[PATCH] input: fix ucb1x00-ts breakage after conversion to dynamic input_dev allocation
[linux-2.6.git] / drivers / mfd / ucb1x00-ts.c
1 /*
2  *  Touchscreen driver for UCB1x00-based touchscreens
3  *
4  *  Copyright (C) 2001 Russell King, All Rights Reserved.
5  *  Copyright (C) 2005 Pavel Machek
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * 21-Jan-2002 <jco@ict.es> :
12  *
13  * Added support for synchronous A/D mode. This mode is useful to
14  * avoid noise induced in the touchpanel by the LCD, provided that
15  * the UCB1x00 has a valid LCD sync signal routed to its ADCSYNC pin.
16  * It is important to note that the signal connected to the ADCSYNC
17  * pin should provide pulses even when the LCD is blanked, otherwise
18  * a pen touch needed to unblank the LCD will never be read.
19  */
20 #include <linux/config.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/moduleparam.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/smp.h>
25 #include <linux/smp_lock.h>
26 #include <linux/sched.h>
27 #include <linux/completion.h>
28 #include <linux/delay.h>
29 #include <linux/string.h>
30 #include <linux/input.h>
31 #include <linux/device.h>
32 #include <linux/suspend.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/kthread.h>
35 #include <linux/delay.h>
36
37 #include <asm/dma.h>
38 #include <asm/semaphore.h>
39 #include <asm/arch/collie.h>
40 #include <asm/mach-types.h>
41
42 #include "ucb1x00.h"
43
44
45 struct ucb1x00_ts {
46         struct input_dev        *idev;
47         struct ucb1x00          *ucb;
48
49         wait_queue_head_t       irq_wait;
50         struct task_struct      *rtask;
51         u16                     x_res;
52         u16                     y_res;
53
54         unsigned int            restart:1;
55         unsigned int            adcsync:1;
56 };
57
58 static int adcsync;
59
60 static inline void ucb1x00_ts_evt_add(struct ucb1x00_ts *ts, u16 pressure, u16 x, u16 y)
61 {
62         struct input_dev *idev = ts->idev;
63         input_report_abs(idev, ABS_X, x);
64         input_report_abs(idev, ABS_Y, y);
65         input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, pressure);
66         input_sync(idev);
67 }
68
69 static inline void ucb1x00_ts_event_release(struct ucb1x00_ts *ts)
70 {
71         struct input_dev *idev = ts->idev;
72         input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, 0);
73         input_sync(idev);
74 }
75
76 /*
77  * Switch to interrupt mode.
78  */
79 static inline void ucb1x00_ts_mode_int(struct ucb1x00_ts *ts)
80 {
81         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
82                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
83                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
84                         UCB_TS_CR_MODE_INT);
85 }
86
87 /*
88  * Switch to pressure mode, and read pressure.  We don't need to wait
89  * here, since both plates are being driven.
90  */
91 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_pressure(struct ucb1x00_ts *ts)
92 {
93         if (machine_is_collie()) {
94                 ucb1x00_io_write(ts->ucb, COLLIE_TC35143_GPIO_TBL_CHK, 0);
95                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
96                                   UCB_TS_CR_TSPX_POW | UCB_TS_CR_TSMX_POW |
97                                   UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
98
99                 udelay(55);
100
101                 return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_AD2, ts->adcsync);
102         } else {
103                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
104                                   UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
105                                   UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
106                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
107
108                 return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
109         }
110 }
111
112 /*
113  * Switch to X position mode and measure Y plate.  We switch the plate
114  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
115  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
116  * for things to stabilise.
117  */
118 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xpos(struct ucb1x00_ts *ts)
119 {
120         if (machine_is_collie())
121                 ucb1x00_io_write(ts->ucb, 0, COLLIE_TC35143_GPIO_TBL_CHK);
122         else {
123                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
124                                   UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
125                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
126                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
127                                   UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
128                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
129         }
130         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
131                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
132                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
133
134         udelay(55);
135
136         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
137 }
138
139 /*
140  * Switch to Y position mode and measure X plate.  We switch the plate
141  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
142  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
143  * for things to stabilise.
144  */
145 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_ypos(struct ucb1x00_ts *ts)
146 {
147         if (machine_is_collie())
148                 ucb1x00_io_write(ts->ucb, 0, COLLIE_TC35143_GPIO_TBL_CHK);
149         else {
150                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
151                                   UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
152                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
153                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
154                                   UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
155                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
156         }
157
158         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
159                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
160                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
161
162         udelay(55);
163
164         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPX, ts->adcsync);
165 }
166
167 /*
168  * Switch to X plate resistance mode.  Set MX to ground, PX to
169  * supply.  Measure current.
170  */
171 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xres(struct ucb1x00_ts *ts)
172 {
173         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
174                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
175                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
176         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
177 }
178
179 /*
180  * Switch to Y plate resistance mode.  Set MY to ground, PY to
181  * supply.  Measure current.
182  */
183 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_yres(struct ucb1x00_ts *ts)
184 {
185         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
186                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
187                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
188         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
189 }
190
191 static inline int ucb1x00_ts_pen_down(struct ucb1x00_ts *ts)
192 {
193         unsigned int val = ucb1x00_reg_read(ts->ucb, UCB_TS_CR);
194         if (machine_is_collie())
195                 return (!(val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW)));
196         else
197                 return (val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW | UCB_TS_CR_TSMX_LOW));
198 }
199
200 /*
201  * This is a RT kernel thread that handles the ADC accesses
202  * (mainly so we can use semaphores in the UCB1200 core code
203  * to serialise accesses to the ADC).
204  */
205 static int ucb1x00_thread(void *_ts)
206 {
207         struct ucb1x00_ts *ts = _ts;
208         struct task_struct *tsk = current;
209         DECLARE_WAITQUEUE(wait, tsk);
210         int valid;
211
212         /*
213          * We could run as a real-time thread.  However, thus far
214          * this doesn't seem to be necessary.
215          */
216 //      tsk->policy = SCHED_FIFO;
217 //      tsk->rt_priority = 1;
218
219         valid = 0;
220
221         add_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
222         while (!kthread_should_stop()) {
223                 unsigned int x, y, p;
224                 signed long timeout;
225
226                 ts->restart = 0;
227
228                 ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
229
230                 x = ucb1x00_ts_read_xpos(ts);
231                 y = ucb1x00_ts_read_ypos(ts);
232                 p = ucb1x00_ts_read_pressure(ts);
233
234                 /*
235                  * Switch back to interrupt mode.
236                  */
237                 ucb1x00_ts_mode_int(ts);
238                 ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
239
240                 msleep(10);
241
242                 ucb1x00_enable(ts->ucb);
243
244
245                 if (ucb1x00_ts_pen_down(ts)) {
246                         set_task_state(tsk, TASK_INTERRUPTIBLE);
247
248                         ucb1x00_enable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, machine_is_collie() ? UCB_RISING : UCB_FALLING);
249                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
250
251                         /*
252                          * If we spat out a valid sample set last time,
253                          * spit out a "pen off" sample here.
254                          */
255                         if (valid) {
256                                 ucb1x00_ts_event_release(ts);
257                                 valid = 0;
258                         }
259
260                         timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
261                 } else {
262                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
263
264                         /*
265                          * Filtering is policy.  Policy belongs in user
266                          * space.  We therefore leave it to user space
267                          * to do any filtering they please.
268                          */
269                         if (!ts->restart) {
270                                 ucb1x00_ts_evt_add(ts, p, x, y);
271                                 valid = 1;
272                         }
273
274                         set_task_state(tsk, TASK_INTERRUPTIBLE);
275                         timeout = HZ / 100;
276                 }
277
278                 try_to_freeze();
279
280                 schedule_timeout(timeout);
281         }
282
283         remove_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
284
285         ts->rtask = NULL;
286         return 0;
287 }
288
289 /*
290  * We only detect touch screen _touches_ with this interrupt
291  * handler, and even then we just schedule our task.
292  */
293 static void ucb1x00_ts_irq(int idx, void *id)
294 {
295         struct ucb1x00_ts *ts = id;
296         ucb1x00_disable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, UCB_FALLING);
297         wake_up(&ts->irq_wait);
298 }
299
300 static int ucb1x00_ts_open(struct input_dev *idev)
301 {
302         struct ucb1x00_ts *ts = idev->private;
303         int ret = 0;
304
305         BUG_ON(ts->rtask);
306
307         init_waitqueue_head(&ts->irq_wait);
308         ret = ucb1x00_hook_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ucb1x00_ts_irq, ts);
309         if (ret < 0)
310                 goto out;
311
312         /*
313          * If we do this at all, we should allow the user to
314          * measure and read the X and Y resistance at any time.
315          */
316         ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
317         ts->x_res = ucb1x00_ts_read_xres(ts);
318         ts->y_res = ucb1x00_ts_read_yres(ts);
319         ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
320
321         ts->rtask = kthread_run(ucb1x00_thread, ts, "ktsd");
322         if (!IS_ERR(ts->rtask)) {
323                 ret = 0;
324         } else {
325                 ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
326                 ts->rtask = NULL;
327                 ret = -EFAULT;
328         }
329
330  out:
331         return ret;
332 }
333
334 /*
335  * Release touchscreen resources.  Disable IRQs.
336  */
337 static void ucb1x00_ts_close(struct input_dev *idev)
338 {
339         struct ucb1x00_ts *ts = idev->private;
340
341         if (ts->rtask)
342                 kthread_stop(ts->rtask);
343
344         ucb1x00_enable(ts->ucb);
345         ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
346         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR, 0);
347         ucb1x00_disable(ts->ucb);
348 }
349
350 #ifdef CONFIG_PM
351 static int ucb1x00_ts_resume(struct ucb1x00_dev *dev)
352 {
353         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
354
355         if (ts->rtask != NULL) {
356                 /*
357                  * Restart the TS thread to ensure the
358                  * TS interrupt mode is set up again
359                  * after sleep.
360                  */
361                 ts->restart = 1;
362                 wake_up(&ts->irq_wait);
363         }
364         return 0;
365 }
366 #else
367 #define ucb1x00_ts_resume NULL
368 #endif
369
370
371 /*
372  * Initialisation.
373  */
374 static int ucb1x00_ts_add(struct ucb1x00_dev *dev)
375 {
376         struct ucb1x00_ts *ts;
377
378         ts = kzalloc(sizeof(struct ucb1x00_ts), GFP_KERNEL);
379         if (!ts)
380                 return -ENOMEM;
381
382         ts->idev = input_allocate_device();
383         if (!ts->idev) {
384                 kfree(ts);
385                 return -ENOMEM;
386         }
387
388         ts->ucb = dev->ucb;
389         ts->adcsync = adcsync ? UCB_SYNC : UCB_NOSYNC;
390
391         ts->idev->private = ts;
392         ts->idev->name       = "Touchscreen panel";
393         ts->idev->id.product = ts->ucb->id;
394         ts->idev->open       = ucb1x00_ts_open;
395         ts->idev->close      = ucb1x00_ts_close;
396
397         __set_bit(EV_ABS, ts->idev->evbit);
398         __set_bit(ABS_X, ts->idev->absbit);
399         __set_bit(ABS_Y, ts->idev->absbit);
400         __set_bit(ABS_PRESSURE, ts->idev->absbit);
401
402         input_register_device(ts->idev);
403
404         dev->priv = ts;
405
406         return 0;
407 }
408
409 static void ucb1x00_ts_remove(struct ucb1x00_dev *dev)
410 {
411         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
412
413         input_unregister_device(ts->idev);
414         kfree(ts);
415 }
416
417 static struct ucb1x00_driver ucb1x00_ts_driver = {
418         .add            = ucb1x00_ts_add,
419         .remove         = ucb1x00_ts_remove,
420         .resume         = ucb1x00_ts_resume,
421 };
422
423 static int __init ucb1x00_ts_init(void)
424 {
425         return ucb1x00_register_driver(&ucb1x00_ts_driver);
426 }
427
428 static void __exit ucb1x00_ts_exit(void)
429 {
430         ucb1x00_unregister_driver(&ucb1x00_ts_driver);
431 }
432
433 module_param(adcsync, int, 0444);
434 module_init(ucb1x00_ts_init);
435 module_exit(ucb1x00_ts_exit);
436
437 MODULE_AUTHOR("Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>");
438 MODULE_DESCRIPTION("UCB1x00 touchscreen driver");
439 MODULE_LICENSE("GPL");