Merge branch 'for-rmk' of git://git.pengutronix.de/git/imx/linux-2.6 into devel
[linux-2.6.git] / arch / arm / mach-at91 / gpio.c
index 2f7d497..f2236f0 100644 (file)
 #include <mach/at91_pio.h>
 #include <mach/gpio.h>
 
+#include <asm/gpio.h>
+
 #include "generic.h"
 
+struct at91_gpio_chip {
+       struct gpio_chip        chip;
+       struct at91_gpio_chip   *next;          /* Bank sharing same clock */
+       struct at91_gpio_bank   *bank;          /* Bank definition */
+       void __iomem            *regbase;       /* Base of register bank */
+};
 
-static struct at91_gpio_bank *gpio;
-static int gpio_banks;
+#define to_at91_gpio_chip(c) container_of(c, struct at91_gpio_chip, chip)
+
+static void at91_gpiolib_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip);
+static void at91_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val);
+static int at91_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
+static int at91_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip,
+                                        unsigned offset, int val);
+static int at91_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,
+                                       unsigned offset);
+static int at91_gpiolib_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
+
+#define AT91_GPIO_CHIP(name, base_gpio, nr_gpio)                       \
+       {                                                               \
+               .chip = {                                               \
+                       .label            = name,                       \
+                       .request          = at91_gpiolib_request,       \
+                       .direction_input  = at91_gpiolib_direction_input, \
+                       .direction_output = at91_gpiolib_direction_output, \
+                       .get              = at91_gpiolib_get,           \
+                       .set              = at91_gpiolib_set,           \
+                       .dbg_show         = at91_gpiolib_dbg_show,      \
+                       .base             = base_gpio,                  \
+                       .ngpio            = nr_gpio,                    \
+               },                                                      \
+       }
+
+static struct at91_gpio_chip gpio_chip[] = {
+       AT91_GPIO_CHIP("A", 0x00 + PIN_BASE, 32),
+       AT91_GPIO_CHIP("B", 0x20 + PIN_BASE, 32),
+       AT91_GPIO_CHIP("C", 0x40 + PIN_BASE, 32),
+       AT91_GPIO_CHIP("D", 0x60 + PIN_BASE, 32),
+       AT91_GPIO_CHIP("E", 0x80 + PIN_BASE, 32),
+};
 
+static int gpio_banks;
 
 static inline void __iomem *pin_to_controller(unsigned pin)
 {
        pin -= PIN_BASE;
        pin /= 32;
        if (likely(pin < gpio_banks))
-               return gpio[pin].regbase;
+               return gpio_chip[pin].regbase;
 
        return NULL;
 }
@@ -197,39 +237,6 @@ int __init_or_module at91_set_multi_drive(unsigned pin, int is_on)
 }
 EXPORT_SYMBOL(at91_set_multi_drive);
 
-/*--------------------------------------------------------------------------*/
-
-/* new-style GPIO calls; these expect at91_set_GPIO_periph to have been
- * called, and maybe at91_set_multi_drive() for putout pins.
- */
-
-int gpio_direction_input(unsigned pin)
-{
-       void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       if (!pio || !(__raw_readl(pio + PIO_PSR) & mask))
-               return -EINVAL;
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_ODR);
-       return 0;
-}
-EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
-
-int gpio_direction_output(unsigned pin, int value)
-{
-       void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       if (!pio || !(__raw_readl(pio + PIO_PSR) & mask))
-               return -EINVAL;
-       __raw_writel(mask, pio + (value ? PIO_SODR : PIO_CODR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_OER);
-       return 0;
-}
-EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
-
-/*--------------------------------------------------------------------------*/
-
 /*
  * assuming the pin is muxed as a gpio output, set its value.
  */
@@ -282,7 +289,7 @@ static int gpio_irq_set_wake(unsigned pin, unsigned state)
        else
                wakeups[bank] &= ~mask;
 
-       set_irq_wake(gpio[bank].id, state);
+       set_irq_wake(gpio_chip[bank].bank->id, state);
 
        return 0;
 }
@@ -292,14 +299,14 @@ void at91_gpio_suspend(void)
        int i;
 
        for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
-               void __iomem    *pio = gpio[i].regbase;
+               void __iomem    *pio = gpio_chip[i].regbase;
 
                backups[i] = __raw_readl(pio + PIO_IMR);
                __raw_writel(backups[i], pio + PIO_IDR);
                __raw_writel(wakeups[i], pio + PIO_IER);
 
                if (!wakeups[i])
-                       clk_disable(gpio[i].clock);
+                       clk_disable(gpio_chip[i].bank->clock);
                else {
 #ifdef CONFIG_PM_DEBUG
                        printk(KERN_DEBUG "GPIO-%c may wake for %08x\n", 'A'+i, wakeups[i]);
@@ -313,10 +320,10 @@ void at91_gpio_resume(void)
        int i;
 
        for (i = 0; i < gpio_banks; i++) {
-               void __iomem    *pio = gpio[i].regbase;
+               void __iomem    *pio = gpio_chip[i].regbase;
 
                if (!wakeups[i])
-                       clk_enable(gpio[i].clock);
+                       clk_enable(gpio_chip[i].bank->clock);
 
                __raw_writel(wakeups[i], pio + PIO_IDR);
                __raw_writel(backups[i], pio + PIO_IER);
@@ -380,12 +387,12 @@ static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
 {
        unsigned        pin;
        struct irq_desc *gpio;
-       struct at91_gpio_bank *bank;
+       struct at91_gpio_chip *at91_gpio;
        void __iomem    *pio;
        u32             isr;
 
-       bank = get_irq_chip_data(irq);
-       pio = bank->regbase;
+       at91_gpio = get_irq_chip_data(irq);
+       pio = at91_gpio->regbase;
 
        /* temporarily mask (level sensitive) parent IRQ */
        desc->chip->ack(irq);
@@ -396,14 +403,14 @@ static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
                 */
                isr = __raw_readl(pio + PIO_ISR) & __raw_readl(pio + PIO_IMR);
                if (!isr) {
-                       if (!bank->next)
+                       if (!at91_gpio->next)
                                break;
-                       bank = bank->next;
-                       pio = bank->regbase;
+                       at91_gpio = at91_gpio->next;
+                       pio = at91_gpio->regbase;
                        continue;
                }
 
-               pin = bank->chipbase;
+               pin = at91_gpio->chip.base;
                gpio = &irq_desc[pin];
 
                while (isr) {
@@ -502,17 +509,17 @@ static struct lock_class_key gpio_lock_class;
 void __init at91_gpio_irq_setup(void)
 {
        unsigned                pioc, pin;
-       struct at91_gpio_bank   *this, *prev;
+       struct at91_gpio_chip   *this, *prev;
 
-       for (pioc = 0, pin = PIN_BASE, this = gpio, prev = NULL;
+       for (pioc = 0, pin = PIN_BASE, this = gpio_chip, prev = NULL;
                        pioc++ < gpio_banks;
                        prev = this, this++) {
-               unsigned        id = this->id;
+               unsigned        id = this->bank->id;
                unsigned        i;
 
                __raw_writel(~0, this->regbase + PIO_IDR);
 
-               for (i = 0, pin = this->chipbase; i < 32; i++, pin++) {
+               for (i = 0, pin = this->chip.base; i < 32; i++, pin++) {
                        lockdep_set_class(&irq_desc[pin].lock, &gpio_lock_class);
 
                        /*
@@ -537,32 +544,117 @@ void __init at91_gpio_irq_setup(void)
        pr_info("AT91: %d gpio irqs in %d banks\n", pin - PIN_BASE, gpio_banks);
 }
 
+/* gpiolib support */
+static int at91_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,
+                                       unsigned offset)
+{
+       struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
+       void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
+       unsigned mask = 1 << offset;
+
+       __raw_writel(mask, pio + PIO_ODR);
+       return 0;
+}
+
+static int at91_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip,
+                                        unsigned offset, int val)
+{
+       struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
+       void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
+       unsigned mask = 1 << offset;
+
+       __raw_writel(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
+       __raw_writel(mask, pio + PIO_OER);
+       return 0;
+}
+
+static int at91_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
+       void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
+       unsigned mask = 1 << offset;
+       u32 pdsr;
+
+       pdsr = __raw_readl(pio + PIO_PDSR);
+       return (pdsr & mask) != 0;
+}
+
+static void at91_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
+{
+       struct at91_gpio_chip *at91_gpio = to_at91_gpio_chip(chip);
+       void __iomem *pio = at91_gpio->regbase;
+       unsigned mask = 1 << offset;
+
+       __raw_writel(mask, pio + (val ? PIO_SODR : PIO_CODR));
+}
+
+static int at91_gpiolib_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       unsigned pin = chip->base + offset;
+       void __iomem *pio = pin_to_controller(pin);
+       unsigned mask = pin_to_mask(pin);
+
+       /* Cannot request GPIOs that are in alternate function mode */
+       if (!(__raw_readl(pio + PIO_PSR) & mask))
+               return -EPERM;
+
+       return 0;
+}
+
+static void at91_gpiolib_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < chip->ngpio; i++) {
+               unsigned pin = chip->base + i;
+               void __iomem *pio = pin_to_controller(pin);
+               unsigned mask = pin_to_mask(pin);
+               const char *gpio_label;
+
+               gpio_label = gpiochip_is_requested(chip, i);
+               if (gpio_label) {
+                       seq_printf(s, "[%s] GPIO%s%d: ",
+                                  gpio_label, chip->label, i);
+                       if (__raw_readl(pio + PIO_PSR) & mask)
+                               seq_printf(s, "[gpio] %s\n",
+                                          at91_get_gpio_value(pin) ?
+                                          "set" : "clear");
+                       else
+                               seq_printf(s, "[periph %s]\n",
+                                          __raw_readl(pio + PIO_ABSR) &
+                                          mask ? "B" : "A");
+               }
+       }
+}
+
 /*
  * Called from the processor-specific init to enable GPIO pin support.
  */
 void __init at91_gpio_init(struct at91_gpio_bank *data, int nr_banks)
 {
        unsigned                i;
-       struct at91_gpio_bank   *last;
+       struct at91_gpio_chip *at91_gpio, *last = NULL;
 
        BUG_ON(nr_banks > MAX_GPIO_BANKS);
 
-       gpio = data;
        gpio_banks = nr_banks;
 
-       for (i = 0, last = NULL; i < nr_banks; i++, last = data, data++) {
-               data->chipbase = PIN_BASE + i * 32;
-               data->regbase = data->offset + (void __iomem *)AT91_VA_BASE_SYS;
+       for (i = 0; i < nr_banks; i++) {
+               at91_gpio = &gpio_chip[i];
+
+               at91_gpio->bank = &data[i];
+               at91_gpio->chip.base = PIN_BASE + i * 32;
+               at91_gpio->regbase = at91_gpio->bank->offset +
+                       (void __iomem *)AT91_VA_BASE_SYS;
 
                /* enable PIO controller's clock */
-               clk_enable(data->clock);
+               clk_enable(at91_gpio->bank->clock);
 
-               /*
-                * Some processors share peripheral ID between multiple GPIO banks.
-                *  SAM9263 (PIOC, PIOD, PIOE)
-                *  CAP9 (PIOA, PIOB, PIOC, PIOD)
-                */
-               if (last && last->id == data->id)
-                       last->next = data;
+               /* AT91SAM9263_ID_PIOCDE groups PIOC, PIOD, PIOE */
+               if (last && last->bank->id == at91_gpio->bank->id)
+                       last->next = at91_gpio;
+               last = at91_gpio;
+
+               gpiochip_add(&at91_gpio->chip);
        }
 }