CRIS: convert to asm-generic/hardirq.h
[linux-2.6.git] / arch / cris / arch-v32 / kernel / smp.c
1 #include <linux/types.h>
2 #include <asm/delay.h>
3 #include <irq.h>
4 #include <hwregs/intr_vect.h>
5 #include <hwregs/intr_vect_defs.h>
6 #include <asm/tlbflush.h>
7 #include <asm/mmu_context.h>
8 #include <hwregs/asm/mmu_defs_asm.h>
9 #include <hwregs/supp_reg.h>
10 #include <asm/atomic.h>
11
12 #include <linux/err.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/timex.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/cpumask.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/module.h>
20
21 #define IPI_SCHEDULE 1
22 #define IPI_CALL 2
23 #define IPI_FLUSH_TLB 4
24 #define IPI_BOOT 8
25
26 #define FLUSH_ALL (void*)0xffffffff
27
28 /* Vector of locks used for various atomic operations */
29 spinlock_t cris_atomic_locks[] = { [0 ... LOCK_COUNT - 1] = SPIN_LOCK_UNLOCKED};
30
31 /* CPU masks */
32 cpumask_t phys_cpu_present_map = CPU_MASK_NONE;
33 EXPORT_SYMBOL(phys_cpu_present_map);
34
35 /* Variables used during SMP boot */
36 volatile int cpu_now_booting = 0;
37 volatile struct thread_info *smp_init_current_idle_thread;
38
39 /* Variables used during IPI */
40 static DEFINE_SPINLOCK(call_lock);
41 static DEFINE_SPINLOCK(tlbstate_lock);
42
43 struct call_data_struct {
44         void (*func) (void *info);
45         void *info;
46         int wait;
47 };
48
49 static struct call_data_struct * call_data;
50
51 static struct mm_struct* flush_mm;
52 static struct vm_area_struct* flush_vma;
53 static unsigned long flush_addr;
54
55 /* Mode registers */
56 static unsigned long irq_regs[NR_CPUS] = {
57   regi_irq,
58   regi_irq2
59 };
60
61 static irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id);
62 static int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask);
63 static struct irqaction irq_ipi  = {
64         .handler = crisv32_ipi_interrupt,
65         .flags = IRQF_DISABLED,
66         .name = "ipi",
67 };
68
69 extern void cris_mmu_init(void);
70 extern void cris_timer_init(void);
71
72 /* SMP initialization */
73 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
74 {
75         int i;
76
77         /* From now on we can expect IPIs so set them up */
78         setup_irq(IPI_INTR_VECT, &irq_ipi);
79
80         /* Mark all possible CPUs as present */
81         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
82             cpu_set(i, phys_cpu_present_map);
83 }
84
85 void __devinit smp_prepare_boot_cpu(void)
86 {
87         /* PGD pointer has moved after per_cpu initialization so
88          * update the MMU.
89          */
90         pgd_t **pgd;
91         pgd = (pgd_t**)&per_cpu(current_pgd, smp_processor_id());
92
93         SUPP_BANK_SEL(1);
94         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
95         SUPP_BANK_SEL(2);
96         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
97
98         set_cpu_online(0, true);
99         cpu_set(0, phys_cpu_present_map);
100         set_cpu_possible(0, true);
101 }
102
103 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
104 {
105 }
106
107 /* Bring one cpu online.*/
108 static int __init
109 smp_boot_one_cpu(int cpuid)
110 {
111         unsigned timeout;
112         struct task_struct *idle;
113         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
114
115         idle = fork_idle(cpuid);
116         if (IS_ERR(idle))
117                 panic("SMP: fork failed for CPU:%d", cpuid);
118
119         task_thread_info(idle)->cpu = cpuid;
120
121         /* Information to the CPU that is about to boot */
122         smp_init_current_idle_thread = task_thread_info(idle);
123         cpu_now_booting = cpuid;
124
125         /* Kick it */
126         cpu_set(cpuid, cpu_online_map);
127         cpu_set(cpuid, cpu_mask);
128         send_ipi(IPI_BOOT, 0, cpu_mask);
129         cpu_clear(cpuid, cpu_online_map);
130
131         /* Wait for CPU to come online */
132         for (timeout = 0; timeout < 10000; timeout++) {
133                 if(cpu_online(cpuid)) {
134                         cpu_now_booting = 0;
135                         smp_init_current_idle_thread = NULL;
136                         return 0; /* CPU online */
137                 }
138                 udelay(100);
139                 barrier();
140         }
141
142         put_task_struct(idle);
143         idle = NULL;
144
145         printk(KERN_CRIT "SMP: CPU:%d is stuck.\n", cpuid);
146         return -1;
147 }
148
149 /* Secondary CPUs starts using C here. Here we need to setup CPU
150  * specific stuff such as the local timer and the MMU. */
151 void __init smp_callin(void)
152 {
153         extern void cpu_idle(void);
154
155         int cpu = cpu_now_booting;
156         reg_intr_vect_rw_mask vect_mask = {0};
157
158         /* Initialise the idle task for this CPU */
159         atomic_inc(&init_mm.mm_count);
160         current->active_mm = &init_mm;
161
162         /* Set up MMU */
163         cris_mmu_init();
164         __flush_tlb_all();
165
166         /* Setup local timer. */
167         cris_timer_init();
168
169         /* Enable IRQ and idle */
170         REG_WR(intr_vect, irq_regs[cpu], rw_mask, vect_mask);
171         unmask_irq(IPI_INTR_VECT);
172         unmask_irq(TIMER0_INTR_VECT);
173         preempt_disable();
174         notify_cpu_starting(cpu);
175         local_irq_enable();
176
177         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
178         cpu_idle();
179 }
180
181 /* Stop execution on this CPU.*/
182 void stop_this_cpu(void* dummy)
183 {
184         local_irq_disable();
185         asm volatile("halt");
186 }
187
188 /* Other calls */
189 void smp_send_stop(void)
190 {
191         smp_call_function(stop_this_cpu, NULL, 0);
192 }
193
194 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
195 {
196         return -EINVAL;
197 }
198
199
200 /* cache_decay_ticks is used by the scheduler to decide if a process
201  * is "hot" on one CPU. A higher value means a higher penalty to move
202  * a process to another CPU. Our cache is rather small so we report
203  * 1 tick.
204  */
205 unsigned long cache_decay_ticks = 1;
206
207 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
208 {
209         smp_boot_one_cpu(cpu);
210         return cpu_online(cpu) ? 0 : -ENOSYS;
211 }
212
213 void smp_send_reschedule(int cpu)
214 {
215         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
216         cpu_set(cpu, cpu_mask);
217         send_ipi(IPI_SCHEDULE, 0, cpu_mask);
218 }
219
220 /* TLB flushing
221  *
222  * Flush needs to be done on the local CPU and on any other CPU that
223  * may have the same mapping. The mm->cpu_vm_mask is used to keep track
224  * of which CPUs that a specific process has been executed on.
225  */
226 void flush_tlb_common(struct mm_struct* mm, struct vm_area_struct* vma, unsigned long addr)
227 {
228         unsigned long flags;
229         cpumask_t cpu_mask;
230
231         spin_lock_irqsave(&tlbstate_lock, flags);
232         cpu_mask = (mm == FLUSH_ALL ? cpu_all_mask : *mm_cpumask(mm));
233         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
234         flush_mm = mm;
235         flush_vma = vma;
236         flush_addr = addr;
237         send_ipi(IPI_FLUSH_TLB, 1, cpu_mask);
238         spin_unlock_irqrestore(&tlbstate_lock, flags);
239 }
240
241 void flush_tlb_all(void)
242 {
243         __flush_tlb_all();
244         flush_tlb_common(FLUSH_ALL, FLUSH_ALL, 0);
245 }
246
247 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
248 {
249         __flush_tlb_mm(mm);
250         flush_tlb_common(mm, FLUSH_ALL, 0);
251         /* No more mappings in other CPUs */
252         cpumask_clear(mm_cpumask(mm));
253         cpumask_set_cpu(smp_processor_id(), mm_cpumask(mm));
254 }
255
256 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma,
257                            unsigned long addr)
258 {
259         __flush_tlb_page(vma, addr);
260         flush_tlb_common(vma->vm_mm, vma, addr);
261 }
262
263 /* Inter processor interrupts
264  *
265  * The IPIs are used for:
266  *   * Force a schedule on a CPU
267  *   * FLush TLB on other CPUs
268  *   * Call a function on other CPUs
269  */
270
271 int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask)
272 {
273         int i = 0;
274         reg_intr_vect_rw_ipi ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
275         int ret = 0;
276
277         /* Calculate CPUs to send to. */
278         cpus_and(cpu_mask, cpu_mask, cpu_online_map);
279
280         /* Send the IPI. */
281         for_each_cpu_mask(i, cpu_mask)
282         {
283                 ipi.vector |= vector;
284                 REG_WR(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi, ipi);
285         }
286
287         /* Wait for IPI to finish on other CPUS */
288         if (wait) {
289                 for_each_cpu_mask(i, cpu_mask) {
290                         int j;
291                         for (j = 0 ; j < 1000; j++) {
292                                 ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
293                                 if (!ipi.vector)
294                                         break;
295                                 udelay(100);
296                         }
297
298                         /* Timeout? */
299                         if (ipi.vector) {
300                                 printk("SMP call timeout from %d to %d\n", smp_processor_id(), i);
301                                 ret = -ETIMEDOUT;
302                                 dump_stack();
303                         }
304                 }
305         }
306         return ret;
307 }
308
309 /*
310  * You must not call this function with disabled interrupts or from a
311  * hardware interrupt handler or from a bottom half handler.
312  */
313 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int wait)
314 {
315         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_ALL;
316         struct call_data_struct data;
317         int ret;
318
319         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
320
321         WARN_ON(irqs_disabled());
322
323         data.func = func;
324         data.info = info;
325         data.wait = wait;
326
327         spin_lock(&call_lock);
328         call_data = &data;
329         ret = send_ipi(IPI_CALL, wait, cpu_mask);
330         spin_unlock(&call_lock);
331
332         return ret;
333 }
334
335 irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id)
336 {
337         void (*func) (void *info) = call_data->func;
338         void *info = call_data->info;
339         reg_intr_vect_rw_ipi ipi;
340
341         ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi);
342
343         if (ipi.vector & IPI_CALL) {
344                  func(info);
345         }
346         if (ipi.vector & IPI_FLUSH_TLB) {
347                      if (flush_mm == FLUSH_ALL)
348                          __flush_tlb_all();
349                      else if (flush_vma == FLUSH_ALL)
350                         __flush_tlb_mm(flush_mm);
351                      else
352                         __flush_tlb_page(flush_vma, flush_addr);
353         }
354
355         ipi.vector = 0;
356         REG_WR(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi, ipi);
357
358         return IRQ_HANDLED;
359 }
360