Linux-2.6.12-rc2
[linux-2.6.git] / arch / cris / arch-v10 / kernel / head.S
1 /* $Id: head.S,v 1.7 2004/05/14 07:58:01 starvik Exp $
2  * 
3  * Head of the kernel - alter with care
4  *
5  * Copyright (C) 2000, 2001 Axis Communications AB
6  *
7  * Authors:     Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
8  * 
9  * $Log: head.S,v $
10  * Revision 1.7  2004/05/14 07:58:01  starvik
11  * Merge of changes from 2.4
12  *
13  * Revision 1.6  2003/04/28 05:31:46  starvik
14  * Added section attributes
15  *
16  * Revision 1.5  2002/12/11 15:42:02  starvik
17  * Extracted v10 (ETRAX 100LX) specific stuff from arch/cris/kernel/*.c
18  *
19  * Revision 1.4  2002/11/07 09:00:44  starvik
20  * Names changed for init sections
21  * init_task_union -> init_thread_union
22  *
23  * Revision 1.3  2002/02/05 15:38:23  bjornw
24  * Oops.. non-CRAMFS_MAGIC should jump over the copying, not into it...
25  *
26  * Revision 1.2  2001/12/18 13:35:19  bjornw
27  * Applied the 2.4.13->2.4.16 CRIS patch to 2.5.1 (is a copy of 2.4.15).
28  *
29  * Revision 1.43  2001/11/08 15:09:43  starvik
30  * Only start MII clock if Ethernet is configured
31  *
32  * Revision 1.42  2001/11/08 14:37:34  starvik
33  * Start MII clock early to make sure that it is running at tranceiver reset
34  *
35  * Revision 1.41  2001/10/29 14:55:58  pkj
36  * Corrected pa$r0 to par0.
37  *
38  * Revision 1.40  2001/10/03 14:59:57  pkj
39  * Added support for resetting the Bluetooth hardware.
40  *
41  * Revision 1.39  2001/10/01 14:45:03  bjornw
42  * Removed underscores and added register prefixes
43  *
44  * Revision 1.38  2001/09/21 07:14:11  jonashg
45  * Made root filesystem (cramfs) use mtdblock driver when booting from flash.
46  *
47  * Revision 1.37  2001/09/11 13:44:29  orjanf
48  * Decouple usage of serial ports for debug and kgdb.
49  *
50  * Revision 1.36  2001/06/29 12:39:31  pkj
51  * Added support for mirroring the first flash to just below the
52  * second one, to make them look consecutive to cramfs.
53  *
54  * Revision 1.35  2001/06/25 14:07:00  hp
55  *      Fix review comment.
56  *      * head.S: Use IO_STATE, IO_FIELD and IO_MASK constructs instead of
57  *      magic numbers.  Add comment that -traditional must not be used.
58  *      * entry.S (SYMBOL_NAME): Change redefinition to use ## concatenation.
59  *      Correct and update comment.
60  *      * Makefile (.S.o): Don't use -traditional.  Add comment why the
61  *      toplevel rule can't be used (now that there's a reason).
62  *
63  * Revision 1.34  2001/05/15 07:08:14  hp
64  * Tweak "notice" to reflect that both r8 r9 are used
65  *
66  * Revision 1.33  2001/05/15 06:40:05  hp
67  * Put bulk of code in .text.init, data in .data.init
68  *
69  * Revision 1.32  2001/05/15 06:18:56  hp
70  * Execute review comment: s/bcc/bhs/g; s/bcs/blo/g
71  *
72  * Revision 1.31  2001/05/15 06:08:40  hp
73  * Add sentence about autodetecting the bit31-MMU-bug
74  *
75  * Revision 1.30  2001/05/15 06:00:05  hp
76  * Update comment: LOW_MAP is not forced on xsim anymore.
77  *
78  * Revision 1.29  2001/04/18 12:51:59  orjanf
79  * * Reverted review change regarding the use of bcs/bcc.
80  * * Removed non-working LED-clearing code.
81  *
82  * Revision 1.28  2001/04/17 13:58:39  orjanf
83  * * Renamed CONFIG_KGDB to CONFIG_ETRAX_KGDB.
84  *
85  * Revision 1.27  2001/04/17 11:42:35  orjanf
86  * Changed according to review:
87  * * Added comment explaining memory map bug.
88  * * Changed bcs and bcc to blo and bhs, respectively.
89  * * Removed mentioning of Stallone and Olga boards.
90  *
91  * Revision 1.26  2001/04/06 12:31:07  jonashg
92  * Check for cramfs in flash before RAM instead of RAM before flash.
93  *
94  * Revision 1.25  2001/04/04 06:23:53  starvik
95  * Initialize DRAM if not already initialized
96  *
97  * Revision 1.24  2001/04/03 11:12:00  starvik
98  * Removed dram init (done by rescue or etrax100boot
99  * Corrected include
100  *
101  * Revision 1.23  2001/04/03 09:53:03  starvik
102  * Include hw_settings.S
103  *
104  * Revision 1.22  2001/03/26 14:23:26  bjornw
105  * Namechange of some config options
106  *
107  * Revision 1.21  2001/03/08 12:14:41  bjornw
108  * * Config name for ETRAX IDE was renamed
109  * * Removed G27 auto-setting when JULIETTE is chosen (need to make this
110  *   a new config option later)
111  *
112  * Revision 1.20  2001/02/23 12:47:56  bjornw
113  * MMU regs during LOW_MAP updated to reflect a newer reality
114  *
115  * Revision 1.19  2001/02/19 11:12:07  bjornw
116  * Changed comment header format
117  *
118  * Revision 1.18  2001/02/15 07:25:38  starvik
119  * Added support for synchronous serial ports
120  *
121  * Revision 1.17  2001/02/08 15:53:13  starvik
122  * Last commit removed some important ifdefs
123  *
124  * Revision 1.16  2001/02/08 15:20:38  starvik
125  * Include dram_init.S as inline
126  *
127  * Revision 1.15  2001/01/29 18:12:01  bjornw
128  * Corrected some comments
129  *
130  * Revision 1.14  2001/01/29 13:11:29  starvik
131  * Include dram_init.S (with DRAM/SDRAM initialization)
132  *
133  * Revision 1.13  2001/01/23 14:54:57  markusl
134  * Updated for USB
135  * i.e. added r_gen_config settings
136  *
137  * Revision 1.12  2001/01/19 16:16:29  perf
138  * Added temporary mapping of 0x0c->0x0c to avoid flash loading confusion.
139  * Renamed serial options from ETRAX100 to ETRAX.
140  *
141  * Revision 1.11  2001/01/16 16:31:38  bjornw
142  * * Changed name and semantics of running_from_flash to romfs_in_flash,
143  *   set by head.S to indicate to setup.c whether there is a cramfs image
144  *   after the kernels BSS or not. Should work for all three boot-cases
145  *   (DRAM with cramfs in DRAM, DRAM with cramfs in flash (compressed boot),
146  *    and flash with cramfs in flash)
147  *
148  * Revision 1.10  2001/01/16 14:12:21  bjornw
149  * * Check for cramfs start passed in r9 from the decompressor, if all other
150  *   cramfs options fail (if we boot from DRAM but don't find a cramfs image
151  *   after the kernel in DRAM, it is probably still in the flash)
152  * * Check magic in cramfs detection when booting from flash directly
153  *
154  * Revision 1.9  2001/01/15 17:17:02  bjornw
155  * * Corrected the code that detects the cramfs lengths
156  * * Added a comment saying that the above does not work due to other
157  *   reasons..
158  *
159  * Revision 1.8  2001/01/15 16:27:51  jonashg
160  * Made boot after flashing work.
161  * * end destination is __vmlinux_end in RAM.
162  * * _romfs_start moved because of virtual memory.
163  *
164  * Revision 1.7  2000/11/21 13:55:29  bjornw
165  * Use CONFIG_CRIS_LOW_MAP for the low VM map instead of explicit CPU type
166  *
167  * Revision 1.6  2000/10/06 12:36:55  bjornw
168  * Forgot swapper_pg_dir when changing memory map..
169  *
170  * Revision 1.5  2000/10/04 16:49:30  bjornw
171  * * Fixed memory mapping in LX
172  * * Check for cramfs instead of romfs
173  *
174  */
175         
176 #include <linux/config.h>
177 #define ASSEMBLER_MACROS_ONLY
178 /* The IO_* macros use the ## token concatenation operator, so
179    -traditional must not be used when assembling this file.  */
180 #include <asm/arch/sv_addr_ag.h>
181
182 #define CRAMFS_MAGIC 0x28cd3d45
183 #define RAM_INIT_MAGIC 0x56902387
184
185 #define START_ETHERNET_CLOCK IO_STATE(R_NETWORK_GEN_CONFIG, enable, on) |\
186                              IO_STATE(R_NETWORK_GEN_CONFIG, phy, mii_clk)
187                                 
188         ;; exported symbols
189                 
190         .globl  etrax_irv
191         .globl  romfs_start
192         .globl  romfs_length
193         .globl  romfs_in_flash
194         .globl  swapper_pg_dir
195                                         
196         .text
197
198         ;; This is the entry point of the kernel. We are in supervisor mode.
199         ;; 0x00000000 if Flash, 0x40004000 if DRAM
200         ;; since etrax actually starts at address 2 when booting from flash, we
201         ;; put a nop (2 bytes) here first so we dont accidentally skip the di
202         ;;
203         ;; NOTICE! The registers r8 and r9 are used as parameters carrying
204         ;; information from the decompressor (if the kernel was compressed). 
205         ;; They should not be used in the code below until read.
206         
207         nop     
208         di
209
210         ;; First setup the kseg_c mapping from where the kernel is linked
211         ;; to 0x40000000 (where the actual DRAM resides) otherwise
212         ;; we cannot do very much! See arch/cris/README.mm
213         ;;
214         ;; Notice that since we're potentially running at 0x00 or 0x40 right now,
215         ;; we will get a fault as soon as we enable the MMU if we dont
216         ;; temporarily map those segments linearily.
217         ;;
218         ;; Due to a bug in Etrax-100 LX version 1 we need to map the memory
219         ;; slightly different.  The bug is that you can't remap bit 31 of
220         ;; an address.  Though we can check the version register for
221         ;; whether the bug is present, some constants would then have to
222         ;; be variables, so we don't.  The drawback is that you can "only" map
223         ;; 1G per process with CONFIG_CRIS_LOW_MAP.
224
225 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
226         ; kseg mappings, temporary map of 0xc0->0x40
227         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_c, 4)          \
228                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_b, 0xb)        \
229                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_9, 9)          \
230                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_8, 8), $r0
231         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_HI]
232
233         ; temporary map of 0x40->0x40 and 0x60->0x40 
234         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_6, 4)          \
235                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_4, 4), $r0
236         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_LO]
237
238         ; mmu enable, segs e,c,b,a,6,5,4,0 segment mapped
239         move.d    IO_STATE (R_MMU_CONFIG, mmu_enable, enable)   \
240                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, inv_excp, enable)     \
241                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, acc_excp, enable)     \
242                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, we_excp, enable)      \
243                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_f, page)          \
244                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_e, seg)           \
245                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_d, page)          \
246                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_c, seg)           \
247                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_b, seg)           \
248                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_a, seg)           \
249                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_9, page)          \
250                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_8, page)          \
251                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_7, page)          \
252                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_6, seg)           \
253                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_5, seg)           \
254                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_4, seg)           \
255                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_3, page)          \
256                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_2, page)          \
257                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_1, page)          \
258                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_0, seg), $r0
259         move.d  $r0, [R_MMU_CONFIG]
260 #else
261         ; kseg mappings
262         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_e, 8)          \
263                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_c, 4)          \
264                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_b, 0xb), $r0
265         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_HI]
266
267         ; temporary map of 0x40->0x40 and 0x00->0x00 
268         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_4, 4), $r0
269         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_LO]
270
271         ; mmu enable, segs f,e,c,b,4,0 segment mapped
272         move.d    IO_STATE (R_MMU_CONFIG, mmu_enable, enable)   \
273                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, inv_excp, enable)     \
274                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, acc_excp, enable)     \
275                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, we_excp, enable)      \
276                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_f, seg)           \
277                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_e, seg)           \
278                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_d, page)          \
279                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_c, seg)           \
280                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_b, seg)           \
281                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_a, page)          \
282                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_9, page)          \
283                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_8, page)          \
284                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_7, page)          \
285                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_6, page)          \
286                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_5, page)          \
287                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_4, seg)           \
288                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_3, page)          \
289                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_2, page)          \
290                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_1, page)          \
291                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_0, seg), $r0
292         move.d  $r0, [R_MMU_CONFIG]
293 #endif
294
295         ;; Now we need to sort out the segments and their locations in RAM or
296         ;; Flash. The image in the Flash (or in DRAM) consists of 3 pieces:
297         ;; 1) kernel text, 2) kernel data, 3) ROM filesystem image
298         ;; But the linker has linked the kernel to expect this layout in
299         ;; DRAM memory:
300         ;; 1) kernel text, 2) kernel data, 3) kernel BSS
301         ;; (the location of the ROM filesystem is determined by the krom driver)
302         ;; If we boot this from Flash, we want to keep the ROM filesystem in
303         ;; the flash, we want to copy the text and need to copy the data to DRAM.
304         ;; But if we boot from DRAM, we need to move the ROMFS image
305         ;; from its position after kernel data, to after kernel BSS, BEFORE the
306         ;; kernel starts using the BSS area (since its "overlayed" with the ROMFS)
307         ;;
308         ;; In both cases, we start in un-cached mode, and need to jump into a
309         ;; cached PC after we're done fiddling around with the segments.
310         ;; 
311         ;; arch/etrax100/etrax100.ld sets some symbols that define the start
312         ;; and end of each segment.
313
314         ;; Check if we start from DRAM or FLASH by testing PC
315         
316         move.d  $pc,$r0
317         and.d   0x7fffffff,$r0  ; get rid of the non-cache bit
318         cmp.d   0x10000,$r0     ; arbitrary... just something above this code
319         blo     _inflash0
320         nop
321
322         jump    _inram          ; enter cached ram
323
324         ;; Jumpgate for branches.
325 _inflash0:
326         jump    _inflash
327
328         ;; Put this in a suitable section where we can reclaim storage
329         ;; after init.
330         .section ".init.text", "ax"
331 _inflash:
332 #ifdef CONFIG_ETRAX_ETHERNET    
333         ;; Start MII clock to make sure it is running when tranceiver is reset
334         move.d START_ETHERNET_CLOCK, $r0
335         move.d $r0, [R_NETWORK_GEN_CONFIG]
336 #endif
337
338         ;; Set up waitstates etc according to kernel configuration.
339 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
340         move.d   CONFIG_ETRAX_DEF_R_WAITSTATES, $r0
341         move.d   $r0, [R_WAITSTATES]
342
343         move.d   CONFIG_ETRAX_DEF_R_BUS_CONFIG, $r0
344         move.d   $r0, [R_BUS_CONFIG]
345 #endif
346
347         ;; We need to initialze DRAM registers before we start using the DRAM
348
349         cmp.d   RAM_INIT_MAGIC, $r8     ; Already initialized?
350         beq     _dram_init_finished
351         nop
352         
353 #include "../lib/dram_init.S"
354
355 _dram_init_finished:            
356         ;; Copy text+data to DRAM
357         ;; This is fragile - the calculation of r4 as the image size depends
358         ;; on that the labels below actually are the first and last positions
359         ;; in the linker-script.
360         ;;
361         ;; Then the locating of the cramfs image depends on the aforementioned
362         ;; image being located in the flash at 0. This is most often not true,
363         ;; thus the following does not work (normally there is a rescue-block
364         ;; between the physical start of the flash and the flash-image start,
365         ;; and when run with compression, the kernel is actually unpacked to
366         ;; DRAM and we never get here in the first place :))
367         
368         moveq   0, $r0                  ; source
369         move.d  text_start, $r1         ; destination
370         move.d  __vmlinux_end, $r2      ; end destination
371         move.d  $r2, $r4
372         sub.d   $r1, $r4                ; r4=__vmlinux_end in flash, used below
373 1:      move.w  [$r0+], $r3
374         move.w  $r3, [$r1+]
375         cmp.d   $r2, $r1
376         blo     1b
377         nop
378
379         ;; We keep the cramfs in the flash.
380         ;; There might be none, but that does not matter because
381         ;; we don't do anything than read some bytes here.
382
383         moveq   0, $r0
384         move.d  $r0, [romfs_length] ; default if there is no cramfs
385
386         move.d  [$r4], $r0      ; cramfs_super.magic
387         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r0
388         bne     1f
389         nop
390         move.d  [$r4 + 4], $r0  ; cramfs_super.size
391         move.d  $r0, [romfs_length]
392 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
393         add.d   0x50000000, $r4 ; add flash start in virtual memory (cached)
394 #else
395         add.d   0xf0000000, $r4 ; add flash start in virtual memory (cached)
396 #endif
397         move.d  $r4, [romfs_start]
398 1:      
399         moveq   1, $r0
400         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
401                 
402         jump    _start_it       ; enter code, cached this time
403
404 _inram:
405         ;; Move the ROM fs to after BSS end. This assumes that the cramfs
406         ;; second longword contains the length of the cramfs
407
408         moveq   0, $r0
409         move.d  $r0, [romfs_length] ; default if there is no cramfs
410         
411         ;; The kernel could have been unpacked to DRAM by the loader, but
412         ;; the cramfs image could still be in the Flash directly after the
413         ;; compressed kernel image. The loader passes the address of the
414         ;; byte succeeding the last compressed byte in the flash in the
415         ;; register r9 when starting the kernel. Check if r9 points to a
416         ;; decent cramfs image!
417         ;; (Notice that if this is not booted from the loader, r9 will be
418         ;;  garbage but we do sanity checks on it, the chance that it points
419         ;;  to a cramfs magic is small.. )
420         
421         cmp.d   0x0ffffff8, $r9
422         bhs     _no_romfs_in_flash      ; r9 points outside the flash area
423         nop
424         move.d  [$r9], $r0      ; cramfs_super.magic
425         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r0
426         bne     _no_romfs_in_flash
427         nop
428         move.d  [$r9+4], $r0    ; cramfs_super.length
429         move.d  $r0, [romfs_length]
430 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
431         add.d   0x50000000, $r9 ; add flash start in virtual memory (cached)
432 #else
433         add.d   0xf0000000, $r9 ; add flash start in virtual memory (cached)
434 #endif
435         move.d  $r9, [romfs_start]
436
437         moveq   1, $r0
438         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
439
440         jump    _start_it       ; enter code, cached this time
441
442 _no_romfs_in_flash:
443         
444         ;; Check if there is a cramfs (magic value).
445         ;; Notice that we check for cramfs magic value - which is
446         ;; the "rom fs" we'll possibly use in 2.4 if not JFFS (which does
447         ;; not need this mechanism anyway)
448
449         move.d  __vmlinux_end, $r0; the image will be after the vmlinux end address
450         move.d  [$r0], $r1      ; cramfs assumes same endian on host/target
451         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r1; magic value in cramfs superblock
452         bne     2f
453         nop
454
455         ;; Ok. What is its size ? 
456         
457         move.d  [$r0 + 4], $r2  ; cramfs_super.size (again, no need to swapwb)
458
459         ;; We want to copy it to the end of the BSS
460
461         move.d  _end, $r1
462
463         ;; Remember values so cramfs and setup can find this info
464
465         move.d  $r1, [romfs_start]      ; new romfs location
466         move.d  $r2, [romfs_length]
467
468         ;; We need to copy it backwards, since they can be overlapping
469
470         add.d   $r2, $r0
471         add.d   $r2, $r1
472                 
473         ;; Go ahead. Make my loop.
474
475         lsrq    1, $r2          ; size is in bytes, we copy words
476
477 1:      move.w  [$r0=$r0-2],$r3
478         move.w  $r3,[$r1=$r1-2]
479         subq    1, $r2
480         bne     1b
481         nop
482
483 2:              
484         ;; Dont worry that the BSS is tainted. It will be cleared later.
485
486         moveq   0, $r0
487         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
488
489         jump    _start_it       ; better skip the additional cramfs check below
490         
491 _start_it:
492
493         ;; the kernel stack is overlayed with the task structure for each
494         ;; task. thus the initial kernel stack is in the same page as the
495         ;; init_task (but starts in the top of the page, size 8192)
496         move.d  init_thread_union + 8192, $sp
497         move.d  ibr_start,$r0   ; this symbol is set by the linker script 
498         move    $r0,$ibr
499         move.d  $r0,[etrax_irv] ; set the interrupt base register and pointer
500         
501         ;; Clear BSS region, from _bss_start to _end
502
503         move.d  __bss_start, $r0
504         move.d  _end, $r1
505 1:      clear.d [$r0+]
506         cmp.d   $r1, $r0
507         blo     1b
508         nop
509         
510 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_ETRAXIDE
511         ;; disable ATA before enabling it in genconfig below
512         moveq   0,$r0
513         move.d  $r0,[R_ATA_CTRL_DATA]
514         move.d  $r0,[R_ATA_TRANSFER_CNT]
515         move.d  $r0,[R_ATA_CONFIG]
516 #if 0
517         move.d  R_PORT_G_DATA, $r1
518         move.d  $r0, [$r1]; assert ATA bus-reset
519         nop
520         nop
521         nop
522         nop
523         nop
524         nop
525         move.d  0x08000000,$r0
526         move.d  $r0,[$r1]
527 #endif
528 #endif
529
530 #ifdef CONFIG_JULIETTE
531         ;; configure external DMA channel 0 before enabling it in genconfig
532         
533         moveq   0,$r0
534         move.d  $r0,[R_EXT_DMA_0_ADDR]
535         ; cnt enable, word size, output, stop, size 0
536         move.d    IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, cnt, enable)       \
537                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, rqpol, ahigh)      \
538                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, apol, ahigh)       \
539                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, rq_ack, burst)     \
540                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, wid, word)         \
541                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, dir, output)       \
542                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, run, stop)         \
543                 | IO_FIELD (R_EXT_DMA_0_CMD, trf_count, 0),$r0
544         move.d  $r0,[R_EXT_DMA_0_CMD]
545
546         ;; reset dma4 and wait for completion
547         
548         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH4_CMD, cmd, reset),$r0
549         move.b  $r0,[R_DMA_CH4_CMD]
550 1:      move.b  [R_DMA_CH4_CMD],$r0
551         and.b   IO_MASK (R_DMA_CH4_CMD, cmd),$r0
552         cmp.b   IO_STATE (R_DMA_CH4_CMD, cmd, reset),$r0
553         beq     1b
554         nop
555
556         ;; reset dma5 and wait for completion
557         
558         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH5_CMD, cmd, reset),$r0
559         move.b  $r0,[R_DMA_CH5_CMD]
560 1:      move.b  [R_DMA_CH5_CMD],$r0
561         and.b   IO_MASK (R_DMA_CH5_CMD, cmd),$r0
562         cmp.b   IO_STATE (R_DMA_CH5_CMD, cmd, reset),$r0
563         beq     1b
564         nop
565 #endif  
566                         
567         ;; Etrax product HW genconfig setup
568
569         moveq   0,$r0
570 #if (!defined(CONFIG_ETRAX_KGDB) || !defined(CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT0)) \
571         && !defined(CONFIG_DMA_MEMCPY)
572         ; DMA channels 6 and 7 to ser0, kgdb doesnt want DMA
573         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma7, serial0)        \
574                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma6, serial0),$r0
575 #endif
576 #if !defined(CONFIG_ETRAX_KGDB) || !defined(CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT1)
577         ; DMA channels 8 and 9 to ser1, kgdb doesnt want DMA
578         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma9, serial1)        \
579                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma8, serial1),$r0
580 #endif  
581 #ifdef CONFIG_DMA_MEMCPY
582         ; 6/7 memory-memory DMA
583         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma7, intdma6)        \
584                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma6, intdma7),$r0
585 #endif
586 #ifdef CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT2
587         ; Enable serial port 2
588         or.w    IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser2, select),$r0
589 #if !defined(CONFIG_ETRAX_KGDB) || !defined(CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT2)
590         ; DMA channels 2 and 3 to ser2, kgdb doesnt want DMA
591         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma3, serial2)        \
592                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma2, serial2),$r0
593 #endif
594 #endif
595 #if defined(CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT3) || defined(CONFIG_ETRAX_SYNCHRONOUS_SERIAL_PORT1)
596         ; Enable serial port 3
597         or.w    IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser3, select),$r0
598 #if !defined(CONFIG_ETRAX_KGDB) || !defined(CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT3)
599         ; DMA channels 4 and 5 to ser3, kgdb doesnt want DMA
600         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma5, serial3)        \
601                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma4, serial3),$r0
602 #endif
603 #endif
604 #if defined(CONFIG_ETRAX_PARALLEL_PORT0) || defined(CONFIG_ETRAX_ETHERNET_LPSLAVE)
605         ; parport 0 enabled using DMA 2/3
606         or.w    IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par0, select),$r0
607 #endif
608 #if defined(CONFIG_ETRAX_PARALLEL_PORT1) || defined(CONFIG_ETRAX_ETHERNET_LPSLAVE)
609         ; parport 1 enabled using DMA 4/5
610         or.w    IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par1, select),$r0
611 #endif
612 #ifdef CONFIG_ETRAX_IDE
613         ; DMA channels 2 and 3 to ATA, ATA enabled
614         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma3, ata)    \
615                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma2, ata)    \
616                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ata, select),$r0
617 #endif
618         
619 #ifdef CONFIG_ETRAX_USB_HOST_PORT1
620         ; Set the USB port 1 enable bit
621         or.d    IO_STATE (R_GEN_CONFIG, usb1, select),$r0
622 #endif
623 #ifdef CONFIG_ETRAX_USB_HOST_PORT2
624         ; Set the USB port 2 enable bit
625         or.d    IO_STATE (R_GEN_CONFIG, usb2, select),$r0
626 #endif
627 #ifdef CONFIG_ETRAX_USB_HOST
628         ; Connect DMA channels 8 and 9 to USB
629         and.d   (~(IO_MASK (R_GEN_CONFIG, dma9)         \
630                    | IO_MASK (R_GEN_CONFIG, dma8)))     \
631                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma9, usb)    \
632                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma8, usb),$r0
633 #endif
634         
635 #ifdef CONFIG_JULIETTE
636         ; DMA channels 4 and 5 to EXTDMA0, for Juliette
637         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma5, extdma0)        \
638                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma4, extdma0),$r0
639 #endif
640
641 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G0_DIR_OUT)
642         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g0dir, out),$r0
643 #endif
644
645 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G8_15_DIR_OUT)
646         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g8_15dir, out),$r0
647 #endif
648 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G16_23_DIR_OUT)
649        or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g16_23dir, out),$r0
650 #endif
651
652 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G24_DIR_OUT)
653        or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g24dir, out),$r0
654 #endif
655
656         move.d  $r0,[genconfig_shadow] ; init a shadow register of R_GEN_CONFIG
657
658 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
659         move.d  $r0,[R_GEN_CONFIG]
660
661 #if 0
662         moveq   4,$r0
663         move.b  $r0,[R_DMA_CH6_CMD]     ; reset (ser0 dma out)
664         move.b  $r0,[R_DMA_CH7_CMD]     ; reset (ser0 dma in)
665 1:      move.b  [R_DMA_CH6_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
666         and.b   7,$r0
667         cmp.b   4,$r0
668         beq     1b
669         nop
670 1:      move.b  [R_DMA_CH7_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
671         and.b   7,$r0
672         cmp.b   4,$r0
673         beq     1b
674         nop
675 #endif
676         
677         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH8_CMD, cmd, reset),$r0
678         move.b  $r0,[R_DMA_CH8_CMD]     ; reset (ser1 dma out)
679         move.b  $r0,[R_DMA_CH9_CMD]     ; reset (ser1 dma in)
680 1:      move.b  [R_DMA_CH8_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
681         andq    IO_MASK (R_DMA_CH8_CMD, cmd),$r0
682         cmpq    IO_STATE (R_DMA_CH8_CMD, cmd, reset),$r0
683         beq     1b
684         nop
685 1:      move.b  [R_DMA_CH9_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
686         andq    IO_MASK (R_DMA_CH9_CMD, cmd),$r0
687         cmpq    IO_STATE (R_DMA_CH9_CMD, cmd, reset),$r0
688         beq     1b
689         nop
690
691         ;; setup port PA and PB default initial directions and data
692         ;; including their shadow registers
693                 
694         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DIR,$r0
695 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PA7)
696         or.b    IO_STATE (R_PORT_PA_DIR, dir7, output),$r0
697 #endif
698         move.b  $r0,[port_pa_dir_shadow]
699         move.b  $r0,[R_PORT_PA_DIR]
700         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DATA,$r0
701 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PA7)
702 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
703         and.b   ~(1 << 7),$r0
704 #else
705         or.b    (1 << 7),$r0
706 #endif
707 #endif
708         move.b  $r0,[port_pa_data_shadow]
709         move.b  $r0,[R_PORT_PA_DATA]
710         
711         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_CONFIG,$r0
712         move.b  $r0,[port_pb_config_shadow]
713         move.b  $r0,[R_PORT_PB_CONFIG]
714         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DIR,$r0
715 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PB5)
716         or.b    IO_STATE (R_PORT_PB_DIR, dir5, output),$r0
717 #endif
718         move.b  $r0,[port_pb_dir_shadow]
719         move.b  $r0,[R_PORT_PB_DIR]
720         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DATA,$r0
721 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PB5)
722 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
723         and.b   ~(1 << 5),$r0
724 #else
725         or.b    (1 << 5),$r0
726 #endif
727 #endif
728         move.b  $r0,[port_pb_data_shadow]
729         move.b  $r0,[R_PORT_PB_DATA]
730
731         moveq   0, $r0
732         move.d  $r0,[port_pb_i2c_shadow]
733         move.d  $r0, [R_PORT_PB_I2C]
734
735         moveq   0,$r0
736 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_G10)
737 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
738         and.d   ~(1 << 10),$r0
739 #else
740         or.d    (1 << 10),$r0
741 #endif
742 #endif
743 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_G11)
744 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
745         and.d   ~(1 << 11),$r0
746 #else
747         or.d    (1 << 11),$r0
748 #endif
749 #endif
750         move.d  $r0,[port_g_data_shadow]
751         move.d  $r0,[R_PORT_G_DATA]
752         
753         ;; setup the serial port 0 at 115200 baud for debug purposes
754         
755         moveq     IO_STATE (R_SERIAL0_XOFF, tx_stop, enable)            \
756                 | IO_STATE (R_SERIAL0_XOFF, auto_xoff, disable)         \
757                 | IO_FIELD (R_SERIAL0_XOFF, xoff_char, 0),$r0
758         move.d  $r0,[R_SERIAL0_XOFF] 
759
760         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
761         move.b    IO_STATE (R_SERIAL0_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
762                 | IO_STATE (R_SERIAL0_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
763         move.b  $r0,[R_SERIAL0_BAUD]
764
765         ; Set up and enable the serial0 receiver.
766         move.b    IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
767                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
768                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rts_, active)           \
769                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, sampling, middle)       \
770                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
771                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_par, even)          \
772                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
773                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
774         move.b  $r0,[R_SERIAL0_REC_CTRL] 
775         
776         ; Set up and enable the serial0 transmitter.
777         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL0_TR_CTRL, txd, 0)                  \
778                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
779                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
780                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
781                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
782                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_par, even)            \
783                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
784                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
785         move.b  $r0,[R_SERIAL0_TR_CTRL]
786
787         ;; setup the serial port 1 at 115200 baud for debug purposes
788         
789         moveq     IO_STATE (R_SERIAL1_XOFF, tx_stop, enable)            \
790                 | IO_STATE (R_SERIAL1_XOFF, auto_xoff, disable)         \
791                 | IO_FIELD (R_SERIAL1_XOFF, xoff_char, 0),$r0
792         move.d  $r0,[R_SERIAL1_XOFF] 
793
794         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
795         move.b    IO_STATE (R_SERIAL1_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
796                 | IO_STATE (R_SERIAL1_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
797         move.b  $r0,[R_SERIAL1_BAUD]
798
799         ; Set up and enable the serial1 receiver.
800         move.b    IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
801                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
802                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rts_, active)           \
803                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, sampling, middle)       \
804                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
805                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_par, even)          \
806                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
807                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
808         move.b  $r0,[R_SERIAL1_REC_CTRL] 
809         
810         ; Set up and enable the serial1 transmitter.
811         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL1_TR_CTRL, txd, 0)                  \
812                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
813                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
814                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
815                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
816                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_par, even)            \
817                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
818                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
819         move.b  $r0,[R_SERIAL1_TR_CTRL]
820
821         
822 #ifdef CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT3        
823         ;; setup the serial port 3 at 115200 baud for debug purposes
824         
825         moveq     IO_STATE (R_SERIAL3_XOFF, tx_stop, enable)            \
826                 | IO_STATE (R_SERIAL3_XOFF, auto_xoff, disable)         \
827                 | IO_FIELD (R_SERIAL3_XOFF, xoff_char, 0),$r0
828         move.d  $r0,[R_SERIAL3_XOFF] 
829
830         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
831         move.b    IO_STATE (R_SERIAL3_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
832                 | IO_STATE (R_SERIAL3_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
833         move.b  $r0,[R_SERIAL3_BAUD]
834
835         ; Set up and enable the serial3 receiver.
836         move.b    IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
837                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
838                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rts_, active)           \
839                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, sampling, middle)       \
840                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
841                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_par, even)          \
842                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
843                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
844         move.b  $r0,[R_SERIAL3_REC_CTRL] 
845         
846         ; Set up and enable the serial3 transmitter.
847         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL3_TR_CTRL, txd, 0)                  \
848                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
849                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
850                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
851                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
852                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_par, even)            \
853                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
854                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
855         move.b  $r0,[R_SERIAL3_TR_CTRL]
856 #endif
857         
858 #endif /* CONFIG_SVINTO_SIM */
859
860         jump    start_kernel    ; jump into the C-function start_kernel in init/main.c
861                 
862         .data
863 etrax_irv:      
864         .dword  0
865 romfs_start:
866         .dword  0
867 romfs_length:
868         .dword  0
869 romfs_in_flash:
870         .dword  0
871         
872         ;; put some special pages at the beginning of the kernel aligned
873         ;; to page boundaries - the kernel cannot start until after this
874
875 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
876 swapper_pg_dir = 0x60002000
877 #else   
878 swapper_pg_dir = 0xc0002000
879 #endif
880
881         .section ".init.data", "aw"
882 #include "../lib/hw_settings.S"