6c3b7f9b906f8a761b08be28bcddfd0b5d98060f
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx3_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2008
5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/version.h>
15 #include <linux/videodev2.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/vmalloc.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20
21 #include <media/v4l2-common.h>
22 #include <media/v4l2-dev.h>
23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
24 #include <media/soc_camera.h>
25
26 #include <mach/ipu.h>
27 #include <mach/mx3_camera.h>
28
29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
30
31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
32 #define CSI_REG_START           0x60
33
34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
44
45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
55
56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
59
60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
61
62 struct mx3_camera_buffer {
63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
64         struct videobuf_buffer                  vb;
65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
66
67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
69
70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
71         struct scatterlist                      sg;
72 };
73
74 /**
75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
77  * @icd:                currently attached camera sensor
78  * @clk:                pointer to clock
79  * @base:               remapped register base address
80  * @pdata:              platform data
81  * @platform_flags:     platform flags
82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
83  * @capture:            list of capture videobuffers
84  * @lock:               protects video buffer lists
85  * @active:             active video buffer
86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
87  * @soc_host:           embedded soc_host object
88  */
89 struct mx3_camera_dev {
90         /*
91          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
92          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
93          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
94          */
95         struct soc_camera_device *icd;
96         struct clk              *clk;
97
98         void __iomem            *base;
99
100         struct mx3_camera_pdata *pdata;
101
102         unsigned long           platform_flags;
103         unsigned long           mclk;
104
105         struct list_head        capture;
106         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
107         struct mx3_camera_buffer *active;
108
109         /* IDMAC / dmaengine interface */
110         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
111
112         struct soc_camera_host  soc_host;
113 };
114
115 struct dma_chan_request {
116         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
117         enum ipu_channel        id;
118 };
119
120 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
121
122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
123 {
124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
125 }
126
127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
128 {
129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
130 }
131
132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
134 {
135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
139         struct videobuf_buffer *vb;
140
141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
143
144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
145         if (mx3_cam->active) {
146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
147
148                 list_del_init(&vb->queue);
149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
151                 vb->field_count++;
152                 wake_up(&vb->done);
153         }
154
155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
156                 mx3_cam->active = NULL;
157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
158
159                 /*
160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
161                  * not get updated
162                  */
163                 return;
164         }
165
166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
170 }
171
172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
173 {
174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
177         struct idmac_channel *ichan;
178
179         BUG_ON(in_interrupt());
180
181         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
183
184         /*
185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
187          */
188         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
189         if (txd) {
190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
191                 async_tx_ack(txd);
192         }
193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
194         buf->txd = NULL;
195
196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
197 }
198
199 /*
200  * Videobuf operations
201  */
202
203 /*
204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
205  * Called with .vb_lock held
206  */
207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
208                               unsigned int *size)
209 {
210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
213         /*
214          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
215          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
216          * it should be good enough for now.
217          */
218         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
219
220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
221                 return -EINVAL;
222
223         *size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height * bpp;
224
225         if (!*count)
226                 *count = 32;
227
228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
230
231         return 0;
232 }
233
234 /* Called with .vb_lock held */
235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
237 {
238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
241         struct mx3_camera_buffer *buf =
242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
243         /* current_fmt _must_ always be set */
244         size_t new_size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height *
245                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
246         int ret;
247
248         /*
249          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
250          * the actual buffer is yours
251          */
252
253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
254             vb->width   != icd->rect_current.width ||
255             vb->height  != icd->rect_current.height ||
256             vb->field   != field) {
257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
258                 vb->width       = icd->rect_current.width;
259                 vb->height      = icd->rect_current.height;
260                 vb->field       = field;
261                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
262                         free_buffer(vq, buf);
263         }
264
265         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
266                 /* User provided buffer, but it is too small */
267                 ret = -ENOMEM;
268                 goto out;
269         }
270
271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
272                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
273                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
274
275                 /*
276                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
277                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
278                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
279                  */
280                 vb->size = new_size;
281
282                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
283                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
284                 if (ret)
285                         goto fail;
286
287                 /*
288                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
289                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
290                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
291                  */
292                 sg_init_table(sg, 1);
293                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
294                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
295
296                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
297                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
298                         DMA_PREP_INTERRUPT);
299                 if (!buf->txd) {
300                         ret = -EIO;
301                         goto fail;
302                 }
303
304                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
305                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
306
307                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
308         }
309
310         return 0;
311
312 fail:
313         free_buffer(vq, buf);
314 out:
315         return ret;
316 }
317
318 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
319 {
320         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
321         switch (fourcc) {
322         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
323                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
324         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
325                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
326         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
327                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
328         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
329                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
330         default:
331                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
332         }
333 }
334
335 /*
336  * Called with .vb_lock mutex held and
337  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
338  */
339 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
340                                struct videobuf_buffer *vb)
341 {
342         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
343         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
344         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
345         struct mx3_camera_buffer *buf =
346                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
347         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
348         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
349         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
350         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
351         dma_cookie_t cookie;
352
353         BUG_ON(!irqs_disabled());
354
355         /* This is the configuration of one sg-element */
356         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
357         video->out_width        = icd->rect_current.width;
358         video->out_height       = icd->rect_current.height;
359         video->out_stride       = icd->rect_current.width;
360
361 #ifdef DEBUG
362         /* helps to see what DMA actually has written */
363         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
364 #endif
365
366         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
367
368         if (!mx3_cam->active) {
369                 mx3_cam->active = buf;
370                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
371         } else {
372                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
373         }
374
375         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
376
377         cookie = txd->tx_submit(txd);
378         dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
379
380         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
381
382         if (cookie >= 0)
383                 return;
384
385         /* Submit error */
386         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
387
388         list_del_init(&vb->queue);
389
390         if (mx3_cam->active == buf)
391                 mx3_cam->active = NULL;
392 }
393
394 /* Called with .vb_lock held */
395 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
396                                  struct videobuf_buffer *vb)
397 {
398         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
399         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
400         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
401         struct mx3_camera_buffer *buf =
402                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
403         unsigned long flags;
404
405         dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
406                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
407                  vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
408         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
409         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
410             !list_empty(&vb->queue)) {
411                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
412
413                 list_del_init(&vb->queue);
414                 if (mx3_cam->active == buf)
415                         mx3_cam->active = NULL;
416         }
417         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
418         free_buffer(vq, buf);
419 }
420
421 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
422         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
423         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
424         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
425         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
426 };
427
428 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
429                                      struct soc_camera_device *icd)
430 {
431         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
432         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
433
434         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
435                                        &mx3_cam->lock,
436                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
437                                        V4L2_FIELD_NONE,
438                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
439 }
440
441 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
442 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
443                                 struct soc_camera_device *icd)
444 {
445         u32 conf;
446         long rate;
447
448         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
449         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
450         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
451         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
452         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
453
454         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
455         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
456
457         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
458         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
459
460         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
461                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
462         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
463                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
464         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
465                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
466         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
467                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
468
469         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
470                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
481
482         /* ipu_csi_init_interface() */
483         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
484
485         clk_enable(mx3_cam->clk);
486         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
487         dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
488         if (rate)
489                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
490 }
491
492 /* Called with .video_lock held */
493 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
494 {
495         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
496         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
497
498         if (mx3_cam->icd)
499                 return -EBUSY;
500
501         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
502
503         mx3_cam->icd = icd;
504
505         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
506                  icd->devnum);
507
508         return 0;
509 }
510
511 /* Called with .video_lock held */
512 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
513 {
514         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
515         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
516         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
517
518         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
519
520         if (*ichan) {
521                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
522                 *ichan = NULL;
523         }
524
525         clk_disable(mx3_cam->clk);
526
527         mx3_cam->icd = NULL;
528
529         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
530                  icd->devnum);
531 }
532
533 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
534                                      struct v4l2_rect *rect)
535 {
536         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
537         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
538         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
539
540         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
541         return ichan && rect->width * rect->height >
542                 icd->rect_current.width * icd->rect_current.height;
543 }
544
545 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
546                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
547 {
548         /*
549          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
550          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
551          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
552          * VSYNC signals from the sensor
553          */
554         *flags = SOCAM_MASTER |
555                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
556                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
557                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
558                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
559                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
560                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
561                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
562                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
563
564         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
565          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
566         switch (buswidth) {
567         case 15:
568                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
569                         return -EINVAL;
570                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
571                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
572                 break;
573         case 10:
574                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
575                         return -EINVAL;
576                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
577                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
578                 break;
579         case 8:
580                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
581                         return -EINVAL;
582                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
583                 break;
584         case 4:
585                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
586                         return -EINVAL;
587                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
588                 break;
589         default:
590                 dev_info(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Unsupported bus width %d\n",
591                          buswidth);
592                 return -EINVAL;
593         }
594
595         return 0;
596 }
597
598 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
599                                     const unsigned int depth)
600 {
601         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
602         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
603         unsigned long bus_flags, camera_flags;
604         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
605
606         dev_dbg(icd->dev.parent, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
607
608         if (ret < 0)
609                 return ret;
610
611         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
612
613         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
614         if (ret < 0)
615                 dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
616                          camera_flags, bus_flags);
617
618         return ret;
619 }
620
621 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
622 {
623         struct dma_chan_request *rq = arg;
624         struct mx3_camera_pdata *pdata;
625
626         if (!rq)
627                 return false;
628
629         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
630
631         return rq->id == chan->chan_id &&
632                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
633 }
634
635 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
636         {
637                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
638                 .depth          = 8,
639                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
640                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
641         }, {
642                 .name           = "Monochrome 8 bit",
643                 .depth          = 8,
644                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
645                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
646         },
647 };
648
649 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
650 {
651         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
652
653         switch (depth) {
654         case 4:
655                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
656         case 8:
657                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
658         case 10:
659                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
660         case 15:
661                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
662         }
663         return false;
664 }
665
666 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
667                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
668 {
669         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
670         int formats = 0, buswidth, ret;
671
672         buswidth = icd->formats[idx].depth;
673
674         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
675                 return 0;
676
677         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
678         if (ret < 0)
679                 return 0;
680
681         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
682         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
683                 formats++;
684                 if (xlate) {
685                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
686                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
687                         xlate->buswidth = buswidth;
688                         xlate++;
689                         dev_dbg(icd->dev.parent, "Providing format %s using %s\n",
690                                 mx3_camera_formats[0].name,
691                                 icd->formats[idx].name);
692                 }
693                 goto passthrough;
694         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
695                 formats++;
696                 if (xlate) {
697                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
698                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
699                         xlate->buswidth = buswidth;
700                         xlate++;
701                         dev_dbg(icd->dev.parent, "Providing format %s using %s\n",
702                                 mx3_camera_formats[0].name,
703                                 icd->formats[idx].name);
704                 }
705         default:
706 passthrough:
707                 /* Generic pass-through */
708                 formats++;
709                 if (xlate) {
710                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
711                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
712                         xlate->buswidth = buswidth;
713                         xlate++;
714                         dev_dbg(icd->dev.parent,
715                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
716                                 icd->formats[idx].name);
717                 }
718         }
719
720         return formats;
721 }
722
723 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
724                                struct v4l2_rect *rect)
725 {
726         u32 ctrl, width_field, height_field;
727
728         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
729         width_field = rect->width - 1;
730         height_field = rect->height - 1;
731         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
732
733         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
734         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
735
736         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
737
738         /* ...and position */
739         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
740         /* Sensor does the cropping */
741         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
742
743         /*
744          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
745          * do this next time we are called
746          */
747 }
748
749 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
750 {
751         dma_cap_mask_t mask;
752         struct dma_chan *chan;
753         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
754         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
755         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
756                                       .id = IDMAC_IC_7};
757
758         if (*ichan) {
759                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
760                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
761                 *ichan = NULL;
762                 mx3_cam->active = NULL;
763                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
764                         list_del_init(&vb->queue);
765                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
766                         wake_up(&vb->done);
767                 }
768         }
769
770         dma_cap_zero(mask);
771         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
772         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
773         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
774         if (!chan)
775                 return -EBUSY;
776
777         *ichan = to_idmac_chan(chan);
778         (*ichan)->client = mx3_cam;
779
780         return 0;
781 }
782
783 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
784                                struct v4l2_rect *rect)
785 {
786         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
787         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
788
789         /*
790          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
791          * So far only direct camera-to-memory is supported
792          */
793         if (channel_change_requested(icd, rect)) {
794                 int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
795                 if (ret < 0)
796                         return ret;
797         }
798
799         configure_geometry(mx3_cam, rect);
800
801         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
802 }
803
804 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
805                               struct v4l2_format *f)
806 {
807         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
808         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
809         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
810         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
811         struct v4l2_rect rect = {
812                 .left   = icd->rect_current.left,
813                 .top    = icd->rect_current.top,
814                 .width  = pix->width,
815                 .height = pix->height,
816         };
817         int ret;
818
819         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
820         if (!xlate) {
821                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
822                 return -EINVAL;
823         }
824
825         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
826         if (ret < 0)
827                 return ret;
828
829         /*
830          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
831          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
832          * mxc_v4l2_s_fmt()
833          */
834
835         configure_geometry(mx3_cam, &rect);
836
837         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, 0, video, s_fmt, f);
838         if (!ret) {
839                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
840                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
841         }
842
843         return ret;
844 }
845
846 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
847                               struct v4l2_format *f)
848 {
849         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
850         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
851         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
852         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
853         enum v4l2_field field;
854         int ret;
855
856         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
857         if (pixfmt && !xlate) {
858                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
859                 return -EINVAL;
860         }
861
862         /* limit to MX3 hardware capabilities */
863         if (pix->height > 4096)
864                 pix->height = 4096;
865         if (pix->width > 4096)
866                 pix->width = 4096;
867
868         pix->bytesperline = pix->width *
869                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
870         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
871
872         /* camera has to see its format, but the user the original one */
873         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
874         /* limit to sensor capabilities */
875         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, 0, video, try_fmt, f);
876         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
877
878         field = pix->field;
879
880         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
881                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
882         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
883                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
884                 return -EINVAL;
885         }
886
887         return ret;
888 }
889
890 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
891                               struct v4l2_requestbuffers *p)
892 {
893         return 0;
894 }
895
896 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
897 {
898         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
899
900         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
901 }
902
903 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
904                                struct v4l2_capability *cap)
905 {
906         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
907         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
908         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
909         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
910
911         return 0;
912 }
913
914 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
915 {
916         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
917         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
918         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
919         u32 dw, sens_conf;
920         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
921         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
922
923         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
924         if (!xlate) {
925                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
926                 return -EINVAL;
927         }
928
929         dev_dbg(icd->dev.parent, "requested bus width %d bit: %d\n",
930                 icd->buswidth, ret);
931
932         if (ret < 0)
933                 return ret;
934
935         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
936
937         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
938         dev_dbg(icd->dev.parent, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
939                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
940         if (!common_flags) {
941                 dev_dbg(icd->dev.parent, "no common flags");
942                 return -EINVAL;
943         }
944
945         /* Make choices, based on platform preferences */
946         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
947             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
948                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
949                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
950                 else
951                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
952         }
953
954         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
955             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
956                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
957                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
958                 else
959                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
960         }
961
962         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
963             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
964                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
965                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
966                 else
967                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
968         }
969
970         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
971             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
972                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
973                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
974                 else
975                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
976         }
977
978         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
979          * the rest */
980         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
981                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
982                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
983         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
984                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
985                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
986         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
987                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
988                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
989         else
990                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
991                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
992
993         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
994         if (ret < 0) {
995                 dev_dbg(icd->dev.parent, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
996                         common_flags, ret);
997                 return ret;
998         }
999
1000         /*
1001          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1002          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1003          * below and select the required mode when supporting other
1004          * synchronisation protocols.
1005          */
1006         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1007                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1008                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1009                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1010                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1011                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1012                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1013
1014         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1015
1016         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1017         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1018
1019         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1020                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1021         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1022                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1023         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1024                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1025         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1026                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1027
1028         /* Just do what we're asked to do */
1029         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1030         case 4:
1031                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1032                 break;
1033         case 8:
1034                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1035                 break;
1036         case 10:
1037                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1038                 break;
1039         default:
1040                 /*
1041                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1042                  * compiler warnings
1043                  */
1044         case 15:
1045                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1046         }
1047
1048         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1049
1050         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1051
1052         return 0;
1053 }
1054
1055 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1056         .owner          = THIS_MODULE,
1057         .add            = mx3_camera_add_device,
1058         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1059         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1060         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1061         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1062         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1063         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1064         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1065         .poll           = mx3_camera_poll,
1066         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1067         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1068 };
1069
1070 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1071 {
1072         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1073         struct resource *res;
1074         void __iomem *base;
1075         int err = 0;
1076         struct soc_camera_host *soc_host;
1077
1078         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1079         if (!res) {
1080                 err = -ENODEV;
1081                 goto egetres;
1082         }
1083
1084         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1085         if (!mx3_cam) {
1086                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1087                 err = -ENOMEM;
1088                 goto ealloc;
1089         }
1090         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1091
1092         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1093         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1094                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1095                 goto eclkget;
1096         }
1097
1098         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1099         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1100         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1101                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1102                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1103                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1104                  * Warn and use a default. */
1105                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1106                          "data widths, using default 8 bit\n");
1107                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1108         }
1109
1110         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1111         if (!mx3_cam->mclk) {
1112                 dev_warn(&pdev->dev,
1113                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1114                          "Using default 20MHz\n");
1115                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1116         }
1117
1118         /* list of video-buffers */
1119         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1120         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1121
1122         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1123         if (!base) {
1124                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1125                 err = -ENOMEM;
1126                 goto eioremap;
1127         }
1128
1129         mx3_cam->base   = base;
1130
1131         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1132         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1133         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1134         soc_host->priv          = mx3_cam;
1135         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1136         soc_host->nr            = pdev->id;
1137
1138         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1139         if (err)
1140                 goto ecamhostreg;
1141
1142         /* IDMAC interface */
1143         dmaengine_get();
1144
1145         return 0;
1146
1147 ecamhostreg:
1148         iounmap(base);
1149 eioremap:
1150         clk_put(mx3_cam->clk);
1151 eclkget:
1152         vfree(mx3_cam);
1153 ealloc:
1154 egetres:
1155         return err;
1156 }
1157
1158 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1159 {
1160         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1161         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1162                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1163
1164         clk_put(mx3_cam->clk);
1165
1166         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1167
1168         iounmap(mx3_cam->base);
1169
1170         /*
1171          * The channel has either not been allocated,
1172          * or should have been released
1173          */
1174         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1175                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1176
1177         vfree(mx3_cam);
1178
1179         dmaengine_put();
1180
1181         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1182
1183         return 0;
1184 }
1185
1186 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1187         .driver         = {
1188                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1189         },
1190         .probe          = mx3_camera_probe,
1191         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1192 };
1193
1194
1195 static int __init mx3_camera_init(void)
1196 {
1197         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1198 }
1199
1200 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1201 {
1202         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1203 }
1204
1205 module_init(mx3_camera_init);
1206 module_exit(mx3_camera_exit);
1207
1208 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1209 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1210 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1211 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);