drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25
  26 #include <mach/ipu.h>
  27 #include <mach/mx3_camera.h>
  28
  29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  30
  31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  32 #define CSI_REG_START           0x60
  33
  34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  44
  45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  55
  56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59
  60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  61
  62 struct mx3_camera_buffer {
  63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  64         struct videobuf_buffer                  vb;
  65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
  66
  67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  69
  70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  71         struct scatterlist                      sg;
  72 };
  73
  74 /**
  75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  77  * @icd:                currently attached camera sensor
  78  * @clk:                pointer to clock
  79  * @base:               remapped register base address
  80  * @pdata:              platform data
  81  * @platform_flags:     platform flags
  82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  83  * @capture:            list of capture videobuffers
  84  * @lock:               protects video buffer lists
  85  * @active:             active video buffer
  86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  87  * @soc_host:           embedded soc_host object
  88  */
  89 struct mx3_camera_dev {
  90         /*
  91          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  92          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  93          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  94          */
  95         struct soc_camera_device *icd;
  96         struct clk              *clk;
  97
  98         void __iomem            *base;
  99
 100         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 101
 102         unsigned long           platform_flags;
 103         unsigned long           mclk;
 104
 105         struct list_head        capture;
 106         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 107         struct mx3_camera_buffer *active;
 108
 109         /* IDMAC / dmaengine interface */
 110         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 111
 112         struct soc_camera_host  soc_host;
 113 };
 114
 115 struct dma_chan_request {
 116         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 117         enum ipu_channel        id;
 118 };
 119
 120 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
 121
 122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 123 {
 124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 125 }
 126
 127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 128 {
 129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 130 }
 131
 132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 134 {
 135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 139         struct videobuf_buffer *vb;
 140
 141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 143
 144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 145         if (mx3_cam->active) {
 146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 147
 148                 list_del_init(&vb->queue);
 149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 151                 vb->field_count++;
 152                 wake_up(&vb->done);
 153         }
 154
 155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 156                 mx3_cam->active = NULL;
 157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 158
 159                 /*
 160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 161                  * not get updated
 162                  */
 163                 return;
 164         }
 165
 166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 170 }
 171
 172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 177         struct idmac_channel *ichan;
 178
 179         BUG_ON(in_interrupt());
 180
 181         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 183
 184         /*
 185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 187          */
 188         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 189         if (txd) {
 190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 191                 async_tx_ack(txd);
 192         }
 193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 194         buf->txd = NULL;
 195
 196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Videobuf operations
 201  */
 202
 203 /*
 204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 205  * Called with .vb_lock held
 206  */
 207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 208                               unsigned int *size)
 209 {
 210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 213         /*
 214          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
 215          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
 216          * it should be good enough for now.
 217          */
 218         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
 219
 220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         *size = icd->width * icd->height * bpp;
 224
 225         if (!*count)
 226                 *count = 32;
 227
 228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /* Called with .vb_lock held */
 235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 241         struct mx3_camera_buffer *buf =
 242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 243         /* current_fmt _must_ always be set */
 244         size_t new_size = icd->width * icd->height *
 245                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 246         int ret;
 247
 248         /*
 249          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 250          * the actual buffer is yours
 251          */
 252
 253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 254             vb->width   != icd->width ||
 255             vb->height  != icd->height ||
 256             vb->field   != field) {
 257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 258                 vb->width       = icd->width;
 259                 vb->height      = icd->height;
 260                 vb->field       = field;
 261                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 262                         free_buffer(vq, buf);
 263         }
 264
 265         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 266                 /* User provided buffer, but it is too small */
 267                 ret = -ENOMEM;
 268                 goto out;
 269         }
 270
 271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 272                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 273                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 274
 275                 /*
 276                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 277                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 278                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 279                  */
 280                 vb->size = new_size;
 281
 282                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 283                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 284                 if (ret)
 285                         goto fail;
 286
 287                 /*
 288                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 289                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 290                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 291                  */
 292                 sg_init_table(sg, 1);
 293                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 294                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 295
 296                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 297                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 298                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 299                 if (!buf->txd) {
 300                         ret = -EIO;
 301                         goto fail;
 302                 }
 303
 304                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 305                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 306
 307                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 308         }
 309
 310         return 0;
 311
 312 fail:
 313         free_buffer(vq, buf);
 314 out:
 315         return ret;
 316 }
 317
 318 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 319 {
 320         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 321         switch (fourcc) {
 322         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 323                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 324         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 325                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 326         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 327                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 328         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 329                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 330         default:
 331                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 332         }
 333 }
 334
 335 /* Called with .vb_lock held */
 336 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 337                                struct videobuf_buffer *vb)
 338 {
 339         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 340         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 341         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 342         struct mx3_camera_buffer *buf =
 343                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 344         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 345         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 346         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 347         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
 348         dma_cookie_t cookie;
 349         unsigned long flags;
 350
 351         /* This is the configuration of one sg-element */
 352         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
 353         video->out_width        = icd->width;
 354         video->out_height       = icd->height;
 355         video->out_stride       = icd->width;
 356
 357 #ifdef DEBUG
 358         /* helps to see what DMA actually has written */
 359         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 360 #endif
 361
 362         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 363
 364         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 365
 366         if (!mx3_cam->active) {
 367                 mx3_cam->active = buf;
 368                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 369         } else {
 370                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 371         }
 372
 373         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 374
 375         cookie = txd->tx_submit(txd);
 376         dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 377         if (cookie >= 0)
 378                 return;
 379
 380         /* Submit error */
 381         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 382
 383         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 384
 385         list_del_init(&vb->queue);
 386
 387         if (mx3_cam->active == buf)
 388                 mx3_cam->active = NULL;
 389
 390         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 391 }
 392
 393 /* Called with .vb_lock held */
 394 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 395                                  struct videobuf_buffer *vb)
 396 {
 397         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 398         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 399         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 400         struct mx3_camera_buffer *buf =
 401                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 402         unsigned long flags;
 403
 404         dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 405                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 406                  vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 407         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 408         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 409             !list_empty(&vb->queue)) {
 410                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 411
 412                 list_del_init(&vb->queue);
 413                 if (mx3_cam->active == buf)
 414                         mx3_cam->active = NULL;
 415         }
 416         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 417         free_buffer(vq, buf);
 418 }
 419
 420 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 421         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 422         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 423         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 424         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 425 };
 426
 427 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 428                                      struct soc_camera_device *icd)
 429 {
 430         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 431         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 432
 433         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, ici->dev,
 434                                        &mx3_cam->lock,
 435                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 436                                        V4L2_FIELD_NONE,
 437                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
 438 }
 439
 440 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 441 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 442                                 struct soc_camera_device *icd)
 443 {
 444         u32 conf;
 445         long rate;
 446
 447         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 448         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 449         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 450         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 451         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 452
 453         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 454         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 455
 456         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 457         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 458
 459         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 460                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 461         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 462                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 463         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 464                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 465         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 466                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 467
 468         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 469                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 470         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 471                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 472         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 473                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 474         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 475                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 476         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 477                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 478         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 479                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 480
 481         /* ipu_csi_init_interface() */
 482         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 483
 484         clk_enable(mx3_cam->clk);
 485         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 486         dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 487         if (rate)
 488                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 489 }
 490
 491 /* Called with .video_lock held */
 492 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 493 {
 494         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 495         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 496         int ret;
 497
 498         if (mx3_cam->icd) {
 499                 ret = -EBUSY;
 500                 goto ebusy;
 501         }
 502
 503         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 504         ret = icd->ops->init(icd);
 505         if (ret < 0) {
 506                 clk_disable(mx3_cam->clk);
 507                 goto einit;
 508         }
 509
 510         mx3_cam->icd = icd;
 511
 512 einit:
 513 ebusy:
 514         if (!ret)
 515                 dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 516                          icd->devnum);
 517
 518         return ret;
 519 }
 520
 521 /* Called with .video_lock held */
 522 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 523 {
 524         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 525         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 526         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 527
 528         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 529
 530         if (*ichan) {
 531                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 532                 *ichan = NULL;
 533         }
 534
 535         icd->ops->release(icd);
 536
 537         clk_disable(mx3_cam->clk);
 538
 539         mx3_cam->icd = NULL;
 540
 541         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 542                  icd->devnum);
 543 }
 544
 545 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 546                                      struct v4l2_rect *rect)
 547 {
 548         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 549         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 550         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 551
 552         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 553         return ichan && rect->width * rect->height > icd->width * icd->height;
 554 }
 555
 556 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 557                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 558 {
 559         /*
 560          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 561          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 562          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 563          * VSYNC signals from the sensor
 564          */
 565         *flags = SOCAM_MASTER |
 566                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 567                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 568                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 569                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 570                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 571                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 572                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 573                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 574
 575         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
 576          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
 577         switch (buswidth) {
 578         case 15:
 579                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
 580                         return -EINVAL;
 581                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 582                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 583                 break;
 584         case 10:
 585                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 586                         return -EINVAL;
 587                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 588                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 589                 break;
 590         case 8:
 591                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 592                         return -EINVAL;
 593                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 594                 break;
 595         case 4:
 596                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
 597                         return -EINVAL;
 598                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 599                 break;
 600         default:
 601                 dev_info(mx3_cam->soc_host.dev, "Unsupported bus width %d\n",
 602                          buswidth);
 603                 return -EINVAL;
 604         }
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 610                                     const unsigned int depth)
 611 {
 612         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 613         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 614         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 615         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 616
 617         dev_dbg(ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 618
 619         if (ret < 0)
 620                 return ret;
 621
 622         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 623
 624         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 625         if (ret < 0)
 626                 dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 627                          camera_flags, bus_flags);
 628
 629         return ret;
 630 }
 631
 632 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 633 {
 634         struct dma_chan_request *rq = arg;
 635         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 636
 637         if (!rq)
 638                 return false;
 639
 640         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.dev->platform_data;
 641
 642         return rq->id == chan->chan_id &&
 643                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 644 }
 645
 646 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
 647         {
 648                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
 649                 .depth          = 8,
 650                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 651                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 652         }, {
 653                 .name           = "Monochrome 8 bit",
 654                 .depth          = 8,
 655                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 656                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 657         },
 658 };
 659
 660 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
 661 {
 662         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 663
 664         switch (depth) {
 665         case 4:
 666                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
 667         case 8:
 668                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
 669         case 10:
 670                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
 671         case 15:
 672                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
 673         }
 674         return false;
 675 }
 676
 677 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 678                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 679 {
 680         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 681         int formats = 0, buswidth, ret;
 682
 683         buswidth = icd->formats[idx].depth;
 684
 685         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
 686                 return 0;
 687
 688         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
 689         if (ret < 0)
 690                 return 0;
 691
 692         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 693         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
 694                 formats++;
 695                 if (xlate) {
 696                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 697                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 698                         xlate->buswidth = buswidth;
 699                         xlate++;
 700                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 701                                 mx3_camera_formats[0].name,
 702                                 icd->formats[idx].name);
 703                 }
 704                 goto passthrough;
 705         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 706                 formats++;
 707                 if (xlate) {
 708                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 709                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 710                         xlate->buswidth = buswidth;
 711                         xlate++;
 712                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 713                                 mx3_camera_formats[0].name,
 714                                 icd->formats[idx].name);
 715                 }
 716         default:
 717 passthrough:
 718                 /* Generic pass-through */
 719                 formats++;
 720                 if (xlate) {
 721                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 722                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 723                         xlate->buswidth = buswidth;
 724                         xlate++;
 725                         dev_dbg(ici->dev,
 726                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 727                                 icd->formats[idx].name);
 728                 }
 729         }
 730
 731         return formats;
 732 }
 733
 734 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 735                                struct v4l2_rect *rect)
 736 {
 737         u32 ctrl, width_field, height_field;
 738
 739         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 740         width_field = rect->width - 1;
 741         height_field = rect->height - 1;
 742         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 743
 744         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 745         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 746
 747         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 748
 749         /* ...and position */
 750         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 751         /* Sensor does the cropping */
 752         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 753
 754         /*
 755          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
 756          * do this next time we are called
 757          */
 758 }
 759
 760 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 761 {
 762         dma_cap_mask_t mask;
 763         struct dma_chan *chan;
 764         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 765         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 766         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 767                                       .id = IDMAC_IC_7};
 768
 769         if (*ichan) {
 770                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 771                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 772                 *ichan = NULL;
 773                 mx3_cam->active = NULL;
 774                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 775                         list_del_init(&vb->queue);
 776                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 777                         wake_up(&vb->done);
 778                 }
 779         }
 780
 781         dma_cap_zero(mask);
 782         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 783         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 784         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 785         if (!chan)
 786                 return -EBUSY;
 787
 788         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 789         (*ichan)->client = mx3_cam;
 790
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 795                                struct v4l2_rect *rect)
 796 {
 797         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 798         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 799
 800         /*
 801          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 802          * So far only direct camera-to-memory is supported
 803          */
 804         if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 805                 int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 806                 if (ret < 0)
 807                         return ret;
 808         }
 809
 810         configure_geometry(mx3_cam, rect);
 811
 812         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 813 }
 814
 815 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 816                               struct v4l2_format *f)
 817 {
 818         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 819         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 820         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 821         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 822         struct v4l2_rect rect = {
 823                 .left   = icd->x_current,
 824                 .top    = icd->y_current,
 825                 .width  = pix->width,
 826                 .height = pix->height,
 827         };
 828         int ret;
 829
 830         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 831         if (!xlate) {
 832                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
 833                 return -EINVAL;
 834         }
 835
 836         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 837         if (ret < 0)
 838                 return ret;
 839
 840         /*
 841          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 842          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 843          * mxc_v4l2_s_fmt()
 844          */
 845
 846         configure_geometry(mx3_cam, &rect);
 847
 848         ret = icd->ops->set_fmt(icd, f);
 849         if (!ret) {
 850                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 851                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 852         }
 853
 854         return ret;
 855 }
 856
 857 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 858                               struct v4l2_format *f)
 859 {
 860         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 861         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 862         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 863         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 864         enum v4l2_field field;
 865         int ret;
 866
 867         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 868         if (pixfmt && !xlate) {
 869                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 870                 return -EINVAL;
 871         }
 872
 873         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 874         if (pix->height > 4096)
 875                 pix->height = 4096;
 876         if (pix->width > 4096)
 877                 pix->width = 4096;
 878
 879         pix->bytesperline = pix->width *
 880                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 881         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 882
 883         /* camera has to see its format, but the user the original one */
 884         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 885         /* limit to sensor capabilities */
 886         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 887         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
 888
 889         field = pix->field;
 890
 891         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
 892                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 893         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
 894                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
 895                 return -EINVAL;
 896         }
 897
 898         return ret;
 899 }
 900
 901 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 902                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 903 {
 904         return 0;
 905 }
 906
 907 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 908 {
 909         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 910
 911         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
 912 }
 913
 914 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 915                                struct v4l2_capability *cap)
 916 {
 917         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 918         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 919         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 920         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 921
 922         return 0;
 923 }
 924
 925 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 926 {
 927         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 928         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 929         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 930         u32 dw, sens_conf;
 931         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
 932         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 933
 934         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 935         if (!xlate) {
 936                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 937                 return -EINVAL;
 938         }
 939
 940         dev_dbg(ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
 941                 icd->buswidth, ret);
 942
 943         if (ret < 0)
 944                 return ret;
 945
 946         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 947
 948         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 949         if (!common_flags) {
 950                 dev_dbg(ici->dev, "no common flags: camera %lx, host %lx\n",
 951                         camera_flags, bus_flags);
 952                 return -EINVAL;
 953         }
 954
 955         /* Make choices, based on platform preferences */
 956         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 957             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 958                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 959                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 960                 else
 961                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 962         }
 963
 964         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 965             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 966                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 967                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 968                 else
 969                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 970         }
 971
 972         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 973             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 974                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 975                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 976                 else
 977                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 978         }
 979
 980         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 981             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 982                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 983                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 984                 else
 985                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 986         }
 987
 988         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
 989          * the rest */
 990         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
 991                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 992                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
 993         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 994                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 995                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
 996         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 997                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 998                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
 999         else
1000                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1001                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1002
1003         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1004         if (ret < 0)
1005                 return ret;
1006
1007         /*
1008          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1009          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1010          * below and select the required mode when supporting other
1011          * synchronisation protocols.
1012          */
1013         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1014                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1015                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1016                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1017                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1018                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1019                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1020
1021         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1022
1023         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1024         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1025
1026         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1027                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1028         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1029                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1030         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1031                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1032         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1033                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1034
1035         /* Just do what we're asked to do */
1036         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1037         case 4:
1038                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1039                 break;
1040         case 8:
1041                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1042                 break;
1043         case 10:
1044                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1045                 break;
1046         default:
1047                 /*
1048                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1049                  * compiler warnings
1050                  */
1051         case 15:
1052                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1053         }
1054
1055         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1056
1057         dev_dbg(ici->dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1063         .owner          = THIS_MODULE,
1064         .add            = mx3_camera_add_device,
1065         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1066         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1067         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1068         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1069         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1070         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1071         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1072         .poll           = mx3_camera_poll,
1073         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1074         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1075 };
1076
1077 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1078 {
1079         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1080         struct resource *res;
1081         void __iomem *base;
1082         int err = 0;
1083         struct soc_camera_host *soc_host;
1084
1085         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1086         if (!res) {
1087                 err = -ENODEV;
1088                 goto egetres;
1089         }
1090
1091         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1092         if (!mx3_cam) {
1093                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1094                 err = -ENOMEM;
1095                 goto ealloc;
1096         }
1097         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1098
1099         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1100         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1101                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1102                 goto eclkget;
1103         }
1104
1105         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1106         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1107         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1108                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1109                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1110                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1111                  * Warn and use a default. */
1112                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1113                          "data widths, using default 8 bit\n");
1114                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1115         }
1116
1117         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1118         if (!mx3_cam->mclk) {
1119                 dev_warn(&pdev->dev,
1120                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1121                          "Using default 20MHz\n");
1122                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1123         }
1124
1125         /* list of video-buffers */
1126         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1127         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1128
1129         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1130         if (!base) {
1131                 err = -ENOMEM;
1132                 goto eioremap;
1133         }
1134
1135         mx3_cam->base   = base;
1136
1137         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1138         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1139         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1140         soc_host->priv          = mx3_cam;
1141         soc_host->dev           = &pdev->dev;
1142         soc_host->nr            = pdev->id;
1143
1144         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1145         if (err)
1146                 goto ecamhostreg;
1147
1148         /* IDMAC interface */
1149         dmaengine_get();
1150
1151         return 0;
1152
1153 ecamhostreg:
1154         iounmap(base);
1155 eioremap:
1156         clk_put(mx3_cam->clk);
1157 eclkget:
1158         vfree(mx3_cam);
1159 ealloc:
1160 egetres:
1161         return err;
1162 }
1163
1164 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1165 {
1166         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1167         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1168                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1169
1170         clk_put(mx3_cam->clk);
1171
1172         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1173
1174         iounmap(mx3_cam->base);
1175
1176         /*
1177          * The channel has either not been allocated,
1178          * or should have been released
1179          */
1180         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1181                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1182
1183         vfree(mx3_cam);
1184
1185         dmaengine_put();
1186
1187         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1188
1189         return 0;
1190 }
1191
1192 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1193         .driver         = {
1194                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1195         },
1196         .probe          = mx3_camera_probe,
1197         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1198 };
1199
1200
1201 static int __init mx3_camera_init(void)
1202 {
1203         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1204 }
1205
1206 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1207 {
1208         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1209 }
1210
1211 module_init(mx3_camera_init);
1212 module_exit(mx3_camera_exit);
1213
1214 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1215 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1216 MODULE_LICENSE("GPL v2");