Input: iforce - use usb_kill_urb instead of usb_unlink_urb
[linux-2.6.git] / drivers / input / joystick / iforce / iforce-usb.c
1  /*
2  * $Id: iforce-usb.c,v 1.16 2002/06/09 11:08:04 jdeneux Exp $
3  *
4  *  Copyright (c) 2000-2002 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
5  *  Copyright (c) 2001-2002, 2007 Johann Deneux <johann.deneux@gmail.com>
6  *
7  *  USB/RS232 I-Force joysticks and wheels.
8  */
9
10 /*
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
24  *
25  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
26  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
27  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
28  */
29
30 #include "iforce.h"
31
32 void iforce_usb_xmit(struct iforce *iforce)
33 {
34         int n, c;
35         unsigned long flags;
36
37         spin_lock_irqsave(&iforce->xmit_lock, flags);
38
39         if (iforce->xmit.head == iforce->xmit.tail) {
40                 clear_bit(IFORCE_XMIT_RUNNING, iforce->xmit_flags);
41                 spin_unlock_irqrestore(&iforce->xmit_lock, flags);
42                 return;
43         }
44
45         ((char *)iforce->out->transfer_buffer)[0] = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
46         XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);
47         n = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
48         XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);
49
50         iforce->out->transfer_buffer_length = n + 1;
51         iforce->out->dev = iforce->usbdev;
52
53         /* Copy rest of data then */
54         c = CIRC_CNT_TO_END(iforce->xmit.head, iforce->xmit.tail, XMIT_SIZE);
55         if (n < c) c=n;
56
57         memcpy(iforce->out->transfer_buffer + 1,
58                &iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail],
59                c);
60         if (n != c) {
61                 memcpy(iforce->out->transfer_buffer + 1 + c,
62                        &iforce->xmit.buf[0],
63                        n-c);
64         }
65         XMIT_INC(iforce->xmit.tail, n);
66
67         if ( (n=usb_submit_urb(iforce->out, GFP_ATOMIC)) ) {
68                 warn("usb_submit_urb failed %d\n", n);
69         }
70
71         /* The IFORCE_XMIT_RUNNING bit is not cleared here. That's intended.
72          * As long as the urb completion handler is not called, the transmiting
73          * is considered to be running */
74         spin_unlock_irqrestore(&iforce->xmit_lock, flags);
75 }
76
77 static void iforce_usb_irq(struct urb *urb)
78 {
79         struct iforce *iforce = urb->context;
80         int status;
81
82         switch (urb->status) {
83         case 0:
84                 /* success */
85                 break;
86         case -ECONNRESET:
87         case -ENOENT:
88         case -ESHUTDOWN:
89                 /* this urb is terminated, clean up */
90                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
91                     __FUNCTION__, urb->status);
92                 return;
93         default:
94                 dbg("%s - urb has status of: %d", __FUNCTION__, urb->status);
95                 goto exit;
96         }
97
98         iforce_process_packet(iforce,
99                 (iforce->data[0] << 8) | (urb->actual_length - 1), iforce->data + 1);
100
101 exit:
102         status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
103         if (status)
104                 err ("%s - usb_submit_urb failed with result %d",
105                      __FUNCTION__, status);
106 }
107
108 static void iforce_usb_out(struct urb *urb)
109 {
110         struct iforce *iforce = urb->context;
111
112         if (urb->status) {
113                 dbg("urb->status %d, exiting", urb->status);
114                 return;
115         }
116
117         iforce_usb_xmit(iforce);
118
119         wake_up(&iforce->wait);
120 }
121
122 static void iforce_usb_ctrl(struct urb *urb)
123 {
124         struct iforce *iforce = urb->context;
125         if (urb->status) return;
126         iforce->ecmd = 0xff00 | urb->actual_length;
127         wake_up(&iforce->wait);
128 }
129
130 static int iforce_usb_probe(struct usb_interface *intf,
131                                 const struct usb_device_id *id)
132 {
133         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
134         struct usb_host_interface *interface;
135         struct usb_endpoint_descriptor *epirq, *epout;
136         struct iforce *iforce;
137         int err = -ENOMEM;
138
139         interface = intf->cur_altsetting;
140
141         epirq = &interface->endpoint[0].desc;
142         epout = &interface->endpoint[1].desc;
143
144         if (!(iforce = kzalloc(sizeof(struct iforce) + 32, GFP_KERNEL)))
145                 goto fail;
146
147         if (!(iforce->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))
148                 goto fail;
149
150         if (!(iforce->out = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))
151                 goto fail;
152
153         if (!(iforce->ctrl = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))
154                 goto fail;
155
156         iforce->bus = IFORCE_USB;
157         iforce->usbdev = dev;
158
159         iforce->cr.bRequestType = USB_TYPE_VENDOR | USB_DIR_IN | USB_RECIP_INTERFACE;
160         iforce->cr.wIndex = 0;
161         iforce->cr.wLength = 16;
162
163         usb_fill_int_urb(iforce->irq, dev, usb_rcvintpipe(dev, epirq->bEndpointAddress),
164                         iforce->data, 16, iforce_usb_irq, iforce, epirq->bInterval);
165
166         usb_fill_bulk_urb(iforce->out, dev, usb_sndbulkpipe(dev, epout->bEndpointAddress),
167                         iforce + 1, 32, iforce_usb_out, iforce);
168
169         usb_fill_control_urb(iforce->ctrl, dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
170                         (void*) &iforce->cr, iforce->edata, 16, iforce_usb_ctrl, iforce);
171
172         err = iforce_init_device(iforce);
173         if (err)
174                 goto fail;
175
176         usb_set_intfdata(intf, iforce);
177         return 0;
178
179 fail:
180         if (iforce) {
181                 usb_free_urb(iforce->irq);
182                 usb_free_urb(iforce->out);
183                 usb_free_urb(iforce->ctrl);
184                 kfree(iforce);
185         }
186
187         return err;
188 }
189
190 /* Called by iforce_delete() */
191 void iforce_usb_delete(struct iforce* iforce)
192 {
193         usb_kill_urb(iforce->irq);
194         usb_kill_urb(iforce->out);
195         usb_kill_urb(iforce->ctrl);
196
197         usb_free_urb(iforce->irq);
198         usb_free_urb(iforce->out);
199         usb_free_urb(iforce->ctrl);
200 }
201
202 static void iforce_usb_disconnect(struct usb_interface *intf)
203 {
204         struct iforce *iforce = usb_get_intfdata(intf);
205         int open = 0; /* FIXME! iforce->dev.handle->open; */
206
207         usb_set_intfdata(intf, NULL);
208         if (iforce) {
209                 iforce->usbdev = NULL;
210                 input_unregister_device(iforce->dev);
211
212                 if (!open) {
213                         iforce_delete_device(iforce);
214                         kfree(iforce);
215                 }
216         }
217 }
218
219 static struct usb_device_id iforce_usb_ids [] = {
220         { USB_DEVICE(0x044f, 0xa01c) },         /* Thrustmaster Motor Sport GT */
221         { USB_DEVICE(0x046d, 0xc281) },         /* Logitech WingMan Force */
222         { USB_DEVICE(0x046d, 0xc291) },         /* Logitech WingMan Formula Force */
223         { USB_DEVICE(0x05ef, 0x020a) },         /* AVB Top Shot Pegasus */
224         { USB_DEVICE(0x05ef, 0x8884) },         /* AVB Mag Turbo Force */
225         { USB_DEVICE(0x05ef, 0x8888) },         /* AVB Top Shot FFB Racing Wheel */
226         { USB_DEVICE(0x061c, 0xc0a4) },         /* ACT LABS Force RS */
227         { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0001) },         /* Guillemot Race Leader Force Feedback */
228         { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0004) },         /* Guillemot Force Feedback Racing Wheel */
229         { USB_DEVICE(0x06f8, 0xa302) },         /* Guillemot Jet Leader 3D */
230         { }                                     /* Terminating entry */
231 };
232
233 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, iforce_usb_ids);
234
235 struct usb_driver iforce_usb_driver = {
236         .name =         "iforce",
237         .probe =        iforce_usb_probe,
238         .disconnect =   iforce_usb_disconnect,
239         .id_table =     iforce_usb_ids,
240 };