]> nv-tegra.nvidia Code Review - linux-2.6.git/blob - drivers/input/mouse/bcm5974.c
Input: bcm5974 - improve finger tracking and counting
[linux-2.6.git] / drivers / input / mouse / bcm5974.c
1 /*
2  * Apple USB BCM5974 (Macbook Air and Penryn Macbook Pro) multitouch driver
3  *
4  * Copyright (C) 2008      Henrik Rydberg (rydberg@euromail.se)
5  *
6  * The USB initialization and package decoding was made by
7  * Scott Shawcroft as part of the touchd user-space driver project:
8  * Copyright (C) 2008      Scott Shawcroft (scott.shawcroft@gmail.com)
9  *
10  * The BCM5974 driver is based on the appletouch driver:
11  * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
12  * Copyright (C) 2005      Johannes Berg (johannes@sipsolutions.net)
13  * Copyright (C) 2005      Stelian Pop (stelian@popies.net)
14  * Copyright (C) 2005      Frank Arnold (frank@scirocco-5v-turbo.de)
15  * Copyright (C) 2005      Peter Osterlund (petero2@telia.com)
16  * Copyright (C) 2005      Michael Hanselmann (linux-kernel@hansmi.ch)
17  * Copyright (C) 2006      Nicolas Boichat (nicolas@boichat.ch)
18  *
19  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
20  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
21  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
22  * (at your option) any later version.
23  *
24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27  * GNU General Public License for more details.
28  *
29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
30  * along with this program; if not, write to the Free Software
31  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <linux/errno.h>
37 #include <linux/init.h>
38 #include <linux/slab.h>
39 #include <linux/module.h>
40 #include <linux/usb/input.h>
41 #include <linux/hid.h>
42 #include <linux/mutex.h>
43
44 #define USB_VENDOR_ID_APPLE             0x05ac
45
46 /* MacbookAir, aka wellspring */
47 #define USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_ANSI     0x0223
48 #define USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_ISO      0x0224
49 #define USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_JIS      0x0225
50 /* MacbookProPenryn, aka wellspring2 */
51 #define USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_ANSI    0x0230
52 #define USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_ISO     0x0231
53 #define USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_JIS     0x0232
54
55 #define BCM5974_DEVICE(prod) {                                  \
56         .match_flags = (USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE |            \
57                         USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS |         \
58                         USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL),      \
59         .idVendor = USB_VENDOR_ID_APPLE,                        \
60         .idProduct = (prod),                                    \
61         .bInterfaceClass = USB_INTERFACE_CLASS_HID,             \
62         .bInterfaceProtocol = USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE      \
63 }
64
65 /* table of devices that work with this driver */
66 static const struct usb_device_id bcm5974_table[] = {
67         /* MacbookAir1.1 */
68         BCM5974_DEVICE(USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_ANSI),
69         BCM5974_DEVICE(USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_ISO),
70         BCM5974_DEVICE(USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_JIS),
71         /* MacbookProPenryn */
72         BCM5974_DEVICE(USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_ANSI),
73         BCM5974_DEVICE(USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_ISO),
74         BCM5974_DEVICE(USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_JIS),
75         /* Terminating entry */
76         {}
77 };
78 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, bcm5974_table);
79
80 MODULE_AUTHOR("Henrik Rydberg");
81 MODULE_DESCRIPTION("Apple USB BCM5974 multitouch driver");
82 MODULE_LICENSE("GPL");
83
84 #define dprintk(level, format, a...)\
85         { if (debug >= level) printk(KERN_DEBUG format, ##a); }
86
87 static int debug = 1;
88 module_param(debug, int, 0644);
89 MODULE_PARM_DESC(debug, "Activate debugging output");
90
91 /* button data structure */
92 struct bt_data {
93         u8 unknown1;            /* constant */
94         u8 button;              /* left button */
95         u8 rel_x;               /* relative x coordinate */
96         u8 rel_y;               /* relative y coordinate */
97 };
98
99 /* trackpad header structure */
100 struct tp_header {
101         u8 unknown1[16];        /* constants, timers, etc */
102         u8 fingers;             /* number of fingers on trackpad */
103         u8 unknown2[9];         /* constants, timers, etc */
104 };
105
106 /* trackpad finger structure */
107 struct tp_finger {
108         __le16 origin;          /* zero when switching track finger */
109         __le16 abs_x;           /* absolute x coodinate */
110         __le16 abs_y;           /* absolute y coodinate */
111         __le16 rel_x;           /* relative x coodinate */
112         __le16 rel_y;           /* relative y coodinate */
113         __le16 size_major;      /* finger size, major axis? */
114         __le16 size_minor;      /* finger size, minor axis? */
115         __le16 orientation;     /* 16384 when point, else 15 bit angle */
116         __le16 force_major;     /* trackpad force, major axis? */
117         __le16 force_minor;     /* trackpad force, minor axis? */
118         __le16 unused[3];       /* zeros */
119         __le16 multi;           /* one finger: varies, more fingers: constant */
120 };
121
122 /* trackpad data structure, empirically at least ten fingers */
123 struct tp_data {
124         struct tp_header header;
125         struct tp_finger finger[16];
126 };
127
128 /* device-specific parameters */
129 struct bcm5974_param {
130         int dim;                /* logical dimension */
131         int fuzz;               /* logical noise value */
132         int devmin;             /* device minimum reading */
133         int devmax;             /* device maximum reading */
134 };
135
136 /* device-specific configuration */
137 struct bcm5974_config {
138         int ansi, iso, jis;     /* the product id of this device */
139         int bt_ep;              /* the endpoint of the button interface */
140         int bt_datalen;         /* data length of the button interface */
141         int tp_ep;              /* the endpoint of the trackpad interface */
142         int tp_datalen;         /* data length of the trackpad interface */
143         struct bcm5974_param p; /* finger pressure limits */
144         struct bcm5974_param w; /* finger width limits */
145         struct bcm5974_param x; /* horizontal limits */
146         struct bcm5974_param y; /* vertical limits */
147 };
148
149 /* logical device structure */
150 struct bcm5974 {
151         char phys[64];
152         struct usb_device *udev;        /* usb device */
153         struct usb_interface *intf;     /* our interface */
154         struct input_dev *input;        /* input dev */
155         struct bcm5974_config cfg;      /* device configuration */
156         struct mutex pm_mutex;          /* serialize access to open/suspend */
157         int opened;                     /* 1: opened, 0: closed */
158         struct urb *bt_urb;             /* button usb request block */
159         struct bt_data *bt_data;        /* button transferred data */
160         struct urb *tp_urb;             /* trackpad usb request block */
161         struct tp_data *tp_data;        /* trackpad transferred data */
162         int fingers;                    /* number of fingers on trackpad */
163 };
164
165 /* logical dimensions */
166 #define DIM_PRESSURE    256             /* maximum finger pressure */
167 #define DIM_WIDTH       16              /* maximum finger width */
168 #define DIM_X           1280            /* maximum trackpad x value */
169 #define DIM_Y           800             /* maximum trackpad y value */
170
171 /* logical signal quality */
172 #define SN_PRESSURE     45              /* pressure signal-to-noise ratio */
173 #define SN_WIDTH        100             /* width signal-to-noise ratio */
174 #define SN_COORD        250             /* coordinate signal-to-noise ratio */
175
176 /* pressure thresholds */
177 #define PRESSURE_LOW    (2 * DIM_PRESSURE / SN_PRESSURE)
178 #define PRESSURE_HIGH   (3 * PRESSURE_LOW)
179
180 /* device constants */
181 static const struct bcm5974_config bcm5974_config_table[] = {
182         {
183                 USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_ANSI,
184                 USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_ISO,
185                 USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING_JIS,
186                 0x84, sizeof(struct bt_data),
187                 0x81, sizeof(struct tp_data),
188                 { DIM_PRESSURE, DIM_PRESSURE / SN_PRESSURE, 0, 256 },
189                 { DIM_WIDTH, DIM_WIDTH / SN_WIDTH, 0, 2048 },
190                 { DIM_X, DIM_X / SN_COORD, -4824, 5342 },
191                 { DIM_Y, DIM_Y / SN_COORD, -172, 5820 }
192         },
193         {
194                 USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_ANSI,
195                 USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_ISO,
196                 USB_DEVICE_ID_APPLE_WELLSPRING2_JIS,
197                 0x84, sizeof(struct bt_data),
198                 0x81, sizeof(struct tp_data),
199                 { DIM_PRESSURE, DIM_PRESSURE / SN_PRESSURE, 0, 256 },
200                 { DIM_WIDTH, DIM_WIDTH / SN_WIDTH, 0, 2048 },
201                 { DIM_X, DIM_X / SN_COORD, -4824, 4824 },
202                 { DIM_Y, DIM_Y / SN_COORD, -172, 4290 }
203         },
204         {}
205 };
206
207 /* return the device-specific configuration by device */
208 static const struct bcm5974_config *bcm5974_get_config(struct usb_device *udev)
209 {
210         u16 id = le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct);
211         const struct bcm5974_config *cfg;
212
213         for (cfg = bcm5974_config_table; cfg->ansi; ++cfg)
214                 if (cfg->ansi == id || cfg->iso == id || cfg->jis == id)
215                         return cfg;
216
217         return bcm5974_config_table;
218 }
219
220 /* convert 16-bit little endian to signed integer */
221 static inline int raw2int(__le16 x)
222 {
223         return (signed short)le16_to_cpu(x);
224 }
225
226 /* scale device data to logical dimensions (asserts devmin < devmax) */
227 static inline int int2scale(const struct bcm5974_param *p, int x)
228 {
229         return x * p->dim / (p->devmax - p->devmin);
230 }
231
232 /* all logical value ranges are [0,dim). */
233 static inline int int2bound(const struct bcm5974_param *p, int x)
234 {
235         int s = int2scale(p, x);
236
237         return clamp_val(s, 0, p->dim - 1);
238 }
239
240 /* setup which logical events to report */
241 static void setup_events_to_report(struct input_dev *input_dev,
242                                    const struct bcm5974_config *cfg)
243 {
244         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
245
246         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
247                                 0, cfg->p.dim, cfg->p.fuzz, 0);
248         input_set_abs_params(input_dev, ABS_TOOL_WIDTH,
249                                 0, cfg->w.dim, cfg->w.fuzz, 0);
250         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
251                                 0, cfg->x.dim, cfg->x.fuzz, 0);
252         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
253                                 0, cfg->y.dim, cfg->y.fuzz, 0);
254
255         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
256         __set_bit(BTN_TOOL_FINGER, input_dev->keybit);
257         __set_bit(BTN_TOOL_DOUBLETAP, input_dev->keybit);
258         __set_bit(BTN_TOOL_TRIPLETAP, input_dev->keybit);
259         __set_bit(BTN_LEFT, input_dev->keybit);
260 }
261
262 /* report button data as logical button state */
263 static int report_bt_state(struct bcm5974 *dev, int size)
264 {
265         if (size != sizeof(struct bt_data))
266                 return -EIO;
267
268         input_report_key(dev->input, BTN_LEFT, dev->bt_data->button);
269         input_sync(dev->input);
270
271         return 0;
272 }
273
274 /* report trackpad data as logical trackpad state */
275 static int report_tp_state(struct bcm5974 *dev, int size)
276 {
277         const struct bcm5974_config *c = &dev->cfg;
278         const struct tp_finger *f = dev->tp_data->finger;
279         struct input_dev *input = dev->input;
280         const int fingers = (size - 26) / 28;
281         int raw_p, raw_w, raw_x, raw_y;
282         int ptest = 0, origin = 0, nmin = 0, nmax = 0;
283         int abs_p = 0, abs_w = 0, abs_x = 0, abs_y = 0;
284
285         if (size < 26 || (size - 26) % 28 != 0)
286                 return -EIO;
287
288         /* always track the first finger; when detached, start over */
289         if (fingers) {
290                 raw_p = raw2int(f->force_major);
291                 raw_w = raw2int(f->size_major);
292                 raw_x = raw2int(f->abs_x);
293                 raw_y = raw2int(f->abs_y);
294
295                 dprintk(9,
296                         "bcm5974: raw: p: %+05d w: %+05d x: %+05d y: %+05d\n",
297                         raw_p, raw_w, raw_x, raw_y);
298
299                 ptest = int2bound(&c->p, raw_p);
300                 origin = raw2int(f->origin);
301         }
302
303         /* while tracking finger still valid, count all fingers */
304         if (ptest > PRESSURE_LOW && origin) {
305                 abs_p = ptest;
306                 abs_w = int2bound(&c->w, raw_w);
307                 abs_x = int2bound(&c->x, raw_x - c->x.devmin);
308                 abs_y = int2bound(&c->y, c->y.devmax - raw_y);
309                 for (; f != dev->tp_data->finger + fingers; f++) {
310                         ptest = int2bound(&c->p, raw2int(f->force_major));
311                         if (ptest > PRESSURE_LOW)
312                                 nmax++;
313                         if (ptest > PRESSURE_HIGH)
314                                 nmin++;
315                 }
316         }
317
318         if (dev->fingers < nmin)
319                 dev->fingers = nmin;
320         if (dev->fingers > nmax)
321                 dev->fingers = nmax;
322
323         input_report_key(input, BTN_TOOL_FINGER, dev->fingers == 1);
324         input_report_key(input, BTN_TOOL_DOUBLETAP, dev->fingers == 2);
325         input_report_key(input, BTN_TOOL_TRIPLETAP, dev->fingers > 2);
326
327         input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, abs_p);
328         input_report_abs(input, ABS_TOOL_WIDTH, abs_w);
329
330         if (abs_p) {
331                 input_report_abs(input, ABS_X, abs_x);
332                 input_report_abs(input, ABS_Y, abs_y);
333
334                 dprintk(8,
335                         "bcm5974: abs: p: %+05d w: %+05d x: %+05d y: %+05d "
336                         "nmin: %d nmax: %d n: %d\n",
337                         abs_p, abs_w, abs_x, abs_y, nmin, nmax, dev->fingers);
338
339         }
340
341         input_sync(input);
342
343         return 0;
344 }
345
346 /* Wellspring initialization constants */
347 #define BCM5974_WELLSPRING_MODE_READ_REQUEST_ID         1
348 #define BCM5974_WELLSPRING_MODE_WRITE_REQUEST_ID        9
349 #define BCM5974_WELLSPRING_MODE_REQUEST_VALUE           0x300
350 #define BCM5974_WELLSPRING_MODE_REQUEST_INDEX           0
351 #define BCM5974_WELLSPRING_MODE_VENDOR_VALUE            0x01
352
353 static int bcm5974_wellspring_mode(struct bcm5974 *dev)
354 {
355         char *data = kmalloc(8, GFP_KERNEL);
356         int retval = 0, size;
357
358         if (!data) {
359                 err("bcm5974: out of memory");
360                 retval = -ENOMEM;
361                 goto out;
362         }
363
364         /* read configuration */
365         size = usb_control_msg(dev->udev, usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0),
366                         BCM5974_WELLSPRING_MODE_READ_REQUEST_ID,
367                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
368                         BCM5974_WELLSPRING_MODE_REQUEST_VALUE,
369                         BCM5974_WELLSPRING_MODE_REQUEST_INDEX, data, 8, 5000);
370
371         if (size != 8) {
372                 err("bcm5974: could not read from device");
373                 retval = -EIO;
374                 goto out;
375         }
376
377         /* apply the mode switch */
378         data[0] = BCM5974_WELLSPRING_MODE_VENDOR_VALUE;
379
380         /* write configuration */
381         size = usb_control_msg(dev->udev, usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0),
382                         BCM5974_WELLSPRING_MODE_WRITE_REQUEST_ID,
383                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
384                         BCM5974_WELLSPRING_MODE_REQUEST_VALUE,
385                         BCM5974_WELLSPRING_MODE_REQUEST_INDEX, data, 8, 5000);
386
387         if (size != 8) {
388                 err("bcm5974: could not write to device");
389                 retval = -EIO;
390                 goto out;
391         }
392
393         dprintk(2, "bcm5974: switched to wellspring mode.\n");
394
395  out:
396         kfree(data);
397         return retval;
398 }
399
400 static void bcm5974_irq_button(struct urb *urb)
401 {
402         struct bcm5974 *dev = urb->context;
403         int error;
404
405         switch (urb->status) {
406         case 0:
407                 break;
408         case -EOVERFLOW:
409         case -ECONNRESET:
410         case -ENOENT:
411         case -ESHUTDOWN:
412                 dbg("bcm5974: button urb shutting down: %d", urb->status);
413                 return;
414         default:
415                 dbg("bcm5974: button urb status: %d", urb->status);
416                 goto exit;
417         }
418
419         if (report_bt_state(dev, dev->bt_urb->actual_length))
420                 dprintk(1, "bcm5974: bad button package, length: %d\n",
421                         dev->bt_urb->actual_length);
422
423 exit:
424         error = usb_submit_urb(dev->bt_urb, GFP_ATOMIC);
425         if (error)
426                 err("bcm5974: button urb failed: %d", error);
427 }
428
429 static void bcm5974_irq_trackpad(struct urb *urb)
430 {
431         struct bcm5974 *dev = urb->context;
432         int error;
433
434         switch (urb->status) {
435         case 0:
436                 break;
437         case -EOVERFLOW:
438         case -ECONNRESET:
439         case -ENOENT:
440         case -ESHUTDOWN:
441                 dbg("bcm5974: trackpad urb shutting down: %d", urb->status);
442                 return;
443         default:
444                 dbg("bcm5974: trackpad urb status: %d", urb->status);
445                 goto exit;
446         }
447
448         /* control response ignored */
449         if (dev->tp_urb->actual_length == 2)
450                 goto exit;
451
452         if (report_tp_state(dev, dev->tp_urb->actual_length))
453                 dprintk(1, "bcm5974: bad trackpad package, length: %d\n",
454                         dev->tp_urb->actual_length);
455
456 exit:
457         error = usb_submit_urb(dev->tp_urb, GFP_ATOMIC);
458         if (error)
459                 err("bcm5974: trackpad urb failed: %d", error);
460 }
461
462 /*
463  * The Wellspring trackpad, like many recent Apple trackpads, share
464  * the usb device with the keyboard. Since keyboards are usually
465  * handled by the HID system, the device ends up being handled by two
466  * modules. Setting up the device therefore becomes slightly
467  * complicated. To enable multitouch features, a mode switch is
468  * required, which is usually applied via the control interface of the
469  * device.  It can be argued where this switch should take place. In
470  * some drivers, like appletouch, the switch is made during
471  * probe. However, the hid module may also alter the state of the
472  * device, resulting in trackpad malfunction under certain
473  * circumstances. To get around this problem, there is at least one
474  * example that utilizes the USB_QUIRK_RESET_RESUME quirk in order to
475  * recieve a reset_resume request rather than the normal resume.
476  * Since the implementation of reset_resume is equal to mode switch
477  * plus start_traffic, it seems easier to always do the switch when
478  * starting traffic on the device.
479  */
480 static int bcm5974_start_traffic(struct bcm5974 *dev)
481 {
482         if (bcm5974_wellspring_mode(dev)) {
483                 dprintk(1, "bcm5974: mode switch failed\n");
484                 goto error;
485         }
486
487         if (usb_submit_urb(dev->bt_urb, GFP_KERNEL))
488                 goto error;
489
490         if (usb_submit_urb(dev->tp_urb, GFP_KERNEL))
491                 goto err_kill_bt;
492
493         return 0;
494
495 err_kill_bt:
496         usb_kill_urb(dev->bt_urb);
497 error:
498         return -EIO;
499 }
500
501 static void bcm5974_pause_traffic(struct bcm5974 *dev)
502 {
503         usb_kill_urb(dev->tp_urb);
504         usb_kill_urb(dev->bt_urb);
505 }
506
507 /*
508  * The code below implements open/close and manual suspend/resume.
509  * All functions may be called in random order.
510  *
511  * Opening a suspended device fails with EACCES - permission denied.
512  *
513  * Failing a resume leaves the device resumed but closed.
514  */
515 static int bcm5974_open(struct input_dev *input)
516 {
517         struct bcm5974 *dev = input_get_drvdata(input);
518         int error;
519
520         error = usb_autopm_get_interface(dev->intf);
521         if (error)
522                 return error;
523
524         mutex_lock(&dev->pm_mutex);
525
526         error = bcm5974_start_traffic(dev);
527         if (!error)
528                 dev->opened = 1;
529
530         mutex_unlock(&dev->pm_mutex);
531
532         if (error)
533                 usb_autopm_put_interface(dev->intf);
534
535         return error;
536 }
537
538 static void bcm5974_close(struct input_dev *input)
539 {
540         struct bcm5974 *dev = input_get_drvdata(input);
541
542         mutex_lock(&dev->pm_mutex);
543
544         bcm5974_pause_traffic(dev);
545         dev->opened = 0;
546
547         mutex_unlock(&dev->pm_mutex);
548
549         usb_autopm_put_interface(dev->intf);
550 }
551
552 static int bcm5974_suspend(struct usb_interface *iface, pm_message_t message)
553 {
554         struct bcm5974 *dev = usb_get_intfdata(iface);
555
556         mutex_lock(&dev->pm_mutex);
557
558         if (dev->opened)
559                 bcm5974_pause_traffic(dev);
560
561         mutex_unlock(&dev->pm_mutex);
562
563         return 0;
564 }
565
566 static int bcm5974_resume(struct usb_interface *iface)
567 {
568         struct bcm5974 *dev = usb_get_intfdata(iface);
569         int error = 0;
570
571         mutex_lock(&dev->pm_mutex);
572
573         if (dev->opened)
574                 error = bcm5974_start_traffic(dev);
575
576         mutex_unlock(&dev->pm_mutex);
577
578         return error;
579 }
580
581 static int bcm5974_probe(struct usb_interface *iface,
582                          const struct usb_device_id *id)
583 {
584         struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(iface);
585         const struct bcm5974_config *cfg;
586         struct bcm5974 *dev;
587         struct input_dev *input_dev;
588         int error = -ENOMEM;
589
590         /* find the product index */
591         cfg = bcm5974_get_config(udev);
592
593         /* allocate memory for our device state and initialize it */
594         dev = kzalloc(sizeof(struct bcm5974), GFP_KERNEL);
595         input_dev = input_allocate_device();
596         if (!dev || !input_dev) {
597                 err("bcm5974: out of memory");
598                 goto err_free_devs;
599         }
600
601         dev->udev = udev;
602         dev->intf = iface;
603         dev->input = input_dev;
604         dev->cfg = *cfg;
605         mutex_init(&dev->pm_mutex);
606
607         /* setup urbs */
608         dev->bt_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
609         if (!dev->bt_urb)
610                 goto err_free_devs;
611
612         dev->tp_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
613         if (!dev->tp_urb)
614                 goto err_free_bt_urb;
615
616         dev->bt_data = usb_buffer_alloc(dev->udev,
617                                         dev->cfg.bt_datalen, GFP_KERNEL,
618                                         &dev->bt_urb->transfer_dma);
619         if (!dev->bt_data)
620                 goto err_free_urb;
621
622         dev->tp_data = usb_buffer_alloc(dev->udev,
623                                         dev->cfg.tp_datalen, GFP_KERNEL,
624                                         &dev->tp_urb->transfer_dma);
625         if (!dev->tp_data)
626                 goto err_free_bt_buffer;
627
628         usb_fill_int_urb(dev->bt_urb, udev,
629                          usb_rcvintpipe(udev, cfg->bt_ep),
630                          dev->bt_data, dev->cfg.bt_datalen,
631                          bcm5974_irq_button, dev, 1);
632
633         usb_fill_int_urb(dev->tp_urb, udev,
634                          usb_rcvintpipe(udev, cfg->tp_ep),
635                          dev->tp_data, dev->cfg.tp_datalen,
636                          bcm5974_irq_trackpad, dev, 1);
637
638         /* create bcm5974 device */
639         usb_make_path(udev, dev->phys, sizeof(dev->phys));
640         strlcat(dev->phys, "/input0", sizeof(dev->phys));
641
642         input_dev->name = "bcm5974";
643         input_dev->phys = dev->phys;
644         usb_to_input_id(dev->udev, &input_dev->id);
645         input_dev->dev.parent = &iface->dev;
646
647         input_set_drvdata(input_dev, dev);
648
649         input_dev->open = bcm5974_open;
650         input_dev->close = bcm5974_close;
651
652         setup_events_to_report(input_dev, cfg);
653
654         error = input_register_device(dev->input);
655         if (error)
656                 goto err_free_buffer;
657
658         /* save our data pointer in this interface device */
659         usb_set_intfdata(iface, dev);
660
661         return 0;
662
663 err_free_buffer:
664         usb_buffer_free(dev->udev, dev->cfg.tp_datalen,
665                 dev->tp_data, dev->tp_urb->transfer_dma);
666 err_free_bt_buffer:
667         usb_buffer_free(dev->udev, dev->cfg.bt_datalen,
668                 dev->bt_data, dev->bt_urb->transfer_dma);
669 err_free_urb:
670         usb_free_urb(dev->tp_urb);
671 err_free_bt_urb:
672         usb_free_urb(dev->bt_urb);
673 err_free_devs:
674         usb_set_intfdata(iface, NULL);
675         input_free_device(input_dev);
676         kfree(dev);
677         return error;
678 }
679
680 static void bcm5974_disconnect(struct usb_interface *iface)
681 {
682         struct bcm5974 *dev = usb_get_intfdata(iface);
683
684         usb_set_intfdata(iface, NULL);
685
686         input_unregister_device(dev->input);
687         usb_buffer_free(dev->udev, dev->cfg.tp_datalen,
688                         dev->tp_data, dev->tp_urb->transfer_dma);
689         usb_buffer_free(dev->udev, dev->cfg.bt_datalen,
690                         dev->bt_data, dev->bt_urb->transfer_dma);
691         usb_free_urb(dev->tp_urb);
692         usb_free_urb(dev->bt_urb);
693         kfree(dev);
694 }
695
696 static struct usb_driver bcm5974_driver = {
697         .name                   = "bcm5974",
698         .probe                  = bcm5974_probe,
699         .disconnect             = bcm5974_disconnect,
700         .suspend                = bcm5974_suspend,
701         .resume                 = bcm5974_resume,
702         .reset_resume           = bcm5974_resume,
703         .id_table               = bcm5974_table,
704         .supports_autosuspend   = 1,
705 };
706
707 static int __init bcm5974_init(void)
708 {
709         return usb_register(&bcm5974_driver);
710 }
711
712 static void __exit bcm5974_exit(void)
713 {
714         usb_deregister(&bcm5974_driver);
715 }
716
717 module_init(bcm5974_init);
718 module_exit(bcm5974_exit);
719