drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_po1030.h

   1 /*
   2  * Driver for the po1030 sensor.
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (c) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (c) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * Register defines taken from Pascal Stangs Procyon Armlib
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  18  *
  19  */
  20
  21 #ifndef M5602_PO1030_H_
  22 #define M5602_PO1030_H_
  23
  24 #include "m5602_sensor.h"
  25
  26 /*****************************************************************************/
  27
  28 #define PO1030_REG_DEVID_H              0x00
  29 #define PO1030_REG_DEVID_L              0x01
  30 #define PO1030_REG_FRAMEWIDTH_H         0x04
  31 #define PO1030_REG_FRAMEWIDTH_L         0x05
  32 #define PO1030_REG_FRAMEHEIGHT_H        0x06
  33 #define PO1030_REG_FRAMEHEIGHT_L        0x07
  34 #define PO1030_REG_WINDOWX_H            0x08
  35 #define PO1030_REG_WINDOWX_L            0x09
  36 #define PO1030_REG_WINDOWY_H            0x0a
  37 #define PO1030_REG_WINDOWY_L            0x0b
  38 #define PO1030_REG_WINDOWWIDTH_H        0x0c
  39 #define PO1030_REG_WINDOWWIDTH_L        0x0d
  40 #define PO1030_REG_WINDOWHEIGHT_H       0x0e
  41 #define PO1030_REG_WINDOWHEIGHT_L       0x0f
  42
  43 #define PO1030_REG_GLOBALIBIAS          0x12
  44 #define PO1030_REG_PIXELIBIAS           0x13
  45
  46 #define PO1030_REG_GLOBALGAIN           0x15
  47 #define PO1030_REG_RED_GAIN             0x16
  48 #define PO1030_REG_GREEN_1_GAIN         0x17
  49 #define PO1030_REG_BLUE_GAIN            0x18
  50 #define PO1030_REG_GREEN_2_GAIN         0x19
  51
  52 #define PO1030_REG_INTEGLINES_H         0x1a
  53 #define PO1030_REG_INTEGLINES_M         0x1b
  54 #define PO1030_REG_INTEGLINES_L         0x1c
  55
  56 #define PO1030_REG_CONTROL1             0x1d
  57 #define PO1030_REG_CONTROL2             0x1e
  58 #define PO1030_REG_CONTROL3             0x1f
  59 #define PO1030_REG_CONTROL4             0x20
  60
  61 #define PO1030_REG_PERIOD50_H           0x23
  62 #define PO1030_REG_PERIOD50_L           0x24
  63 #define PO1030_REG_PERIOD60_H           0x25
  64 #define PO1030_REG_PERIOD60_L           0x26
  65 #define PO1030_REG_REGCLK167            0x27
  66 #define PO1030_REG_DELTA50              0x28
  67 #define PO1030_REG_DELTA60              0x29
  68
  69 #define PO1030_REG_ADCOFFSET            0x2c
  70
  71 /* Gamma Correction Coeffs */
  72 #define PO1030_REG_GC0                  0x2d
  73 #define PO1030_REG_GC1                  0x2e
  74 #define PO1030_REG_GC2                  0x2f
  75 #define PO1030_REG_GC3                  0x30
  76 #define PO1030_REG_GC4                  0x31
  77 #define PO1030_REG_GC5                  0x32
  78 #define PO1030_REG_GC6                  0x33
  79 #define PO1030_REG_GC7                  0x34
  80
  81 /* Color Transform Matrix */
  82 #define PO1030_REG_CT0                  0x35
  83 #define PO1030_REG_CT1                  0x36
  84 #define PO1030_REG_CT2                  0x37
  85 #define PO1030_REG_CT3                  0x38
  86 #define PO1030_REG_CT4                  0x39
  87 #define PO1030_REG_CT5                  0x3a
  88 #define PO1030_REG_CT6                  0x3b
  89 #define PO1030_REG_CT7                  0x3c
  90 #define PO1030_REG_CT8                  0x3d
  91
  92 #define PO1030_REG_AUTOCTRL1            0x3e
  93 #define PO1030_REG_AUTOCTRL2            0x3f
  94
  95 #define PO1030_REG_YTARGET              0x40
  96 #define PO1030_REG_GLOBALGAINMIN        0x41
  97 #define PO1030_REG_GLOBALGAINMAX        0x42
  98
  99 /* Output format control */
 100 #define PO1030_REG_OUTFORMCTRL1         0x5a
 101 #define PO1030_REG_OUTFORMCTRL2         0x5b
 102 #define PO1030_REG_OUTFORMCTRL3         0x5c
 103 #define PO1030_REG_OUTFORMCTRL4         0x5d
 104 #define PO1030_REG_OUTFORMCTRL5         0x5e
 105
 106 /* Imaging coefficients */
 107 #define PO1030_REG_YBRIGHT              0x73
 108 #define PO1030_REG_YCONTRAST            0x74
 109 #define PO1030_REG_YSATURATION          0x75
 110
 111 #define PO1030_HFLIP                    (1 << 7)
 112 #define PO1030_VFLIP                    (1 << 6)
 113
 114 /*****************************************************************************/
 115
 116 #define PO1030_GLOBAL_GAIN_DEFAULT      0x12
 117 #define PO1030_EXPOSURE_DEFAULT         0x0085
 118 #define PO1030_BLUE_GAIN_DEFAULT        0x40
 119 #define PO1030_RED_GAIN_DEFAULT         0x40
 120
 121 /*****************************************************************************/
 122
 123 /* Kernel module parameters */
 124 extern int force_sensor;
 125 extern int dump_sensor;
 126
 127 int po1030_probe(struct sd *sd);
 128 int po1030_init(struct sd *sd);
 129 int po1030_power_down(struct sd *sd);
 130
 131 int po1030_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 132 int po1030_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 133 int po1030_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 134 int po1030_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 135 int po1030_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 136 int po1030_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 137 int po1030_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 138 int po1030_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 139 int po1030_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 140 int po1030_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 141 int po1030_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 142 int po1030_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 143
 144 static const struct m5602_sensor po1030 = {
 145         .name = "PO1030",
 146
 147         .i2c_slave_id = 0xdc,
 148         .i2c_regW = 1,
 149
 150         .probe = po1030_probe,
 151         .init = po1030_init,
 152         .power_down = po1030_power_down,
 153 };
 154
 155 static const unsigned char preinit_po1030[][3] =
 156 {
 157         {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02},
 158         {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0},
 159         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 160         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 161         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 162         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d},
 163         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00},
 164         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 165         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 166
 167         {SENSOR, PO1030_REG_AUTOCTRL2, 0x24},
 168
 169         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 170         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 171         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 172         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 173         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x02},
 174         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x04},
 175         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 176         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06},
 177         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 178         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 179         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 180         {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81},
 181         {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82},
 182         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01},
 183         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 184         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x02},
 185         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 186         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 187         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x01},
 188         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0xec},
 189         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 190         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 191         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 192         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x02},
 193         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 194         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 195         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x02},
 196         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x87},
 197         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 198
 199         {SENSOR, PO1030_REG_AUTOCTRL2, 0x24},
 200
 201         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 202         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 203         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 204         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 205         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x02},
 206         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x04},
 207         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 208         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 209         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 210         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 211         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 212         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 213         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00}
 214 };
 215
 216 static const unsigned char init_po1030[][4] =
 217 {
 218         {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02},
 219         {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0},
 220         /*sequence 1*/
 221         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 222         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 223         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 224         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d},
 225
 226         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00},
 227         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 228         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 229         /*end of sequence 1*/
 230
 231         /*sequence 2 (same as stop sequence)*/
 232         {SENSOR, PO1030_REG_AUTOCTRL2, 0x24},
 233         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 234         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 235         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 236         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 237         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x02},
 238
 239         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x04},
 240         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 241         /*end of sequence 2*/
 242
 243         /*sequence 5*/
 244         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06},
 245         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 246         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 247         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 248         {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81},
 249         {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82},
 250         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01},
 251         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 252         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x02},
 253         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 254         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 255         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x01},
 256         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0xec},
 257         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 258         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 259         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 260         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x02},
 261         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 262         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 263         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x02},
 264         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x87},
 265         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 266         /*end of sequence 5*/
 267
 268         /*sequence 2 stop */
 269         {SENSOR, PO1030_REG_AUTOCTRL2, 0x24},
 270
 271         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 272         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 273         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 274         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 275         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x02},
 276         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x04},
 277         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 278         /*end of sequence 2 stop */
 279
 280 /* ---------------------------------
 281  * end of init - begin of start
 282  * --------------------------------- */
 283
 284         /*sequence 3*/
 285         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 286         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 287         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 288         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 289         /*end of sequence 3*/
 290         /*sequence 4*/
 291         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 292         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 293         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 294         {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00},
 295
 296         {SENSOR, PO1030_REG_AUTOCTRL2, 0x04},
 297
 298         /* Set the width to 751 */
 299         {SENSOR, PO1030_REG_FRAMEWIDTH_H, 0x02},
 300         {SENSOR, PO1030_REG_FRAMEWIDTH_L, 0xef},
 301
 302         /* Set the height to 540 */
 303         {SENSOR, PO1030_REG_FRAMEHEIGHT_H, 0x02},
 304         {SENSOR, PO1030_REG_FRAMEHEIGHT_L, 0x1c},
 305
 306         /* Set the x window to 1 */
 307         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWX_H, 0x00},
 308         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWX_L, 0x01},
 309
 310         /* Set the y window to 1 */
 311         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWY_H, 0x00},
 312         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWY_L, 0x01},
 313
 314         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWWIDTH_H, 0x02},
 315         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWWIDTH_L, 0x87},
 316         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWHEIGHT_H, 0x01},
 317         {SENSOR, PO1030_REG_WINDOWHEIGHT_L, 0xe3},
 318
 319         {SENSOR, PO1030_REG_OUTFORMCTRL2, 0x04},
 320         {SENSOR, PO1030_REG_OUTFORMCTRL2, 0x04},
 321         {SENSOR, PO1030_REG_AUTOCTRL1, 0x08},
 322         {SENSOR, PO1030_REG_CONTROL2, 0x03},
 323         {SENSOR, 0x21, 0x90},
 324         {SENSOR, PO1030_REG_YTARGET, 0x60},
 325         {SENSOR, 0x59, 0x13},
 326         {SENSOR, PO1030_REG_OUTFORMCTRL1, 0x40},
 327         {SENSOR, 0x5f, 0x00},
 328         {SENSOR, 0x60, 0x80},
 329         {SENSOR, 0x78, 0x14},
 330         {SENSOR, 0x6f, 0x01},
 331         {SENSOR, PO1030_REG_CONTROL1, 0x18},
 332         {SENSOR, PO1030_REG_GLOBALGAINMAX, 0x14},
 333         {SENSOR, 0x63, 0x38},
 334         {SENSOR, 0x64, 0x38},
 335         {SENSOR, PO1030_REG_CONTROL1, 0x58},
 336         {SENSOR, PO1030_REG_RED_GAIN, 0x30},
 337         {SENSOR, PO1030_REG_GREEN_1_GAIN, 0x30},
 338         {SENSOR, PO1030_REG_BLUE_GAIN, 0x30},
 339         {SENSOR, PO1030_REG_GREEN_2_GAIN, 0x30},
 340         {SENSOR, PO1030_REG_GC0, 0x10},
 341         {SENSOR, PO1030_REG_GC1, 0x20},
 342         {SENSOR, PO1030_REG_GC2, 0x40},
 343         {SENSOR, PO1030_REG_GC3, 0x60},
 344         {SENSOR, PO1030_REG_GC4, 0x80},
 345         {SENSOR, PO1030_REG_GC5, 0xa0},
 346         {SENSOR, PO1030_REG_GC6, 0xc0},
 347         {SENSOR, PO1030_REG_GC7, 0xff},
 348         /*end of sequence 4*/
 349         /*sequence 5*/
 350         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06},
 351         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 352         {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 353         {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 354         {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81},
 355         {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82},
 356         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01},
 357         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 358         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x02},
 359         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 360         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 361         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x01},
 362         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0xec},
 363         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 364         {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 365         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 366         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 367         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 368         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 369         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x02},
 370         {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x7e},
 371         {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 372         /*end of sequence 5*/
 373
 374         /*sequence 6*/
 375         /* Changing 40 in f0 the image becomes green in bayer mode and red in
 376          * rgb mode */
 377         {SENSOR, PO1030_REG_RED_GAIN, PO1030_RED_GAIN_DEFAULT},
 378         /* in changing 40 in f0 the image becomes green in bayer mode and red in
 379          * rgb mode */
 380         {SENSOR, PO1030_REG_BLUE_GAIN, PO1030_BLUE_GAIN_DEFAULT},
 381
 382         /* with a very low lighted environment increase the exposure but
 383          * decrease the FPS (Frame Per Second) */
 384         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 385         {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 386
 387         /* Controls high exposure more than SENSOR_LOW_EXPOSURE, use only in
 388          * low lighted environment (f0 is more than ff ?)*/
 389         {SENSOR, PO1030_REG_INTEGLINES_H, ((PO1030_EXPOSURE_DEFAULT >> 2)
 390                 & 0xff)},
 391
 392         /* Controls middle exposure, use only in high lighted environment */
 393         {SENSOR, PO1030_REG_INTEGLINES_M, PO1030_EXPOSURE_DEFAULT & 0xff},
 394
 395         /* Controls clarity (not sure) */
 396         {SENSOR, PO1030_REG_INTEGLINES_L, 0x00},
 397         /* Controls gain (the image is more lighted) */
 398         {SENSOR, PO1030_REG_GLOBALGAIN, PO1030_GLOBAL_GAIN_DEFAULT},
 399
 400         /* Sets the width */
 401         {SENSOR, PO1030_REG_FRAMEWIDTH_H, 0x02},
 402         {SENSOR, PO1030_REG_FRAMEWIDTH_L, 0xef}
 403         /*end of sequence 6*/
 404 };
 405
 406 #endif