drivers/staging/iio/accel/adis16204_ring.c

   1 #include <linux/export.h>
   2 #include <linux/interrupt.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/kernel.h>
   5 #include <linux/spi/spi.h>
   6 #include <linux/slab.h>
   7
   8 #include <linux/iio/iio.h>
   9 #include "../ring_sw.h"
  10 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  11 #include "adis16204.h"
  12
  13 /**
  14  * adis16204_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  15  * @indio_dev: the IIO device
  16  * @rx: somewhere to pass back the value read
  17  **/
  18 static int adis16204_read_ring_data(struct iio_dev *indio_dev, u8 *rx)
  19 {
  20         struct spi_message msg;
  21         struct adis16204_state *st = iio_priv(indio_dev);
  22         struct spi_transfer xfers[ADIS16204_OUTPUTS + 1];
  23         int ret;
  24         int i;
  25
  26         mutex_lock(&st->buf_lock);
  27
  28         spi_message_init(&msg);
  29
  30         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  31         for (i = 0; i <= ADIS16204_OUTPUTS; i++) {
  32                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  33                 xfers[i].cs_change = 1;
  34                 xfers[i].len = 2;
  35                 xfers[i].delay_usecs = 20;
  36                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  37                 st->tx[2 * i]
  38                         = ADIS16204_READ_REG(ADIS16204_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  39                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  40                 if (i >= 1)
  41                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  42                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  43         }
  44
  45         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  46         if (ret)
  47                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  48
  49         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  50
  51         return ret;
  52 }
  53
  54 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
  55  * specific to be rolled into the core.
  56  */
  57 static irqreturn_t adis16204_trigger_handler(int irq, void *p)
  58 {
  59         struct iio_poll_func *pf = p;
  60         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  61         struct adis16204_state *st = iio_priv(indio_dev);
  62         int i = 0;
  63         s16 *data;
  64
  65         data = kmalloc(indio_dev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
  66         if (data == NULL) {
  67                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  68                 goto done;
  69         }
  70
  71         if (!bitmap_empty(indio_dev->active_scan_mask, indio_dev->masklength) &&
  72             adis16204_read_ring_data(indio_dev, st->rx) >= 0)
  73                 for (; i < bitmap_weight(indio_dev->active_scan_mask,
  74                                          indio_dev->masklength); i++)
  75                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  76
  77         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  78         if (indio_dev->scan_timestamp)
  79                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  80
  81         iio_push_to_buffer(indio_dev->buffer, (u8 *)data);
  82
  83         kfree(data);
  84 done:
  85         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  86
  87         return IRQ_HANDLED;
  88 }
  89
  90 void adis16204_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  91 {
  92         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
  93         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
  94 }
  95
  96 static const struct iio_buffer_setup_ops adis16204_ring_setup_ops = {
  97         .preenable = &iio_sw_buffer_preenable,
  98         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
  99         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 100 };
 101
 102 int adis16204_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 103 {
 104         int ret = 0;
 105         struct iio_buffer *ring;
 106
 107         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 108         if (!ring) {
 109                 ret = -ENOMEM;
 110                 return ret;
 111         }
 112         indio_dev->buffer = ring;
 113         ring->scan_timestamp = true;
 114         indio_dev->setup_ops = &adis16204_ring_setup_ops;
 115
 116         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
 117                                                  &adis16204_trigger_handler,
 118                                                  IRQF_ONESHOT,
 119                                                  indio_dev,
 120                                                  "%s_consumer%d",
 121                                                  indio_dev->name,
 122                                                  indio_dev->id);
 123         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 124                 ret = -ENOMEM;
 125                 goto error_iio_sw_rb_free;
 126         }
 127
 128         indio_dev->modes |= INDIO_BUFFER_TRIGGERED;
 129         return 0;
 130
 131 error_iio_sw_rb_free:
 132         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
 133         return ret;
 134 }