arch/arm/mach-imx/generic.c

   1 /*
   2  *  arch/arm/mach-imx/generic.c
   3  *
   4  *  author: Sascha Hauer
   5  *  Created: april 20th, 2004
   6  *  Copyright: Synertronixx GmbH
   7  *
   8  *  Common code for i.MX machines
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  23  *
  24  */
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/string.h>
  30
  31 #include <asm/errno.h>
  32 #include <asm/arch/imxfb.h>
  33 #include <asm/hardware.h>
  34 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  35
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37 #include <asm/arch/mmc.h>
  38 #include <asm/arch/gpio.h>
  39
  40 unsigned long imx_gpio_alloc_map[(GPIO_PORT_MAX + 1) * 32 / BITS_PER_LONG];
  41
  42 void imx_gpio_mode(int gpio_mode)
  43 {
  44         unsigned int pin = gpio_mode & GPIO_PIN_MASK;
  45         unsigned int port = (gpio_mode & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
  46         unsigned int ocr = (gpio_mode & GPIO_OCR_MASK) >> GPIO_OCR_SHIFT;
  47         unsigned int tmp;
  48
  49         /* Pullup enable */
  50         if(gpio_mode & GPIO_PUEN)
  51                 PUEN(port) |= (1<<pin);
  52         else
  53                 PUEN(port) &= ~(1<<pin);
  54
  55         /* Data direction */
  56         if(gpio_mode & GPIO_OUT)
  57                 DDIR(port) |= 1<<pin;
  58         else
  59                 DDIR(port) &= ~(1<<pin);
  60
  61         /* Primary / alternate function */
  62         if(gpio_mode & GPIO_AF)
  63                 GPR(port) |= (1<<pin);
  64         else
  65                 GPR(port) &= ~(1<<pin);
  66
  67         /* use as gpio? */
  68         if(gpio_mode &  GPIO_GIUS)
  69                 GIUS(port) |= (1<<pin);
  70         else
  71                 GIUS(port) &= ~(1<<pin);
  72
  73         /* Output / input configuration */
  74         /* FIXME: I'm not very sure about OCR and ICONF, someone
  75          * should have a look over it
  76          */
  77         if(pin<16) {
  78                 tmp = OCR1(port);
  79                 tmp &= ~( 3<<(pin*2));
  80                 tmp |= (ocr << (pin*2));
  81                 OCR1(port) = tmp;
  82
  83                 ICONFA1(port) &= ~( 3<<(pin*2));
  84                 ICONFA1(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2);
  85                 ICONFB1(port) &= ~( 3<<(pin*2));
  86                 ICONFB1(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2);
  87         } else {
  88                 tmp = OCR2(port);
  89                 tmp &= ~( 3<<((pin-16)*2));
  90                 tmp |= (ocr << ((pin-16)*2));
  91                 OCR2(port) = tmp;
  92
  93                 ICONFA2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2));
  94                 ICONFA2(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << ((pin-16) * 2);
  95                 ICONFB2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2));
  96                 ICONFB2(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << ((pin-16) * 2);
  97         }
  98 }
  99
 100 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_mode);
 101
 102 int imx_gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 103 {
 104         if(gpio >= (GPIO_PORT_MAX + 1) * 32)
 105                 printk(KERN_ERR "imx_gpio: Attempt to request nonexistent GPIO %d for \"%s\"\n",
 106                         gpio, label ? label : "?");
 107                 return -EINVAL;
 108
 109         if(test_and_set_bit(gpio, imx_gpio_alloc_map)) {
 110                 printk(KERN_ERR "imx_gpio: GPIO %d already used. Allocation for \"%s\" failed\n",
 111                         gpio, label ? label : "?");
 112                 return -EBUSY;
 113         }
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_request);
 119
 120 void imx_gpio_free(unsigned gpio)
 121 {
 122         if(gpio >= (GPIO_PORT_MAX + 1) * 32)
 123                 return;
 124
 125         clear_bit(gpio, imx_gpio_alloc_map);
 126 }
 127
 128 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_free);
 129
 130 int imx_gpio_direction_input(unsigned gpio)
 131 {
 132         imx_gpio_mode(gpio| GPIO_IN);
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_direction_input);
 137
 138 int imx_gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 139 {
 140         imx_gpio_set_value(gpio, value);
 141         imx_gpio_mode(gpio| GPIO_OUT);
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_direction_output);
 146
 147 int imx_gpio_setup_multiple_pins(const int *pin_list, unsigned count,
 148                                 int alloc_mode, const char *label)
 149 {
 150         const int *p = pin_list;
 151         int i;
 152         unsigned gpio;
 153         unsigned mode;
 154
 155         for (i = 0; i < count; i++) {
 156                 gpio = *p & (GPIO_PIN_MASK | GPIO_PORT_MASK);
 157                 mode = *p & ~(GPIO_PIN_MASK | GPIO_PORT_MASK);
 158
 159                 if (gpio >= (GPIO_PORT_MAX + 1) * 32)
 160                         goto setup_error;
 161
 162                 if (alloc_mode & IMX_GPIO_ALLOC_MODE_RELEASE)
 163                         imx_gpio_free(gpio);
 164                 else if (!(alloc_mode & IMX_GPIO_ALLOC_MODE_NO_ALLOC))
 165                         if (imx_gpio_request(gpio, label))
 166                                 if (!(alloc_mode & IMX_GPIO_ALLOC_MODE_TRY_ALLOC))
 167                                         goto setup_error;
 168
 169                 if (!(alloc_mode & (IMX_GPIO_ALLOC_MODE_ALLOC_ONLY |
 170                                     IMX_GPIO_ALLOC_MODE_RELEASE)))
 171                         imx_gpio_mode(gpio | mode);
 172
 173                 p++;
 174         }
 175         return 0;
 176
 177 setup_error:
 178         if(alloc_mode & (IMX_GPIO_ALLOC_MODE_NO_ALLOC |
 179                          IMX_GPIO_ALLOC_MODE_TRY_ALLOC))
 180                 return -EINVAL;
 181
 182         while (p != pin_list) {
 183                 p--;
 184                 gpio = *p & (GPIO_PIN_MASK | GPIO_PORT_MASK);
 185                 imx_gpio_free(gpio);
 186         }
 187
 188         return -EINVAL;
 189 }
 190
 191 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_setup_multiple_pins);
 192
 193 void __imx_gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 194 {
 195         imx_gpio_set_value_inline(gpio, value);
 196 }
 197
 198 EXPORT_SYMBOL(__imx_gpio_set_value);
 199
 200 int imx_gpio_to_irq(unsigned gpio)
 201 {
 202         return IRQ_GPIOA(0) + gpio;
 203 }
 204
 205 EXPORT_SYMBOL(imx_gpio_to_irq);
 206
 207 int imx_irq_to_gpio(unsigned irq)
 208 {
 209         if (irq < IRQ_GPIOA(0))
 210                 return -EINVAL;
 211         return irq - IRQ_GPIOA(0);
 212 }
 213
 214 EXPORT_SYMBOL(imx_irq_to_gpio);
 215
 216 /*
 217  *  get the system pll clock in Hz
 218  *
 219  *                  mfi + mfn / (mfd +1)
 220  *  f = 2 * f_ref * --------------------
 221  *                        pd + 1
 222  */
 223 static unsigned int imx_decode_pll(unsigned int pll, u32 f_ref)
 224 {
 225         unsigned long long ll;
 226         unsigned long quot;
 227
 228         u32 mfi = (pll >> 10) & 0xf;
 229         u32 mfn = pll & 0x3ff;
 230         u32 mfd = (pll >> 16) & 0x3ff;
 231         u32 pd =  (pll >> 26) & 0xf;
 232
 233         mfi = mfi <= 5 ? 5 : mfi;
 234
 235         ll = 2 * (unsigned long long)f_ref * ( (mfi<<16) + (mfn<<16) / (mfd+1) );
 236         quot = (pd+1) * (1<<16);
 237         ll += quot / 2;
 238         do_div(ll, quot);
 239         return (unsigned int) ll;
 240 }
 241
 242 unsigned int imx_get_system_clk(void)
 243 {
 244         u32 f_ref = (CSCR & CSCR_SYSTEM_SEL) ? 16000000 : (CLK32 * 512);
 245
 246         return imx_decode_pll(SPCTL0, f_ref);
 247 }
 248 EXPORT_SYMBOL(imx_get_system_clk);
 249
 250 unsigned int imx_get_mcu_clk(void)
 251 {
 252         return imx_decode_pll(MPCTL0, CLK32 * 512);
 253 }
 254 EXPORT_SYMBOL(imx_get_mcu_clk);
 255
 256 /*
 257  *  get peripheral clock 1 ( UART[12], Timer[12], PWM )
 258  */
 259 unsigned int imx_get_perclk1(void)
 260 {
 261         return imx_get_system_clk() / (((PCDR) & 0xf)+1);
 262 }
 263 EXPORT_SYMBOL(imx_get_perclk1);
 264
 265 /*
 266  *  get peripheral clock 2 ( LCD, SD, SPI[12] )
 267  */
 268 unsigned int imx_get_perclk2(void)
 269 {
 270         return imx_get_system_clk() / (((PCDR>>4) & 0xf)+1);
 271 }
 272 EXPORT_SYMBOL(imx_get_perclk2);
 273
 274 /*
 275  *  get peripheral clock 3 ( SSI )
 276  */
 277 unsigned int imx_get_perclk3(void)
 278 {
 279         return imx_get_system_clk() / (((PCDR>>16) & 0x7f)+1);
 280 }
 281 EXPORT_SYMBOL(imx_get_perclk3);
 282
 283 /*
 284  *  get hclk ( SDRAM, CSI, Memory Stick, I2C, DMA )
 285  */
 286 unsigned int imx_get_hclk(void)
 287 {
 288         return imx_get_system_clk() / (((CSCR>>10) & 0xf)+1);
 289 }
 290 EXPORT_SYMBOL(imx_get_hclk);
 291
 292 static struct resource imx_mmc_resources[] = {
 293         [0] = {
 294                 .start  = 0x00214000,
 295                 .end    = 0x002140FF,
 296                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 297         },
 298         [1] = {
 299                 .start  = (SDHC_INT),
 300                 .end    = (SDHC_INT),
 301                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 302         },
 303 };
 304
 305 static u64 imxmmmc_dmamask = 0xffffffffUL;
 306
 307 static struct platform_device imx_mmc_device = {
 308         .name           = "imx-mmc",
 309         .id             = 0,
 310         .dev            = {
 311                 .dma_mask = &imxmmmc_dmamask,
 312                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 313         },
 314         .num_resources  = ARRAY_SIZE(imx_mmc_resources),
 315         .resource       = imx_mmc_resources,
 316 };
 317
 318 void __init imx_set_mmc_info(struct imxmmc_platform_data *info)
 319 {
 320         imx_mmc_device.dev.platform_data = info;
 321 }
 322
 323 static struct imxfb_mach_info imx_fb_info;
 324
 325 void __init set_imx_fb_info(struct imxfb_mach_info *hard_imx_fb_info)
 326 {
 327         memcpy(&imx_fb_info,hard_imx_fb_info,sizeof(struct imxfb_mach_info));
 328 }
 329 EXPORT_SYMBOL(set_imx_fb_info);
 330
 331 static struct resource imxfb_resources[] = {
 332         [0] = {
 333                 .start  = 0x00205000,
 334                 .end    = 0x002050FF,
 335                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 336         },
 337         [1] = {
 338                 .start  = LCDC_INT,
 339                 .end    = LCDC_INT,
 340                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 341         },
 342 };
 343
 344 static u64 fb_dma_mask = ~(u64)0;
 345
 346 static struct platform_device imxfb_device = {
 347         .name           = "imx-fb",
 348         .id             = 0,
 349         .dev            = {
 350                 .platform_data  = &imx_fb_info,
 351                 .dma_mask       = &fb_dma_mask,
 352                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 353         },
 354         .num_resources  = ARRAY_SIZE(imxfb_resources),
 355         .resource       = imxfb_resources,
 356 };
 357
 358 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 359         &imx_mmc_device,
 360         &imxfb_device,
 361 };
 362
 363 static struct map_desc imx_io_desc[] __initdata = {
 364         {
 365                 .virtual        = IMX_IO_BASE,
 366                 .pfn            = __phys_to_pfn(IMX_IO_PHYS),
 367                 .length         = IMX_IO_SIZE,
 368                 .type           = MT_DEVICE
 369         }
 370 };
 371
 372 void __init
 373 imx_map_io(void)
 374 {
 375         iotable_init(imx_io_desc, ARRAY_SIZE(imx_io_desc));
 376 }
 377
 378 static int __init imx_init(void)
 379 {
 380         return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 381 }
 382
 383 subsys_initcall(imx_init);