6aaeab5e8a4047c209da9e6815410ce071cde1cc
[linux-3.10.git] / arch / v850 / kernel / anna.c
1 /*
2  * arch/v850/kernel/anna.c -- Anna V850E2 evaluation chip/board
3  *
4  *  Copyright (C) 2002,03  NEC Electronics Corporation
5  *  Copyright (C) 2002,03  Miles Bader <miles@gnu.org>
6  *
7  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General
8  * Public License.  See the file COPYING in the main directory of this
9  * archive for more details.
10  *
11  * Written by Miles Bader <miles@gnu.org>
12  */
13
14 #include <linux/config.h>
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/bootmem.h>
19 #include <linux/major.h>
20 #include <linux/irq.h>
21
22 #include <asm/machdep.h>
23 #include <asm/atomic.h>
24 #include <asm/page.h>
25 #include <asm/v850e_timer_d.h>
26 #include <asm/v850e_uart.h>
27
28 #include "mach.h"
29
30
31 /* SRAM and SDRAM are vaguely contiguous (with a big hole in between; see
32    mach_reserve_bootmem for details); use both as one big area.  */
33 #define RAM_START       SRAM_ADDR
34 #define RAM_END         (SDRAM_ADDR + SDRAM_SIZE)
35
36 /* The bits of this port are connected to an 8-LED bar-graph.  */
37 #define LEDS_PORT       0
38
39
40 static void anna_led_tick (void);
41
42
43 void __init mach_early_init (void)
44 {
45         ANNA_ILBEN    = 0;
46
47         V850E2_CSC(0) = 0x402F;
48         V850E2_CSC(1) = 0x4000;
49         V850E2_BPC    = 0;
50         V850E2_BSC    = 0xAAAA;
51         V850E2_BEC    = 0;
52
53 #if 0
54         V850E2_BHC    = 0xFFFF; /* icache all memory, dcache all */
55 #else
56         V850E2_BHC    = 0;      /* cache no memory */
57 #endif
58         V850E2_BCT(0) = 0xB088;
59         V850E2_BCT(1) = 0x0008;
60         V850E2_DWC(0) = 0x0027;
61         V850E2_DWC(1) = 0;
62         V850E2_BCC    = 0x0006;
63         V850E2_ASC    = 0;
64         V850E2_LBS    = 0x0089;
65         V850E2_SCR(3) = 0x21A9;
66         V850E2_RFS(3) = 0x8121;
67
68         v850e_intc_disable_irqs ();
69 }
70
71 void __init mach_setup (char **cmdline)
72 {
73         ANNA_PORT_PM (LEDS_PORT) = 0;   /* Make all LED pins output pins.  */
74         mach_tick = anna_led_tick;
75 }
76
77 void __init mach_get_physical_ram (unsigned long *ram_start,
78                                    unsigned long *ram_len)
79 {
80         *ram_start = RAM_START;
81         *ram_len = RAM_END - RAM_START;
82 }
83
84 void __init mach_reserve_bootmem ()
85 {
86         /* The space between SRAM and SDRAM is filled with duplicate
87            images of SRAM.  Prevent the kernel from using them.  */
88         reserve_bootmem (SRAM_ADDR + SRAM_SIZE,
89                          SDRAM_ADDR - (SRAM_ADDR + SRAM_SIZE));
90 }
91
92 void mach_gettimeofday (struct timespec *tv)
93 {
94         tv->tv_sec = 0;
95         tv->tv_nsec = 0;
96 }
97
98 void __init mach_sched_init (struct irqaction *timer_action)
99 {
100         /* Start hardware timer.  */
101         v850e_timer_d_configure (0, HZ);
102         /* Install timer interrupt handler.  */
103         setup_irq (IRQ_INTCMD(0), timer_action);
104 }
105
106 static struct v850e_intc_irq_init irq_inits[] = {
107         { "IRQ", 0,             NUM_MACH_IRQS,  1, 7 },
108         { "PIN", IRQ_INTP(0),   IRQ_INTP_NUM,   1, 4 },
109         { "CCC", IRQ_INTCCC(0), IRQ_INTCCC_NUM, 1, 5 },
110         { "CMD", IRQ_INTCMD(0), IRQ_INTCMD_NUM, 1, 5 },
111         { "DMA", IRQ_INTDMA(0), IRQ_INTDMA_NUM, 1, 2 },
112         { "DMXER", IRQ_INTDMXER,1,              1, 2 },
113         { "SRE", IRQ_INTSRE(0), IRQ_INTSRE_NUM, 3, 3 },
114         { "SR",  IRQ_INTSR(0),  IRQ_INTSR_NUM,  3, 4 },
115         { "ST",  IRQ_INTST(0),  IRQ_INTST_NUM,  3, 5 },
116         { 0 }
117 };
118 #define NUM_IRQ_INITS ((sizeof irq_inits / sizeof irq_inits[0]) - 1)
119
120 static struct hw_interrupt_type hw_itypes[NUM_IRQ_INITS];
121
122 void __init mach_init_irqs (void)
123 {
124         v850e_intc_init_irq_types (irq_inits, hw_itypes);
125 }
126
127 void machine_restart (char *__unused)
128 {
129 #ifdef CONFIG_RESET_GUARD
130         disable_reset_guard ();
131 #endif
132         asm ("jmp r0"); /* Jump to the reset vector.  */
133 }
134
135 EXPORT_SYMBOL(machine_restart);
136
137 void machine_halt (void)
138 {
139 #ifdef CONFIG_RESET_GUARD
140         disable_reset_guard ();
141 #endif
142         local_irq_disable ();   /* Ignore all interrupts.  */
143         ANNA_PORT_IO(LEDS_PORT) = 0xAA; /* Note that we halted.  */
144         for (;;)
145                 asm ("halt; nop; nop; nop; nop; nop");
146 }
147
148 EXPORT_SYMBOL(machine_halt);
149
150 void machine_power_off (void)
151 {
152         machine_halt ();
153 }
154
155 EXPORT_SYMBOL(machine_power_off);
156
157 /* Called before configuring an on-chip UART.  */
158 void anna_uart_pre_configure (unsigned chan, unsigned cflags, unsigned baud)
159 {
160         /* The Anna connects some general-purpose I/O pins on the CPU to
161            the RTS/CTS lines of UART 1's serial connection.  I/O pins P07
162            and P37 are RTS and CTS respectively.  */
163         if (chan == 1) {
164                 ANNA_PORT_PM(0) &= ~0x80; /* P07 in output mode */
165                 ANNA_PORT_PM(3) |=  0x80; /* P37 in input mode */
166         }
167 }
168
169 /* Minimum and maximum bounds for the moving upper LED boundary in the
170    clock tick display.  We can't use the last bit because it's used for
171    UART0's CTS output.  */
172 #define MIN_MAX_POS 0
173 #define MAX_MAX_POS 6
174
175 /* There are MAX_MAX_POS^2 - MIN_MAX_POS^2 cycles in the animation, so if
176    we pick 6 and 0 as above, we get 49 cycles, which is when divided into
177    the standard 100 value for HZ, gives us an almost 1s total time.  */
178 #define TICKS_PER_FRAME \
179         (HZ / (MAX_MAX_POS * MAX_MAX_POS - MIN_MAX_POS * MIN_MAX_POS))
180
181 static void anna_led_tick ()
182 {
183         static unsigned counter = 0;
184         
185         if (++counter == TICKS_PER_FRAME) {
186                 static int pos = 0, max_pos = MAX_MAX_POS, dir = 1;
187
188                 if (dir > 0 && pos == max_pos) {
189                         dir = -1;
190                         if (max_pos == MIN_MAX_POS)
191                                 max_pos = MAX_MAX_POS;
192                         else
193                                 max_pos--;
194                 } else {
195                         if (dir < 0 && pos == 0)
196                                 dir = 1;
197
198                         if (pos + dir <= max_pos) {
199                                 /* Each bit of port 0 has a LED. */
200                                 clear_bit (pos, &ANNA_PORT_IO(LEDS_PORT));
201                                 pos += dir;
202                                 set_bit (pos, &ANNA_PORT_IO(LEDS_PORT));
203                         }
204                 }
205
206                 counter = 0;
207         }
208 }