m68k: Atari SCSI revival
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / atari_NCR5380.c
1 /* 
2  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
3  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
4  *      architecture.
5  *
6  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
7  *
8  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
9  *      Visionary Computing 
10  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
11  *      drew@colorado.edu
12  *      +1 (303) 666-5836
13  *
14  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
15  *
16  * For more information, please consult 
17  *
18  * NCR 5380 Family
19  * SCSI Protocol Controller
20  * Databook
21  *
22  * NCR Microelectronics
23  * 1635 Aeroplaza Drive
24  * Colorado Springs, CO 80916
25  * 1+ (719) 578-3400
26  * 1+ (800) 334-5454
27  */
28
29 /*
30  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
31  * this file, too:
32  *
33  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
34  *    like). I fixed that.
35  *
36  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
37  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
38  *    in the #if statement.
39  *
40  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
41  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
42  *
43  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
44  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
45  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
46  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
47  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
48  *    calls.
49  *
50  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
51  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
52  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
53  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
54  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
55  *    DMA setup actions are saved.
56  *
57  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
58  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
59  *    needed for Atari SCSI.
60  * 
61  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
62  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
63  *   interrupt.
64  *
65  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
66  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
67  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
68  *
69  */
70
71 /*
72  * Further development / testing that should be done : 
73  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
74  *     the high level code.
75  */
76 #include <scsi/scsi_dbg.h>
77 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
78
79 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
80 #define LIST(x,y) \
81   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
82     if ((x)==(y)) udelay(5); }
83 #define REMOVE(w,x,y,z) \
84   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
85            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
86     if ((x)==(y)) udelay(5); }
87 #else
88 #define LIST(x,y)
89 #define REMOVE(w,x,y,z)
90 #endif
91
92 #ifndef notyet
93 #undef LINKED
94 #endif
95
96 /*
97  * Design
98  * Issues :
99  *
100  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
101  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
102  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
103  * more difficult than it has to be.
104  *
105  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
106  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
107  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
108  *
109  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
110  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
111  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
112  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
113  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
114  *
115  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
116  * revision of my driver they are running.
117  *
118  * This driver attempts to address these problems :
119  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
120  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
121  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
122  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
123  *
124  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
125  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
126  * and commands that are currently executing.  This means that an 
127  * unlimited number of commands may be queued, letting 
128  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
129  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
130  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
131  * while a command is already executing.
132  *
133  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
134  * there is a separate instance structure for each instance
135  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
136  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
137  * SCSI code.  
138  *
139  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
140  * number (updated for each public release) printed by the 
141  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
142  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
143  * users are using.
144  *
145  * Issues specific to the NCR5380 : 
146  *
147  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
148  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
149  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
150  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
151  * while doing long seek operations.
152  * 
153  * The workaround for this is to keep track of devices that have
154  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
155  * should disconnect, we do something like 
156  *
157  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
158  * 
159  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
160  * on "time to data" would give the best results as long as short time
161  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
162  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
163  * spend my time optimizing for the normal case.
164  *
165  * Architecture :
166  *
167  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
168  * which is started when not running by the interrupt handler,
169  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
170  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
171  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
172  * is not established. 
173  *
174  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
175  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
176  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
177  * the command structure is placed into the per instance disconnected
178  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
179  * was defined, and the target is idle for too long, the system
180  * will try to sleep.
181  *
182  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
183  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
184  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
185  *
186  * On command termination, the done function will be called as 
187  * appropriate.
188  *
189  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
190  * structures, being initialized after the command is connected
191  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
192  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
193  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
194  */
195
196 /*
197  * Using this file :
198  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
199  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
200  * and macros and include this file in your driver.
201  *
202  * These macros control options : 
203  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
204  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
205  *
206  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
207  *
208  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
209  *
210  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
211  *
212  * These macros MUST be defined :
213  * 
214  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
215  *
216  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
217  *
218  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
219  * REAL functions : 
220  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
221  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
222  *      that they were able to program the controller for.
223  *
224  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
225  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
226  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
227  *
228  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
229  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
230  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
231  *
232  * PSEUDO functions :
233  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
234  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
235  *
236  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
237  * hardware), you must also define 
238  *  
239  * NCR5380_queue_command
240  * NCR5380_reset
241  * NCR5380_abort
242  * NCR5380_proc_info
243  *
244  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
245  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
246  *
247  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
248  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
249  * accessible wrapper function.
250  *
251  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
252  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
253  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
254  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
255  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
256  */
257
258 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
259 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
260
261 /* Macros ease life... :-) */
262 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
263     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
264         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
265 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
266
267 #define NEXT(cmd)       ((cmd)->host_scribble)
268 #define NEXTADDR(cmd)   ((Scsi_Cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
269
270 #define HOSTNO          instance->host_no
271 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
272
273 #ifdef SUPPORT_TAGS
274
275 /*
276  * Functions for handling tagged queuing
277  * =====================================
278  *
279  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
280  *
281  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
282  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
283  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
284  * remembering used tags.
285  *
286  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
287  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
288  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
289  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
290  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
291  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
292  * correctly.
293  *
294  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
295  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
296  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
297  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
298  * support for tagged queuing.
299  *
300  * One could suspect that there are possible race conditions between
301  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
302  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
303  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
304  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
305  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
306  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
307  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
308  */
309
310 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
311 #undef TAG_NONE
312 #define TAG_NONE 0xff
313
314 typedef struct {
315     DECLARE_BITMAP(allocated, MAX_TAGS);
316     int         nr_allocated;
317     int         queue_size;
318 } TAG_ALLOC;
319
320 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
321
322
323 static void __init init_tags( void )
324 {
325     int target, lun;
326     TAG_ALLOC *ta;
327     
328     if (!setup_use_tagged_queuing)
329         return;
330     
331     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
332         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
333             ta = &TagAlloc[target][lun];
334             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
335             ta->nr_allocated = 0;
336             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
337              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
338              * returns QUEUE_FULL status.
339              */
340             ta->queue_size = MAX_TAGS;
341         }
342     }
343 }
344
345
346 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
347  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
348  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
349  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
350  * conditions.
351  */ 
352
353 static int is_lun_busy( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
354 {
355     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
356
357     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
358         return( 1 );
359     if (!should_be_tagged ||
360         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
361         return( 0 );
362     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
363         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
364         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
365                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
366         return( 1 );
367     }
368     return( 0 );
369 }
370
371
372 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
373  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
374  * untagged.
375  */
376
377 static void cmd_get_tag( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
378 {
379     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
380
381     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
382      * an untagged command.
383      */
384     if (!should_be_tagged ||
385         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
386         cmd->tag = TAG_NONE;
387         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
388         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
389                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
390     }
391     else {
392         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
393
394         cmd->tag = find_first_zero_bit( ta->allocated, MAX_TAGS );
395         set_bit( cmd->tag, ta->allocated );
396         ta->nr_allocated++;
397         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
398                     "(now %d tags in use)\n",
399                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
400                     ta->nr_allocated );
401     }
402 }
403
404
405 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
406  * unlock the LUN.
407  */
408
409 static void cmd_free_tag( Scsi_Cmnd *cmd )
410 {
411     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
412
413     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
414         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
415         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
416                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
417     }
418     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
419         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
420                 H_NO(cmd), cmd->tag );
421     }
422     else {
423         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
424         clear_bit( cmd->tag, ta->allocated );
425         ta->nr_allocated--;
426         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
427                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
428     }
429 }
430
431
432 static void free_all_tags( void )
433 {
434     int target, lun;
435     TAG_ALLOC *ta;
436
437     if (!setup_use_tagged_queuing)
438         return;
439     
440     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
441         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
442             ta = &TagAlloc[target][lun];
443             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
444             ta->nr_allocated = 0;
445         }
446     }
447 }
448
449 #endif /* SUPPORT_TAGS */
450
451
452 /*
453  * Function: void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
454  *
455  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
456  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
457  *    physical contiguous addresses.
458  *
459  * Parameters: Scsi_Cmnd *cmd
460  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
461  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
462  */
463
464 static void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
465 {
466     unsigned long endaddr;
467 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
468     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
469     int           cnt = 1;
470 #endif
471
472     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
473          cmd->SCp.buffers_residual &&
474          virt_to_phys(page_address(cmd->SCp.buffer[1].page)+
475                       cmd->SCp.buffer[1].offset) == endaddr; ) {
476         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
477                    cmd->SCp.buffer[1].address, endaddr);
478 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
479         ++cnt;
480 #endif
481         ++cmd->SCp.buffer;
482         --cmd->SCp.buffers_residual;
483         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
484         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
485     }
486 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
487     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
488         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
489                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
490 #endif
491 }
492
493 /*
494  * Function : void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
495  *
496  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
497  *      start of the buffer.
498  *
499  * Inputs : cmd - Scsi_Cmnd structure to have pointers reset.
500  */
501
502 static __inline__ void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
503 {
504     /* 
505      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
506      * various queues are valid.
507      */
508
509     if (cmd->use_sg) {
510         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
511         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
512         cmd->SCp.ptr = (char *)page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
513                        cmd->SCp.buffer->offset;
514         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
515         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
516          * contiguous physical addresses.
517          */
518         merge_contiguous_buffers( cmd );
519     } else {
520         cmd->SCp.buffer = NULL;
521         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
522         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
523         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
524     }
525 }
526
527 #include <linux/delay.h>
528
529 #if NDEBUG
530 static struct {
531     unsigned char mask;
532     const char * name;} 
533 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
534     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
535     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
536 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
537 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
538     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
539     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
540     {0, NULL}},
541 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
542     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
543     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
544     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
545     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
546     {0, NULL}};
547
548 /*
549  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
550  *
551  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
552  *
553  * Input : instance - which NCR5380
554  */
555
556 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
557     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
558     unsigned long flags;
559
560     local_irq_save(flags);
561     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
562     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
563     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
564     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
565     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
566     local_irq_restore(flags);
567     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
568     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
569         if (status & signals[i].mask)
570             printk(",%s", signals[i].name);
571     printk("\nBASR: %02x ", basr);
572     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
573         if (basr & basrs[i].mask)
574             printk(",%s", basrs[i].name);
575     printk("\nICR: %02x ", icr);
576     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
577         if (icr & icrs[i].mask)
578             printk(",%s", icrs[i].name);
579     printk("\nMODE: %02x ", mr);
580     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
581         if (mr & mrs[i].mask)
582             printk(",%s", mrs[i].name);
583     printk("\n");
584 }
585
586 static struct {
587     unsigned char value;
588     const char *name;
589 } phases[] = {
590     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
591     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
592     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
593
594 /* 
595  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
596  *
597  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
598  *
599  * Input : instance - which NCR5380
600  */
601
602 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
603 {
604     unsigned char status;
605     int i;
606
607     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
608     if (!(status & SR_REQ)) 
609         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
610     else {
611         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
612             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
613         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
614     }
615 }
616
617 #else /* !NDEBUG */
618
619 /* dummies... */
620 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
621 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
622
623 #endif
624
625 /*
626  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
627  * 
628  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
629  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
630  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
631  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
632  *
633  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
634  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
635  * interrupt or bottom half.
636  */
637
638 #include <linux/workqueue.h>
639 #include <linux/interrupt.h>
640
641 static volatile int main_running = 0;
642 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, (void (*)(void*))NCR5380_main, NULL);
643
644 static __inline__ void queue_main(void)
645 {
646     if (!main_running) {
647         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
648            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
649            immediately after the current interrupt processing has
650            finished. */
651         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
652     }
653     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
654        any newly queued command. */
655 }
656
657
658 static inline void NCR5380_all_init (void)
659 {
660     static int done = 0;
661     if (!done) {
662         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
663         done = 1;
664     }
665 }
666
667  
668 /*
669  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
670  *
671  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
672  *           options that were selected.
673  *
674  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
675  */
676
677 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
678 {
679     printk(" generic options"
680 #ifdef AUTOSENSE 
681     " AUTOSENSE"
682 #endif
683 #ifdef REAL_DMA
684     " REAL DMA"
685 #endif
686 #ifdef PARITY
687     " PARITY"
688 #endif
689 #ifdef SUPPORT_TAGS
690     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
691 #endif
692     );
693     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
694 }
695
696 /*
697  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
698  *
699  * Purpose : print commands in the various queues, called from
700  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
701  *
702  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
703  */
704
705 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
706 {
707     char *pr_bfr;
708     char *start;
709     int len;
710
711     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
712     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
713
714     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
715     if (!pr_bfr) {
716         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
717         return;
718     }
719     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
720     pr_bfr[len] = 0;
721     printk("\n%s\n", pr_bfr);
722     free_page((unsigned long) pr_bfr);
723 }
724
725
726 /******************************************/
727 /*
728  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
729  *
730  * *buffer: I/O buffer
731  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
732  * offset: current offset
733  * length: length of buffer
734  * hostno: Scsi_Host host_no
735  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
736  *
737  * Return the number of bytes read from or written
738 */
739
740 #undef SPRINTF
741 #define SPRINTF(fmt,args...) \
742   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
743          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
744 static
745 char *lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length);
746
747 static
748 int NCR5380_proc_info (struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start, off_t offset,
749                        int length, int inout)
750 {
751     char *pos = buffer;
752     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
753     Scsi_Cmnd *ptr;
754     unsigned long flags;
755     off_t begin = 0;
756 #define check_offset()                          \
757     do {                                        \
758         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
759             begin += pos - buffer;              \
760             pos = buffer;                       \
761         }                                       \
762     } while (0)
763
764     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
765
766     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
767         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
768     }
769     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
770     check_offset();
771     local_irq_save(flags);
772     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
773     check_offset();
774     if (!hostdata->connected)
775         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
776     else
777         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected,
778                                 pos, buffer, length);
779     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
780     check_offset();
781     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr)) {
782         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
783         check_offset();
784     }
785
786     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
787     check_offset();
788     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
789          ptr = NEXT(ptr)) {
790         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
791         check_offset();
792     }
793
794     local_irq_restore(flags);
795     *start = buffer + (offset - begin);
796     if (pos - buffer < offset - begin)
797         return 0;
798     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
799         return pos - buffer - (offset - begin);
800     return length;
801 }
802
803 static char *
804 lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length)
805 {
806     int i, s;
807     unsigned char *command;
808     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
809             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
810     SPRINTF("        command = ");
811     command = cmd->cmnd;
812     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
813     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
814         SPRINTF(" %02x", command[i]);
815     SPRINTF("\n");
816     return pos;
817 }
818
819
820 /* 
821  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
822  *
823  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
824  *
825  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
826  *
827  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
828  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
829  * 
830  */
831
832 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
833 {
834     int i;
835     SETUP_HOSTDATA(instance);
836
837     NCR5380_all_init();
838
839     hostdata->aborted = 0;
840     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
841     hostdata->id_higher_mask = 0;
842     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
843         if (i > hostdata->id_mask)
844             hostdata->id_higher_mask |= i;
845     for (i = 0; i < 8; ++i)
846         hostdata->busy[i] = 0;
847 #ifdef SUPPORT_TAGS
848     init_tags();
849 #endif
850 #if defined (REAL_DMA)
851     hostdata->dma_len = 0;
852 #endif
853     hostdata->targets_present = 0;
854     hostdata->connected = NULL;
855     hostdata->issue_queue = NULL;
856     hostdata->disconnected_queue = NULL;
857     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
858
859     if (!the_template) {
860         the_template = instance->hostt;
861         first_instance = instance;
862     }
863         
864
865 #ifndef AUTOSENSE
866     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
867          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
868                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
869                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
870 #endif /* def AUTOSENSE */
871
872     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
873     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
874     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
875     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
876
877     return 0;
878 }
879
880 /* 
881  * our own old-style timeout update
882  */
883 /*
884  * The strategy is to cause the timer code to call scsi_times_out()
885  * when the soonest timeout is pending.
886  * The arguments are used when we are queueing a new command, because
887  * we do not want to subtract the time used from this time, but when we
888  * set the timer, we want to take this value into account.
889  */
890
891 int atari_scsi_update_timeout(Scsi_Cmnd * SCset, int timeout)
892 {
893     int rtn;
894
895     /*
896      * We are using the new error handling code to actually register/deregister
897      * timers for timeout.
898      */
899
900     if (!timer_pending(&SCset->eh_timeout)) {
901         rtn = 0;
902     } else {
903         rtn = SCset->eh_timeout.expires - jiffies;
904     }
905
906     if (timeout == 0) {
907         del_timer(&SCset->eh_timeout);
908         SCset->eh_timeout.data = (unsigned long) NULL;
909         SCset->eh_timeout.expires = 0;
910     } else {
911         if (SCset->eh_timeout.data != (unsigned long) NULL) 
912             del_timer(&SCset->eh_timeout);
913         SCset->eh_timeout.data = (unsigned long) SCset;
914         SCset->eh_timeout.expires = jiffies + timeout;
915         add_timer(&SCset->eh_timeout);
916     }
917         return rtn;
918 }
919
920 /* 
921  * Function : int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, 
922  *      void (*done)(Scsi_Cmnd *)) 
923  *
924  * Purpose :  enqueues a SCSI command
925  *
926  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
927  *      a pointer to the command descriptor.
928  * 
929  * Returns : 0
930  *
931  * Side effects : 
932  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
933  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
934  *      main coroutine is not running, it is restarted.
935  *
936  */
937
938 static
939 int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
940 {
941     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
942     Scsi_Cmnd *tmp;
943     int oldto;
944     unsigned long flags;
945     // extern int update_timeout(Scsi_Cmnd * SCset, int timeout);
946
947 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
948     switch (cmd->cmnd[0]) {
949     case WRITE_6:
950     case WRITE_10:
951         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
952                H_NO(cmd));
953         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
954         done(cmd);
955         return 0;
956     }
957 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
958
959
960 #ifdef NCR5380_STATS
961 # if 0
962     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
963         !hostdata->disconnected_queue) {
964         hostdata->timebase = jiffies;
965     }
966 # endif
967 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
968     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
969 # endif
970         switch (cmd->cmnd[0])
971         {
972             case WRITE:
973             case WRITE_6:
974             case WRITE_10:
975                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
976                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
977                 hostdata->pendingw++;
978                 break;
979             case READ:
980             case READ_6:
981             case READ_10:
982                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
983                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
984                 hostdata->pendingr++;
985                 break;
986         }
987 #endif
988
989     /* 
990      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
991      * in a queue 
992      */
993
994     NEXT(cmd) = NULL;
995     cmd->scsi_done = done;
996
997     cmd->result = 0;
998
999
1000     /* 
1001      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
1002      * commands are added to the head of the queue since any command will
1003      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
1004      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
1005      */
1006
1007     local_irq_save(flags);
1008     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
1009      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
1010      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
1011      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
1012      * to release the lock.
1013      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
1014      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
1015      * appear in any of the queues.
1016      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1017      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
1018      * alter queues and touch the lock.
1019      */
1020     if (!IS_A_TT()) {
1021         oldto = atari_scsi_update_timeout(cmd, 0);
1022         falcon_get_lock();
1023         atari_scsi_update_timeout(cmd, oldto);
1024     }
1025     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
1026         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
1027         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
1028         hostdata->issue_queue = cmd;
1029     } else {
1030         for (tmp = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue;
1031              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
1032             ;
1033         LIST(cmd, tmp);
1034         NEXT(tmp) = cmd;
1035     }
1036     local_irq_restore(flags);
1037
1038     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1039               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1040
1041     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1042      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1043      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1044      *
1045      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1046      * unconditionally, because it cannot be already running.
1047      */
1048     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1049         queue_main();
1050     else
1051         NCR5380_main(NULL);
1052     return 0;
1053 }
1054
1055 /*
1056  * Function : NCR5380_main (void) 
1057  *
1058  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1059  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1060  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1061  *      in case it is not running.
1062  * 
1063  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1064  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1065  */     
1066     
1067 static void NCR5380_main (void *bl)
1068 {
1069     Scsi_Cmnd *tmp, *prev;
1070     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1071     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1072     int done;
1073     unsigned long flags;
1074     
1075     /*
1076      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1077      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1078      * we set main_running to 0 and exit.
1079      *
1080      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1081      * instructions, after we've decided that we need to run through
1082      * the loop again.
1083      *
1084      * this should prevent any race conditions.
1085      * 
1086      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1087      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1088      * alter queues and touch the Falcon lock.
1089      */
1090
1091     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1092        no races are possible here. If an int comes in before
1093        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1094        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1095        won't find any work left to do. */
1096     if (main_running)
1097         return;
1098     main_running = 1;
1099
1100     local_save_flags(flags);
1101     do {
1102         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1103         done = 1;
1104         
1105         if (!hostdata->connected) {
1106             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1107             /*
1108              * Search through the issue_queue for a command destined
1109              * for a target that's not busy.
1110              */
1111 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1112             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1113                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1114                 ;
1115                 /*printk("%p  ", tmp);*/
1116             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1117 #endif
1118             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, 
1119                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1120
1121 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1122                 if (prev != tmp)
1123                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1124                            tmp, tmp->device->id, hostdata->busy[tmp->device->id],
1125                            tmp->device->lun);
1126 #endif
1127                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1128                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1129                 if (
1130 #ifdef SUPPORT_TAGS
1131                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1132 #else
1133                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1134 #endif
1135                     ) {
1136                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1137                     local_irq_disable();
1138                     if (prev) {
1139                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1140                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1141                     } else {
1142                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1143                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1144                     }
1145                     NEXT(tmp) = NULL;
1146                     falcon_dont_release++;
1147                     
1148                     /* reenable interrupts after finding one */
1149                     local_irq_restore(flags);
1150                     
1151                     /* 
1152                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1153                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1154                      * On failure, we must add the command back to the
1155                      *   issue queue so we can keep trying.     
1156                      */
1157                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1158                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1159                                 HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun);
1160                     /* 
1161                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1162                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1163                      * contingent allegiance condition exists for the 
1164                      * entire unit.
1165                      */
1166                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1167                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1168                      */
1169                     
1170 #ifdef SUPPORT_TAGS
1171                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1172 #endif
1173                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1174                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1175                             TAG_NEXT)) {
1176                         falcon_dont_release--;
1177                         /* release if target did not response! */
1178                         falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
1179                         break;
1180                     } else {
1181                         local_irq_disable();
1182                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1183                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1184                         hostdata->issue_queue = tmp;
1185 #ifdef SUPPORT_TAGS
1186                         cmd_free_tag( tmp );
1187 #endif
1188                         falcon_dont_release--;
1189                         local_irq_restore(flags);
1190                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1191                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1192                         if (hostdata->connected)
1193                             break;
1194                     }
1195                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1196             } /* for issue_queue */
1197         } /* if (!hostdata->connected) */
1198                 
1199         if (hostdata->connected 
1200 #ifdef REAL_DMA
1201             && !hostdata->dma_len
1202 #endif
1203             ) {
1204             local_irq_restore(flags);
1205             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1206                         HOSTNO);
1207             NCR5380_information_transfer(instance);
1208             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1209             done = 0;
1210         }
1211     } while (!done);
1212
1213     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1214        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1215        us, but we won't see it anymore here... */
1216     main_running = 0;
1217     local_irq_restore(flags);
1218 }
1219
1220
1221 #ifdef REAL_DMA
1222 /*
1223  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1224  *
1225  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1226  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1227  *
1228  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1229  *
1230  */
1231
1232 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1233 {
1234     SETUP_HOSTDATA(instance);
1235     int           transfered, saved_data = 0, overrun = 0, cnt, toPIO;
1236     unsigned char **data, p;
1237     volatile int  *count;
1238
1239     if (!hostdata->connected) {
1240         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1241                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1242         return;
1243     }
1244     
1245     if (atari_read_overruns) {
1246         p = hostdata->connected->SCp.phase;
1247         if (p & SR_IO) {
1248             udelay(10);
1249             if ((((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG)) &
1250                   (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK)) ==
1251                  (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK))) {
1252                 saved_data = NCR5380_read(INPUT_DATA_REG);
1253                 overrun = 1;
1254                 DMA_PRINTK("scsi%d: read overrun handled\n", HOSTNO);
1255             }
1256         }
1257     }
1258
1259     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1260                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1261                NCR5380_read(STATUS_REG));
1262
1263     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1264     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1265     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1266
1267     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1268     hostdata->dma_len = 0;
1269
1270     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1271     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1272     *data += transfered;
1273     *count -= transfered;
1274
1275     if (atari_read_overruns) {
1276         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK) == p && (p & SR_IO)) {
1277             cnt = toPIO = atari_read_overruns;
1278             if (overrun) {
1279                 DMA_PRINTK("Got an input overrun, using saved byte\n");
1280                 *(*data)++ = saved_data;
1281                 (*count)--;
1282                 cnt--;
1283                 toPIO--;
1284             }
1285             DMA_PRINTK("Doing %d-byte PIO to 0x%08lx\n", cnt, (long)*data);
1286             NCR5380_transfer_pio(instance, &p, &cnt, data);
1287             *count -= toPIO - cnt;
1288         }
1289     }
1290 }
1291 #endif /* REAL_DMA */
1292
1293
1294 /*
1295  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1296  * 
1297  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1298  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1299  *      as required.
1300  *
1301  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1302  *
1303  */
1304
1305 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id)
1306 {
1307     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1308     int done = 1, handled = 0;
1309     unsigned char basr;
1310
1311     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1312
1313     /* Look for pending interrupts */
1314     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1315     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1316     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1317     if (basr & BASR_IRQ) {
1318         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1319         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1320             done = 0;
1321             ENABLE_IRQ();
1322             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1323             NCR5380_reselect(instance);
1324             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1325         }
1326         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1327             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1328             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1329         }
1330         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1331             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1332             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1333         }
1334         else {
1335             /*  
1336              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1337              * DMA transfer
1338              */
1339
1340 #if defined(REAL_DMA)
1341             /*
1342              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1343              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1344              * of the MODE register.
1345              */
1346
1347             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1348                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1349                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1350                     
1351                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1352                 NCR5380_dma_complete( instance );
1353                 done = 0;
1354                 ENABLE_IRQ();
1355             } else
1356 #endif /* REAL_DMA */
1357             {
1358 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1359                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1360                     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: unknown interrupt, "
1361                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1362                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1363                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1364                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1365             }
1366         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1367         handled = 1;
1368     } /* BASR & IRQ */
1369     else {
1370         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1371                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1372                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1373         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1374     }
1375     
1376     if (!done) {
1377         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1378         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1379         queue_main();
1380     }
1381     return IRQ_RETVAL(handled);
1382 }
1383
1384 #ifdef NCR5380_STATS
1385 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata* hostdata, Scsi_Cmnd* cmd)
1386 {
1387 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1388     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1389 # endif
1390         switch (cmd->cmnd[0])
1391         {
1392             case WRITE:
1393             case WRITE_6:
1394             case WRITE_10:
1395                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1396                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1397                 hostdata->pendingw--;
1398                 break;
1399             case READ:
1400             case READ_6:
1401             case READ_10:
1402                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1403                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1404                 hostdata->pendingr--;
1405                 break;
1406         }
1407 }
1408 #endif
1409
1410 /* 
1411  * Function : int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, 
1412  *      int tag);
1413  *
1414  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1415  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1416  *      IDENTIFY and queue messages. 
1417  *
1418  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1419  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1420  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1421  *      the command that is presently connected.
1422  * 
1423  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1424  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1425  *      did not respond.
1426  *
1427  * Side effects : 
1428  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1429  *              with registers as they should have been on entry - ie
1430  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1431  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1432  *
1433  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1434  *              instance->connected will be set to cmd.  
1435  *              SELECT interrupt will be disabled.
1436  *
1437  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1438  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1439  */
1440
1441 static int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, int tag)
1442 {
1443     SETUP_HOSTDATA(instance);
1444     unsigned char tmp[3], phase;
1445     unsigned char *data;
1446     int len;
1447     unsigned long timeout;
1448     unsigned long flags;
1449
1450     hostdata->restart_select = 0;
1451     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1452     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1453                instance->this_id);
1454
1455     /* 
1456      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1457      * data bus during SELECTION.
1458      */
1459
1460     local_irq_save(flags);
1461     if (hostdata->connected) {
1462         local_irq_restore(flags);
1463         return -1;
1464     }
1465     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1466
1467
1468     /* 
1469      * Start arbitration.
1470      */
1471     
1472     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1473     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1474
1475     local_irq_restore(flags);
1476
1477     /* Wait for arbitration logic to complete */
1478 #if defined(NCR_TIMEOUT)
1479     {
1480       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1481
1482       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1483            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1484         ;
1485       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1486       {
1487         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1488         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1489         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1490         return -1;
1491       }
1492     }
1493 #else /* NCR_TIMEOUT */
1494     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1495          && !hostdata->connected);
1496 #endif
1497
1498     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1499
1500     if (hostdata->connected) {
1501         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1502         return -1;
1503     }
1504     /* 
1505      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1506      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1507      * the integral nature of udelay().
1508      *
1509      */
1510
1511     udelay(3);
1512
1513     /* Check for lost arbitration */
1514     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1515         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1516         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1517         hostdata->connected) {
1518         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1519         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1520                    HOSTNO);
1521         return -1;
1522     }
1523
1524      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1525         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1526      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1527     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1528                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1529     
1530     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1531         hostdata->connected) {
1532         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1533         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1534         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1535                    HOSTNO);
1536         return -1;
1537     }
1538
1539     /* 
1540      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1541      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1542      */
1543
1544 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1545     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1546     udelay(15);
1547 #else
1548     udelay(2);
1549 #endif
1550     
1551     if (hostdata->connected) {
1552         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1553         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1554         return -1;
1555     }
1556
1557     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1558
1559     /* 
1560      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1561      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1562      */
1563
1564     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1565
1566     /* 
1567      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1568      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1569      * phase immediately after selection.
1570      */
1571
1572     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1573         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1574     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1575
1576     /* 
1577      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1578      * otherwise we will trigger an interrupt.
1579      */
1580
1581     if (hostdata->connected) {
1582         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1583         return -1;
1584     }
1585
1586     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1587
1588     /*
1589      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1590      * the BSY signal.
1591      */
1592     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1593
1594     /* Reset BSY */
1595     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1596         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1597
1598     /* 
1599      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1600      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1601      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1602      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1603      *
1604      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1605      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1606      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1607      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1608      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1609      * work there.
1610      *
1611      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1612      * one deskew delay.
1613      */
1614
1615     udelay(1);
1616
1617     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1618
1619     /* 
1620      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1621      * selection.
1622      */
1623
1624     timeout = jiffies + 25; 
1625
1626     /* 
1627      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1628      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1629      * and it's detecting as true.  Sigh.
1630      */
1631
1632 #if 0
1633     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1634      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1635      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1636      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1637      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1638      */
1639
1640     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1641         (SR_BSY | SR_IO)));
1642
1643     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1644             (SR_SEL | SR_IO)) {
1645             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1646             NCR5380_reselect(instance);
1647             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1648                     HOSTNO);
1649             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1650             return -1;
1651     }
1652 #else
1653     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1654 #endif
1655
1656     /* 
1657      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1658      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1659      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1660      */
1661
1662     udelay(1);
1663
1664     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1665
1666     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1667         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1668         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1669             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1670             if (hostdata->restart_select)
1671                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1672             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1673             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1674             return -1;
1675         }
1676         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1677 #ifdef NCR5380_STATS
1678         collect_stats(hostdata, cmd);
1679 #endif
1680 #ifdef SUPPORT_TAGS
1681         cmd_free_tag( cmd );
1682 #endif
1683         cmd->scsi_done(cmd);
1684         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1685         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1686         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1687         return 0;
1688     } 
1689
1690     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1691
1692     /*
1693      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1694      * was true but before BSY was false during selection, the information
1695      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1696      * IDENTIFY message.
1697      * 
1698      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1699      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1700      * until it wraps back to 0.
1701      *
1702      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1703      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1704      *       some number of commands are issued at once.
1705      */
1706
1707     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1708     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1709
1710     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1711                HOSTNO, cmd->device->id);
1712     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1713
1714 #ifdef SUPPORT_TAGS
1715     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1716         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1717         tmp[2] = cmd->tag;
1718         len = 3;
1719     } else 
1720         len = 1;
1721 #else
1722     len = 1;
1723     cmd->tag=0;
1724 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1725
1726     /* Send message(s) */
1727     data = tmp;
1728     phase = PHASE_MSGOUT;
1729     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1730     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1731     /* XXX need to handle errors here */
1732     hostdata->connected = cmd;
1733 #ifndef SUPPORT_TAGS
1734     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1735 #endif    
1736
1737     initialize_SCp(cmd);
1738
1739
1740     return 0;
1741 }
1742
1743 /* 
1744  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1745  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1746  *
1747  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1748  *
1749  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1750  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1751  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1752  * 
1753  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1754  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1755  *      is in same phase.
1756  *
1757  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1758  *
1759  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1760  */
1761
1762 /*
1763  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1764  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1765  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1766  */
1767
1768 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1769                                  unsigned char *phase, int *count,
1770                                  unsigned char **data)
1771 {
1772     register unsigned char p = *phase, tmp;
1773     register int c = *count;
1774     register unsigned char *d = *data;
1775
1776     /* 
1777      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1778      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1779      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1780      */
1781
1782     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1783
1784     do {
1785         /* 
1786          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1787          * valid 
1788          */
1789         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1790
1791         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1792
1793         /* Check for phase mismatch */  
1794         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1795             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1796             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1797             break;
1798         }
1799
1800         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1801         if (!(p & SR_IO)) 
1802             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1803         else 
1804             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1805
1806         ++d;
1807
1808         /* 
1809          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1810          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1811          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1812          * the initiator raises ACK.
1813          */
1814
1815         if (!(p & SR_IO)) {
1816             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1817                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1818                     ICR_ASSERT_DATA);
1819                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1820                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1821                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1822             } else {
1823                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1824                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1825                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1826                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1827                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1828             }
1829         } else {
1830             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1831             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1832         }
1833
1834         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1835
1836         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1837
1838 /*
1839  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1840  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1841  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1842  *
1843  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1844  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1845  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1846  *
1847  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1848  */
1849         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1850             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1851                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1852             else
1853                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1854         } 
1855     } while (--c);
1856
1857     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1858
1859     *count = c;
1860     *data = d;
1861     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1862     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1863      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1864      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1865     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1866         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1867     else 
1868         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1869
1870     if (!c || (*phase == p))
1871         return 0;
1872     else 
1873         return -1;
1874 }
1875
1876 /*
1877  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1878  * 
1879  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1880  *      called from a routine which can drop into a 
1881  * 
1882  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1883  */
1884
1885 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1886 {
1887     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1888     int len;
1889
1890     /* Request message out phase */
1891     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1892
1893     /* 
1894      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1895      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1896      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1897      * other phase and will have to source/sink data.
1898      * 
1899      * We really don't care what value was on the bus or what value
1900      * the target sees, so we just handshake.
1901      */
1902     
1903     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1904
1905     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1906
1907     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1908         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1909                       ICR_ASSERT_ACK);
1910         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1911         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1912     }
1913    
1914     tmp = ABORT;
1915     msgptr = &tmp;
1916     len = 1;
1917     phase = PHASE_MSGOUT;
1918     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1919
1920     /*
1921      * If we got here, and the command completed successfully,
1922      * we're about to go into bus free state.
1923      */
1924
1925     return len ? -1 : 0;
1926 }
1927
1928 #if defined(REAL_DMA)
1929 /* 
1930  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1931  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1932  *
1933  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1934  *      or pseudo DMA.
1935  *
1936  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1937  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1938  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1939  * 
1940  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1941  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1942  *      is in same phase.
1943  *
1944  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1945  *
1946  */
1947
1948
1949 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1950                                  unsigned char *phase, int *count,
1951                                  unsigned char **data)
1952 {
1953     SETUP_HOSTDATA(instance);
1954     register int c = *count;
1955     register unsigned char p = *phase;
1956     register unsigned char *d = *data;
1957     unsigned char tmp;
1958     unsigned long flags;
1959
1960     if ((tmp = (NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK)) != p) {
1961         *phase = tmp;
1962         return -1;
1963     }
1964
1965     if (atari_read_overruns && (p & SR_IO)) {
1966         c -= atari_read_overruns;
1967     }
1968
1969     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1970                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1971                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", d);
1972
1973     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1974
1975 #ifdef REAL_DMA
1976     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_MONITOR_BSY);
1977 #endif /* def REAL_DMA  */
1978
1979     if (IS_A_TT()) {
1980         /* On the Medusa, it is a must to initialize the DMA before
1981          * starting the NCR. This is also the cleaner way for the TT.
1982          */
1983         local_irq_save(flags);
1984         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1985             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1986             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1987         local_irq_restore(flags);
1988     }
1989     
1990     if (p & SR_IO)
1991         NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1992     else {
1993         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA);
1994         NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1995     }
1996
1997     if (!IS_A_TT()) {
1998         /* On the Falcon, the DMA setup must be done after the last */
1999         /* NCR access, else the DMA setup gets trashed!
2000          */
2001         local_irq_save(flags);
2002         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
2003             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
2004             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
2005         local_irq_restore(flags);
2006     }
2007     return 0;
2008 }
2009 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2010
2011 /*
2012  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
2013  *
2014  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
2015  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
2016  *      instance->connected.
2017  *
2018  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
2019  *
2020  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
2021  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
2022  *      change.
2023  *
2024  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
2025  *      to recover from an unexpected bus free condition.
2026  */
2027  
2028 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
2029 {
2030     SETUP_HOSTDATA(instance);
2031     unsigned long flags;
2032     unsigned char msgout = NOP;
2033     int sink = 0;
2034     int len;
2035 #if defined(REAL_DMA)
2036     int transfersize;
2037 #endif
2038     unsigned char *data;
2039     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
2040     Scsi_Cmnd *cmd = (Scsi_Cmnd *) hostdata->connected;
2041
2042     while (1) {
2043         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2044         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2045         if (tmp & SR_REQ) {
2046             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2047             if (phase != old_phase) {
2048                 old_phase = phase;
2049                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2050             }
2051             
2052             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2053                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2054
2055                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2056                     ICR_ASSERT_ACK);
2057                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2058                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2059                     ICR_ASSERT_ATN);
2060                 sink = 0;
2061                 continue;
2062             }
2063
2064             switch (phase) {
2065             case PHASE_DATAOUT:
2066 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2067                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2068                        "aborted\n", HOSTNO);
2069                 sink = 1;
2070                 do_abort(instance);
2071                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2072                 cmd->done(cmd);
2073                 return;
2074 #endif
2075             case PHASE_DATAIN:
2076                 /* 
2077                  * If there is no room left in the current buffer in the
2078                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2079                  */
2080
2081                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2082                     ++cmd->SCp.buffer;
2083                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2084                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2085                     cmd->SCp.ptr = page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
2086                                    cmd->SCp.buffer->offset;
2087                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2088                      * they are at contiguous physical addresses.
2089                      */
2090                     merge_contiguous_buffers( cmd );
2091                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2092                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2093                                cmd->SCp.buffers_residual);
2094                 }
2095
2096                 /*
2097                  * The preferred transfer method is going to be 
2098                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2099                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2100                  *
2101                  * For this to work, we need to know the transfersize
2102                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2103                  * in an unconditional loop.
2104                  */
2105
2106 /* ++roman: I suggest, this should be
2107  *   #if def(REAL_DMA)
2108  * instead of leaving REAL_DMA out.
2109  */
2110
2111 #if defined(REAL_DMA)
2112                 if (!cmd->device->borken &&
2113                     (transfersize = NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > 31) {
2114                     len = transfersize;
2115                     cmd->SCp.phase = phase;
2116                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2117                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2118                         /*
2119                          * If the watchdog timer fires, all future
2120                          * accesses to this device will use the
2121                          * polled-IO. */ 
2122                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2123                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2124                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2125                         cmd->device->borken = 1;
2126                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2127                             ICR_ASSERT_ATN);
2128                         sink = 1;
2129                         do_abort(instance);
2130                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2131                         cmd->done(cmd);
2132                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2133                     } else {
2134 #ifdef REAL_DMA
2135                         /* ++roman: When using real DMA,
2136                          * information_transfer() should return after
2137                          * starting DMA since it has nothing more to
2138                          * do.
2139                          */
2140                         return;
2141 #else                   
2142                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2143 #endif
2144                     }
2145                 } else
2146 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2147                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2148                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2149                     &cmd->SCp.ptr);
2150                 break;
2151             case PHASE_MSGIN:
2152                 len = 1;
2153                 data = &tmp;
2154                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2155                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2156                 cmd->SCp.Message = tmp;
2157
2158                 switch (tmp) {
2159                 /*
2160                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2161                  * next command out to the device, hopefully this will
2162                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2163                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2164                  *
2165                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2166                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2167                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2168                  */
2169 #ifdef LINKED
2170                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2171                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2172                     /* Accept message by clearing ACK */
2173                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2174                     
2175                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2176                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2177
2178                     /* Enable reselect interrupts */
2179                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2180                     /*
2181                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2182                      * with one of these messages if there are more linked
2183                      * commands available.
2184                      */
2185
2186                     if (!cmd->next_link) {
2187                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2188                                 "linked command complete, no next_link\n",
2189                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2190                             sink = 1;
2191                             do_abort (instance);
2192                             return;
2193                     }
2194
2195                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2196                     /* The next command is still part of this process; copy it
2197                      * and don't free it! */
2198                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2199                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2200                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2201                                "done, calling scsi_done().\n",
2202                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2203 #ifdef NCR5380_STATS
2204                     collect_stats(hostdata, cmd);
2205 #endif
2206                     cmd->scsi_done(cmd);
2207                     cmd = hostdata->connected;
2208                     break;
2209 #endif /* def LINKED */
2210                 case ABORT:
2211                 case COMMAND_COMPLETE: 
2212                     /* Accept message by clearing ACK */
2213                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2214                     /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
2215                     falcon_dont_release++;
2216                     hostdata->connected = NULL;
2217                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2218                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2219 #ifdef SUPPORT_TAGS
2220                     cmd_free_tag( cmd );
2221                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2222                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2223                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2224                          * command is retried after BUSY). Also update our
2225                          * queue size to the number of currently issued
2226                          * commands now.
2227                          */
2228                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2229                            QUEUE_FULL now. */
2230                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2231                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2232                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2233                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2234                                    ta->nr_allocated);
2235                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2236                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2237                     }
2238 #else
2239                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2240 #endif
2241                     /* Enable reselect interrupts */
2242                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2243
2244                     /* 
2245                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2246                      * 
2247                      * If the command that just executed is NOT a request 
2248                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2249                      * code to the values of the stored parameters.
2250                      * 
2251                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2252                      * differentiate between the failure code of the original
2253                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2254                      * case is success, where we fall through and leave the
2255                      * result code unchanged.
2256                      * 
2257                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2258                      */
2259
2260                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2261                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2262                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2263                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2264                     
2265 #ifdef AUTOSENSE
2266                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2267                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2268                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2269                                     HOSTNO);
2270                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2271                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2272                         cmd->cmnd[2] = 0;
2273                         cmd->cmnd[3] = 0;
2274                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2275                         cmd->cmnd[5] = 0;
2276                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2277
2278                         cmd->use_sg = 0;
2279                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2280                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2281                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2282                         */
2283                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2284                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2285
2286                         local_irq_save(flags);
2287                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2288                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2289                         hostdata->issue_queue = (Scsi_Cmnd *) cmd;
2290                         local_irq_restore(flags);
2291                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2292                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2293                    } else
2294 #endif /* def AUTOSENSE */
2295                    {
2296 #ifdef NCR5380_STATS
2297                        collect_stats(hostdata, cmd);
2298 #endif
2299                        cmd->scsi_done(cmd);
2300                     }
2301
2302                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2303                     /* 
2304                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2305                      * arbitration can resume.
2306                      */
2307                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2308                     
2309                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2310                         barrier();
2311
2312                     falcon_dont_release--;
2313                     /* ++roman: For Falcon SCSI, release the lock on the
2314                      * ST-DMA here if no other commands are waiting on the
2315                      * disconnected queue.
2316                      */
2317                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2318                     return;
2319                 case MESSAGE_REJECT:
2320                     /* Accept message by clearing ACK */
2321                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2322                     /* Enable reselect interrupts */
2323                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2324                     switch (hostdata->last_message) {
2325                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2326                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2327                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2328                         /* The target obviously doesn't support tagged
2329                          * queuing, even though it announced this ability in
2330                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2331                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2332                          * the command is treated as untagged further on.
2333                          */
2334                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2335                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2336                         cmd->tag = TAG_NONE;
2337                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2338                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2339                                    "disabled\n",
2340                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2341                         break;
2342                     }
2343                     break;
2344                 case DISCONNECT:
2345                     /* Accept message by clearing ACK */
2346                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2347                     local_irq_save(flags);
2348                     cmd->device->disconnect = 1;
2349                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2350                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2351                     hostdata->connected = NULL;
2352                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2353                     local_irq_restore(flags);
2354                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2355                               "moved from connected to the "
2356                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2357                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2358                     /* 
2359                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2360                      * arbitration can resume.
2361                      */
2362                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2363
2364                     /* Enable reselect interrupts */
2365                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2366                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2367                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2368                         barrier();
2369                     return;
2370                 /* 
2371                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2372                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2373                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2374                  *
2375                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2376                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2377                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2378                  * compatible.
2379                  */
2380                 case SAVE_POINTERS:
2381                 case RESTORE_POINTERS:
2382                     /* Accept message by clearing ACK */
2383                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2384                     /* Enable reselect interrupts */
2385                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2386                     break;
2387                 case EXTENDED_MESSAGE:
2388 /* 
2389  * Extended messages are sent in the following format :
2390  * Byte         
2391  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2392  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2393  *              include first two bytes)
2394  * 2            code
2395  * 3..length+1  arguments
2396  *
2397  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2398  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2399  */
2400                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2401                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2402                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2403
2404                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2405
2406                     len = 2;
2407                     data = extended_msg + 1;
2408                     phase = PHASE_MSGIN;
2409                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2410                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2411                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2412
2413                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2414                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2415                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2416                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2417                         len = extended_msg[1] - 1;
2418                         data = extended_msg + 3;
2419                         phase = PHASE_MSGIN;
2420
2421                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2422                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2423                                    HOSTNO, len);
2424
2425                         switch (extended_msg[2]) {
2426                         case EXTENDED_SDTR:
2427                         case EXTENDED_WDTR:
2428                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2429                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2430                             tmp = 0;
2431                         }
2432                     } else if (len) {
2433                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2434                                "extended message\n", HOSTNO);
2435                         tmp = 0;
2436                     } else {
2437                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2438                                "code %02x length %d is too long\n",
2439                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2440                         tmp = 0;
2441                     }
2442                 /* Fall through to reject message */
2443
2444                 /* 
2445                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2446                  * reject it.
2447                  */
2448                 default:
2449                     if (!tmp) {
2450                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2451                         spi_print_msg(extended_msg);
2452                         printk("\n");
2453                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2454                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2455                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2456                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2457                     else
2458                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2459                                "extended message "
2460                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2461                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2462                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2463    
2464
2465                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2466                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2467                         ICR_ASSERT_ATN);
2468                     break;
2469                 } /* switch (tmp) */
2470                 break;
2471             case PHASE_MSGOUT:
2472                 len = 1;
2473                 data = &msgout;
2474                 hostdata->last_message = msgout;
2475                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2476                 if (msgout == ABORT) {
2477 #ifdef SUPPORT_TAGS
2478                     cmd_free_tag( cmd );
2479 #else
2480                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2481 #endif
2482                     hostdata->connected = NULL;
2483                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2484 #ifdef NCR5380_STATS
2485                     collect_stats(hostdata, cmd);
2486 #endif
2487                     cmd->scsi_done(cmd);
2488                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2489                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2490                     return;
2491                 }
2492                 msgout = NOP;
2493                 break;
2494             case PHASE_CMDOUT:
2495                 len = cmd->cmd_len;
2496                 data = cmd->cmnd;
2497                 /* 
2498                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2499                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2500                  * use the dma transfer function.  
2501                  */
2502                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2503                     &data);
2504                 break;
2505             case PHASE_STATIN:
2506                 len = 1;
2507                 data = &tmp;
2508                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2509                 cmd->SCp.Status = tmp;
2510                 break;
2511             default:
2512                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2513                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2514             } /* switch(phase) */
2515         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2516     } /* while (1) */
2517 }
2518
2519 /*
2520  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2521  *
2522  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2523  *      field to point to the Scsi_Cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q 
2524  *      nexus has been reestablished,
2525  *      
2526  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2527  *
2528  */
2529
2530
2531 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2532 {
2533     SETUP_HOSTDATA(instance);
2534     unsigned char target_mask;
2535     unsigned char lun, phase;
2536     int len;
2537 #ifdef SUPPORT_TAGS
2538     unsigned char tag;
2539 #endif
2540     unsigned char msg[3];
2541     unsigned char *data;
2542     Scsi_Cmnd *tmp = NULL, *prev;
2543 /*    unsigned long flags; */
2544
2545     /*
2546      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2547      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2548      */
2549
2550     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2551     hostdata->restart_select = 1;
2552
2553     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2554
2555     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2556
2557     /* 
2558      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2559      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2560      * (400 ns).
2561      *
2562      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2563      * signal.
2564      */
2565
2566     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2567     
2568     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2569     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2570
2571     /*
2572      * Wait for target to go into MSGIN.
2573      */
2574
2575     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2576
2577     len = 1;
2578     data = msg;
2579     phase = PHASE_MSGIN;
2580     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2581
2582     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2583         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2584         spi_print_msg(msg);
2585         do_abort(instance);
2586         return;
2587     }
2588     lun = (msg[0] & 0x07);
2589
2590 #ifdef SUPPORT_TAGS
2591     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2592      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2593      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2594      */
2595     tag = TAG_NONE;
2596     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2597         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2598         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2599         len = 2;
2600         data = msg+1;
2601         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2602             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2603             tag = msg[2];
2604         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2605                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2606     }
2607 #endif
2608     
2609     /* 
2610      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2611      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2612      */
2613
2614     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL; 
2615          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2616         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2617 #ifdef SUPPORT_TAGS
2618             && (tag == tmp->tag) 
2619 #endif
2620             ) {
2621             /* ++guenther: prevent race with falcon_release_lock */
2622             falcon_dont_release++;
2623             if (prev) {
2624                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2625                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2626             } else {
2627                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2628                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2629             }
2630             NEXT(tmp) = NULL;
2631             break;
2632         }
2633     }
2634     
2635     if (!tmp) {
2636         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2637 #ifdef SUPPORT_TAGS
2638                 "tag %d "
2639 #endif
2640                 "not in disconnected_queue.\n",
2641                 HOSTNO, target_mask, lun
2642 #ifdef SUPPORT_TAGS
2643                 , tag
2644 #endif
2645                 );
2646         /* 
2647          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2648          * with, we must abort it.  
2649          */
2650         do_abort(instance);
2651         return;
2652     }
2653
2654     /* Accept message by clearing ACK */
2655     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2656
2657     hostdata->connected = tmp;
2658     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2659                HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun, tmp->tag);
2660     falcon_dont_release--;
2661 }
2662
2663
2664 /*
2665  * Function : int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2666  *
2667  * Purpose : abort a command
2668  *
2669  * Inputs : cmd - the Scsi_Cmnd to abort, code - code to set the 
2670  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2671  *      used.
2672  *
2673  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2674  *
2675  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2676  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2677  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2678  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2679  */
2680
2681 static
2682 int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2683 {
2684     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2685     SETUP_HOSTDATA(instance);
2686     Scsi_Cmnd *tmp, **prev;
2687     unsigned long flags;
2688
2689     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2690     scsi_print_command(cmd);
2691
2692     NCR5380_print_status (instance);
2693
2694     local_irq_save(flags);
2695     
2696     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2697         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_abort\n",
2698                HOSTNO);
2699
2700     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2701                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2702                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2703
2704 #if 1
2705 /* 
2706  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2707  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2708  * information transfer routine can exit cleanly.
2709  */
2710
2711     if (hostdata->connected == cmd) {
2712
2713         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2714 /*
2715  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2716  * into BUS FREE.
2717  */
2718
2719 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2720 /* 
2721  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2722  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2723  * phase is not MSGOUT.
2724  */
2725
2726 /* 
2727  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2728  * aborted flag and get back into our main loop.
2729  */ 
2730
2731         if (do_abort(instance) == 0) {
2732           hostdata->aborted = 1;
2733           hostdata->connected = NULL;
2734           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2735 #ifdef SUPPORT_TAGS
2736           cmd_free_tag( cmd );
2737 #else
2738           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2739 #endif
2740           local_irq_restore(flags);
2741           cmd->scsi_done(cmd);
2742           falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2743           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2744         } else {
2745 /*        local_irq_restore(flags); */
2746           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2747           return SCSI_ABORT_ERROR;
2748         } 
2749    }
2750 #endif
2751
2752 /* 
2753  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2754  *          from the issue queue.
2755  */
2756     for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->issue_queue), 
2757         tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue;
2758         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2759         if (cmd == tmp) {
2760             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2761             (*prev) = NEXT(tmp);
2762             NEXT(tmp) = NULL;
2763             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2764             local_irq_restore(flags);
2765             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2766                         HOSTNO);
2767             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2768              * yet... */
2769             tmp->scsi_done(tmp);
2770             falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2771             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2772         }
2773
2774 /* 
2775  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2776  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2777  *          issue a reset.
2778  *
2779  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2780  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2781  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2782  *          we fail.
2783  */
2784
2785     if (hostdata->connected) {
2786         local_irq_restore(flags);
2787         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2788         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2789     }
2790
2791 /*
2792  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2793  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2794  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2795  *      an abort message.
2796  *
2797  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2798  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2799  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2800  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2801  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2802  *
2803  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2804  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2805  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2806  * device reselected.
2807  * 
2808  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2809  * first locate it.
2810  *
2811  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2812  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2813  * it from the disconnected queue.
2814  */
2815
2816     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2817          tmp = NEXT(tmp)) 
2818         if (cmd == tmp) {
2819             local_irq_restore(flags);
2820             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2821   
2822             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2823                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2824
2825             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2826
2827             do_abort (instance);
2828
2829             local_irq_save(flags);
2830             for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue), 
2831                 tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2832                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2833                     if (cmd == tmp) {
2834                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2835                     *prev = NEXT(tmp);
2836                     NEXT(tmp) = NULL;
2837                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2838                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2839                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2840                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2841                      */
2842 #ifdef SUPPORT_TAGS
2843                     cmd_free_tag( tmp );
2844 #else
2845                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2846 #endif
2847                     local_irq_restore(flags);
2848                     tmp->scsi_done(tmp);
2849                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2850                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2851                 }
2852         }
2853
2854 /*
2855  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2856  *          the queues.
2857  *
2858  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2859  * between the command completing successfully and the abortion code,
2860  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2861  * broke.
2862  */
2863
2864     local_irq_restore(flags);
2865     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2866            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2867
2868 /* Maybe it is sufficient just to release the ST-DMA lock... (if
2869  * possible at all) At least, we should check if the lock could be
2870  * released after the abort, in case it is kept due to some bug.
2871  */
2872     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2873
2874     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2875 }
2876
2877
2878 /* 
2879  * Function : int NCR5380_reset (Scsi_Cmnd *cmd)
2880  * 
2881  * Purpose : reset the SCSI bus.
2882  *
2883  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2884  *
2885  */ 
2886
2887 static int NCR5380_bus_reset( Scsi_Cmnd *cmd)
2888 {
2889     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2890     int           i;
2891     unsigned long flags;
2892 #if 1
2893     Scsi_Cmnd *connected, *disconnected_queue;
2894 #endif
2895
2896     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2897         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_reset\n",
2898                H_NO(cmd) );
2899
2900     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2901
2902     /* get in phase */
2903     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2904                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2905     /* assert RST */
2906     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2907     udelay (40);
2908     /* reset NCR registers */
2909     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2910     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2911     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2912     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2913     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2914      * through anymore ... */
2915     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2916
2917 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2918       /* XXX see below                                            XXX */
2919
2920     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2921
2922     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2923      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2924      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2925      * remembered in local variables first.
2926      */
2927     local_irq_save(flags);
2928     connected = (Scsi_Cmnd *)hostdata->connected;
2929     hostdata->connected = NULL;
2930     disconnected_queue = (Scsi_Cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2931     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2932 #ifdef SUPPORT_TAGS
2933     free_all_tags();
2934 #endif
2935     for( i = 0; i < 8; ++i )
2936         hostdata->busy[i] = 0;
2937 #ifdef REAL_DMA
2938     hostdata->dma_len = 0;
2939 #endif
2940     local_irq_restore(flags);
2941
2942     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2943      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2944      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2945      */
2946
2947     if ((cmd = connected)) {
2948         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2949         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2950         cmd->scsi_done( cmd );
2951     }
2952
2953     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2954         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2955         NEXT(cmd) = NULL;
2956         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2957         cmd->scsi_done( cmd );
2958     }
2959     if (i > 0)
2960         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2961
2962 /* The Falcon lock should be released after a reset...
2963  */
2964 /* ++guenther: moved to atari_scsi_reset(), to prevent a race between
2965  * unlocking and enabling dma interrupt.
2966  */
2967 /*    falcon_release_lock_if_possible( hostdata );*/
2968
2969     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2970      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2971      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2972      */
2973     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2974 #else /* 1 */
2975
2976     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2977
2978     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2979      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2980      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2981      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2982      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2983      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2984      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2985      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2986      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2987      * on any queue, so they won't be retried ...
2988      *
2989      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2990      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2991      */
2992
2993     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2994      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2995      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2996      * commands!
2997      */
2998
2999     if (hostdata->issue_queue)
3000         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
3001     if (hostdata->connected) 
3002         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
3003     if (hostdata->disconnected_queue)
3004         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
3005
3006     local_irq_save(flags);
3007     hostdata->issue_queue = NULL;
3008     hostdata->connected = NULL;
3009     hostdata->disconnected_queue = NULL;
3010 #ifdef SUPPORT_TAGS
3011     free_all_tags();
3012 #endif
3013     for( i = 0; i < 8; ++i )
3014         hostdata->busy[i] = 0;
3015 #ifdef REAL_DMA
3016     hostdata->dma_len = 0;
3017 #endif
3018     local_irq_restore(flags);
3019
3020     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3021     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3022 #endif /* 1 */
3023 }
3024
3025 /* Local Variables: */
3026 /* tab-width: 8     */
3027 /* End:             */