[PATCH] CRIS update: I/O and DMA allocator
[linux-2.6.git] / arch / cris / arch-v10 / kernel / head.S
1 /* $Id: head.S,v 1.10 2005/06/20 05:12:54 starvik Exp $
2  * 
3  * Head of the kernel - alter with care
4  *
5  * Copyright (C) 2000, 2001 Axis Communications AB
6  *
7  * Authors:     Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
8  * 
9  * $Log: head.S,v $
10  * Revision 1.10  2005/06/20 05:12:54  starvik
11  * Remove unnecessary diff to kernel.org tree
12  *
13  * Revision 1.9  2004/12/13 12:21:51  starvik
14  * Added I/O and DMA allocators from Linux 2.4
15  *
16  * Revision 1.8  2004/11/22 11:41:14  starvik
17  * Kernel command line may be supplied to kernel. Not used by Axis but may
18  * be used by customers.
19  *
20  * Revision 1.7  2004/05/14 07:58:01  starvik
21  * Merge of changes from 2.4
22  *
23  * Revision 1.6  2003/04/28 05:31:46  starvik
24  * Added section attributes
25  *
26  * Revision 1.5  2002/12/11 15:42:02  starvik
27  * Extracted v10 (ETRAX 100LX) specific stuff from arch/cris/kernel/*.c
28  *
29  * Revision 1.4  2002/11/07 09:00:44  starvik
30  * Names changed for init sections
31  * init_task_union -> init_thread_union
32  *
33  * Revision 1.3  2002/02/05 15:38:23  bjornw
34  * Oops.. non-CRAMFS_MAGIC should jump over the copying, not into it...
35  *
36  * Revision 1.2  2001/12/18 13:35:19  bjornw
37  * Applied the 2.4.13->2.4.16 CRIS patch to 2.5.1 (is a copy of 2.4.15).
38  *
39  * Revision 1.43  2001/11/08 15:09:43  starvik
40  * Only start MII clock if Ethernet is configured
41  *
42  * Revision 1.42  2001/11/08 14:37:34  starvik
43  * Start MII clock early to make sure that it is running at tranceiver reset
44  *
45  * Revision 1.41  2001/10/29 14:55:58  pkj
46  * Corrected pa$r0 to par0.
47  *
48  * Revision 1.40  2001/10/03 14:59:57  pkj
49  * Added support for resetting the Bluetooth hardware.
50  *
51  * Revision 1.39  2001/10/01 14:45:03  bjornw
52  * Removed underscores and added register prefixes
53  *
54  * Revision 1.38  2001/09/21 07:14:11  jonashg
55  * Made root filesystem (cramfs) use mtdblock driver when booting from flash.
56  *
57  * Revision 1.37  2001/09/11 13:44:29  orjanf
58  * Decouple usage of serial ports for debug and kgdb.
59  *
60  * Revision 1.36  2001/06/29 12:39:31  pkj
61  * Added support for mirroring the first flash to just below the
62  * second one, to make them look consecutive to cramfs.
63  *
64  * Revision 1.35  2001/06/25 14:07:00  hp
65  *      Fix review comment.
66  *      * head.S: Use IO_STATE, IO_FIELD and IO_MASK constructs instead of
67  *      magic numbers.  Add comment that -traditional must not be used.
68  *      * entry.S (SYMBOL_NAME): Change redefinition to use ## concatenation.
69  *      Correct and update comment.
70  *      * Makefile (.S.o): Don't use -traditional.  Add comment why the
71  *      toplevel rule can't be used (now that there's a reason).
72  *
73  * Revision 1.34  2001/05/15 07:08:14  hp
74  * Tweak "notice" to reflect that both r8 r9 are used
75  *
76  * Revision 1.33  2001/05/15 06:40:05  hp
77  * Put bulk of code in .text.init, data in .data.init
78  *
79  * Revision 1.32  2001/05/15 06:18:56  hp
80  * Execute review comment: s/bcc/bhs/g; s/bcs/blo/g
81  *
82  * Revision 1.31  2001/05/15 06:08:40  hp
83  * Add sentence about autodetecting the bit31-MMU-bug
84  *
85  * Revision 1.30  2001/05/15 06:00:05  hp
86  * Update comment: LOW_MAP is not forced on xsim anymore.
87  *
88  * Revision 1.29  2001/04/18 12:51:59  orjanf
89  * * Reverted review change regarding the use of bcs/bcc.
90  * * Removed non-working LED-clearing code.
91  *
92  * Revision 1.28  2001/04/17 13:58:39  orjanf
93  * * Renamed CONFIG_KGDB to CONFIG_ETRAX_KGDB.
94  *
95  * Revision 1.27  2001/04/17 11:42:35  orjanf
96  * Changed according to review:
97  * * Added comment explaining memory map bug.
98  * * Changed bcs and bcc to blo and bhs, respectively.
99  * * Removed mentioning of Stallone and Olga boards.
100  *
101  * Revision 1.26  2001/04/06 12:31:07  jonashg
102  * Check for cramfs in flash before RAM instead of RAM before flash.
103  *
104  * Revision 1.25  2001/04/04 06:23:53  starvik
105  * Initialize DRAM if not already initialized
106  *
107  * Revision 1.24  2001/04/03 11:12:00  starvik
108  * Removed dram init (done by rescue or etrax100boot
109  * Corrected include
110  *
111  * Revision 1.23  2001/04/03 09:53:03  starvik
112  * Include hw_settings.S
113  *
114  * Revision 1.22  2001/03/26 14:23:26  bjornw
115  * Namechange of some config options
116  *
117  * Revision 1.21  2001/03/08 12:14:41  bjornw
118  * * Config name for ETRAX IDE was renamed
119  * * Removed G27 auto-setting when JULIETTE is chosen (need to make this
120  *   a new config option later)
121  *
122  * Revision 1.20  2001/02/23 12:47:56  bjornw
123  * MMU regs during LOW_MAP updated to reflect a newer reality
124  *
125  * Revision 1.19  2001/02/19 11:12:07  bjornw
126  * Changed comment header format
127  *
128  * Revision 1.18  2001/02/15 07:25:38  starvik
129  * Added support for synchronous serial ports
130  *
131  * Revision 1.17  2001/02/08 15:53:13  starvik
132  * Last commit removed some important ifdefs
133  *
134  * Revision 1.16  2001/02/08 15:20:38  starvik
135  * Include dram_init.S as inline
136  *
137  * Revision 1.15  2001/01/29 18:12:01  bjornw
138  * Corrected some comments
139  *
140  * Revision 1.14  2001/01/29 13:11:29  starvik
141  * Include dram_init.S (with DRAM/SDRAM initialization)
142  *
143  * Revision 1.13  2001/01/23 14:54:57  markusl
144  * Updated for USB
145  * i.e. added r_gen_config settings
146  *
147  * Revision 1.12  2001/01/19 16:16:29  perf
148  * Added temporary mapping of 0x0c->0x0c to avoid flash loading confusion.
149  * Renamed serial options from ETRAX100 to ETRAX.
150  *
151  * Revision 1.11  2001/01/16 16:31:38  bjornw
152  * * Changed name and semantics of running_from_flash to romfs_in_flash,
153  *   set by head.S to indicate to setup.c whether there is a cramfs image
154  *   after the kernels BSS or not. Should work for all three boot-cases
155  *   (DRAM with cramfs in DRAM, DRAM with cramfs in flash (compressed boot),
156  *    and flash with cramfs in flash)
157  *
158  * Revision 1.10  2001/01/16 14:12:21  bjornw
159  * * Check for cramfs start passed in r9 from the decompressor, if all other
160  *   cramfs options fail (if we boot from DRAM but don't find a cramfs image
161  *   after the kernel in DRAM, it is probably still in the flash)
162  * * Check magic in cramfs detection when booting from flash directly
163  *
164  * Revision 1.9  2001/01/15 17:17:02  bjornw
165  * * Corrected the code that detects the cramfs lengths
166  * * Added a comment saying that the above does not work due to other
167  *   reasons..
168  *
169  * Revision 1.8  2001/01/15 16:27:51  jonashg
170  * Made boot after flashing work.
171  * * end destination is __vmlinux_end in RAM.
172  * * _romfs_start moved because of virtual memory.
173  *
174  * Revision 1.7  2000/11/21 13:55:29  bjornw
175  * Use CONFIG_CRIS_LOW_MAP for the low VM map instead of explicit CPU type
176  *
177  * Revision 1.6  2000/10/06 12:36:55  bjornw
178  * Forgot swapper_pg_dir when changing memory map..
179  *
180  * Revision 1.5  2000/10/04 16:49:30  bjornw
181  * * Fixed memory mapping in LX
182  * * Check for cramfs instead of romfs
183  *
184  */
185         
186 #include <linux/config.h>
187 #define ASSEMBLER_MACROS_ONLY
188 /* The IO_* macros use the ## token concatenation operator, so
189    -traditional must not be used when assembling this file.  */
190 #include <asm/arch/sv_addr_ag.h>
191
192 #define CRAMFS_MAGIC 0x28cd3d45
193 #define RAM_INIT_MAGIC 0x56902387
194 #define COMMAND_LINE_MAGIC 0x87109563
195
196 #define START_ETHERNET_CLOCK IO_STATE(R_NETWORK_GEN_CONFIG, enable, on) |\
197                              IO_STATE(R_NETWORK_GEN_CONFIG, phy, mii_clk)
198                                 
199         ;; exported symbols
200                 
201         .globl  etrax_irv
202         .globl  romfs_start
203         .globl  romfs_length
204         .globl  romfs_in_flash
205         .globl  swapper_pg_dir
206                                         
207         .text
208
209         ;; This is the entry point of the kernel. We are in supervisor mode.
210         ;; 0x00000000 if Flash, 0x40004000 if DRAM
211         ;; since etrax actually starts at address 2 when booting from flash, we
212         ;; put a nop (2 bytes) here first so we dont accidentally skip the di
213         ;;
214         ;; NOTICE! The registers r8 and r9 are used as parameters carrying
215         ;; information from the decompressor (if the kernel was compressed). 
216         ;; They should not be used in the code below until read.
217         
218         nop     
219         di
220
221         ;; First setup the kseg_c mapping from where the kernel is linked
222         ;; to 0x40000000 (where the actual DRAM resides) otherwise
223         ;; we cannot do very much! See arch/cris/README.mm
224         ;;
225         ;; Notice that since we're potentially running at 0x00 or 0x40 right now,
226         ;; we will get a fault as soon as we enable the MMU if we dont
227         ;; temporarily map those segments linearily.
228         ;;
229         ;; Due to a bug in Etrax-100 LX version 1 we need to map the memory
230         ;; slightly different.  The bug is that you can't remap bit 31 of
231         ;; an address.  Though we can check the version register for
232         ;; whether the bug is present, some constants would then have to
233         ;; be variables, so we don't.  The drawback is that you can "only" map
234         ;; 1G per process with CONFIG_CRIS_LOW_MAP.
235
236 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
237         ; kseg mappings, temporary map of 0xc0->0x40
238         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_c, 4)          \
239                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_b, 0xb)        \
240                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_9, 9)          \
241                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_8, 8), $r0
242         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_HI]
243
244         ; temporary map of 0x40->0x40 and 0x60->0x40 
245         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_6, 4)          \
246                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_4, 4), $r0
247         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_LO]
248
249         ; mmu enable, segs e,c,b,a,6,5,4,0 segment mapped
250         move.d    IO_STATE (R_MMU_CONFIG, mmu_enable, enable)   \
251                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, inv_excp, enable)     \
252                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, acc_excp, enable)     \
253                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, we_excp, enable)      \
254                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_f, page)          \
255                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_e, seg)           \
256                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_d, page)          \
257                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_c, seg)           \
258                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_b, seg)           \
259                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_a, seg)           \
260                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_9, page)          \
261                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_8, page)          \
262                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_7, page)          \
263                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_6, seg)           \
264                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_5, seg)           \
265                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_4, seg)           \
266                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_3, page)          \
267                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_2, page)          \
268                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_1, page)          \
269                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_0, seg), $r0
270         move.d  $r0, [R_MMU_CONFIG]
271 #else
272         ; kseg mappings
273         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_e, 8)          \
274                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_c, 4)          \
275                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_b, 0xb), $r0
276         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_HI]
277
278         ; temporary map of 0x40->0x40 and 0x00->0x00 
279         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_4, 4), $r0
280         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_LO]
281
282         ; mmu enable, segs f,e,c,b,4,0 segment mapped
283         move.d    IO_STATE (R_MMU_CONFIG, mmu_enable, enable)   \
284                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, inv_excp, enable)     \
285                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, acc_excp, enable)     \
286                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, we_excp, enable)      \
287                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_f, seg)           \
288                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_e, seg)           \
289                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_d, page)          \
290                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_c, seg)           \
291                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_b, seg)           \
292                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_a, page)          \
293                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_9, page)          \
294                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_8, page)          \
295                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_7, page)          \
296                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_6, page)          \
297                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_5, page)          \
298                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_4, seg)           \
299                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_3, page)          \
300                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_2, page)          \
301                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_1, page)          \
302                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_0, seg), $r0
303         move.d  $r0, [R_MMU_CONFIG]
304 #endif
305
306         ;; Now we need to sort out the segments and their locations in RAM or
307         ;; Flash. The image in the Flash (or in DRAM) consists of 3 pieces:
308         ;; 1) kernel text, 2) kernel data, 3) ROM filesystem image
309         ;; But the linker has linked the kernel to expect this layout in
310         ;; DRAM memory:
311         ;; 1) kernel text, 2) kernel data, 3) kernel BSS
312         ;; (the location of the ROM filesystem is determined by the krom driver)
313         ;; If we boot this from Flash, we want to keep the ROM filesystem in
314         ;; the flash, we want to copy the text and need to copy the data to DRAM.
315         ;; But if we boot from DRAM, we need to move the ROMFS image
316         ;; from its position after kernel data, to after kernel BSS, BEFORE the
317         ;; kernel starts using the BSS area (since its "overlayed" with the ROMFS)
318         ;;
319         ;; In both cases, we start in un-cached mode, and need to jump into a
320         ;; cached PC after we're done fiddling around with the segments.
321         ;; 
322         ;; arch/etrax100/etrax100.ld sets some symbols that define the start
323         ;; and end of each segment.
324
325         ;; Check if we start from DRAM or FLASH by testing PC
326         
327         move.d  $pc,$r0
328         and.d   0x7fffffff,$r0  ; get rid of the non-cache bit
329         cmp.d   0x10000,$r0     ; arbitrary... just something above this code
330         blo     _inflash0
331         nop
332
333         jump    _inram          ; enter cached ram
334
335         ;; Jumpgate for branches.
336 _inflash0:
337         jump    _inflash
338
339         ;; Put this in a suitable section where we can reclaim storage
340         ;; after init.
341         .section ".init.text", "ax"
342 _inflash:
343 #ifdef CONFIG_ETRAX_ETHERNET    
344         ;; Start MII clock to make sure it is running when tranceiver is reset
345         move.d START_ETHERNET_CLOCK, $r0
346         move.d $r0, [R_NETWORK_GEN_CONFIG]
347 #endif
348
349         ;; Set up waitstates etc according to kernel configuration.
350 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
351         move.d   CONFIG_ETRAX_DEF_R_WAITSTATES, $r0
352         move.d   $r0, [R_WAITSTATES]
353
354         move.d   CONFIG_ETRAX_DEF_R_BUS_CONFIG, $r0
355         move.d   $r0, [R_BUS_CONFIG]
356 #endif
357
358         ;; We need to initialze DRAM registers before we start using the DRAM
359
360         cmp.d   RAM_INIT_MAGIC, $r8     ; Already initialized?
361         beq     _dram_init_finished
362         nop
363         
364 #include "../lib/dram_init.S"
365
366 _dram_init_finished:            
367         ;; Copy text+data to DRAM
368         ;; This is fragile - the calculation of r4 as the image size depends
369         ;; on that the labels below actually are the first and last positions
370         ;; in the linker-script.
371         ;;
372         ;; Then the locating of the cramfs image depends on the aforementioned
373         ;; image being located in the flash at 0. This is most often not true,
374         ;; thus the following does not work (normally there is a rescue-block
375         ;; between the physical start of the flash and the flash-image start,
376         ;; and when run with compression, the kernel is actually unpacked to
377         ;; DRAM and we never get here in the first place :))
378         
379         moveq   0, $r0                  ; source
380         move.d  text_start, $r1         ; destination
381         move.d  __vmlinux_end, $r2      ; end destination
382         move.d  $r2, $r4
383         sub.d   $r1, $r4                ; r4=__vmlinux_end in flash, used below
384 1:      move.w  [$r0+], $r3
385         move.w  $r3, [$r1+]
386         cmp.d   $r2, $r1
387         blo     1b
388         nop
389
390         ;; We keep the cramfs in the flash.
391         ;; There might be none, but that does not matter because
392         ;; we don't do anything than read some bytes here.
393
394         moveq   0, $r0
395         move.d  $r0, [romfs_length] ; default if there is no cramfs
396
397         move.d  [$r4], $r0      ; cramfs_super.magic
398         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r0
399         bne     1f
400         nop
401         move.d  [$r4 + 4], $r0  ; cramfs_super.size
402         move.d  $r0, [romfs_length]
403 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
404         add.d   0x50000000, $r4 ; add flash start in virtual memory (cached)
405 #else
406         add.d   0xf0000000, $r4 ; add flash start in virtual memory (cached)
407 #endif
408         move.d  $r4, [romfs_start]
409 1:      
410         moveq   1, $r0
411         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
412                 
413         jump    _start_it       ; enter code, cached this time
414
415 _inram:
416         ;; Move the ROM fs to after BSS end. This assumes that the cramfs
417         ;; second longword contains the length of the cramfs
418
419         moveq   0, $r0
420         move.d  $r0, [romfs_length] ; default if there is no cramfs
421         
422         ;; The kernel could have been unpacked to DRAM by the loader, but
423         ;; the cramfs image could still be in the Flash directly after the
424         ;; compressed kernel image. The loader passes the address of the
425         ;; byte succeeding the last compressed byte in the flash in the
426         ;; register r9 when starting the kernel. Check if r9 points to a
427         ;; decent cramfs image!
428         ;; (Notice that if this is not booted from the loader, r9 will be
429         ;;  garbage but we do sanity checks on it, the chance that it points
430         ;;  to a cramfs magic is small.. )
431         
432         cmp.d   0x0ffffff8, $r9
433         bhs     _no_romfs_in_flash      ; r9 points outside the flash area
434         nop
435         move.d  [$r9], $r0      ; cramfs_super.magic
436         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r0
437         bne     _no_romfs_in_flash
438         nop
439         move.d  [$r9+4], $r0    ; cramfs_super.length
440         move.d  $r0, [romfs_length]
441 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
442         add.d   0x50000000, $r9 ; add flash start in virtual memory (cached)
443 #else
444         add.d   0xf0000000, $r9 ; add flash start in virtual memory (cached)
445 #endif
446         move.d  $r9, [romfs_start]
447
448         moveq   1, $r0
449         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
450
451         jump    _start_it       ; enter code, cached this time
452
453 _no_romfs_in_flash:
454         
455         ;; Check if there is a cramfs (magic value).
456         ;; Notice that we check for cramfs magic value - which is
457         ;; the "rom fs" we'll possibly use in 2.4 if not JFFS (which does
458         ;; not need this mechanism anyway)
459
460         move.d  __vmlinux_end, $r0; the image will be after the vmlinux end address
461         move.d  [$r0], $r1      ; cramfs assumes same endian on host/target
462         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r1; magic value in cramfs superblock
463         bne     2f
464         nop
465
466         ;; Ok. What is its size ? 
467         
468         move.d  [$r0 + 4], $r2  ; cramfs_super.size (again, no need to swapwb)
469
470         ;; We want to copy it to the end of the BSS
471
472         move.d  _end, $r1
473
474         ;; Remember values so cramfs and setup can find this info
475
476         move.d  $r1, [romfs_start]      ; new romfs location
477         move.d  $r2, [romfs_length]
478
479         ;; We need to copy it backwards, since they can be overlapping
480
481         add.d   $r2, $r0
482         add.d   $r2, $r1
483                 
484         ;; Go ahead. Make my loop.
485
486         lsrq    1, $r2          ; size is in bytes, we copy words
487
488 1:      move.w  [$r0=$r0-2],$r3
489         move.w  $r3,[$r1=$r1-2]
490         subq    1, $r2
491         bne     1b
492         nop
493
494 2:              
495         ;; Dont worry that the BSS is tainted. It will be cleared later.
496
497         moveq   0, $r0
498         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
499
500         jump    _start_it       ; better skip the additional cramfs check below
501         
502 _start_it:
503
504         ;; Check if kernel command line is supplied
505         cmp.d   COMMAND_LINE_MAGIC, $r10
506         bne     no_command_line
507         nop
508
509         move.d  256, $r13
510         move.d  cris_command_line, $r10
511         or.d    0x80000000, $r11 ; Make it virtual
512 1:
513         move.b  [$r11+], $r12
514         move.b  $r12, [$r10+]
515         subq    1, $r13
516         bne     1b
517         nop
518
519 no_command_line:
520
521         ;; the kernel stack is overlayed with the task structure for each
522         ;; task. thus the initial kernel stack is in the same page as the
523         ;; init_task (but starts in the top of the page, size 8192)
524         move.d  init_thread_union + 8192, $sp
525         move.d  ibr_start,$r0   ; this symbol is set by the linker script 
526         move    $r0,$ibr
527         move.d  $r0,[etrax_irv] ; set the interrupt base register and pointer
528         
529         ;; Clear BSS region, from _bss_start to _end
530
531         move.d  __bss_start, $r0
532         move.d  _end, $r1
533 1:      clear.d [$r0+]
534         cmp.d   $r1, $r0
535         blo     1b
536         nop
537         
538 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_ETRAXIDE
539         ;; disable ATA before enabling it in genconfig below
540         moveq   0,$r0
541         move.d  $r0,[R_ATA_CTRL_DATA]
542         move.d  $r0,[R_ATA_TRANSFER_CNT]
543         move.d  $r0,[R_ATA_CONFIG]
544 #if 0
545         move.d  R_PORT_G_DATA, $r1
546         move.d  $r0, [$r1]; assert ATA bus-reset
547         nop
548         nop
549         nop
550         nop
551         nop
552         nop
553         move.d  0x08000000,$r0
554         move.d  $r0,[$r1]
555 #endif
556 #endif
557
558 #ifdef CONFIG_JULIETTE
559         ;; configure external DMA channel 0 before enabling it in genconfig
560         
561         moveq   0,$r0
562         move.d  $r0,[R_EXT_DMA_0_ADDR]
563         ; cnt enable, word size, output, stop, size 0
564         move.d    IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, cnt, enable)       \
565                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, rqpol, ahigh)      \
566                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, apol, ahigh)       \
567                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, rq_ack, burst)     \
568                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, wid, word)         \
569                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, dir, output)       \
570                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, run, stop)         \
571                 | IO_FIELD (R_EXT_DMA_0_CMD, trf_count, 0),$r0
572         move.d  $r0,[R_EXT_DMA_0_CMD]
573
574         ;; reset dma4 and wait for completion
575         
576         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH4_CMD, cmd, reset),$r0
577         move.b  $r0,[R_DMA_CH4_CMD]
578 1:      move.b  [R_DMA_CH4_CMD],$r0
579         and.b   IO_MASK (R_DMA_CH4_CMD, cmd),$r0
580         cmp.b   IO_STATE (R_DMA_CH4_CMD, cmd, reset),$r0
581         beq     1b
582         nop
583
584         ;; reset dma5 and wait for completion
585         
586         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH5_CMD, cmd, reset),$r0
587         move.b  $r0,[R_DMA_CH5_CMD]
588 1:      move.b  [R_DMA_CH5_CMD],$r0
589         and.b   IO_MASK (R_DMA_CH5_CMD, cmd),$r0
590         cmp.b   IO_STATE (R_DMA_CH5_CMD, cmd, reset),$r0
591         beq     1b
592         nop
593 #endif  
594                         
595         ;; Etrax product HW genconfig setup
596
597         moveq   0,$r0
598
599         ;; Init interfaces (disable them).
600         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, scsi0, disable) \
601                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ata, disable) \
602                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par0, disable) \
603                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser2, disable) \
604                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, mio, disable) \
605                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, scsi1, disable) \
606                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, scsi0w, disable) \
607                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par1, disable) \
608                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser3, disable) \
609                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, mio_w, disable) \
610                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, usb1, disable) \
611                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, usb2, disable) \
612                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par_w, disable),$r0
613
614         ;; Init DMA channel muxing (set to unused clients).
615         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma2, ata)    \
616                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma3, ata) \
617                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma4, scsi1) \
618                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma5, scsi1) \
619                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma6, unused) \
620                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma7, unused) \
621                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma8, usb) \
622                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma9, usb),$r0
623
624
625 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G0_DIR_OUT)
626         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g0dir, out),$r0
627 #endif
628
629 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G8_15_DIR_OUT)
630         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g8_15dir, out),$r0
631 #endif
632 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G16_23_DIR_OUT)
633        or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g16_23dir, out),$r0
634 #endif
635
636 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G24_DIR_OUT)
637        or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g24dir, out),$r0
638 #endif
639
640         move.d  $r0,[genconfig_shadow] ; init a shadow register of R_GEN_CONFIG
641
642 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
643         move.d  $r0,[R_GEN_CONFIG]
644
645 #if 0
646         moveq   4,$r0
647         move.b  $r0,[R_DMA_CH6_CMD]     ; reset (ser0 dma out)
648         move.b  $r0,[R_DMA_CH7_CMD]     ; reset (ser0 dma in)
649 1:      move.b  [R_DMA_CH6_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
650         and.b   7,$r0
651         cmp.b   4,$r0
652         beq     1b
653         nop
654 1:      move.b  [R_DMA_CH7_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
655         and.b   7,$r0
656         cmp.b   4,$r0
657         beq     1b
658         nop
659 #endif
660         
661         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH8_CMD, cmd, reset),$r0
662         move.b  $r0,[R_DMA_CH8_CMD]     ; reset (ser1 dma out)
663         move.b  $r0,[R_DMA_CH9_CMD]     ; reset (ser1 dma in)
664 1:      move.b  [R_DMA_CH8_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
665         andq    IO_MASK (R_DMA_CH8_CMD, cmd),$r0
666         cmpq    IO_STATE (R_DMA_CH8_CMD, cmd, reset),$r0
667         beq     1b
668         nop
669 1:      move.b  [R_DMA_CH9_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
670         andq    IO_MASK (R_DMA_CH9_CMD, cmd),$r0
671         cmpq    IO_STATE (R_DMA_CH9_CMD, cmd, reset),$r0
672         beq     1b
673         nop
674
675         ;; setup port PA and PB default initial directions and data
676         ;; including their shadow registers
677                 
678         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DIR,$r0
679 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PA7)
680         or.b    IO_STATE (R_PORT_PA_DIR, dir7, output),$r0
681 #endif
682         move.b  $r0,[port_pa_dir_shadow]
683         move.b  $r0,[R_PORT_PA_DIR]
684         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DATA,$r0
685 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PA7)
686 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
687         and.b   ~(1 << 7),$r0
688 #else
689         or.b    (1 << 7),$r0
690 #endif
691 #endif
692         move.b  $r0,[port_pa_data_shadow]
693         move.b  $r0,[R_PORT_PA_DATA]
694         
695         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_CONFIG,$r0
696         move.b  $r0,[port_pb_config_shadow]
697         move.b  $r0,[R_PORT_PB_CONFIG]
698         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DIR,$r0
699 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PB5)
700         or.b    IO_STATE (R_PORT_PB_DIR, dir5, output),$r0
701 #endif
702         move.b  $r0,[port_pb_dir_shadow]
703         move.b  $r0,[R_PORT_PB_DIR]
704         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DATA,$r0
705 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PB5)
706 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
707         and.b   ~(1 << 5),$r0
708 #else
709         or.b    (1 << 5),$r0
710 #endif
711 #endif
712         move.b  $r0,[port_pb_data_shadow]
713         move.b  $r0,[R_PORT_PB_DATA]
714
715         moveq   0, $r0
716         move.d  $r0,[port_pb_i2c_shadow]
717         move.d  $r0, [R_PORT_PB_I2C]
718
719         moveq   0,$r0
720 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_G10)
721 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
722         and.d   ~(1 << 10),$r0
723 #else
724         or.d    (1 << 10),$r0
725 #endif
726 #endif
727 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_G11)
728 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
729         and.d   ~(1 << 11),$r0
730 #else
731         or.d    (1 << 11),$r0
732 #endif
733 #endif
734         move.d  $r0,[port_g_data_shadow]
735         move.d  $r0,[R_PORT_G_DATA]
736         
737         ;; setup the serial port 0 at 115200 baud for debug purposes
738         
739         moveq     IO_STATE (R_SERIAL0_XOFF, tx_stop, enable)            \
740                 | IO_STATE (R_SERIAL0_XOFF, auto_xoff, disable)         \
741                 | IO_FIELD (R_SERIAL0_XOFF, xoff_char, 0),$r0
742         move.d  $r0,[R_SERIAL0_XOFF] 
743
744         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
745         move.b    IO_STATE (R_SERIAL0_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
746                 | IO_STATE (R_SERIAL0_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
747         move.b  $r0,[R_SERIAL0_BAUD]
748
749         ; Set up and enable the serial0 receiver.
750         move.b    IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
751                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
752                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rts_, active)           \
753                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, sampling, middle)       \
754                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
755                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_par, even)          \
756                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
757                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
758         move.b  $r0,[R_SERIAL0_REC_CTRL] 
759         
760         ; Set up and enable the serial0 transmitter.
761         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL0_TR_CTRL, txd, 0)                  \
762                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
763                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
764                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
765                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
766                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_par, even)            \
767                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
768                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
769         move.b  $r0,[R_SERIAL0_TR_CTRL]
770
771         ;; setup the serial port 1 at 115200 baud for debug purposes
772         
773         moveq     IO_STATE (R_SERIAL1_XOFF, tx_stop, enable)            \
774                 | IO_STATE (R_SERIAL1_XOFF, auto_xoff, disable)         \
775                 | IO_FIELD (R_SERIAL1_XOFF, xoff_char, 0),$r0
776         move.d  $r0,[R_SERIAL1_XOFF] 
777
778         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
779         move.b    IO_STATE (R_SERIAL1_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
780                 | IO_STATE (R_SERIAL1_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
781         move.b  $r0,[R_SERIAL1_BAUD]
782
783         ; Set up and enable the serial1 receiver.
784         move.b    IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
785                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
786                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rts_, active)           \
787                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, sampling, middle)       \
788                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
789                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_par, even)          \
790                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
791                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
792         move.b  $r0,[R_SERIAL1_REC_CTRL] 
793         
794         ; Set up and enable the serial1 transmitter.
795         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL1_TR_CTRL, txd, 0)                  \
796                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
797                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
798                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
799                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
800                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_par, even)            \
801                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
802                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
803         move.b  $r0,[R_SERIAL1_TR_CTRL]
804
805         
806 #ifdef CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT3        
807         ;; setup the serial port 3 at 115200 baud for debug purposes
808         
809         moveq     IO_STATE (R_SERIAL3_XOFF, tx_stop, enable)            \
810                 | IO_STATE (R_SERIAL3_XOFF, auto_xoff, disable)         \
811                 | IO_FIELD (R_SERIAL3_XOFF, xoff_char, 0),$r0
812         move.d  $r0,[R_SERIAL3_XOFF] 
813
814         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
815         move.b    IO_STATE (R_SERIAL3_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
816                 | IO_STATE (R_SERIAL3_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
817         move.b  $r0,[R_SERIAL3_BAUD]
818
819         ; Set up and enable the serial3 receiver.
820         move.b    IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
821                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
822                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rts_, active)           \
823                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, sampling, middle)       \
824                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
825                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_par, even)          \
826                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
827                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
828         move.b  $r0,[R_SERIAL3_REC_CTRL] 
829         
830         ; Set up and enable the serial3 transmitter.
831         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL3_TR_CTRL, txd, 0)                  \
832                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
833                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
834                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
835                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
836                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_par, even)            \
837                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
838                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
839         move.b  $r0,[R_SERIAL3_TR_CTRL]
840 #endif
841         
842 #endif /* CONFIG_SVINTO_SIM */
843
844         jump    start_kernel    ; jump into the C-function start_kernel in init/main.c
845                 
846         .data
847 etrax_irv:      
848         .dword  0
849 romfs_start:
850         .dword  0
851 romfs_length:
852         .dword  0
853 romfs_in_flash:
854         .dword  0
855         
856         ;; put some special pages at the beginning of the kernel aligned
857         ;; to page boundaries - the kernel cannot start until after this
858
859 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
860 swapper_pg_dir = 0x60002000
861 #else   
862 swapper_pg_dir = 0xc0002000
863 #endif
864
865         .section ".init.data", "aw"
866 #include "../lib/hw_settings.S"