[PATCH] CRIS update: IRQ
[linux-2.6.git] / arch / cris / arch-v10 / kernel / irq.c
1 /* $Id: irq.c,v 1.4 2005/01/04 12:22:28 starvik Exp $
2  *
3  *      linux/arch/cris/kernel/irq.c
4  *
5  *      Copyright (c) 2000-2002 Axis Communications AB
6  *
7  *      Authors: Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
8  *
9  *      This file contains the interrupt vectors and some 
10  *      helper functions
11  *
12  */
13
14 #include <asm/irq.h>
15 #include <linux/irq.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/config.h>
19
20 #define mask_irq(irq_nr) (*R_VECT_MASK_CLR = 1 << (irq_nr));
21 #define unmask_irq(irq_nr) (*R_VECT_MASK_SET = 1 << (irq_nr));
22
23 /* don't use set_int_vector, it bypasses the linux interrupt handlers. it is
24  * global just so that the kernel gdb can use it.
25  */
26
27 void
28 set_int_vector(int n, irqvectptr addr)
29 {
30         etrax_irv->v[n + 0x20] = (irqvectptr)addr;
31 }
32
33 /* the breakpoint vector is obviously not made just like the normal irq handlers
34  * but needs to contain _code_ to jump to addr.
35  *
36  * the BREAK n instruction jumps to IBR + n * 8
37  */
38
39 void
40 set_break_vector(int n, irqvectptr addr)
41 {
42         unsigned short *jinstr = (unsigned short *)&etrax_irv->v[n*2];
43         unsigned long *jaddr = (unsigned long *)(jinstr + 1);
44
45         /* if you don't know what this does, do not touch it! */
46         
47         *jinstr = 0x0d3f;
48         *jaddr = (unsigned long)addr;
49
50         /* 00000026 <clrlop+1a> 3f0d82000000     jump  0x82 */
51 }
52
53 /*
54  * This builds up the IRQ handler stubs using some ugly macros in irq.h
55  *
56  * These macros create the low-level assembly IRQ routines that do all
57  * the operations that are needed. They are also written to be fast - and to
58  * disable interrupts as little as humanly possible.
59  *
60  */
61
62 /* IRQ0 and 1 are special traps */
63 void hwbreakpoint(void);
64 void IRQ1_interrupt(void);
65 BUILD_TIMER_IRQ(2, 0x04)       /* the timer interrupt is somewhat special */
66 BUILD_IRQ(3, 0x08)
67 BUILD_IRQ(4, 0x10)
68 BUILD_IRQ(5, 0x20)
69 BUILD_IRQ(6, 0x40)
70 BUILD_IRQ(7, 0x80)
71 BUILD_IRQ(8, 0x100)
72 BUILD_IRQ(9, 0x200)
73 BUILD_IRQ(10, 0x400)
74 BUILD_IRQ(11, 0x800)
75 BUILD_IRQ(12, 0x1000)
76 BUILD_IRQ(13, 0x2000)
77 void mmu_bus_fault(void);      /* IRQ 14 is the bus fault interrupt */
78 void multiple_interrupt(void); /* IRQ 15 is the multiple IRQ interrupt */
79 BUILD_IRQ(16, 0x10000)
80 BUILD_IRQ(17, 0x20000)
81 BUILD_IRQ(18, 0x40000)
82 BUILD_IRQ(19, 0x80000)
83 BUILD_IRQ(20, 0x100000)
84 BUILD_IRQ(21, 0x200000)
85 BUILD_IRQ(22, 0x400000)
86 BUILD_IRQ(23, 0x800000)
87 BUILD_IRQ(24, 0x1000000)
88 BUILD_IRQ(25, 0x2000000)
89 /* IRQ 26-30 are reserved */
90 BUILD_IRQ(31, 0x80000000)
91  
92 /*
93  * Pointers to the low-level handlers 
94  */
95
96 static void (*interrupt[NR_IRQS])(void) = {
97         NULL, NULL, IRQ2_interrupt, IRQ3_interrupt,
98         IRQ4_interrupt, IRQ5_interrupt, IRQ6_interrupt, IRQ7_interrupt,
99         IRQ8_interrupt, IRQ9_interrupt, IRQ10_interrupt, IRQ11_interrupt,
100         IRQ12_interrupt, IRQ13_interrupt, NULL, NULL,   
101         IRQ16_interrupt, IRQ17_interrupt, IRQ18_interrupt, IRQ19_interrupt,     
102         IRQ20_interrupt, IRQ21_interrupt, IRQ22_interrupt, IRQ23_interrupt,     
103         IRQ24_interrupt, IRQ25_interrupt, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
104         IRQ31_interrupt
105 };
106
107 static void enable_crisv10_irq(unsigned int irq);
108
109 static unsigned int startup_crisv10_irq(unsigned int irq)
110 {
111         enable_crisv10_irq(irq);
112         return 0;
113 }
114
115 #define shutdown_crisv10_irq    disable_crisv10_irq
116
117 static void enable_crisv10_irq(unsigned int irq)
118 {
119         unmask_irq(irq);
120 }
121
122 static void disable_crisv10_irq(unsigned int irq)
123 {
124         mask_irq(irq);
125 }
126
127 static void ack_crisv10_irq(unsigned int irq)
128 {
129 }
130
131 static void end_crisv10_irq(unsigned int irq)
132 {
133 }
134
135 static struct hw_interrupt_type crisv10_irq_type = {
136         .typename =    "CRISv10",
137         .startup =     startup_crisv10_irq,
138         .shutdown =    shutdown_crisv10_irq,
139         .enable =      enable_crisv10_irq,
140         .disable =     disable_crisv10_irq,
141         .ack =         ack_crisv10_irq,
142         .end =         end_crisv10_irq,
143         .set_affinity = NULL
144 };
145
146 void weird_irq(void);
147 void system_call(void);  /* from entry.S */
148 void do_sigtrap(void); /* from entry.S */
149 void gdb_handle_breakpoint(void); /* from entry.S */
150
151 /* init_IRQ() is called by start_kernel and is responsible for fixing IRQ masks and
152    setting the irq vector table.
153 */
154
155 void __init
156 init_IRQ(void)
157 {
158         int i;
159
160         /* clear all interrupt masks */
161
162 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
163         *R_IRQ_MASK0_CLR = 0xffffffff;
164         *R_IRQ_MASK1_CLR = 0xffffffff;
165         *R_IRQ_MASK2_CLR = 0xffffffff;
166 #endif
167
168         *R_VECT_MASK_CLR = 0xffffffff;
169
170         for (i = 0; i < 256; i++)
171                etrax_irv->v[i] = weird_irq;
172
173         /* Initialize IRQ handler descriptiors. */
174         for(i = 2; i < NR_IRQS; i++) {
175                 irq_desc[i].handler = &crisv10_irq_type;
176                 set_int_vector(i, interrupt[i]);
177         }
178
179         /* the entries in the break vector contain actual code to be
180            executed by the associated break handler, rather than just a jump
181            address. therefore we need to setup a default breakpoint handler
182            for all breakpoints */
183
184         for (i = 0; i < 16; i++)
185                 set_break_vector(i, do_sigtrap);
186         
187         /* except IRQ 15 which is the multiple-IRQ handler on Etrax100 */
188
189         set_int_vector(15, multiple_interrupt);
190         
191         /* 0 and 1 which are special breakpoint/NMI traps */
192
193         set_int_vector(0, hwbreakpoint);
194         set_int_vector(1, IRQ1_interrupt);
195
196         /* and irq 14 which is the mmu bus fault handler */
197
198         set_int_vector(14, mmu_bus_fault);
199
200         /* setup the system-call trap, which is reached by BREAK 13 */
201
202         set_break_vector(13, system_call);
203
204         /* setup a breakpoint handler for debugging used for both user and
205            kernel mode debugging  (which is why it is not inside an ifdef
206            CONFIG_ETRAX_KGDB) */
207         set_break_vector(8, gdb_handle_breakpoint);
208
209 #ifdef CONFIG_ETRAX_KGDB
210         /* setup kgdb if its enabled, and break into the debugger */
211         kgdb_init();
212         breakpoint();
213 #endif
214 }