[ARM] 3393/2: AT91RM9200 LED support
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-at91rm9200 / time.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/time.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  */
21
22 #include <linux/config.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/interrupt.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/sched.h>
27 #include <linux/time.h>
28
29 #include <asm/hardware.h>
30 #include <asm/io.h>
31 #include <asm/irq.h>
32 #include <asm/mach/time.h>
33
34 /*
35  * The ST_CRTR is updated asynchronously to the master clock.  It is therefore
36  *  necessary to read it twice (with the same value) to ensure accuracy.
37  */
38 static inline unsigned long read_CRTR(void) {
39         unsigned long x1, x2;
40
41         do {
42                 x1 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
43                 x2 = at91_sys_read(AT91_ST_CRTR);
44         } while (x1 != x2);
45
46         return x1;
47 }
48
49 /*
50  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
51  * will have been disabled by do_gettimeofday()
52  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
53  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
54  */
55 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
56 {
57         unsigned long elapsed;
58
59         elapsed = (read_CRTR() - at91_sys_read(AT91_ST_RTAR)) & AT91_ST_ALMV;
60
61         return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
62 }
63
64 /*
65  * IRQ handler for the timer.
66  */
67 static irqreturn_t at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
68 {
69         unsigned long rtar;
70
71         if (at91_sys_read(AT91_ST_SR) & AT91_ST_PITS) { /* This is a shared interrupt */
72                 write_seqlock(&xtime_lock);
73
74                 while (((read_CRTR() - at91_sys_read(AT91_ST_RTAR)) & AT91_ST_ALMV) >= LATCH) {
75                         timer_tick(regs);
76                         rtar = (at91_sys_read(AT91_ST_RTAR) + LATCH) & AT91_ST_ALMV;
77                         at91_sys_write(AT91_ST_RTAR, rtar);
78                 }
79
80                 write_sequnlock(&xtime_lock);
81
82                 return IRQ_HANDLED;
83         }
84         else
85                 return IRQ_NONE;                /* not handled */
86 }
87
88 static struct irqaction at91rm9200_timer_irq = {
89         .name           = "at91_tick",
90         .flags          = SA_SHIRQ | SA_INTERRUPT,
91         .handler        = at91rm9200_timer_interrupt
92 };
93
94 /*
95  * Set up timer interrupt.
96  */
97 void __init at91rm9200_timer_init(void)
98 {
99         /* Disable all timer interrupts */
100         at91_sys_write(AT91_ST_IDR, AT91_ST_PITS | AT91_ST_WDOVF | AT91_ST_RTTINC | AT91_ST_ALMS);
101         (void) at91_sys_read(AT91_ST_SR);       /* Clear any pending interrupts */
102
103         /*
104          * Make IRQs happen for the system timer.
105          */
106         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91rm9200_timer_irq);
107
108         /* Set initial alarm to 0 */
109         at91_sys_write(AT91_ST_RTAR, 0);
110
111         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
112         at91_sys_write(AT91_ST_RTMR, 1);
113
114         /* Set Period Interval timer */
115         at91_sys_write(AT91_ST_PIMR, LATCH);
116
117         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
118         tick_usec = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
119
120         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
121         at91_sys_write(AT91_ST_IER, AT91_ST_PITS);
122 }
123
124 struct sys_timer at91rm9200_timer = {
125         .init           = at91rm9200_timer_init,
126         .offset         = at91rm9200_gettimeoffset,
127 };