x86: add support for the RDC R-321x SoC
Florian Fainelli [Wed, 30 Jan 2008 12:33:36 +0000 (13:33 +0100)]
This patch adds support for the RDC R-321x system-on-chip,
also known as R-861x-(G). It uses the generic GPIO API and
has support for the on-chip hardware watchdog.

Build-fix from: Randy Dunlap <randy.dunlap@oracle.com>

Signed-off-by: Florian Fainelli <florian.fainelli@telecomint.eu>
Signed-off-by: Ingo Molnar <mingo@elte.hu>
Signed-off-by: Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>

arch/x86/Kconfig
arch/x86/Makefile
arch/x86/mach-rdc321x/Makefile [new file with mode: 0644]
arch/x86/mach-rdc321x/gpio.c [new file with mode: 0644]
arch/x86/mach-rdc321x/platform.c [new file with mode: 0644]
arch/x86/mach-rdc321x/wdt.c [new file with mode: 0644]
include/asm-x86/mach-rdc321x/gpio.h [new file with mode: 0644]
include/asm-x86/mach-rdc321x/rdc321x_defs.h [new file with mode: 0644]
include/asm-x86/timex.h

index 32e2671..92dc919 100644 (file)
@@ -291,6 +291,18 @@ config X86_ES7000
          Only choose this option if you have such a system, otherwise you
          should say N here.
 
+config X86_RDC321X
+       bool "RDC R-321x SoC"
+       depends on X86_32
+       select M486
+       select X86_REBOOTFIXUPS
+       select GENERIC_GPIO
+       select LEDS_GPIO
+       help
+         This option is needed for RDC R-321x system-on-chip, also known
+         as R-8610-(G).
+         If you don't have one of these chips, you should say N here.
+
 config X86_VSMP
        bool "Support for ScaleMP vSMP"
        depends on X86_64 && PCI
@@ -637,7 +649,7 @@ config X86_REBOOTFIXUPS
          system.
 
          Currently, the only fixup is for the Geode machines using
-         CS5530A and CS5536 chipsets.
+         CS5530A and CS5536 chipsets and the RDC R-321x SoC.
 
          Say Y if you want to enable the fixup. Currently, it's safe to
          enable this option even if you don't need it.
index e2ffccf..b08f182 100644 (file)
@@ -139,6 +139,11 @@ mflags-$(CONFIG_X86_ES7000)        := -Iinclude/asm-x86/mach-es7000
 fcore-$(CONFIG_X86_ES7000)     := arch/x86/mach-es7000/
 mcore-$(CONFIG_X86_ES7000)     := arch/x86/mach-default/
 
+# RDC R-321x subarch support
+mflags-$(CONFIG_X86_RDC321X)   := -Iinclude/asm-x86/mach-rdc321x
+mcore-$(CONFIG_X86_RDC321X)    := arch/x86/mach-default
+core-$(CONFIG_X86_RDC321X)     += arch/x86/mach-rdc321x/
+
 # default subarch .h files
 mflags-y += -Iinclude/asm-x86/mach-default
 
diff --git a/arch/x86/mach-rdc321x/Makefile b/arch/x86/mach-rdc321x/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1faac81
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+#
+# Makefile for the RDC321x specific parts of the kernel
+#
+obj-$(CONFIG_X86_RDC321X)        := gpio.o platform.o wdt.o
+
diff --git a/arch/x86/mach-rdc321x/gpio.c b/arch/x86/mach-rdc321x/gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0312691
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,91 @@
+/*
+ *  Copyright (C) 2007, OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
+ *     RDC321x architecture specific GPIO support
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
+ *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
+ *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
+ *  option) any later version.
+ */
+
+#include <linux/autoconf.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/delay.h>
+
+#include <asm/mach-rdc321x/rdc321x_defs.h>
+
+static inline int rdc_gpio_is_valid(unsigned gpio)
+{
+       return (gpio <= RDC_MAX_GPIO);
+}
+
+static unsigned int rdc_gpio_read(unsigned gpio)
+{
+       unsigned int val;
+
+       val = 0x80000000 | (7 << 11) | ((gpio&0x20?0x84:0x48));
+       outl(val, RDC3210_CFGREG_ADDR);
+       udelay(10);
+       val = inl(RDC3210_CFGREG_DATA);
+       val |= (0x1 << (gpio & 0x1F));
+       outl(val, RDC3210_CFGREG_DATA);
+       udelay(10);
+       val = 0x80000000 | (7 << 11) | ((gpio&0x20?0x88:0x4C));
+       outl(val, RDC3210_CFGREG_ADDR);
+       udelay(10);
+       val = inl(RDC3210_CFGREG_DATA);
+
+       return val;
+}
+
+static void rdc_gpio_write(unsigned int val)
+{
+       if (val) {
+               outl(val, RDC3210_CFGREG_DATA);
+               udelay(10);
+       }
+}
+
+int rdc_gpio_get_value(unsigned gpio)
+{
+       if (rdc_gpio_is_valid(gpio))
+               return (int)rdc_gpio_read(gpio);
+       else
+               return -EINVAL;
+}
+EXPORT_SYMBOL(rdc_gpio_get_value);
+
+void rdc_gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
+{
+       unsigned int val;
+
+       if (!rdc_gpio_is_valid(gpio))
+               return;
+
+       val = rdc_gpio_read(gpio);
+
+       if (value)
+               val &= ~(0x1 << (gpio & 0x1F));
+       else
+               val |= (0x1 << (gpio & 0x1F));
+
+       rdc_gpio_write(val);
+}
+EXPORT_SYMBOL(rdc_gpio_set_value);
+
+int rdc_gpio_direction_input(unsigned gpio)
+{
+       return 0;
+}
+EXPORT_SYMBOL(rdc_gpio_direction_input);
+
+int rdc_gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
+{
+       return 0;
+}
+EXPORT_SYMBOL(rdc_gpio_direction_output);
+
+
diff --git a/arch/x86/mach-rdc321x/platform.c b/arch/x86/mach-rdc321x/platform.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dda6024
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ *  Generic RDC321x platform devices
+ *
+ *  Copyright (C) 2007 Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute it and/or
+ *  modify it under the terms of the GNU General Public License
+ *  as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ *  of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ *  GNU General Public License for more details.
+ *
+ *  You should have received a copy of the GNU General Public License
+ *  along with this program; if not, write to the
+ *  Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor,
+ *  Boston, MA  02110-1301, USA.
+ *
+ */
+
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/list.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/version.h>
+#include <linux/leds.h>
+
+#include <asm/gpio.h>
+
+/* LEDS */
+static struct gpio_led default_leds[] = {
+       { .name = "rdc:dmz", .gpio = 1, },
+};
+
+static struct gpio_led_platform_data rdc321x_led_data = {
+       .num_leds = ARRAY_SIZE(default_leds),
+       .leds = default_leds,
+};
+
+static struct platform_device rdc321x_leds = {
+       .name = "leds-gpio",
+       .id = -1,
+       .dev = {
+               .platform_data = &rdc321x_led_data,
+       }
+};
+
+/* Watchdog */
+static struct platform_device rdc321x_wdt = {
+       .name = "rdc321x-wdt",
+       .id = -1,
+       .num_resources = 0,
+};
+
+static struct platform_device *rdc321x_devs[] = {
+       &rdc321x_leds,
+       &rdc321x_wdt
+};
+
+static int __init rdc_board_setup(void)
+{
+       return platform_add_devices(rdc321x_devs, ARRAY_SIZE(rdc321x_devs));
+}
+
+arch_initcall(rdc_board_setup);
diff --git a/arch/x86/mach-rdc321x/wdt.c b/arch/x86/mach-rdc321x/wdt.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ec5625a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,275 @@
+/*
+ * RDC321x watchdog driver
+ *
+ * Copyright (C) 2007 Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
+ *
+ * This driver is highly inspired from the cpu5_wdt driver
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ *
+ */
+
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/moduleparam.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/miscdevice.h>
+#include <linux/fs.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/ioport.h>
+#include <linux/timer.h>
+#include <linux/completion.h>
+#include <linux/jiffies.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/watchdog.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/uaccess.h>
+
+#include <asm/mach-rdc321x/rdc321x_defs.h>
+
+#define RDC_WDT_MASK   0x80000000 /* Mask */
+#define RDC_WDT_EN     0x00800000 /* Enable bit */
+#define RDC_WDT_WTI    0x00200000 /* Generate CPU reset/NMI/WDT on timeout */
+#define RDC_WDT_RST    0x00100000 /* Reset bit */
+#define RDC_WDT_WIF    0x00040000 /* WDT IRQ Flag */
+#define RDC_WDT_IRT    0x00000100 /* IRQ Routing table */
+#define RDC_WDT_CNT    0x00000001 /* WDT count */
+
+#define RDC_CLS_TMR    0x80003844 /* Clear timer */
+
+#define RDC_WDT_INTERVAL       (HZ/10+1)
+
+int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
+module_param(nowayout, int, 0);
+MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
+
+static int ticks = 1000;
+
+/* some device data */
+
+static struct {
+       struct completion stop;
+       volatile int running;
+       struct timer_list timer;
+       volatile int queue;
+       int default_ticks;
+       unsigned long inuse;
+} rdc321x_wdt_device;
+
+/* generic helper functions */
+
+static void rdc321x_wdt_trigger(unsigned long unused)
+{
+       if (rdc321x_wdt_device.running)
+               ticks--;
+
+       /* keep watchdog alive */
+       outl(RDC_WDT_EN|inl(RDC3210_CFGREG_DATA), RDC3210_CFGREG_DATA);
+
+       /* requeue?? */
+       if (rdc321x_wdt_device.queue && ticks)
+               mod_timer(&rdc321x_wdt_device.timer,
+                               jiffies + RDC_WDT_INTERVAL);
+       else {
+               /* ticks doesn't matter anyway */
+               complete(&rdc321x_wdt_device.stop);
+       }
+
+}
+
+static void rdc321x_wdt_reset(void)
+{
+       ticks = rdc321x_wdt_device.default_ticks;
+}
+
+static void rdc321x_wdt_start(void)
+{
+       if (!rdc321x_wdt_device.queue) {
+               rdc321x_wdt_device.queue = 1;
+
+               /* Clear the timer */
+               outl(RDC_CLS_TMR, RDC3210_CFGREG_ADDR);
+
+               /* Enable watchdog and set the timeout to 81.92 us */
+               outl(RDC_WDT_EN|RDC_WDT_CNT, RDC3210_CFGREG_DATA);
+
+               mod_timer(&rdc321x_wdt_device.timer,
+                               jiffies + RDC_WDT_INTERVAL);
+       }
+
+       /* if process dies, counter is not decremented */
+       rdc321x_wdt_device.running++;
+}
+
+static int rdc321x_wdt_stop(void)
+{
+       if (rdc321x_wdt_device.running)
+               rdc321x_wdt_device.running = 0;
+
+       ticks = rdc321x_wdt_device.default_ticks;
+
+       return -EIO;
+}
+
+/* filesystem operations */
+
+static int rdc321x_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
+{
+       if (test_and_set_bit(0, &rdc321x_wdt_device.inuse))
+               return -EBUSY;
+
+       return nonseekable_open(inode, file);
+}
+
+static int rdc321x_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
+{
+       clear_bit(0, &rdc321x_wdt_device.inuse);
+       return 0;
+}
+
+static int rdc321x_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
+                               unsigned int cmd, unsigned long arg)
+{
+       void __user *argp = (void __user *)arg;
+       unsigned int value;
+       static struct watchdog_info ident = {
+               .options = WDIOF_CARDRESET,
+               .identity = "RDC321x WDT",
+       };
+
+       switch (cmd) {
+       case WDIOC_KEEPALIVE:
+               rdc321x_wdt_reset();
+               break;
+       case WDIOC_GETSTATUS:
+               /* Read the value from the DATA register */
+               value = inl(RDC3210_CFGREG_DATA);
+               if (copy_to_user(argp, &value, sizeof(int)))
+                       return -EFAULT;
+               break;
+       case WDIOC_GETSUPPORT:
+               if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
+                       return -EFAULT;
+               break;
+       case WDIOC_SETOPTIONS:
+               if (copy_from_user(&value, argp, sizeof(int)))
+                       return -EFAULT;
+               switch (value) {
+               case WDIOS_ENABLECARD:
+                       rdc321x_wdt_start();
+                       break;
+               case WDIOS_DISABLECARD:
+                       return rdc321x_wdt_stop();
+               default:
+                       return -EINVAL;
+               }
+               break;
+       default:
+               return -ENOTTY;
+       }
+       return 0;
+}
+
+static ssize_t rdc321x_wdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
+                               size_t count, loff_t *ppos)
+{
+       if (!count)
+               return -EIO;
+
+       rdc321x_wdt_reset();
+
+       return count;
+}
+
+static const struct file_operations rdc321x_wdt_fops = {
+       .owner          = THIS_MODULE,
+       .llseek         = no_llseek,
+       .ioctl          = rdc321x_wdt_ioctl,
+       .open           = rdc321x_wdt_open,
+       .write          = rdc321x_wdt_write,
+       .release        = rdc321x_wdt_release,
+};
+
+static struct miscdevice rdc321x_wdt_misc = {
+       .minor  = WATCHDOG_MINOR,
+       .name   = "watchdog",
+       .fops   = &rdc321x_wdt_fops,
+};
+
+static int __devinit rdc321x_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       int err;
+
+       err = misc_register(&rdc321x_wdt_misc);
+       if (err < 0) {
+               printk(KERN_ERR PFX "watchdog misc_register failed\n");
+               return err;
+       }
+
+       /* Reset the watchdog */
+       outl(RDC_WDT_RST, RDC3210_CFGREG_DATA);
+
+       init_completion(&rdc321x_wdt_device.stop);
+       rdc321x_wdt_device.queue = 0;
+
+       clear_bit(0, &rdc321x_wdt_device.inuse);
+
+       setup_timer(&rdc321x_wdt_device.timer, rdc321x_wdt_trigger, 0);
+
+       rdc321x_wdt_device.default_ticks = ticks;
+
+       printk(KERN_INFO PFX "watchdog init success\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static int rdc321x_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       if (rdc321x_wdt_device.queue) {
+               rdc321x_wdt_device.queue = 0;
+               wait_for_completion(&rdc321x_wdt_device.stop);
+       }
+
+       misc_deregister(&rdc321x_wdt_misc);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct platform_driver rdc321x_wdt_driver = {
+       .probe = rdc321x_wdt_probe,
+       .remove = rdc321x_wdt_remove,
+       .driver = {
+               .owner = THIS_MODULE,
+               .name = "rdc321x-wdt",
+       },
+};
+
+static int __init rdc321x_wdt_init(void)
+{
+       return platform_driver_register(&rdc321x_wdt_driver);
+}
+
+static void __exit rdc321x_wdt_exit(void)
+{
+       platform_driver_unregister(&rdc321x_wdt_driver);
+}
+
+module_init(rdc321x_wdt_init);
+module_exit(rdc321x_wdt_exit);
+
+MODULE_AUTHOR("Florian Fainelli <florian@openwrt.org>");
+MODULE_DESCRIPTION("RDC321x watchdog driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
diff --git a/include/asm-x86/mach-rdc321x/gpio.h b/include/asm-x86/mach-rdc321x/gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..db31b92
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+#ifndef _RDC321X_GPIO_H
+#define _RDC321X_GPIO_H
+
+extern int rdc_gpio_get_value(unsigned gpio);
+extern void rdc_gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
+extern int rdc_gpio_direction_input(unsigned gpio);
+extern int rdc_gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
+
+
+/* Wrappers for the arch-neutral GPIO API */
+
+static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
+{
+       /* Not yet implemented */
+       return 0;
+}
+
+static inline void gpio_free(unsigned gpio)
+{
+       /* Not yet implemented */
+}
+
+static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)
+{
+       return rdc_gpio_direction_input(gpio);
+}
+
+static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
+{
+       return rdc_gpio_direction_output(gpio, value);
+}
+
+static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
+{
+       return rdc_gpio_get_value(gpio);
+}
+
+static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
+{
+       rdc_gpio_set_value(gpio, value);
+}
+
+static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
+{
+       return gpio;
+}
+
+static inline int irq_to_gpio(unsigned irq)
+{
+       return irq;
+}
+
+/* For cansleep */
+#include <asm-generic/gpio.h>
+
+#endif /* _RDC321X_GPIO_H_ */
diff --git a/include/asm-x86/mach-rdc321x/rdc321x_defs.h b/include/asm-x86/mach-rdc321x/rdc321x_defs.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..838ba8f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,6 @@
+#define PFX    "rdc321x: "
+
+/* General purpose configuration and data registers */
+#define RDC3210_CFGREG_ADDR     0x0CF8
+#define RDC3210_CFGREG_DATA     0x0CFC
+#define RDC_MAX_GPIO           0x3A
index 39a21ab..27cfd6c 100644 (file)
@@ -7,6 +7,8 @@
 
 #ifdef CONFIG_X86_ELAN
 #  define PIT_TICK_RATE 1189200 /* AMD Elan has different frequency! */
+#elif defined(CONFIG_X86_RDC321X)
+#  define PIT_TICK_RATE 1041667 /* Underlying HZ for R8610 */
 #else
 #  define PIT_TICK_RATE 1193182 /* Underlying HZ */
 #endif