[ALSA] mpu401 - Add MPU401_INFO_UART_ONLY bitflag
[linux-2.6.git] / sound / drivers / mpu401 / mpu401_uart.c
1 /*
2  *  Copyright (c) by Jaroslav Kysela <perex@suse.cz>
3  *  Routines for control of MPU-401 in UART mode
4  *
5  *  MPU-401 supports UART mode which is not capable generate transmit
6  *  interrupts thus output is done via polling. Also, if irq < 0, then
7  *  input is done also via polling. Do not expect good performance.
8  *
9  *
10  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  *   (at your option) any later version.
14  *
15  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  *   GNU General Public License for more details.
19  *
20  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
21  *   along with this program; if not, write to the Free Software
22  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23  *
24  *   13-03-2003:
25  *      Added support for different kind of hardware I/O. Build in choices
26  *      are port and mmio. For other kind of I/O, set mpu->read and
27  *      mpu->write to your own I/O functions.
28  *
29  */
30
31 #include <sound/driver.h>
32 #include <asm/io.h>
33 #include <linux/delay.h>
34 #include <linux/init.h>
35 #include <linux/slab.h>
36 #include <linux/ioport.h>
37 #include <linux/interrupt.h>
38 #include <linux/errno.h>
39 #include <sound/core.h>
40 #include <sound/mpu401.h>
41
42 MODULE_AUTHOR("Jaroslav Kysela <perex@suse.cz>");
43 MODULE_DESCRIPTION("Routines for control of MPU-401 in UART mode");
44 MODULE_LICENSE("GPL");
45
46 static void snd_mpu401_uart_input_read(struct snd_mpu401 * mpu);
47 static void snd_mpu401_uart_output_write(struct snd_mpu401 * mpu);
48
49 /*
50
51  */
52
53 #define snd_mpu401_input_avail(mpu)     (!(mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)) & 0x80))
54 #define snd_mpu401_output_ready(mpu)    (!(mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)) & 0x40))
55
56 #define MPU401_RESET            0xff
57 #define MPU401_ENTER_UART       0x3f
58 #define MPU401_ACK              0xfe
59
60 /* Build in lowlevel io */
61 static void mpu401_write_port(struct snd_mpu401 *mpu, unsigned char data,
62                               unsigned long addr)
63 {
64         outb(data, addr);
65 }
66
67 static unsigned char mpu401_read_port(struct snd_mpu401 *mpu,
68                                       unsigned long addr)
69 {
70         return inb(addr);
71 }
72
73 static void mpu401_write_mmio(struct snd_mpu401 *mpu, unsigned char data,
74                               unsigned long addr)
75 {
76         writeb(data, (void __iomem *)addr);
77 }
78
79 static unsigned char mpu401_read_mmio(struct snd_mpu401 *mpu,
80                                       unsigned long addr)
81 {
82         return readb((void __iomem *)addr);
83 }
84 /*  */
85
86 static void snd_mpu401_uart_clear_rx(struct snd_mpu401 *mpu)
87 {
88         int timeout = 100000;
89         for (; timeout > 0 && snd_mpu401_input_avail(mpu); timeout--)
90                 mpu->read(mpu, MPU401D(mpu));
91 #ifdef CONFIG_SND_DEBUG
92         if (timeout <= 0)
93                 snd_printk(KERN_ERR "cmd: clear rx timeout (status = 0x%x)\n",
94                            mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)));
95 #endif
96 }
97
98 static void uart_interrupt_tx(struct snd_mpu401 *mpu)
99 {
100         if (test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode) &&
101             test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT_TRIGGER, &mpu->mode)) {
102                 spin_lock(&mpu->output_lock);
103                 snd_mpu401_uart_output_write(mpu);
104                 spin_unlock(&mpu->output_lock);
105         }
106 }
107
108 static void _snd_mpu401_uart_interrupt(struct snd_mpu401 *mpu)
109 {
110         if (mpu->info_flags & MPU401_INFO_INPUT) {
111                 spin_lock(&mpu->input_lock);
112                 if (test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode))
113                         snd_mpu401_uart_input_read(mpu);
114                 else
115                         snd_mpu401_uart_clear_rx(mpu);
116                 spin_unlock(&mpu->input_lock);
117         }
118         if (! (mpu->info_flags & MPU401_INFO_TX_IRQ))
119                 /* ok. for better Tx performance try do some output
120                    when input is done */
121                 uart_interrupt_tx(mpu);
122 }
123
124 /**
125  * snd_mpu401_uart_interrupt - generic MPU401-UART interrupt handler
126  * @irq: the irq number
127  * @dev_id: mpu401 instance
128  *
129  * Processes the interrupt for MPU401-UART i/o.
130  */
131 irqreturn_t snd_mpu401_uart_interrupt(int irq, void *dev_id)
132 {
133         struct snd_mpu401 *mpu = dev_id;
134         
135         if (mpu == NULL)
136                 return IRQ_NONE;
137         _snd_mpu401_uart_interrupt(mpu);
138         return IRQ_HANDLED;
139 }
140
141 EXPORT_SYMBOL(snd_mpu401_uart_interrupt);
142
143 /**
144  * snd_mpu401_uart_interrupt_tx - generic MPU401-UART transmit irq handler
145  * @irq: the irq number
146  * @dev_id: mpu401 instance
147  *
148  * Processes the interrupt for MPU401-UART output.
149  */
150 irqreturn_t snd_mpu401_uart_interrupt_tx(int irq, void *dev_id)
151 {
152         struct snd_mpu401 *mpu = dev_id;
153         
154         if (mpu == NULL)
155                 return IRQ_NONE;
156         uart_interrupt_tx(mpu);
157         return IRQ_HANDLED;
158 }
159
160 EXPORT_SYMBOL(snd_mpu401_uart_interrupt_tx);
161
162 /*
163  * timer callback
164  * reprogram the timer and call the interrupt job
165  */
166 static void snd_mpu401_uart_timer(unsigned long data)
167 {
168         struct snd_mpu401 *mpu = (struct snd_mpu401 *)data;
169         unsigned long flags;
170
171         spin_lock_irqsave(&mpu->timer_lock, flags);
172         /*mpu->mode |= MPU401_MODE_TIMER;*/
173         mpu->timer.expires = 1 + jiffies;
174         add_timer(&mpu->timer);
175         spin_unlock_irqrestore(&mpu->timer_lock, flags);
176         if (mpu->rmidi)
177                 _snd_mpu401_uart_interrupt(mpu);
178 }
179
180 /*
181  * initialize the timer callback if not programmed yet
182  */
183 static void snd_mpu401_uart_add_timer (struct snd_mpu401 *mpu, int input)
184 {
185         unsigned long flags;
186
187         spin_lock_irqsave (&mpu->timer_lock, flags);
188         if (mpu->timer_invoked == 0) {
189                 init_timer(&mpu->timer);
190                 mpu->timer.data = (unsigned long)mpu;
191                 mpu->timer.function = snd_mpu401_uart_timer;
192                 mpu->timer.expires = 1 + jiffies;
193                 add_timer(&mpu->timer);
194         } 
195         mpu->timer_invoked |= input ? MPU401_MODE_INPUT_TIMER :
196                 MPU401_MODE_OUTPUT_TIMER;
197         spin_unlock_irqrestore (&mpu->timer_lock, flags);
198 }
199
200 /*
201  * remove the timer callback if still active
202  */
203 static void snd_mpu401_uart_remove_timer (struct snd_mpu401 *mpu, int input)
204 {
205         unsigned long flags;
206
207         spin_lock_irqsave (&mpu->timer_lock, flags);
208         if (mpu->timer_invoked) {
209                 mpu->timer_invoked &= input ? ~MPU401_MODE_INPUT_TIMER :
210                         ~MPU401_MODE_OUTPUT_TIMER;
211                 if (! mpu->timer_invoked)
212                         del_timer(&mpu->timer);
213         }
214         spin_unlock_irqrestore (&mpu->timer_lock, flags);
215 }
216
217 /*
218  * send a UART command
219  * return zero if successful, non-zero for some errors
220  */
221
222 static int snd_mpu401_uart_cmd(struct snd_mpu401 * mpu, unsigned char cmd,
223                                int ack)
224 {
225         unsigned long flags;
226         int timeout, ok;
227
228         spin_lock_irqsave(&mpu->input_lock, flags);
229         if (mpu->hardware != MPU401_HW_TRID4DWAVE) {
230                 mpu->write(mpu, 0x00, MPU401D(mpu));
231                 /*snd_mpu401_uart_clear_rx(mpu);*/
232         }
233         /* ok. standard MPU-401 initialization */
234         if (mpu->hardware != MPU401_HW_SB) {
235                 for (timeout = 1000; timeout > 0 &&
236                              !snd_mpu401_output_ready(mpu); timeout--)
237                         udelay(10);
238 #ifdef CONFIG_SND_DEBUG
239                 if (!timeout)
240                         snd_printk(KERN_ERR "cmd: tx timeout (status = 0x%x)\n",
241                                    mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)));
242 #endif
243         }
244         mpu->write(mpu, cmd, MPU401C(mpu));
245         if (ack) {
246                 ok = 0;
247                 timeout = 10000;
248                 while (!ok && timeout-- > 0) {
249                         if (snd_mpu401_input_avail(mpu)) {
250                                 if (mpu->read(mpu, MPU401D(mpu)) == MPU401_ACK)
251                                         ok = 1;
252                         }
253                 }
254                 if (!ok && mpu->read(mpu, MPU401D(mpu)) == MPU401_ACK)
255                         ok = 1;
256         } else
257                 ok = 1;
258         spin_unlock_irqrestore(&mpu->input_lock, flags);
259         if (!ok) {
260                 snd_printk(KERN_ERR "cmd: 0x%x failed at 0x%lx "
261                            "(status = 0x%x, data = 0x%x)\n", cmd, mpu->port,
262                            mpu->read(mpu, MPU401C(mpu)),
263                            mpu->read(mpu, MPU401D(mpu)));
264                 return 1;
265         }
266         return 0;
267 }
268
269 static int snd_mpu401_do_reset(struct snd_mpu401 *mpu)
270 {
271         if (snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_RESET, 1))
272                 return -EIO;
273         if (!(mpu->info_flags & MPU401_INFO_UART_ONLY) &&
274             snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_ENTER_UART, 1))
275                 return -EIO;
276         return 0;
277 }
278
279 /*
280  * input/output open/close - protected by open_mutex in rawmidi.c
281  */
282 static int snd_mpu401_uart_input_open(struct snd_rawmidi_substream *substream)
283 {
284         struct snd_mpu401 *mpu;
285         int err;
286
287         mpu = substream->rmidi->private_data;
288         if (mpu->open_input && (err = mpu->open_input(mpu)) < 0)
289                 return err;
290         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode)) {
291                 if (snd_mpu401_do_reset(mpu) < 0)
292                         goto error_out;
293         }
294         mpu->substream_input = substream;
295         set_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode);
296         return 0;
297
298 error_out:
299         if (mpu->open_input && mpu->close_input)
300                 mpu->close_input(mpu);
301         return -EIO;
302 }
303
304 static int snd_mpu401_uart_output_open(struct snd_rawmidi_substream *substream)
305 {
306         struct snd_mpu401 *mpu;
307         int err;
308
309         mpu = substream->rmidi->private_data;
310         if (mpu->open_output && (err = mpu->open_output(mpu)) < 0)
311                 return err;
312         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode)) {
313                 if (snd_mpu401_do_reset(mpu) < 0)
314                         goto error_out;
315         }
316         mpu->substream_output = substream;
317         set_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode);
318         return 0;
319
320 error_out:
321         if (mpu->open_output && mpu->close_output)
322                 mpu->close_output(mpu);
323         return -EIO;
324 }
325
326 static int snd_mpu401_uart_input_close(struct snd_rawmidi_substream *substream)
327 {
328         struct snd_mpu401 *mpu;
329         int err = 0;
330
331         mpu = substream->rmidi->private_data;
332         clear_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode);
333         mpu->substream_input = NULL;
334         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode))
335                 err = snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_RESET, 0);
336         if (mpu->close_input)
337                 mpu->close_input(mpu);
338         if (err)
339                 return -EIO;
340         return 0;
341 }
342
343 static int snd_mpu401_uart_output_close(struct snd_rawmidi_substream *substream)
344 {
345         struct snd_mpu401 *mpu;
346         int err = 0;
347
348         mpu = substream->rmidi->private_data;
349         clear_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT, &mpu->mode);
350         mpu->substream_output = NULL;
351         if (! test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT, &mpu->mode))
352                 err = snd_mpu401_uart_cmd(mpu, MPU401_RESET, 0);
353         if (mpu->close_output)
354                 mpu->close_output(mpu);
355         if (err)
356                 return -EIO;
357         return 0;
358 }
359
360 /*
361  * trigger input callback
362  */
363 static void
364 snd_mpu401_uart_input_trigger(struct snd_rawmidi_substream *substream, int up)
365 {
366         unsigned long flags;
367         struct snd_mpu401 *mpu;
368         int max = 64;
369
370         mpu = substream->rmidi->private_data;
371         if (up) {
372                 if (! test_and_set_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT_TRIGGER,
373                                        &mpu->mode)) {
374                         /* first time - flush FIFO */
375                         while (max-- > 0)
376                                 mpu->read(mpu, MPU401D(mpu));
377                         if (mpu->irq < 0)
378                                 snd_mpu401_uart_add_timer(mpu, 1);
379                 }
380                 
381                 /* read data in advance */
382                 spin_lock_irqsave(&mpu->input_lock, flags);
383                 snd_mpu401_uart_input_read(mpu);
384                 spin_unlock_irqrestore(&mpu->input_lock, flags);
385         } else {
386                 if (mpu->irq < 0)
387                         snd_mpu401_uart_remove_timer(mpu, 1);
388                 clear_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT_TRIGGER, &mpu->mode);
389         }
390
391 }
392
393 /*
394  * transfer input pending data
395  * call with input_lock spinlock held
396  */
397 static void snd_mpu401_uart_input_read(struct snd_mpu401 * mpu)
398 {
399         int max = 128;
400         unsigned char byte;
401
402         while (max-- > 0) {
403                 if (! snd_mpu401_input_avail(mpu))
404                         break; /* input not available */
405                 byte = mpu->read(mpu, MPU401D(mpu));
406                 if (test_bit(MPU401_MODE_BIT_INPUT_TRIGGER, &mpu->mode))
407                         snd_rawmidi_receive(mpu->substream_input, &byte, 1);
408         }
409 }
410
411 /*
412  *  Tx FIFO sizes:
413  *    CS4237B                   - 16 bytes
414  *    AudioDrive ES1688         - 12 bytes
415  *    S3 SonicVibes             -  8 bytes
416  *    SoundBlaster AWE 64       -  2 bytes (ugly hardware)
417  */
418
419 /*
420  * write output pending bytes
421  * call with output_lock spinlock held
422  */
423 static void snd_mpu401_uart_output_write(struct snd_mpu401 * mpu)
424 {
425         unsigned char byte;
426         int max = 256, timeout;
427
428         do {
429                 if (snd_rawmidi_transmit_peek(mpu->substream_output,
430                                               &byte, 1) == 1) {
431                         for (timeout = 100; timeout > 0; timeout--) {
432                                 if (snd_mpu401_output_ready(mpu))
433                                         break;
434                         }
435                         if (timeout == 0)
436                                 break;  /* Tx FIFO full - try again later */
437                         mpu->write(mpu, byte, MPU401D(mpu));
438                         snd_rawmidi_transmit_ack(mpu->substream_output, 1);
439                 } else {
440                         snd_mpu401_uart_remove_timer (mpu, 0);
441                         break;  /* no other data - leave the tx loop */
442                 }
443         } while (--max > 0);
444 }
445
446 /*
447  * output trigger callback
448  */
449 static void
450 snd_mpu401_uart_output_trigger(struct snd_rawmidi_substream *substream, int up)
451 {
452         unsigned long flags;
453         struct snd_mpu401 *mpu;
454
455         mpu = substream->rmidi->private_data;
456         if (up) {
457                 set_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT_TRIGGER, &mpu->mode);
458
459                 /* try to add the timer at each output trigger,
460                  * since the output timer might have been removed in
461                  * snd_mpu401_uart_output_write().
462                  */
463                 if (! (mpu->info_flags & MPU401_INFO_TX_IRQ))
464                         snd_mpu401_uart_add_timer(mpu, 0);
465
466                 /* output pending data */
467                 spin_lock_irqsave(&mpu->output_lock, flags);
468                 snd_mpu401_uart_output_write(mpu);
469                 spin_unlock_irqrestore(&mpu->output_lock, flags);
470         } else {
471                 if (! (mpu->info_flags & MPU401_INFO_TX_IRQ))
472                         snd_mpu401_uart_remove_timer(mpu, 0);
473                 clear_bit(MPU401_MODE_BIT_OUTPUT_TRIGGER, &mpu->mode);
474         }
475 }
476
477 /*
478
479  */
480
481 static struct snd_rawmidi_ops snd_mpu401_uart_output =
482 {
483         .open =         snd_mpu401_uart_output_open,
484         .close =        snd_mpu401_uart_output_close,
485         .trigger =      snd_mpu401_uart_output_trigger,
486 };
487
488 static struct snd_rawmidi_ops snd_mpu401_uart_input =
489 {
490         .open =         snd_mpu401_uart_input_open,
491         .close =        snd_mpu401_uart_input_close,
492         .trigger =      snd_mpu401_uart_input_trigger,
493 };
494
495 static void snd_mpu401_uart_free(struct snd_rawmidi *rmidi)
496 {
497         struct snd_mpu401 *mpu = rmidi->private_data;
498         if (mpu->irq_flags && mpu->irq >= 0)
499                 free_irq(mpu->irq, (void *) mpu);
500         release_and_free_resource(mpu->res);
501         kfree(mpu);
502 }
503
504 /**
505  * snd_mpu401_uart_new - create an MPU401-UART instance
506  * @card: the card instance
507  * @device: the device index, zero-based
508  * @hardware: the hardware type, MPU401_HW_XXXX
509  * @port: the base address of MPU401 port
510  * @info_flags: bitflags MPU401_INFO_XXX
511  * @irq: the irq number, -1 if no interrupt for mpu
512  * @irq_flags: the irq request flags (SA_XXX), 0 if irq was already reserved.
513  * @rrawmidi: the pointer to store the new rawmidi instance
514  *
515  * Creates a new MPU-401 instance.
516  *
517  * Note that the rawmidi instance is returned on the rrawmidi argument,
518  * not the mpu401 instance itself.  To access to the mpu401 instance,
519  * cast from rawmidi->private_data (with struct snd_mpu401 magic-cast).
520  *
521  * Returns zero if successful, or a negative error code.
522  */
523 int snd_mpu401_uart_new(struct snd_card *card, int device,
524                         unsigned short hardware,
525                         unsigned long port,
526                         unsigned int info_flags,
527                         int irq, int irq_flags,
528                         struct snd_rawmidi ** rrawmidi)
529 {
530         struct snd_mpu401 *mpu;
531         struct snd_rawmidi *rmidi;
532         int in_enable, out_enable;
533         int err;
534
535         if (rrawmidi)
536                 *rrawmidi = NULL;
537         if (! (info_flags & (MPU401_INFO_INPUT | MPU401_INFO_OUTPUT)))
538                 info_flags |= MPU401_INFO_INPUT | MPU401_INFO_OUTPUT;
539         in_enable = (info_flags & MPU401_INFO_INPUT) ? 1 : 0;
540         out_enable = (info_flags & MPU401_INFO_OUTPUT) ? 1 : 0;
541         if ((err = snd_rawmidi_new(card, "MPU-401U", device,
542                                    out_enable, in_enable, &rmidi)) < 0)
543                 return err;
544         mpu = kzalloc(sizeof(*mpu), GFP_KERNEL);
545         if (mpu == NULL) {
546                 snd_printk(KERN_ERR "mpu401_uart: cannot allocate\n");
547                 snd_device_free(card, rmidi);
548                 return -ENOMEM;
549         }
550         rmidi->private_data = mpu;
551         rmidi->private_free = snd_mpu401_uart_free;
552         spin_lock_init(&mpu->input_lock);
553         spin_lock_init(&mpu->output_lock);
554         spin_lock_init(&mpu->timer_lock);
555         mpu->hardware = hardware;
556         if (! (info_flags & MPU401_INFO_INTEGRATED)) {
557                 int res_size = hardware == MPU401_HW_PC98II ? 4 : 2;
558                 mpu->res = request_region(port, res_size, "MPU401 UART");
559                 if (mpu->res == NULL) {
560                         snd_printk(KERN_ERR "mpu401_uart: "
561                                    "unable to grab port 0x%lx size %d\n",
562                                    port, res_size);
563                         snd_device_free(card, rmidi);
564                         return -EBUSY;
565                 }
566         }
567         if (info_flags & MPU401_INFO_MMIO) {
568                 mpu->write = mpu401_write_mmio;
569                 mpu->read = mpu401_read_mmio;
570         } else {
571                 mpu->write = mpu401_write_port;
572                 mpu->read = mpu401_read_port;
573         }
574         mpu->port = port;
575         if (hardware == MPU401_HW_PC98II)
576                 mpu->cport = port + 2;
577         else
578                 mpu->cport = port + 1;
579         if (irq >= 0 && irq_flags) {
580                 if (request_irq(irq, snd_mpu401_uart_interrupt, irq_flags,
581                                 "MPU401 UART", (void *) mpu)) {
582                         snd_printk(KERN_ERR "mpu401_uart: "
583                                    "unable to grab IRQ %d\n", irq);
584                         snd_device_free(card, rmidi);
585                         return -EBUSY;
586                 }
587         }
588         mpu->info_flags = info_flags;
589         mpu->irq = irq;
590         mpu->irq_flags = irq_flags;
591         if (card->shortname[0])
592                 snprintf(rmidi->name, sizeof(rmidi->name), "%s MIDI",
593                          card->shortname);
594         else
595                 sprintf(rmidi->name, "MPU-401 MIDI %d-%d",card->number, device);
596         if (out_enable) {
597                 snd_rawmidi_set_ops(rmidi, SNDRV_RAWMIDI_STREAM_OUTPUT,
598                                     &snd_mpu401_uart_output);
599                 rmidi->info_flags |= SNDRV_RAWMIDI_INFO_OUTPUT;
600         }
601         if (in_enable) {
602                 snd_rawmidi_set_ops(rmidi, SNDRV_RAWMIDI_STREAM_INPUT,
603                                     &snd_mpu401_uart_input);
604                 rmidi->info_flags |= SNDRV_RAWMIDI_INFO_INPUT;
605                 if (out_enable)
606                         rmidi->info_flags |= SNDRV_RAWMIDI_INFO_DUPLEX;
607         }
608         mpu->rmidi = rmidi;
609         if (rrawmidi)
610                 *rrawmidi = rmidi;
611         return 0;
612 }
613
614 EXPORT_SYMBOL(snd_mpu401_uart_new);
615
616 /*
617  *  INIT part
618  */
619
620 static int __init alsa_mpu401_uart_init(void)
621 {
622         return 0;
623 }
624
625 static void __exit alsa_mpu401_uart_exit(void)
626 {
627 }
628
629 module_init(alsa_mpu401_uart_init)
630 module_exit(alsa_mpu401_uart_exit)