arch/cris/arch-v10/README.mm

   1 Memory management for CRIS/MMU
   2 ------------------------------
   3 HISTORY:
   4
   5 $Log: README.mm,v $
   6 Revision 1.1  2001/12/17 13:59:27  bjornw
   7 Initial revision
   8
   9 Revision 1.1  2000/07/10 16:25:21  bjornw
  10 Initial revision
  11
  12 Revision 1.4  2000/01/17 02:31:59  bjornw
  13 Added discussion of paging and VM.
  14
  15 Revision 1.3  1999/12/03 16:43:23  hp
  16 Blurb about that the 3.5G-limitation is not a MMU limitation
  17
  18 Revision 1.2  1999/12/03 16:04:21  hp
  19 Picky comment about not mapping the first page
  20
  21 Revision 1.1  1999/12/03 15:41:30  bjornw
  22 First version of CRIS/MMU memory layout specification.
  23
  24
  25
  26
  27
  28 ------------------------------
  29
  30 See the ETRAX-NG HSDD for reference.
  31
  32 We use the page-size of 8 kbytes, as opposed to the i386 page-size of 4 kbytes.
  33
  34 The MMU can, apart from the normal mapping of pages, also do a top-level
  35 segmentation of the kernel memory space. We use this feature to avoid having
  36 to use page-tables to map the physical memory into the kernel's address
  37 space. We also use it to keep the user-mode virtual mapping in the same
  38 map during kernel-mode, so that the kernel easily can access the corresponding
  39 user-mode process' data.
  40
  41 As a comparision, the Linux/i386 2.0 puts the kernel and physical RAM at
  42 address 0, overlapping with the user-mode virtual space, so that descriptor
  43 registers are needed for each memory access to specify which MMU space to
  44 map through. That changed in 2.2, putting the kernel/physical RAM at
  45 0xc0000000, to co-exist with the user-mode mapping. We will do something
  46 quite similar, but with the additional complexity of having to map the
  47 internal chip I/O registers and the flash memory area (including SRAM
  48 and peripherial chip-selets).
  49
  50 The kernel-mode segmentation map:
  51
  52         ------------------------                ------------------------
  53 FFFFFFFF|                      | => cached      |                      |
  54         |    kernel seg_f      |    flash       |                      |
  55 F0000000|______________________|                |                      |
  56 EFFFFFFF|                      | => uncached    |                      |
  57         |    kernel seg_e      |    flash       |                      |
  58 E0000000|______________________|                |        DRAM          |
  59 DFFFFFFF|                      |  paged to any  |      Un-cached       |
  60         |    kernel seg_d      |    =======>    |                      |
  61 D0000000|______________________|                |                      |
  62 CFFFFFFF|                      |                |                      |
  63         |    kernel seg_c      |==\             |                      |
  64 C0000000|______________________|   \            |______________________|
  65 BFFFFFFF|                      |  uncached      |                      |
  66         |    kernel seg_b      |=====\=========>|       Registers      |
  67 B0000000|______________________|      \c        |______________________|
  68 AFFFFFFF|                      |       \a       |                      |
  69         |                      |        \c      | FLASH/SRAM/Peripheral|
  70         |                      |         \h     |______________________|
  71         |                      |          \e    |                      |
  72         |                      |           \d   |                      |
  73         | kernel seg_0 - seg_a |            \==>|         DRAM         |
  74         |                      |                |        Cached        |
  75         |                      |  paged to any  |                      |
  76         |                      |    =======>    |______________________|
  77         |                      |                |                      |
  78         |                      |                |        Illegal       |
  79         |                      |                |______________________|
  80         |                      |                |                      |
  81         |                      |                | FLASH/SRAM/Peripheral|
  82 00000000|______________________|                |______________________|
  83
  84 In user-mode it looks the same except that only the space 0-AFFFFFFF is
  85 available. Therefore, in this model, the virtual address space per process
  86 is limited to 0xb0000000 bytes (minus 8192 bytes, since the first page,
  87 0..8191, is never mapped, in order to trap NULL references).
  88
  89 It also means that the total physical RAM that can be mapped is 256 MB
  90 (kseg_c above). More RAM can be mapped by choosing a different segmentation
  91 and shrinking the user-mode memory space.
  92
  93 The MMU can map all 4 GB in user mode, but doing that would mean that a
  94 few extra instructions would be needed for each access to user mode
  95 memory.
  96
  97 The kernel needs access to both cached and uncached flash. Uncached is
  98 necessary because of the special write/erase sequences. Also, the
  99 peripherial chip-selects are decoded from that region.
 100
 101 The kernel also needs its own virtual memory space. That is kseg_d. It
 102 is used by the vmalloc() kernel function to allocate virtual contiguous
 103 chunks of memory not possible using the normal kmalloc physical RAM
 104 allocator.
 105
 106 The setting of the actual MMU control registers to use this layout would
 107 be something like this:
 108
 109 R_MMU_KSEG = ( ( seg_f, seg     ) |   // Flash cached
 110                ( seg_e, seg     ) |   // Flash uncached
 111                ( seg_d, page    ) |   // kernel vmalloc area
 112                ( seg_c, seg     ) |   // kernel linear segment
 113                ( seg_b, seg     ) |   // kernel linear segment
 114                ( seg_a, page    ) |
 115                ( seg_9, page    ) |
 116                ( seg_8, page    ) |
 117                ( seg_7, page    ) |
 118                ( seg_6, page    ) |
 119                ( seg_5, page    ) |
 120                ( seg_4, page    ) |
 121                ( seg_3, page    ) |
 122                ( seg_2, page    ) |
 123                ( seg_1, page    ) |
 124                ( seg_0, page    ) );
 125
 126 R_MMU_KBASE_HI = ( ( base_f, 0x0 ) |   // flash/sram/periph cached
 127                    ( base_e, 0x8 ) |   // flash/sram/periph uncached
 128                    ( base_d, 0x0 ) |   // don't care
 129                    ( base_c, 0x4 ) |   // physical RAM cached area
 130                    ( base_b, 0xb ) |   // uncached on-chip registers
 131                    ( base_a, 0x0 ) |   // don't care
 132                    ( base_9, 0x0 ) |   // don't care
 133                    ( base_8, 0x0 ) );  // don't care
 134
 135 R_MMU_KBASE_LO = ( ( base_7, 0x0 ) |   // don't care
 136                    ( base_6, 0x0 ) |   // don't care
 137                    ( base_5, 0x0 ) |   // don't care
 138                    ( base_4, 0x0 ) |   // don't care
 139                    ( base_3, 0x0 ) |   // don't care
 140                    ( base_2, 0x0 ) |   // don't care
 141                    ( base_1, 0x0 ) |   // don't care
 142                    ( base_0, 0x0 ) );  // don't care
 143
 144 NOTE: while setting up the MMU, we run in a non-mapped mode in the DRAM (0x40
 145 segment) and need to setup the seg_4 to a unity mapping, so that we don't get
 146 a fault before we have had time to jump into the real kernel segment (0xc0). This
 147 is done in head.S temporarily, but fixed by the kernel later in paging_init.
 148
 149
 150 Paging - PTE's, PMD's and PGD's
 151 -------------------------------
 152
 153 [ References: asm/pgtable.h, asm/page.h, asm/mmu.h ]
 154
 155 The paging mechanism uses virtual addresses to split a process memory-space into
 156 pages, a page being the smallest unit that can be freely remapped in memory. On
 157 Linux/CRIS, a page is 8192 bytes (for technical reasons not equal to 4096 as in
 158 most other 32-bit architectures). It would be inefficient to let a virtual memory
 159 mapping be controlled by a long table of page mappings, so it is broken down into
 160 a 2-level structure with a Page Directory containing pointers to Page Tables which
 161 each have maps of up to 2048 pages (8192 / sizeof(void *)). Linux can actually
 162 handle 3-level structures as well, with a Page Middle Directory in between, but
 163 in many cases, this is folded into a two-level structure by excluding the Middle
 164 Directory.
 165
 166 We'll take a look at how an address is translated while we discuss how it's handled
 167 in the Linux kernel.
 168
 169 The example address is 0xd004000c; in binary this is:
 170
 171 31       23       15       7      0
 172 11010000 00000100 00000000 00001100
 173
 174 |______| |__________||____________|
 175   PGD        PTE       page offset
 176
 177 Given the top-level Page Directory, the offset in that directory is calculated
 178 using the upper 8 bits:
 179
 180 extern inline pgd_t * pgd_offset(struct mm_struct * mm, unsigned long address)
 181 {
 182         return mm->pgd + (address >> PGDIR_SHIFT);
 183 }
 184
 185 PGDIR_SHIFT is the log2 of the amount of memory an entry in the PGD can map; in our
 186 case it is 24, corresponding to 16 MB. This means that each entry in the PGD
 187 corresponds to 16 MB of virtual memory.
 188
 189 The pgd_t from our example will therefore be the 208'th (0xd0) entry in mm->pgd.
 190
 191 Since the Middle Directory does not exist, it is a unity mapping:
 192
 193 extern inline pmd_t * pmd_offset(pgd_t * dir, unsigned long address)
 194 {
 195         return (pmd_t *) dir;
 196 }
 197
 198 The Page Table provides the final lookup by using bits 13 to 23 as index:
 199
 200 extern inline pte_t * pte_offset(pmd_t * dir, unsigned long address)
 201 {
 202         return (pte_t *) pmd_page(*dir) + ((address >> PAGE_SHIFT) &
 203                                            (PTRS_PER_PTE - 1));
 204 }
 205
 206 PAGE_SHIFT is the log2 of the size of a page; 13 in our case. PTRS_PER_PTE is
 207 the number of pointers that fit in a Page Table and is used to mask off the
 208 PGD-part of the address.
 209
 210 The so-far unused bits 0 to 12 are used to index inside a page linearily.
 211
 212 The VM system
 213 -------------
 214
 215 The kernels own page-directory is the swapper_pg_dir, cleared in paging_init,
 216 and contains the kernels virtual mappings (the kernel itself is not paged - it
 217 is mapped linearily using kseg_c as described above). Architectures without
 218 kernel segments like the i386, need to setup swapper_pg_dir directly in head.S
 219 to map the kernel itself. swapper_pg_dir is pointed to by init_mm.pgd as the
 220 init-task's PGD.
 221
 222 To see what support functions are used to setup a page-table, let's look at the
 223 kernel's internal paged memory system, vmalloc/vfree.
 224
 225 void * vmalloc(unsigned long size)
 226
 227 The vmalloc-system keeps a paged segment in kernel-space at 0xd0000000. What
 228 happens first is that a virtual address chunk is allocated to the request using
 229 get_vm_area(size). After that, physical RAM pages are allocated and put into
 230 the kernel's page-table using alloc_area_pages(addr, size).
 231
 232 static int alloc_area_pages(unsigned long address, unsigned long size)
 233
 234 First the PGD entry is found using init_mm.pgd. This is passed to
 235 alloc_area_pmd (remember the 3->2 folding). It uses pte_alloc_kernel to
 236 check if the PGD entry points anywhere - if not, a page table page is
 237 allocated and the PGD entry updated. Then the alloc_area_pte function is
 238 used just like alloc_area_pmd to check which page table entry is desired,
 239 and a physical page is allocated and the table entry updated. All of this
 240 is repeated at the top-level until the entire address range specified has
 241 been mapped.
 242
 243
 244