Merge tag 'mfd-for-linus-3.4' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/sameo...
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mt9m032.c
1 /*
2  * Driver for MT9M032 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2011 Lund Engineering
5  * Contact: Gil Lund <gwlund@lundeng.com>
6  * Author: Martin Hostettler <martin@neutronstar.dyndns.org>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
20  * 02110-1301 USA
21  */
22
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/i2c.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/math64.h>
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
32
33 #include <media/media-entity.h>
34 #include <media/mt9m032.h>
35 #include <media/v4l2-ctrls.h>
36 #include <media/v4l2-device.h>
37 #include <media/v4l2-subdev.h>
38
39 #include "aptina-pll.h"
40
41 /*
42  * width and height include active boundary and black parts
43  *
44  * column    0-  15 active boundary
45  * column   16-1455 image
46  * column 1456-1471 active boundary
47  * column 1472-1599 black
48  *
49  * row       0-  51 black
50  * row      53-  59 active boundary
51  * row      60-1139 image
52  * row    1140-1147 active boundary
53  * row    1148-1151 black
54  */
55
56 #define MT9M032_PIXEL_ARRAY_WIDTH                       1600
57 #define MT9M032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT                      1152
58
59 #define MT9M032_CHIP_VERSION                            0x00
60 #define         MT9M032_CHIP_VERSION_VALUE              0x1402
61 #define MT9M032_ROW_START                               0x01
62 #define         MT9M032_ROW_START_MIN                   0
63 #define         MT9M032_ROW_START_MAX                   1152
64 #define         MT9M032_ROW_START_DEF                   60
65 #define MT9M032_COLUMN_START                            0x02
66 #define         MT9M032_COLUMN_START_MIN                0
67 #define         MT9M032_COLUMN_START_MAX                1600
68 #define         MT9M032_COLUMN_START_DEF                16
69 #define MT9M032_ROW_SIZE                                0x03
70 #define         MT9M032_ROW_SIZE_MIN                    32
71 #define         MT9M032_ROW_SIZE_MAX                    1152
72 #define         MT9M032_ROW_SIZE_DEF                    1080
73 #define MT9M032_COLUMN_SIZE                             0x04
74 #define         MT9M032_COLUMN_SIZE_MIN                 32
75 #define         MT9M032_COLUMN_SIZE_MAX                 1600
76 #define         MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF                 1440
77 #define MT9M032_HBLANK                                  0x05
78 #define MT9M032_VBLANK                                  0x06
79 #define         MT9M032_VBLANK_MAX                      0x7ff
80 #define MT9M032_SHUTTER_WIDTH_HIGH                      0x08
81 #define MT9M032_SHUTTER_WIDTH_LOW                       0x09
82 #define         MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MIN               1
83 #define         MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MAX               1048575
84 #define         MT9M032_SHUTTER_WIDTH_DEF               1943
85 #define MT9M032_PIX_CLK_CTRL                            0x0a
86 #define         MT9M032_PIX_CLK_CTRL_INV_PIXCLK         0x8000
87 #define MT9M032_RESTART                                 0x0b
88 #define MT9M032_RESET                                   0x0d
89 #define MT9M032_PLL_CONFIG1                             0x11
90 #define         MT9M032_PLL_CONFIG1_OUTDIV_MASK         0x3f
91 #define         MT9M032_PLL_CONFIG1_MUL_SHIFT           8
92 #define MT9M032_READ_MODE1                              0x1e
93 #define MT9M032_READ_MODE2                              0x20
94 #define         MT9M032_READ_MODE2_VFLIP_SHIFT          15
95 #define         MT9M032_READ_MODE2_HFLIP_SHIFT          14
96 #define         MT9M032_READ_MODE2_ROW_BLC              0x40
97 #define MT9M032_GAIN_GREEN1                             0x2b
98 #define MT9M032_GAIN_BLUE                               0x2c
99 #define MT9M032_GAIN_RED                                0x2d
100 #define MT9M032_GAIN_GREEN2                             0x2e
101
102 /* write only */
103 #define MT9M032_GAIN_ALL                                0x35
104 #define         MT9M032_GAIN_DIGITAL_MASK               0x7f
105 #define         MT9M032_GAIN_DIGITAL_SHIFT              8
106 #define         MT9M032_GAIN_AMUL_SHIFT                 6
107 #define         MT9M032_GAIN_ANALOG_MASK                0x3f
108 #define MT9M032_FORMATTER1                              0x9e
109 #define MT9M032_FORMATTER2                              0x9f
110 #define         MT9M032_FORMATTER2_DOUT_EN              0x1000
111 #define         MT9M032_FORMATTER2_PIXCLK_EN            0x2000
112
113 /*
114  * The available MT9M032 datasheet is missing documentation for register 0x10
115  * MT9P031 seems to be close enough, so use constants from that datasheet for
116  * now.
117  * But keep the name MT9P031 to remind us, that this isn't really confirmed
118  * for this sensor.
119  */
120 #define MT9P031_PLL_CONTROL                             0x10
121 #define         MT9P031_PLL_CONTROL_PWROFF              0x0050
122 #define         MT9P031_PLL_CONTROL_PWRON               0x0051
123 #define         MT9P031_PLL_CONTROL_USEPLL              0x0052
124 #define MT9P031_PLL_CONFIG2                             0x11
125 #define         MT9P031_PLL_CONFIG2_P1_DIV_MASK         0x1f
126
127 struct mt9m032 {
128         struct v4l2_subdev subdev;
129         struct media_pad pad;
130         struct mt9m032_platform_data *pdata;
131
132         unsigned int pix_clock;
133
134         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
135         struct {
136                 struct v4l2_ctrl *hflip;
137                 struct v4l2_ctrl *vflip;
138         };
139
140         struct mutex lock; /* Protects streaming, format, interval and crop */
141
142         bool streaming;
143
144         struct v4l2_mbus_framefmt format;
145         struct v4l2_rect crop;
146         struct v4l2_fract frame_interval;
147 };
148
149 #define to_mt9m032(sd)  container_of(sd, struct mt9m032, subdev)
150 #define to_dev(sensor) \
151         (&((struct i2c_client *)v4l2_get_subdevdata(&(sensor)->subdev))->dev)
152
153 static int mt9m032_read(struct i2c_client *client, u8 reg)
154 {
155         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
156 }
157
158 static int mt9m032_write(struct i2c_client *client, u8 reg, const u16 data)
159 {
160         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
161 }
162
163 static u32 mt9m032_row_time(struct mt9m032 *sensor, unsigned int width)
164 {
165         unsigned int effective_width;
166         u32 ns;
167
168         effective_width = width + 716; /* empirical value */
169         ns = div_u64(1000000000ULL * effective_width, sensor->pix_clock);
170         dev_dbg(to_dev(sensor), "MT9M032 line time: %u ns\n", ns);
171         return ns;
172 }
173
174 static int mt9m032_update_timing(struct mt9m032 *sensor,
175                                  struct v4l2_fract *interval)
176 {
177         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
178         struct v4l2_rect *crop = &sensor->crop;
179         unsigned int min_vblank;
180         unsigned int vblank;
181         u32 row_time;
182
183         if (!interval)
184                 interval = &sensor->frame_interval;
185
186         row_time = mt9m032_row_time(sensor, crop->width);
187
188         vblank = div_u64(1000000000ULL * interval->numerator,
189                          (u64)row_time * interval->denominator)
190                - crop->height;
191
192         if (vblank > MT9M032_VBLANK_MAX) {
193                 /* hardware limits to 11 bit values */
194                 interval->denominator = 1000;
195                 interval->numerator =
196                         div_u64((crop->height + MT9M032_VBLANK_MAX) *
197                                 (u64)row_time * interval->denominator,
198                                 1000000000ULL);
199                 vblank = div_u64(1000000000ULL * interval->numerator,
200                                  (u64)row_time * interval->denominator)
201                        - crop->height;
202         }
203         /* enforce minimal 1.6ms blanking time. */
204         min_vblank = 1600000 / row_time;
205         vblank = clamp_t(unsigned int, vblank, min_vblank, MT9M032_VBLANK_MAX);
206
207         return mt9m032_write(client, MT9M032_VBLANK, vblank);
208 }
209
210 static int mt9m032_update_geom_timing(struct mt9m032 *sensor)
211 {
212         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
213         int ret;
214
215         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_COLUMN_SIZE,
216                             sensor->crop.width - 1);
217         if (!ret)
218                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_ROW_SIZE,
219                                     sensor->crop.height - 1);
220         if (!ret)
221                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_COLUMN_START,
222                                     sensor->crop.left);
223         if (!ret)
224                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_ROW_START,
225                                     sensor->crop.top);
226         if (!ret)
227                 ret = mt9m032_update_timing(sensor, NULL);
228         return ret;
229 }
230
231 static int update_formatter2(struct mt9m032 *sensor, bool streaming)
232 {
233         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
234         u16 reg_val =   MT9M032_FORMATTER2_DOUT_EN
235                       | 0x0070;  /* parts reserved! */
236                                  /* possibly for changing to 14-bit mode */
237
238         if (streaming)
239                 reg_val |= MT9M032_FORMATTER2_PIXCLK_EN;   /* pixclock enable */
240
241         return mt9m032_write(client, MT9M032_FORMATTER2, reg_val);
242 }
243
244 static int mt9m032_setup_pll(struct mt9m032 *sensor)
245 {
246         static const struct aptina_pll_limits limits = {
247                 .ext_clock_min = 8000000,
248                 .ext_clock_max = 16500000,
249                 .int_clock_min = 2000000,
250                 .int_clock_max = 24000000,
251                 .out_clock_min = 322000000,
252                 .out_clock_max = 693000000,
253                 .pix_clock_max = 99000000,
254                 .n_min = 1,
255                 .n_max = 64,
256                 .m_min = 16,
257                 .m_max = 255,
258                 .p1_min = 1,
259                 .p1_max = 128,
260         };
261
262         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
263         struct mt9m032_platform_data *pdata = sensor->pdata;
264         struct aptina_pll pll;
265         int ret;
266
267         pll.ext_clock = pdata->ext_clock;
268         pll.pix_clock = pdata->pix_clock;
269
270         ret = aptina_pll_calculate(&client->dev, &limits, &pll);
271         if (ret < 0)
272                 return ret;
273
274         sensor->pix_clock = pdata->pix_clock;
275
276         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_PLL_CONFIG1,
277                             (pll.m << MT9M032_PLL_CONFIG1_MUL_SHIFT)
278                             | (pll.p1 - 1));
279         if (!ret)
280                 ret = mt9m032_write(client, MT9P031_PLL_CONFIG2, pll.n - 1);
281         if (!ret)
282                 ret = mt9m032_write(client, MT9P031_PLL_CONTROL,
283                                     MT9P031_PLL_CONTROL_PWRON |
284                                     MT9P031_PLL_CONTROL_USEPLL);
285         if (!ret)               /* more reserved, Continuous, Master Mode */
286                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_READ_MODE1, 0x8006);
287         if (!ret)               /* Set 14-bit mode, select 7 divider */
288                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_FORMATTER1, 0x111e);
289
290         return ret;
291 }
292
293 /* -----------------------------------------------------------------------------
294  * Subdev pad operations
295  */
296
297 static int mt9m032_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *subdev,
298                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
299                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
300 {
301         if (code->index != 0)
302                 return -EINVAL;
303
304         code->code = V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8;
305         return 0;
306 }
307
308 static int mt9m032_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *subdev,
309                                    struct v4l2_subdev_fh *fh,
310                                    struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
311 {
312         if (fse->index != 0 || fse->code != V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8)
313                 return -EINVAL;
314
315         fse->min_width = MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF;
316         fse->max_width = MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF;
317         fse->min_height = MT9M032_ROW_SIZE_DEF;
318         fse->max_height = MT9M032_ROW_SIZE_DEF;
319
320         return 0;
321 }
322
323 /**
324  * __mt9m032_get_pad_crop() - get crop rect
325  * @sensor: pointer to the sensor struct
326  * @fh: file handle for getting the try crop rect from
327  * @which: select try or active crop rect
328  *
329  * Returns a pointer the current active or fh relative try crop rect
330  */
331 static struct v4l2_rect *
332 __mt9m032_get_pad_crop(struct mt9m032 *sensor, struct v4l2_subdev_fh *fh,
333                        enum v4l2_subdev_format_whence which)
334 {
335         switch (which) {
336         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
337                 return v4l2_subdev_get_try_crop(fh, 0);
338         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
339                 return &sensor->crop;
340         default:
341                 return NULL;
342         }
343 }
344
345 /**
346  * __mt9m032_get_pad_format() - get format
347  * @sensor: pointer to the sensor struct
348  * @fh: file handle for getting the try format from
349  * @which: select try or active format
350  *
351  * Returns a pointer the current active or fh relative try format
352  */
353 static struct v4l2_mbus_framefmt *
354 __mt9m032_get_pad_format(struct mt9m032 *sensor, struct v4l2_subdev_fh *fh,
355                          enum v4l2_subdev_format_whence which)
356 {
357         switch (which) {
358         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
359                 return v4l2_subdev_get_try_format(fh, 0);
360         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
361                 return &sensor->format;
362         default:
363                 return NULL;
364         }
365 }
366
367 static int mt9m032_get_pad_format(struct v4l2_subdev *subdev,
368                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
369                                   struct v4l2_subdev_format *fmt)
370 {
371         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
372
373         mutex_lock(&sensor->lock);
374         fmt->format = *__mt9m032_get_pad_format(sensor, fh, fmt->which);
375         mutex_unlock(&sensor->lock);
376
377         return 0;
378 }
379
380 static int mt9m032_set_pad_format(struct v4l2_subdev *subdev,
381                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
382                                   struct v4l2_subdev_format *fmt)
383 {
384         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
385         int ret;
386
387         mutex_lock(&sensor->lock);
388
389         if (sensor->streaming && fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
390                 ret = -EBUSY;
391                 goto done;
392         }
393
394         /* Scaling is not supported, the format is thus fixed. */
395         ret = mt9m032_get_pad_format(subdev, fh, fmt);
396
397 done:
398         mutex_lock(&sensor->lock);
399         return ret;
400 }
401
402 static int mt9m032_get_pad_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
403                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
404                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
405 {
406         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
407
408         mutex_lock(&sensor->lock);
409         crop->rect = *__mt9m032_get_pad_crop(sensor, fh, crop->which);
410         mutex_unlock(&sensor->lock);
411
412         return 0;
413 }
414
415 static int mt9m032_set_pad_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
416                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
417                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
418 {
419         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
420         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
421         struct v4l2_rect *__crop;
422         struct v4l2_rect rect;
423         int ret = 0;
424
425         mutex_lock(&sensor->lock);
426
427         if (sensor->streaming && crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
428                 ret = -EBUSY;
429                 goto done;
430         }
431
432         /* Clamp the crop rectangle boundaries and align them to a multiple of 2
433          * pixels to ensure a GRBG Bayer pattern.
434          */
435         rect.left = clamp(ALIGN(crop->rect.left, 2), MT9M032_COLUMN_START_MIN,
436                           MT9M032_COLUMN_START_MAX);
437         rect.top = clamp(ALIGN(crop->rect.top, 2), MT9M032_ROW_START_MIN,
438                          MT9M032_ROW_START_MAX);
439         rect.width = clamp(ALIGN(crop->rect.width, 2), MT9M032_COLUMN_SIZE_MIN,
440                            MT9M032_COLUMN_SIZE_MAX);
441         rect.height = clamp(ALIGN(crop->rect.height, 2), MT9M032_ROW_SIZE_MIN,
442                             MT9M032_ROW_SIZE_MAX);
443
444         rect.width = min(rect.width, MT9M032_PIXEL_ARRAY_WIDTH - rect.left);
445         rect.height = min(rect.height, MT9M032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT - rect.top);
446
447         __crop = __mt9m032_get_pad_crop(sensor, fh, crop->which);
448
449         if (rect.width != __crop->width || rect.height != __crop->height) {
450                 /* Reset the output image size if the crop rectangle size has
451                  * been modified.
452                  */
453                 format = __mt9m032_get_pad_format(sensor, fh, crop->which);
454                 format->width = rect.width;
455                 format->height = rect.height;
456         }
457
458         *__crop = rect;
459         crop->rect = rect;
460
461         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
462                 ret = mt9m032_update_geom_timing(sensor);
463
464 done:
465         mutex_unlock(&sensor->lock);
466         return ret;
467 }
468
469 static int mt9m032_get_frame_interval(struct v4l2_subdev *subdev,
470                                       struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
471 {
472         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
473
474         mutex_lock(&sensor->lock);
475         memset(fi, 0, sizeof(*fi));
476         fi->interval = sensor->frame_interval;
477         mutex_unlock(&sensor->lock);
478
479         return 0;
480 }
481
482 static int mt9m032_set_frame_interval(struct v4l2_subdev *subdev,
483                                       struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
484 {
485         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
486         int ret;
487
488         mutex_lock(&sensor->lock);
489
490         if (sensor->streaming) {
491                 ret = -EBUSY;
492                 goto done;
493         }
494
495         /* Avoid divisions by 0. */
496         if (fi->interval.denominator == 0)
497                 fi->interval.denominator = 1;
498
499         ret = mt9m032_update_timing(sensor, &fi->interval);
500         if (!ret)
501                 sensor->frame_interval = fi->interval;
502
503 done:
504         mutex_unlock(&sensor->lock);
505         return ret;
506 }
507
508 static int mt9m032_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int streaming)
509 {
510         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
511         int ret;
512
513         mutex_lock(&sensor->lock);
514         ret = update_formatter2(sensor, streaming);
515         if (!ret)
516                 sensor->streaming = streaming;
517         mutex_unlock(&sensor->lock);
518
519         return ret;
520 }
521
522 /* -----------------------------------------------------------------------------
523  * V4L2 subdev core operations
524  */
525
526 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
527 static int mt9m032_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
528                               struct v4l2_dbg_register *reg)
529 {
530         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(sd);
531         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
532         int val;
533
534         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
535                 return -EINVAL;
536         if (reg->match.addr != client->addr)
537                 return -ENODEV;
538
539         val = mt9m032_read(client, reg->reg);
540         if (val < 0)
541                 return -EIO;
542
543         reg->size = 2;
544         reg->val = val;
545
546         return 0;
547 }
548
549 static int mt9m032_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
550                               struct v4l2_dbg_register *reg)
551 {
552         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(sd);
553         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
554
555         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
556                 return -EINVAL;
557
558         if (reg->match.addr != client->addr)
559                 return -ENODEV;
560
561         return mt9m032_write(client, reg->reg, reg->val);
562 }
563 #endif
564
565 /* -----------------------------------------------------------------------------
566  * V4L2 subdev control operations
567  */
568
569 static int update_read_mode2(struct mt9m032 *sensor, bool vflip, bool hflip)
570 {
571         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
572         int reg_val = (vflip << MT9M032_READ_MODE2_VFLIP_SHIFT)
573                     | (hflip << MT9M032_READ_MODE2_HFLIP_SHIFT)
574                     | MT9M032_READ_MODE2_ROW_BLC
575                     | 0x0007;
576
577         return mt9m032_write(client, MT9M032_READ_MODE2, reg_val);
578 }
579
580 static int mt9m032_set_gain(struct mt9m032 *sensor, s32 val)
581 {
582         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
583         int digital_gain_val;   /* in 1/8th (0..127) */
584         int analog_mul;         /* 0 or 1 */
585         int analog_gain_val;    /* in 1/16th. (0..63) */
586         u16 reg_val;
587
588         digital_gain_val = 51; /* from setup example */
589
590         if (val < 63) {
591                 analog_mul = 0;
592                 analog_gain_val = val;
593         } else {
594                 analog_mul = 1;
595                 analog_gain_val = val / 2;
596         }
597
598         /* a_gain = (1 + analog_mul) + (analog_gain_val + 1) / 16 */
599         /* overall_gain = a_gain * (1 + digital_gain_val / 8) */
600
601         reg_val = ((digital_gain_val & MT9M032_GAIN_DIGITAL_MASK)
602                    << MT9M032_GAIN_DIGITAL_SHIFT)
603                 | ((analog_mul & 1) << MT9M032_GAIN_AMUL_SHIFT)
604                 | (analog_gain_val & MT9M032_GAIN_ANALOG_MASK);
605
606         return mt9m032_write(client, MT9M032_GAIN_ALL, reg_val);
607 }
608
609 static int mt9m032_try_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
610 {
611         if (ctrl->id == V4L2_CID_GAIN && ctrl->val >= 63) {
612                 /* round because of multiplier used for values >= 63 */
613                 ctrl->val &= ~1;
614         }
615
616         return 0;
617 }
618
619 static int mt9m032_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
620 {
621         struct mt9m032 *sensor =
622                 container_of(ctrl->handler, struct mt9m032, ctrls);
623         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
624         int ret;
625
626         switch (ctrl->id) {
627         case V4L2_CID_GAIN:
628                 return mt9m032_set_gain(sensor, ctrl->val);
629
630         case V4L2_CID_HFLIP:
631         /* case V4L2_CID_VFLIP: -- In the same cluster */
632                 return update_read_mode2(sensor, sensor->vflip->val,
633                                          sensor->hflip->val);
634
635         case V4L2_CID_EXPOSURE:
636                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_SHUTTER_WIDTH_HIGH,
637                                     (ctrl->val >> 16) & 0xffff);
638                 if (ret < 0)
639                         return ret;
640
641                 return mt9m032_write(client, MT9M032_SHUTTER_WIDTH_LOW,
642                                      ctrl->val & 0xffff);
643         }
644
645         return 0;
646 }
647
648 static struct v4l2_ctrl_ops mt9m032_ctrl_ops = {
649         .s_ctrl = mt9m032_set_ctrl,
650         .try_ctrl = mt9m032_try_ctrl,
651 };
652
653 /* -------------------------------------------------------------------------- */
654
655 static const struct v4l2_subdev_core_ops mt9m032_core_ops = {
656 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
657         .g_register = mt9m032_g_register,
658         .s_register = mt9m032_s_register,
659 #endif
660 };
661
662 static const struct v4l2_subdev_video_ops mt9m032_video_ops = {
663         .s_stream = mt9m032_s_stream,
664         .g_frame_interval = mt9m032_get_frame_interval,
665         .s_frame_interval = mt9m032_set_frame_interval,
666 };
667
668 static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9m032_pad_ops = {
669         .enum_mbus_code = mt9m032_enum_mbus_code,
670         .enum_frame_size = mt9m032_enum_frame_size,
671         .get_fmt = mt9m032_get_pad_format,
672         .set_fmt = mt9m032_set_pad_format,
673         .set_crop = mt9m032_set_pad_crop,
674         .get_crop = mt9m032_get_pad_crop,
675 };
676
677 static const struct v4l2_subdev_ops mt9m032_ops = {
678         .core = &mt9m032_core_ops,
679         .video = &mt9m032_video_ops,
680         .pad = &mt9m032_pad_ops,
681 };
682
683 /* -----------------------------------------------------------------------------
684  * Driver initialization and probing
685  */
686
687 static int mt9m032_probe(struct i2c_client *client,
688                          const struct i2c_device_id *devid)
689 {
690         struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
691         struct mt9m032 *sensor;
692         int chip_version;
693         int ret;
694
695         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
696                 dev_warn(&client->dev,
697                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
698                 return -EIO;
699         }
700
701         if (!client->dev.platform_data)
702                 return -ENODEV;
703
704         sensor = kzalloc(sizeof(*sensor), GFP_KERNEL);
705         if (sensor == NULL)
706                 return -ENOMEM;
707
708         mutex_init(&sensor->lock);
709
710         sensor->pdata = client->dev.platform_data;
711
712         v4l2_i2c_subdev_init(&sensor->subdev, client, &mt9m032_ops);
713         sensor->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
714
715         chip_version = mt9m032_read(client, MT9M032_CHIP_VERSION);
716         if (chip_version != MT9M032_CHIP_VERSION_VALUE) {
717                 dev_err(&client->dev, "MT9M032 not detected, wrong version "
718                         "0x%04x\n", chip_version);
719                 ret = -ENODEV;
720                 goto error_sensor;
721         }
722
723         dev_info(&client->dev, "MT9M032 detected at address 0x%02x\n",
724                  client->addr);
725
726         sensor->frame_interval.numerator = 1;
727         sensor->frame_interval.denominator = 30;
728
729         sensor->crop.left = MT9M032_COLUMN_START_DEF;
730         sensor->crop.top = MT9M032_ROW_START_DEF;
731         sensor->crop.width = MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF;
732         sensor->crop.height = MT9M032_ROW_SIZE_DEF;
733
734         sensor->format.width = sensor->crop.width;
735         sensor->format.height = sensor->crop.height;
736         sensor->format.code = V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8;
737         sensor->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
738         sensor->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
739
740         v4l2_ctrl_handler_init(&sensor->ctrls, 4);
741
742         v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &mt9m032_ctrl_ops,
743                           V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
744
745         sensor->hflip = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls,
746                                           &mt9m032_ctrl_ops,
747                                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
748         sensor->vflip = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls,
749                                           &mt9m032_ctrl_ops,
750                                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
751
752         v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &mt9m032_ctrl_ops,
753                           V4L2_CID_EXPOSURE, MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MIN,
754                           MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MAX, 1,
755                           MT9M032_SHUTTER_WIDTH_DEF);
756
757         if (sensor->ctrls.error) {
758                 ret = sensor->ctrls.error;
759                 dev_err(&client->dev, "control initialization error %d\n", ret);
760                 goto error_ctrl;
761         }
762
763         v4l2_ctrl_cluster(2, &sensor->hflip);
764
765         sensor->subdev.ctrl_handler = &sensor->ctrls;
766         sensor->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
767         ret = media_entity_init(&sensor->subdev.entity, 1, &sensor->pad, 0);
768         if (ret < 0)
769                 goto error_ctrl;
770
771         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_RESET, 1);  /* reset on */
772         if (ret < 0)
773                 goto error_entity;
774         mt9m032_write(client, MT9M032_RESET, 0);        /* reset off */
775         if (ret < 0)
776                 goto error_entity;
777
778         ret = mt9m032_setup_pll(sensor);
779         if (ret < 0)
780                 goto error_entity;
781         usleep_range(10000, 11000);
782
783         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&sensor->ctrls);
784         if (ret < 0)
785                 goto error_entity;
786
787         /* SIZE */
788         ret = mt9m032_update_geom_timing(sensor);
789         if (ret < 0)
790                 goto error_entity;
791
792         ret = mt9m032_write(client, 0x41, 0x0000);      /* reserved !!! */
793         if (ret < 0)
794                 goto error_entity;
795         ret = mt9m032_write(client, 0x42, 0x0003);      /* reserved !!! */
796         if (ret < 0)
797                 goto error_entity;
798         ret = mt9m032_write(client, 0x43, 0x0003);      /* reserved !!! */
799         if (ret < 0)
800                 goto error_entity;
801         ret = mt9m032_write(client, 0x7f, 0x0000);      /* reserved !!! */
802         if (ret < 0)
803                 goto error_entity;
804         if (sensor->pdata->invert_pixclock) {
805                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_PIX_CLK_CTRL,
806                                     MT9M032_PIX_CLK_CTRL_INV_PIXCLK);
807                 if (ret < 0)
808                         goto error_entity;
809         }
810
811         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_RESTART, 1); /* Restart on */
812         if (ret < 0)
813                 goto error_entity;
814         msleep(100);
815         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_RESTART, 0); /* Restart off */
816         if (ret < 0)
817                 goto error_entity;
818         msleep(100);
819         ret = update_formatter2(sensor, false);
820         if (ret < 0)
821                 goto error_entity;
822
823         return ret;
824
825 error_entity:
826         media_entity_cleanup(&sensor->subdev.entity);
827 error_ctrl:
828         v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);
829 error_sensor:
830         mutex_destroy(&sensor->lock);
831         kfree(sensor);
832         return ret;
833 }
834
835 static int mt9m032_remove(struct i2c_client *client)
836 {
837         struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
838         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
839
840         v4l2_device_unregister_subdev(&sensor->subdev);
841         v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);
842         media_entity_cleanup(&sensor->subdev.entity);
843         mutex_destroy(&sensor->lock);
844         kfree(sensor);
845         return 0;
846 }
847
848 static const struct i2c_device_id mt9m032_id_table[] = {
849         { MT9M032_NAME, 0 },
850         { }
851 };
852
853 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m032_id_table);
854
855 static struct i2c_driver mt9m032_i2c_driver = {
856         .driver = {
857                 .name = MT9M032_NAME,
858         },
859         .probe = mt9m032_probe,
860         .remove = mt9m032_remove,
861         .id_table = mt9m032_id_table,
862 };
863
864 module_i2c_driver(mt9m032_i2c_driver);
865
866 MODULE_AUTHOR("Martin Hostettler <martin@neutronstar.dyndns.org>");
867 MODULE_DESCRIPTION("MT9M032 camera sensor driver");
868 MODULE_LICENSE("GPL v2");