_HOSTDATA(instance);
1913     register int c = *count;
1914     register unsigned char p = *phase;
1915     register unsigned char *d = *data;
1916     unsigned char tmp;
1917     unsigned long flags;
1918
1919     if ((tmp = (NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK)) != p) {
1920         *phase = tmp;
1921         return -1;
1922     }
1923
1924     if (atari_read_overruns && (p & SR_IO)) {
1925         c -= atari_read_overruns;
1926     }
1927
1928     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1929                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1930                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", d);
1931
1932     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1933
1934 #ifdef REAL_DMA
1935     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_MONITOR_BSY);
1936 #endif /* def REAL_DMA  */
1937
1938     if (IS_A_TT()) {
1939         /* On the Medusa, it is a must to initialize the DMA before
1940          * starting the NCR. This is also the cleaner way for the TT.
1941          */
1942         local_irq_save(flags);
1943         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1944             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1945             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1946         local_irq_restore(flags);
1947     }
1948     
1949     if (p & SR_IO)
1950         NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1951     else {
1952         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA);
1953         NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1954     }
1955
1956     if (!IS_A_TT()) {
1957         /* On the Falcon, the DMA setup must be done after the last */
1958         /* NCR access, else the DMA setup gets trashed!
1959          */
1960         local_irq_save(flags);
1961         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1962             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1963             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1964         local_irq_restore(flags);
1965     }
1966     return 0;
1967 }
1968 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1969
1970 /*
1971  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1972  *
1973  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1974  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1975  *      instance->connected.
1976  *
1977  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1978  *
1979  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1980  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1981  *      change.
1982  *
1983  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1984  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1985  */
1986  
1987 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1988 {
1989     SETUP_HOSTDATA(instance);
1990     unsigned long flags;
1991     unsigned char msgout = NOP;
1992     int sink = 0;
1993     int len;
1994 #if defined(REAL_DMA)
1995     int transfersize;
1996 #endif
1997     unsigned char *data;
1998     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1999     Scsi_Cmnd *cmd = (Scsi_Cmnd *) hostdata->connected;
2000
2001     while (1) {
2002         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2003         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2004         if (tmp & SR_REQ) {
2005             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2006             if (phase != old_phase) {
2007                 old_phase = phase;
2008                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2009             }
2010             
2011             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2012                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2013
2014                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2015                     ICR_ASSERT_ACK);
2016                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2017                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2018                     ICR_ASSERT_ATN);
2019                 sink = 0;
2020                 continue;
2021             }
2022
2023             switch (phase) {
2024             case PHASE_DATAOUT:
2025 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2026                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2027                        "aborted\n", HOSTNO);
2028                 sink = 1;
2029                 do_abort(instance);
2030                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2031                 cmd->done(cmd);
2032                 return;
2033 #endif
2034             case PHASE_DATAIN:
2035                 /* 
2036                  * If there is no room left in the current buffer in the
2037                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2038                  */
2039
2040                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2041                     ++cmd->SCp.buffer;
2042                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2043                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2044                     cmd->SCp.ptr = page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
2045                                    cmd->SCp.buffer->offset;
2046                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2047                      * they are at contiguous physical addresses.
2048                      */
2049                     merge_contiguous_buffers( cmd );
2050                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2051                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2052                                cmd->SCp.buffers_residual);
2053                 }
2054
2055                 /*
2056                  * The preferred transfer method is going to be 
2057                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2058                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2059                  *
2060                  * For this to work, we need to know the transfersize
2061                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2062                  * in an unconditional loop.
2063                  */
2064
2065 /* ++roman: I suggest, this should be
2066  *   #if def(REAL_DMA)
2067  * instead of leaving REAL_DMA out.
2068  */
2069
2070 #if defined(REAL_DMA)
2071                 if (!cmd->device->borken &&
2072                     (transfersize = NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > 31) {
2073                     len = transfersize;
2074                     cmd->SCp.phase = phase;
2075                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2076                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2077                         /*
2078                          * If the watchdog timer fires, all future
2079                          * accesses to this device will use the
2080                          * polled-IO. */ 
2081                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2082                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2083                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2084                         cmd->device->borken = 1;
2085                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2086                             ICR_ASSERT_ATN);
2087                         sink = 1;
2088                         do_abort(instance);
2089                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2090                         cmd->done(cmd);
2091                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2092                     } else {
2093 #ifdef REAL_DMA
2094                         /* ++roman: When using real DMA,
2095                          * information_transfer() should return after
2096                          * starting DMA since it has nothing more to
2097                          * do.
2098                          */
2099                         return;
2100 #else                   
2101                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2102 #endif
2103                     }
2104                 } else
2105 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2106                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2107                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2108                     &cmd->SCp.ptr);
2109                 break;
2110             case PHASE_MSGIN:
2111                 len = 1;
2112                 data = &tmp;
2113                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2114                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2115                 cmd->SCp.Message = tmp;
2116
2117                 switch (tmp) {
2118                 /*
2119                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2120                  * next command out to the device, hopefully this will
2121                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2122                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2123                  *
2124                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2125                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2126                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2127                  */
2128 #ifdef LINKED
2129                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2130                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2131                     /* Accept message by clearing ACK */
2132                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2133                     
2134                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2135                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2136
2137                     /* Enable reselect interrupts */
2138                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2139                     /*
2140                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2141                      * with one of these messages if there are more linked
2142                      * commands available.
2143                      */
2144
2145                     if (!cmd->next_link) {
2146                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2147                                 "linked command complete, no next_link\n",
2148                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2149                             sink = 1;
2150                             do_abort (instance);
2151                             return;
2152                     }
2153
2154                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2155                     /* The next command is still part of this process; copy it
2156                      * and don't free it! */
2157                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2158                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2159                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2160                                "done, calling scsi_done().\n",
2161                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2162 #ifdef NCR5380_STATS
2163                     collect_stats(hostdata, cmd);
2164 #endif
2165                     cmd->scsi_done(cmd);
2166                     cmd = hostdata->connected;
2167                     break;
2168 #endif /* def LINKED */
2169                 case ABORT:
2170                 case COMMAND_COMPLETE: 
2171                     /* Accept message by clearing ACK */
2172                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2173                     /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
2174                     falcon_dont_release++;
2175                     hostdata->connected = NULL;
2176                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2177                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2178 #ifdef SUPPORT_TAGS
2179                     cmd_free_tag( cmd );
2180                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2181                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2182                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2183                          * command is retried after BUSY). Also update our
2184                          * queue size to the number of currently issued
2185                          * commands now.
2186                          */
2187                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2188                            QUEUE_FULL now. */
2189                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2190                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2191                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2192                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2193                                    ta->nr_allocated);
2194                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2195                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2196                     }
2197 #else
2198                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2199 #endif
2200                     /* Enable reselect interrupts */
2201                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2202
2203                     /* 
2204                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2205                      * 
2206                      * If the command that just executed is NOT a request 
2207                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2208                      * code to the values of the stored parameters.
2209                      * 
2210                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2211                      * differentiate between the failure code of the original
2212                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2213                      * case is success, where we fall through and leave the
2214                      * result code unchanged.
2215                      * 
2216                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2217                      */
2218
2219                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2220                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2221                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2222                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2223                     
2224 #ifdef AUTOSENSE
2225                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2226                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2227                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2228                                     HOSTNO);
2229                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2230                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2231                         cmd->cmnd[2] = 0;
2232                         cmd->cmnd[3] = 0;
2233                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2234                         cmd->cmnd[5] = 0;
2235                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2236
2237                         cmd->use_sg = 0;
2238                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2239                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2240                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2241                         */
2242                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2243                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2244
2245                         local_irq_save(flags);
2246                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2247                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2248                         hostdata->issue_queue = (Scsi_Cmnd *) cmd;
2249                         local_irq_restore(flags);
2250                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2251                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2252                    } else
2253 #endif /* def AUTOSENSE */
2254                    {
2255 #ifdef NCR5380_STATS
2256                        collect_stats(hostdata, cmd);
2257 #endif
2258                        cmd->scsi_done(cmd);
2259                     }
2260
2261                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2262                     /* 
2263                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2264                      * arbitration can resume.
2265                      */
2266                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2267                     
2268                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2269                         barrier();
2270
2271                     falcon_dont_release--;
2272                     /* ++roman: For Falcon SCSI, release the lock on the
2273                      * ST-DMA here if no other commands are waiting on the
2274                      * disconnected queue.
2275                      */
2276                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2277                     return;
2278                 case MESSAGE_REJECT:
2279                     /* Accept message by clearing ACK */
2280                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2281                     /* Enable reselect interrupts */
2282                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2283                     switch (hostdata->last_message) {
2284                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2285                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2286                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2287                         /* The target obviously doesn't support tagged
2288                          * queuing, even though it announced this ability in
2289                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2290                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2291                          * the command is treated as untagged further on.
2292                          */
2293                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2294                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2295                         cmd->tag = TAG_NONE;
2296                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2297                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2298                                    "disabled\n",
2299                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2300                         break;
2301                     }
2302                     break;
2303                 case DISCONNECT:
2304                     /* Accept message by clearing ACK */
2305                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2306                     local_irq_save(flags);
2307                     cmd->device->disconnect = 1;
2308                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2309                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2310                     hostdata->connected = NULL;
2311                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2312                     local_irq_restore(flags);
2313                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2314                               "moved from connected to the "
2315                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2316                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2317                     /* 
2318                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2319                      * arbitration can resume.
2320                      */
2321                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2322
2323                     /* Enable reselect interrupts */
2324                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2325                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2326                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2327                         barrier();
2328                     return;
2329                 /* 
2330                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2331                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2332                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2333                  *
2334                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2335                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2336                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2337                  * compatible.
2338                  */
2339                 case SAVE_POINTERS:
2340                 case RESTORE_POINTERS:
2341                     /* Accept message by clearing ACK */
2342                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2343                     /* Enable reselect interrupts */
2344                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2345                     break;
2346                 case EXTENDED_MESSAGE:
2347 /* 
2348  * Extended messages are sent in the following format :
2349  * Byte         
2350  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2351  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2352  *              include first two bytes)
2353  * 2            code
2354  * 3..length+1  arguments
2355  *
2356  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2357  * byte, since print_msg() wants the whole thing.  
2358  */
2359                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2360                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2361                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2362
2363                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2364
2365                     len = 2;
2366                     data = extended_msg + 1;
2367                     phase = PHASE_MSGIN;
2368                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2369                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2370                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2371
2372                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2373                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2374                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2375                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2376                         len = extended_msg[1] - 1;
2377                         data = extended_msg + 3;
2378                         phase = PHASE_MSGIN;
2379
2380                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2381                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2382                                    HOSTNO, len);
2383
2384                         switch (extended_msg[2]) {
2385                         case EXTENDED_SDTR:
2386                         case EXTENDED_WDTR:
2387                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2388                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2389                             tmp = 0;
2390                         }
2391                     } else if (len) {
2392                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2393                                "extended message\n", HOSTNO);
2394                         tmp = 0;
2395                     } else {
2396                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2397                                "code %02x length %d is too long\n",
2398                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2399                         tmp = 0;
2400                     }
2401                 /* Fall through to reject message */
2402
2403                 /* 
2404                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2405                  * reject it.
2406                  */
2407                 default:
2408                     if (!tmp) {
2409                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2410                         print_msg (extended_msg);
2411                         printk("\n");
2412                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2413                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2414                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2415                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2416                     else
2417                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2418                                "extended message "
2419                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2420                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2421                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2422    
2423
2424                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2425                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2426                         ICR_ASSERT_ATN);
2427                     break;
2428                 } /* switch (tmp) */
2429                 break;
2430             case PHASE_MSGOUT:
2431                 len = 1;
2432                 data = &msgout;
2433                 hostdata->last_message = msgout;
2434                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2435                 if (msgout == ABORT) {
2436 #ifdef SUPPORT_TAGS
2437                     cmd_free_tag( cmd );
2438 #else
2439                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2440 #endif
2441                     hostdata->connected = NULL;
2442                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2443 #ifdef NCR5380_STATS
2444                     collect_stats(hostdata, cmd);
2445 #endif
2446                     cmd->scsi_done(cmd);
2447                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2448                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2449                     return;
2450                 }
2451                 msgout = NOP;
2452                 break;
2453             case PHASE_CMDOUT:
2454                 len = cmd->cmd_len;
2455                 data = cmd->cmnd;
2456                 /* 
2457                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2458                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2459                  * use the dma transfer function.  
2460                  */
2461                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2462                     &data);
2463                 break;
2464             case PHASE_STATIN:
2465                 len = 1;
2466                 data = &tmp;
2467                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2468                 cmd->SCp.Status = tmp;
2469                 break;
2470             default:
2471                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2472                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2473             } /* switch(phase) */
2474         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2475     } /* while (1) */
2476 }
2477
2478 /*
2479  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2480  *
2481  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2482  *      field to point to the Scsi_Cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q 
2483  *      nexus has been reestablished,
2484  *      
2485  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2486  *
2487  */
2488
2489
2490 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2491 {
2492     SETUP_HOSTDATA(instance);
2493     unsigned char target_mask;
2494     unsigned char lun, phase;
2495     int len;
2496 #ifdef SUPPORT_TAGS
2497     unsigned char tag;
2498 #endif
2499     unsigned char msg[3];
2500     unsigned char *data;
2501     Scsi_Cmnd *tmp = NULL, *prev;
2502 /*    unsigned long flags; */
2503
2504     /*
2505      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2506      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2507      */
2508
2509     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2510     hostdata->restart_select = 1;
2511
2512     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2513
2514     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2515
2516     /* 
2517      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2518      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2519      * (400 ns).
2520      *
2521      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2522      * signal.
2523      */
2524
2525     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2526     
2527     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2528     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2529
2530     /*
2531      * Wait for target to go into MSGIN.
2532      */
2533
2534     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2535
2536     len = 1;
2537     data = msg;
2538     phase = PHASE_MSGIN;
2539     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2540
2541     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2542         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2543         print_msg(msg);
2544         do_abort(instance);
2545         return;
2546     }
2547     lun = (msg[0] & 0x07);
2548
2549 #ifdef SUPPORT_TAGS
2550     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2551      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2552      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2553      */
2554     tag = TAG_NONE;
2555     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2556         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2557         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2558         len = 2;
2559         data = msg+1;
2560         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2561             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2562             tag = msg[2];
2563         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2564                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2565     }
2566 #endif
2567     
2568     /* 
2569      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2570      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2571      */
2572
2573     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL; 
2574          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2575         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2576 #ifdef SUPPORT_TAGS
2577             && (tag == tmp->tag) 
2578 #endif
2579             ) {
2580             /* ++guenther: prevent race with falcon_release_lock */
2581             falcon_dont_release++;
2582             if (prev) {
2583                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2584                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2585             } else {
2586                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2587                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2588             }
2589             NEXT(tmp) = NULL;
2590             break;
2591         }
2592     }
2593     
2594     if (!tmp) {
2595         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2596 #ifdef SUPPORT_TAGS
2597                 "tag %d "
2598 #endif
2599                 "not in disconnected_queue.\n",
2600                 HOSTNO, target_mask, lun
2601 #ifdef SUPPORT_TAGS
2602                 , tag
2603 #endif
2604                 );
2605         /* 
2606          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2607          * with, we must abort it.  
2608          */
2609         do_abort(instance);
2610         return;
2611     }
2612
2613     /* Accept message by clearing ACK */
2614     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2615
2616     hostdata->connected = tmp;
2617     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2618                HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun, tmp->tag);
2619     falcon_dont_release--;
2620 }
2621
2622
2623 /*
2624  * Function : int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2625  *
2626  * Purpose : abort a command
2627  *
2628  * Inputs : cmd - the Scsi_Cmnd to abort, code - code to set the 
2629  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2630  *      used.
2631  *
2632  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2633  *
2634  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2635  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2636  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2637  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2638  */
2639
2640 static
2641 int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2642 {
2643     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2644     SETUP_HOSTDATA(instance);
2645     Scsi_Cmnd *tmp, **prev;
2646     unsigned long flags;
2647
2648     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2649     print_Scsi_Cmnd (cmd);
2650
2651     NCR5380_print_status (instance);
2652
2653     local_irq_save(flags);
2654     
2655     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2656         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_abort\n",
2657                HOSTNO);
2658
2659     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2660                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2661                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2662
2663 #if 1
2664 /* 
2665  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2666  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2667  * information transfer routine can exit cleanly.
2668  */
2669
2670     if (hostdata->connected == cmd) {
2671
2672         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2673 /*
2674  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2675  * into BUS FREE.
2676  */
2677
2678 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2679 /* 
2680  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2681  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2682  * phase is not MSGOUT.
2683  */
2684
2685 /* 
2686  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2687  * aborted flag and get back into our main loop.
2688  */ 
2689
2690         if (do_abort(instance) == 0) {
2691           hostdata->aborted = 1;
2692           hostdata->connected = NULL;
2693           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2694 #ifdef SUPPORT_TAGS
2695           cmd_free_tag( cmd );
2696 #else
2697           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2698 #endif
2699           local_irq_restore(flags);
2700           cmd->scsi_done(cmd);
2701           falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2702           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2703         } else {
2704 /*        local_irq_restore(flags); */
2705           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2706           return SCSI_ABORT_ERROR;
2707         } 
2708    }
2709 #endif
2710
2711 /* 
2712  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2713  *          from the issue queue.
2714  */
2715     for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->issue_queue), 
2716         tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue;
2717         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2718         if (cmd == tmp) {
2719             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2720             (*prev) = NEXT(tmp);
2721             NEXT(tmp) = NULL;
2722             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2723             local_irq_restore(flags);
2724             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2725                         HOSTNO);
2726             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2727              * yet... */
2728             tmp->scsi_done(tmp);
2729             falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2730             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2731         }
2732
2733 /* 
2734  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2735  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2736  *          issue a reset.
2737  *
2738  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2739  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2740  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2741  *          we fail.
2742  */
2743
2744     if (hostdata->connected) {
2745         local_irq_restore(flags);
2746         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2747         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2748     }
2749
2750 /*
2751  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2752  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2753  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2754  *      an abort message.
2755  *
2756  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2757  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2758  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2759  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2760  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2761  *
2762  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2763  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2764  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2765  * device reselected.
2766  * 
2767  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2768  * first locate it.
2769  *
2770  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2771  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2772  * it from the disconnected queue.
2773  */
2774
2775     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2776          tmp = NEXT(tmp)) 
2777         if (cmd == tmp) {
2778             local_irq_restore(flags);
2779             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2780   
2781             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2782                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2783
2784             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2785
2786             do_abort (instance);
2787
2788             local_irq_save(flags);
2789             for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue), 
2790                 tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2791                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2792                     if (cmd == tmp) {
2793                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2794                     *prev = NEXT(tmp);
2795                     NEXT(tmp) = NULL;
2796                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2797                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2798                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2799                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2800                      */
2801 #ifdef SUPPORT_TAGS
2802                     cmd_free_tag( tmp );
2803 #else
2804                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2805 #endif
2806                     local_irq_restore(flags);
2807                     tmp->scsi_done(tmp);
2808                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2809                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2810                 }
2811         }
2812
2813 /*
2814  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2815  *          the queues.
2816  *
2817  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2818  * between the command completing successfully and the abortion code,
2819  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2820  * broke.
2821  */
2822
2823     local_irq_restore(flags);
2824     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2825            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2826
2827 /* Maybe it is sufficient just to release the ST-DMA lock... (if
2828  * possible at all) At least, we should check if the lock could be
2829  * released after the abort, in case it is kept due to some bug.
2830  */
2831     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2832
2833     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2834 }
2835
2836
2837 /* 
2838  * Function : int NCR5380_reset (Scsi_Cmnd *cmd)
2839  * 
2840  * Purpose : reset the SCSI bus.
2841  *
2842  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2843  *
2844  */ 
2845
2846 static int NCR5380_bus_reset( Scsi_Cmnd *cmd)
2847 {
2848     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2849     int           i;
2850     unsigned long flags;
2851 #if 1
2852     Scsi_Cmnd *connected, *disconnected_queue;
2853 #endif
2854
2855     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2856         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_reset\n",
2857                H_NO(cmd) );
2858
2859     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2860
2861     /* get in phase */
2862     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2863                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2864     /* assert RST */
2865     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2866     udelay (40);
2867     /* reset NCR registers */
2868     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2869     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2870     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2871     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2872     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2873      * through anymore ... */
2874     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2875
2876 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2877       /* XXX see below                                            XXX */
2878
2879     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2880
2881     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2882      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2883      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2884      * remembered in local variables first.
2885      */
2886     local_irq_save(flags);
2887     connected = (Scsi_Cmnd *)hostdata->connected;
2888     hostdata->connected = NULL;
2889     disconnected_queue = (Scsi_Cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2890     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2891 #ifdef SUPPORT_TAGS
2892     free_all_tags();
2893 #endif
2894     for( i = 0; i < 8; ++i )
2895         hostdata->busy[i] = 0;
2896 #ifdef REAL_DMA
2897     hostdata->dma_len = 0;
2898 #endif
2899     local_irq_restore(flags);
2900
2901     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2902      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2903      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2904      */
2905
2906     if ((cmd = connected)) {
2907         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2908         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2909         cmd->scsi_done( cmd );
2910     }
2911
2912     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2913         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2914         NEXT(cmd) = NULL;
2915         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2916         cmd->scsi_done( cmd );
2917     }
2918     if (i > 0)
2919         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2920
2921 /* The Falcon lock should be released after a reset...
2922  */
2923 /* ++guenther: moved to atari_scsi_reset(), to prevent a race between
2924  * unlocking and enabling dma interrupt.
2925  */
2926 /*    falcon_release_lock_if_possible( hostdata );*/
2927
2928     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2929      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2930      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2931      */
2932     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2933 #else /* 1 */
2934
2935     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2936
2937     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2938      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2939      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2940      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2941      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2942      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2943      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2944      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2945      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2946      * on any queue, so they won't be retried ...
2947      *
2948      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2949      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2950      */
2951
2952     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2953      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2954      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2955      * commands!
2956      */
2957
2958     if (hostdata->issue_queue)
2959         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2960     if (hostdata->connected) 
2961         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2962     if (hostdata->disconnected_queue)
2963         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2964
2965     local_irq_save(flags);
2966     hostdata->issue_queue = NULL;
2967     hostdata->connected = NULL;
2968     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2969 #ifdef SUPPORT_TAGS
2970     free_all_tags();
2971 #endif
2972     for( i = 0; i < 8; ++i )
2973         hostdata->busy[i] = 0;
2974 #ifdef REAL_DMA
2975     hostdata->dma_len = 0;
2976 #endif
2977     local_irq_restore(flags);
2978
2979     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
2980     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2981 #endif /* 1 */
2982 }
2983
2984 /* Local Variables: */
2985 /* tab-width: 8     */
2986 /* End:             */