Merge branch 'v4l_for_linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mchehab...
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mt9m032.c
1 /*
2  * Driver for MT9M032 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2011 Lund Engineering
5  * Contact: Gil Lund <gwlund@lundeng.com>
6  * Author: Martin Hostettler <martin@neutronstar.dyndns.org>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
20  * 02110-1301 USA
21  */
22
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/i2c.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/math64.h>
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
32
33 #include <media/media-entity.h>
34 #include <media/mt9m032.h>
35 #include <media/v4l2-ctrls.h>
36 #include <media/v4l2-device.h>
37 #include <media/v4l2-subdev.h>
38
39 #include "aptina-pll.h"
40
41 /*
42  * width and height include active boundary and black parts
43  *
44  * column    0-  15 active boundary
45  * column   16-1455 image
46  * column 1456-1471 active boundary
47  * column 1472-1599 black
48  *
49  * row       0-  51 black
50  * row      53-  59 active boundary
51  * row      60-1139 image
52  * row    1140-1147 active boundary
53  * row    1148-1151 black
54  */
55
56 #define MT9M032_PIXEL_ARRAY_WIDTH                       1600
57 #define MT9M032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT                      1152
58
59 #define MT9M032_CHIP_VERSION                            0x00
60 #define         MT9M032_CHIP_VERSION_VALUE              0x1402
61 #define MT9M032_ROW_START                               0x01
62 #define         MT9M032_ROW_START_MIN                   0
63 #define         MT9M032_ROW_START_MAX                   1152
64 #define         MT9M032_ROW_START_DEF                   60
65 #define MT9M032_COLUMN_START                            0x02
66 #define         MT9M032_COLUMN_START_MIN                0
67 #define         MT9M032_COLUMN_START_MAX                1600
68 #define         MT9M032_COLUMN_START_DEF                16
69 #define MT9M032_ROW_SIZE                                0x03
70 #define         MT9M032_ROW_SIZE_MIN                    32
71 #define         MT9M032_ROW_SIZE_MAX                    1152
72 #define         MT9M032_ROW_SIZE_DEF                    1080
73 #define MT9M032_COLUMN_SIZE                             0x04
74 #define         MT9M032_COLUMN_SIZE_MIN                 32
75 #define         MT9M032_COLUMN_SIZE_MAX                 1600
76 #define         MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF                 1440
77 #define MT9M032_HBLANK                                  0x05
78 #define MT9M032_VBLANK                                  0x06
79 #define         MT9M032_VBLANK_MAX                      0x7ff
80 #define MT9M032_SHUTTER_WIDTH_HIGH                      0x08
81 #define MT9M032_SHUTTER_WIDTH_LOW                       0x09
82 #define         MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MIN               1
83 #define         MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MAX               1048575
84 #define         MT9M032_SHUTTER_WIDTH_DEF               1943
85 #define MT9M032_PIX_CLK_CTRL                            0x0a
86 #define         MT9M032_PIX_CLK_CTRL_INV_PIXCLK         0x8000
87 #define MT9M032_RESTART                                 0x0b
88 #define MT9M032_RESET                                   0x0d
89 #define MT9M032_PLL_CONFIG1                             0x11
90 #define         MT9M032_PLL_CONFIG1_OUTDIV_MASK         0x3f
91 #define         MT9M032_PLL_CONFIG1_MUL_SHIFT           8
92 #define MT9M032_READ_MODE1                              0x1e
93 #define MT9M032_READ_MODE2                              0x20
94 #define         MT9M032_READ_MODE2_VFLIP_SHIFT          15
95 #define         MT9M032_READ_MODE2_HFLIP_SHIFT          14
96 #define         MT9M032_READ_MODE2_ROW_BLC              0x40
97 #define MT9M032_GAIN_GREEN1                             0x2b
98 #define MT9M032_GAIN_BLUE                               0x2c
99 #define MT9M032_GAIN_RED                                0x2d
100 #define MT9M032_GAIN_GREEN2                             0x2e
101
102 /* write only */
103 #define MT9M032_GAIN_ALL                                0x35
104 #define         MT9M032_GAIN_DIGITAL_MASK               0x7f
105 #define         MT9M032_GAIN_DIGITAL_SHIFT              8
106 #define         MT9M032_GAIN_AMUL_SHIFT                 6
107 #define         MT9M032_GAIN_ANALOG_MASK                0x3f
108 #define MT9M032_FORMATTER1                              0x9e
109 #define MT9M032_FORMATTER2                              0x9f
110 #define         MT9M032_FORMATTER2_DOUT_EN              0x1000
111 #define         MT9M032_FORMATTER2_PIXCLK_EN            0x2000
112
113 /*
114  * The available MT9M032 datasheet is missing documentation for register 0x10
115  * MT9P031 seems to be close enough, so use constants from that datasheet for
116  * now.
117  * But keep the name MT9P031 to remind us, that this isn't really confirmed
118  * for this sensor.
119  */
120 #define MT9P031_PLL_CONTROL                             0x10
121 #define         MT9P031_PLL_CONTROL_PWROFF              0x0050
122 #define         MT9P031_PLL_CONTROL_PWRON               0x0051
123 #define         MT9P031_PLL_CONTROL_USEPLL              0x0052
124 #define MT9P031_PLL_CONFIG2                             0x11
125 #define         MT9P031_PLL_CONFIG2_P1_DIV_MASK         0x1f
126
127 struct mt9m032 {
128         struct v4l2_subdev subdev;
129         struct media_pad pad;
130         struct mt9m032_platform_data *pdata;
131
132         unsigned int pix_clock;
133
134         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
135         struct {
136                 struct v4l2_ctrl *hflip;
137                 struct v4l2_ctrl *vflip;
138         };
139
140         struct mutex lock; /* Protects streaming, format, interval and crop */
141
142         bool streaming;
143
144         struct v4l2_mbus_framefmt format;
145         struct v4l2_rect crop;
146         struct v4l2_fract frame_interval;
147 };
148
149 #define to_mt9m032(sd)  container_of(sd, struct mt9m032, subdev)
150 #define to_dev(sensor) \
151         (&((struct i2c_client *)v4l2_get_subdevdata(&(sensor)->subdev))->dev)
152
153 static int mt9m032_read(struct i2c_client *client, u8 reg)
154 {
155         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
156 }
157
158 static int mt9m032_write(struct i2c_client *client, u8 reg, const u16 data)
159 {
160         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
161 }
162
163 static u32 mt9m032_row_time(struct mt9m032 *sensor, unsigned int width)
164 {
165         unsigned int effective_width;
166         u32 ns;
167
168         effective_width = width + 716; /* empirical value */
169         ns = div_u64(1000000000ULL * effective_width, sensor->pix_clock);
170         dev_dbg(to_dev(sensor), "MT9M032 line time: %u ns\n", ns);
171         return ns;
172 }
173
174 static int mt9m032_update_timing(struct mt9m032 *sensor,
175                                  struct v4l2_fract *interval)
176 {
177         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
178         struct v4l2_rect *crop = &sensor->crop;
179         unsigned int min_vblank;
180         unsigned int vblank;
181         u32 row_time;
182
183         if (!interval)
184                 interval = &sensor->frame_interval;
185
186         row_time = mt9m032_row_time(sensor, crop->width);
187
188         vblank = div_u64(1000000000ULL * interval->numerator,
189                          (u64)row_time * interval->denominator)
190                - crop->height;
191
192         if (vblank > MT9M032_VBLANK_MAX) {
193                 /* hardware limits to 11 bit values */
194                 interval->denominator = 1000;
195                 interval->numerator =
196                         div_u64((crop->height + MT9M032_VBLANK_MAX) *
197                                 (u64)row_time * interval->denominator,
198                                 1000000000ULL);
199                 vblank = div_u64(1000000000ULL * interval->numerator,
200                                  (u64)row_time * interval->denominator)
201                        - crop->height;
202         }
203         /* enforce minimal 1.6ms blanking time. */
204         min_vblank = 1600000 / row_time;
205         vblank = clamp_t(unsigned int, vblank, min_vblank, MT9M032_VBLANK_MAX);
206
207         return mt9m032_write(client, MT9M032_VBLANK, vblank);
208 }
209
210 static int mt9m032_update_geom_timing(struct mt9m032 *sensor)
211 {
212         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
213         int ret;
214
215         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_COLUMN_SIZE,
216                             sensor->crop.width - 1);
217         if (!ret)
218                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_ROW_SIZE,
219                                     sensor->crop.height - 1);
220         if (!ret)
221                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_COLUMN_START,
222                                     sensor->crop.left);
223         if (!ret)
224                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_ROW_START,
225                                     sensor->crop.top);
226         if (!ret)
227                 ret = mt9m032_update_timing(sensor, NULL);
228         return ret;
229 }
230
231 static int update_formatter2(struct mt9m032 *sensor, bool streaming)
232 {
233         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
234         u16 reg_val =   MT9M032_FORMATTER2_DOUT_EN
235                       | 0x0070;  /* parts reserved! */
236                                  /* possibly for changing to 14-bit mode */
237
238         if (streaming)
239                 reg_val |= MT9M032_FORMATTER2_PIXCLK_EN;   /* pixclock enable */
240
241         return mt9m032_write(client, MT9M032_FORMATTER2, reg_val);
242 }
243
244 static int mt9m032_setup_pll(struct mt9m032 *sensor)
245 {
246         static const struct aptina_pll_limits limits = {
247                 .ext_clock_min = 8000000,
248                 .ext_clock_max = 16500000,
249                 .int_clock_min = 2000000,
250                 .int_clock_max = 24000000,
251                 .out_clock_min = 322000000,
252                 .out_clock_max = 693000000,
253                 .pix_clock_max = 99000000,
254                 .n_min = 1,
255                 .n_max = 64,
256                 .m_min = 16,
257                 .m_max = 255,
258                 .p1_min = 1,
259                 .p1_max = 128,
260         };
261
262         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
263         struct mt9m032_platform_data *pdata = sensor->pdata;
264         struct aptina_pll pll;
265         int ret;
266
267         pll.ext_clock = pdata->ext_clock;
268         pll.pix_clock = pdata->pix_clock;
269
270         ret = aptina_pll_calculate(&client->dev, &limits, &pll);
271         if (ret < 0)
272                 return ret;
273
274         sensor->pix_clock = pdata->pix_clock;
275
276         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_PLL_CONFIG1,
277                             (pll.m << MT9M032_PLL_CONFIG1_MUL_SHIFT)
278                             | (pll.p1 - 1));
279         if (!ret)
280                 ret = mt9m032_write(client, MT9P031_PLL_CONFIG2, pll.n - 1);
281         if (!ret)
282                 ret = mt9m032_write(client, MT9P031_PLL_CONTROL,
283                                     MT9P031_PLL_CONTROL_PWRON |
284                                     MT9P031_PLL_CONTROL_USEPLL);
285         if (!ret)               /* more reserved, Continuous, Master Mode */
286                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_READ_MODE1, 0x8006);
287         if (!ret)               /* Set 14-bit mode, select 7 divider */
288                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_FORMATTER1, 0x111e);
289
290         return ret;
291 }
292
293 /* -----------------------------------------------------------------------------
294  * Subdev pad operations
295  */
296
297 static int mt9m032_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *subdev,
298                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
299                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
300 {
301         if (code->index != 0)
302                 return -EINVAL;
303
304         code->code = V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8;
305         return 0;
306 }
307
308 static int mt9m032_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *subdev,
309                                    struct v4l2_subdev_fh *fh,
310                                    struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
311 {
312         if (fse->index != 0 || fse->code != V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8)
313                 return -EINVAL;
314
315         fse->min_width = MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF;
316         fse->max_width = MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF;
317         fse->min_height = MT9M032_ROW_SIZE_DEF;
318         fse->max_height = MT9M032_ROW_SIZE_DEF;
319
320         return 0;
321 }
322
323 /**
324  * __mt9m032_get_pad_crop() - get crop rect
325  * @sensor: pointer to the sensor struct
326  * @fh: file handle for getting the try crop rect from
327  * @which: select try or active crop rect
328  *
329  * Returns a pointer the current active or fh relative try crop rect
330  */
331 static struct v4l2_rect *
332 __mt9m032_get_pad_crop(struct mt9m032 *sensor, struct v4l2_subdev_fh *fh,
333                        enum v4l2_subdev_format_whence which)
334 {
335         switch (which) {
336         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
337                 return v4l2_subdev_get_try_crop(fh, 0);
338         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
339                 return &sensor->crop;
340         default:
341                 return NULL;
342         }
343 }
344
345 /**
346  * __mt9m032_get_pad_format() - get format
347  * @sensor: pointer to the sensor struct
348  * @fh: file handle for getting the try format from
349  * @which: select try or active format
350  *
351  * Returns a pointer the current active or fh relative try format
352  */
353 static struct v4l2_mbus_framefmt *
354 __mt9m032_get_pad_format(struct mt9m032 *sensor, struct v4l2_subdev_fh *fh,
355                          enum v4l2_subdev_format_whence which)
356 {
357         switch (which) {
358         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
359                 return v4l2_subdev_get_try_format(fh, 0);
360         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
361                 return &sensor->format;
362         default:
363                 return NULL;
364         }
365 }
366
367 static int mt9m032_get_pad_format(struct v4l2_subdev *subdev,
368                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
369                                   struct v4l2_subdev_format *fmt)
370 {
371         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
372
373         mutex_lock(&sensor->lock);
374         fmt->format = *__mt9m032_get_pad_format(sensor, fh, fmt->which);
375         mutex_unlock(&sensor->lock);
376
377         return 0;
378 }
379
380 static int mt9m032_set_pad_format(struct v4l2_subdev *subdev,
381                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
382                                   struct v4l2_subdev_format *fmt)
383 {
384         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
385         int ret;
386
387         mutex_lock(&sensor->lock);
388
389         if (sensor->streaming && fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
390                 ret = -EBUSY;
391                 goto done;
392         }
393
394         /* Scaling is not supported, the format is thus fixed. */
395         fmt->format = *__mt9m032_get_pad_format(sensor, fh, fmt->which);
396         ret = 0;
397
398 done:
399         mutex_unlock(&sensor->lock);
400         return ret;
401 }
402
403 static int mt9m032_get_pad_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
404                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
405                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
406 {
407         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
408
409         mutex_lock(&sensor->lock);
410         crop->rect = *__mt9m032_get_pad_crop(sensor, fh, crop->which);
411         mutex_unlock(&sensor->lock);
412
413         return 0;
414 }
415
416 static int mt9m032_set_pad_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
417                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
418                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
419 {
420         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
421         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
422         struct v4l2_rect *__crop;
423         struct v4l2_rect rect;
424         int ret = 0;
425
426         mutex_lock(&sensor->lock);
427
428         if (sensor->streaming && crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
429                 ret = -EBUSY;
430                 goto done;
431         }
432
433         /* Clamp the crop rectangle boundaries and align them to a multiple of 2
434          * pixels to ensure a GRBG Bayer pattern.
435          */
436         rect.left = clamp(ALIGN(crop->rect.left, 2), MT9M032_COLUMN_START_MIN,
437                           MT9M032_COLUMN_START_MAX);
438         rect.top = clamp(ALIGN(crop->rect.top, 2), MT9M032_ROW_START_MIN,
439                          MT9M032_ROW_START_MAX);
440         rect.width = clamp(ALIGN(crop->rect.width, 2), MT9M032_COLUMN_SIZE_MIN,
441                            MT9M032_COLUMN_SIZE_MAX);
442         rect.height = clamp(ALIGN(crop->rect.height, 2), MT9M032_ROW_SIZE_MIN,
443                             MT9M032_ROW_SIZE_MAX);
444
445         rect.width = min(rect.width, MT9M032_PIXEL_ARRAY_WIDTH - rect.left);
446         rect.height = min(rect.height, MT9M032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT - rect.top);
447
448         __crop = __mt9m032_get_pad_crop(sensor, fh, crop->which);
449
450         if (rect.width != __crop->width || rect.height != __crop->height) {
451                 /* Reset the output image size if the crop rectangle size has
452                  * been modified.
453                  */
454                 format = __mt9m032_get_pad_format(sensor, fh, crop->which);
455                 format->width = rect.width;
456                 format->height = rect.height;
457         }
458
459         *__crop = rect;
460         crop->rect = rect;
461
462         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
463                 ret = mt9m032_update_geom_timing(sensor);
464
465 done:
466         mutex_unlock(&sensor->lock);
467         return ret;
468 }
469
470 static int mt9m032_get_frame_interval(struct v4l2_subdev *subdev,
471                                       struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
472 {
473         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
474
475         mutex_lock(&sensor->lock);
476         memset(fi, 0, sizeof(*fi));
477         fi->interval = sensor->frame_interval;
478         mutex_unlock(&sensor->lock);
479
480         return 0;
481 }
482
483 static int mt9m032_set_frame_interval(struct v4l2_subdev *subdev,
484                                       struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
485 {
486         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
487         int ret;
488
489         mutex_lock(&sensor->lock);
490
491         if (sensor->streaming) {
492                 ret = -EBUSY;
493                 goto done;
494         }
495
496         /* Avoid divisions by 0. */
497         if (fi->interval.denominator == 0)
498                 fi->interval.denominator = 1;
499
500         ret = mt9m032_update_timing(sensor, &fi->interval);
501         if (!ret)
502                 sensor->frame_interval = fi->interval;
503
504 done:
505         mutex_unlock(&sensor->lock);
506         return ret;
507 }
508
509 static int mt9m032_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int streaming)
510 {
511         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
512         int ret;
513
514         mutex_lock(&sensor->lock);
515         ret = update_formatter2(sensor, streaming);
516         if (!ret)
517                 sensor->streaming = streaming;
518         mutex_unlock(&sensor->lock);
519
520         return ret;
521 }
522
523 /* -----------------------------------------------------------------------------
524  * V4L2 subdev core operations
525  */
526
527 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
528 static int mt9m032_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
529                               struct v4l2_dbg_register *reg)
530 {
531         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(sd);
532         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
533         int val;
534
535         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
536                 return -EINVAL;
537         if (reg->match.addr != client->addr)
538                 return -ENODEV;
539
540         val = mt9m032_read(client, reg->reg);
541         if (val < 0)
542                 return -EIO;
543
544         reg->size = 2;
545         reg->val = val;
546
547         return 0;
548 }
549
550 static int mt9m032_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
551                               struct v4l2_dbg_register *reg)
552 {
553         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(sd);
554         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
555
556         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
557                 return -EINVAL;
558
559         if (reg->match.addr != client->addr)
560                 return -ENODEV;
561
562         return mt9m032_write(client, reg->reg, reg->val);
563 }
564 #endif
565
566 /* -----------------------------------------------------------------------------
567  * V4L2 subdev control operations
568  */
569
570 static int update_read_mode2(struct mt9m032 *sensor, bool vflip, bool hflip)
571 {
572         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
573         int reg_val = (vflip << MT9M032_READ_MODE2_VFLIP_SHIFT)
574                     | (hflip << MT9M032_READ_MODE2_HFLIP_SHIFT)
575                     | MT9M032_READ_MODE2_ROW_BLC
576                     | 0x0007;
577
578         return mt9m032_write(client, MT9M032_READ_MODE2, reg_val);
579 }
580
581 static int mt9m032_set_gain(struct mt9m032 *sensor, s32 val)
582 {
583         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
584         int digital_gain_val;   /* in 1/8th (0..127) */
585         int analog_mul;         /* 0 or 1 */
586         int analog_gain_val;    /* in 1/16th. (0..63) */
587         u16 reg_val;
588
589         digital_gain_val = 51; /* from setup example */
590
591         if (val < 63) {
592                 analog_mul = 0;
593                 analog_gain_val = val;
594         } else {
595                 analog_mul = 1;
596                 analog_gain_val = val / 2;
597         }
598
599         /* a_gain = (1 + analog_mul) + (analog_gain_val + 1) / 16 */
600         /* overall_gain = a_gain * (1 + digital_gain_val / 8) */
601
602         reg_val = ((digital_gain_val & MT9M032_GAIN_DIGITAL_MASK)
603                    << MT9M032_GAIN_DIGITAL_SHIFT)
604                 | ((analog_mul & 1) << MT9M032_GAIN_AMUL_SHIFT)
605                 | (analog_gain_val & MT9M032_GAIN_ANALOG_MASK);
606
607         return mt9m032_write(client, MT9M032_GAIN_ALL, reg_val);
608 }
609
610 static int mt9m032_try_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
611 {
612         if (ctrl->id == V4L2_CID_GAIN && ctrl->val >= 63) {
613                 /* round because of multiplier used for values >= 63 */
614                 ctrl->val &= ~1;
615         }
616
617         return 0;
618 }
619
620 static int mt9m032_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
621 {
622         struct mt9m032 *sensor =
623                 container_of(ctrl->handler, struct mt9m032, ctrls);
624         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->subdev);
625         int ret;
626
627         switch (ctrl->id) {
628         case V4L2_CID_GAIN:
629                 return mt9m032_set_gain(sensor, ctrl->val);
630
631         case V4L2_CID_HFLIP:
632         /* case V4L2_CID_VFLIP: -- In the same cluster */
633                 return update_read_mode2(sensor, sensor->vflip->val,
634                                          sensor->hflip->val);
635
636         case V4L2_CID_EXPOSURE:
637                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_SHUTTER_WIDTH_HIGH,
638                                     (ctrl->val >> 16) & 0xffff);
639                 if (ret < 0)
640                         return ret;
641
642                 return mt9m032_write(client, MT9M032_SHUTTER_WIDTH_LOW,
643                                      ctrl->val & 0xffff);
644         }
645
646         return 0;
647 }
648
649 static struct v4l2_ctrl_ops mt9m032_ctrl_ops = {
650         .s_ctrl = mt9m032_set_ctrl,
651         .try_ctrl = mt9m032_try_ctrl,
652 };
653
654 /* -------------------------------------------------------------------------- */
655
656 static const struct v4l2_subdev_core_ops mt9m032_core_ops = {
657 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
658         .g_register = mt9m032_g_register,
659         .s_register = mt9m032_s_register,
660 #endif
661 };
662
663 static const struct v4l2_subdev_video_ops mt9m032_video_ops = {
664         .s_stream = mt9m032_s_stream,
665         .g_frame_interval = mt9m032_get_frame_interval,
666         .s_frame_interval = mt9m032_set_frame_interval,
667 };
668
669 static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9m032_pad_ops = {
670         .enum_mbus_code = mt9m032_enum_mbus_code,
671         .enum_frame_size = mt9m032_enum_frame_size,
672         .get_fmt = mt9m032_get_pad_format,
673         .set_fmt = mt9m032_set_pad_format,
674         .set_crop = mt9m032_set_pad_crop,
675         .get_crop = mt9m032_get_pad_crop,
676 };
677
678 static const struct v4l2_subdev_ops mt9m032_ops = {
679         .core = &mt9m032_core_ops,
680         .video = &mt9m032_video_ops,
681         .pad = &mt9m032_pad_ops,
682 };
683
684 /* -----------------------------------------------------------------------------
685  * Driver initialization and probing
686  */
687
688 static int mt9m032_probe(struct i2c_client *client,
689                          const struct i2c_device_id *devid)
690 {
691         struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
692         struct mt9m032 *sensor;
693         int chip_version;
694         int ret;
695
696         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
697                 dev_warn(&client->dev,
698                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
699                 return -EIO;
700         }
701
702         if (!client->dev.platform_data)
703                 return -ENODEV;
704
705         sensor = kzalloc(sizeof(*sensor), GFP_KERNEL);
706         if (sensor == NULL)
707                 return -ENOMEM;
708
709         mutex_init(&sensor->lock);
710
711         sensor->pdata = client->dev.platform_data;
712
713         v4l2_i2c_subdev_init(&sensor->subdev, client, &mt9m032_ops);
714         sensor->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
715
716         chip_version = mt9m032_read(client, MT9M032_CHIP_VERSION);
717         if (chip_version != MT9M032_CHIP_VERSION_VALUE) {
718                 dev_err(&client->dev, "MT9M032 not detected, wrong version "
719                         "0x%04x\n", chip_version);
720                 ret = -ENODEV;
721                 goto error_sensor;
722         }
723
724         dev_info(&client->dev, "MT9M032 detected at address 0x%02x\n",
725                  client->addr);
726
727         sensor->frame_interval.numerator = 1;
728         sensor->frame_interval.denominator = 30;
729
730         sensor->crop.left = MT9M032_COLUMN_START_DEF;
731         sensor->crop.top = MT9M032_ROW_START_DEF;
732         sensor->crop.width = MT9M032_COLUMN_SIZE_DEF;
733         sensor->crop.height = MT9M032_ROW_SIZE_DEF;
734
735         sensor->format.width = sensor->crop.width;
736         sensor->format.height = sensor->crop.height;
737         sensor->format.code = V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8;
738         sensor->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
739         sensor->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
740
741         v4l2_ctrl_handler_init(&sensor->ctrls, 4);
742
743         v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &mt9m032_ctrl_ops,
744                           V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
745
746         sensor->hflip = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls,
747                                           &mt9m032_ctrl_ops,
748                                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
749         sensor->vflip = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls,
750                                           &mt9m032_ctrl_ops,
751                                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
752
753         v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &mt9m032_ctrl_ops,
754                           V4L2_CID_EXPOSURE, MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MIN,
755                           MT9M032_SHUTTER_WIDTH_MAX, 1,
756                           MT9M032_SHUTTER_WIDTH_DEF);
757
758         if (sensor->ctrls.error) {
759                 ret = sensor->ctrls.error;
760                 dev_err(&client->dev, "control initialization error %d\n", ret);
761                 goto error_ctrl;
762         }
763
764         v4l2_ctrl_cluster(2, &sensor->hflip);
765
766         sensor->subdev.ctrl_handler = &sensor->ctrls;
767         sensor->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
768         ret = media_entity_init(&sensor->subdev.entity, 1, &sensor->pad, 0);
769         if (ret < 0)
770                 goto error_ctrl;
771
772         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_RESET, 1);  /* reset on */
773         if (ret < 0)
774                 goto error_entity;
775         mt9m032_write(client, MT9M032_RESET, 0);        /* reset off */
776         if (ret < 0)
777                 goto error_entity;
778
779         ret = mt9m032_setup_pll(sensor);
780         if (ret < 0)
781                 goto error_entity;
782         usleep_range(10000, 11000);
783
784         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&sensor->ctrls);
785         if (ret < 0)
786                 goto error_entity;
787
788         /* SIZE */
789         ret = mt9m032_update_geom_timing(sensor);
790         if (ret < 0)
791                 goto error_entity;
792
793         ret = mt9m032_write(client, 0x41, 0x0000);      /* reserved !!! */
794         if (ret < 0)
795                 goto error_entity;
796         ret = mt9m032_write(client, 0x42, 0x0003);      /* reserved !!! */
797         if (ret < 0)
798                 goto error_entity;
799         ret = mt9m032_write(client, 0x43, 0x0003);      /* reserved !!! */
800         if (ret < 0)
801                 goto error_entity;
802         ret = mt9m032_write(client, 0x7f, 0x0000);      /* reserved !!! */
803         if (ret < 0)
804                 goto error_entity;
805         if (sensor->pdata->invert_pixclock) {
806                 ret = mt9m032_write(client, MT9M032_PIX_CLK_CTRL,
807                                     MT9M032_PIX_CLK_CTRL_INV_PIXCLK);
808                 if (ret < 0)
809                         goto error_entity;
810         }
811
812         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_RESTART, 1); /* Restart on */
813         if (ret < 0)
814                 goto error_entity;
815         msleep(100);
816         ret = mt9m032_write(client, MT9M032_RESTART, 0); /* Restart off */
817         if (ret < 0)
818                 goto error_entity;
819         msleep(100);
820         ret = update_formatter2(sensor, false);
821         if (ret < 0)
822                 goto error_entity;
823
824         return ret;
825
826 error_entity:
827         media_entity_cleanup(&sensor->subdev.entity);
828 error_ctrl:
829         v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);
830 error_sensor:
831         mutex_destroy(&sensor->lock);
832         kfree(sensor);
833         return ret;
834 }
835
836 static int mt9m032_remove(struct i2c_client *client)
837 {
838         struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
839         struct mt9m032 *sensor = to_mt9m032(subdev);
840
841         v4l2_device_unregister_subdev(&sensor->subdev);
842         v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);
843         media_entity_cleanup(&sensor->subdev.entity);
844         mutex_destroy(&sensor->lock);
845         kfree(sensor);
846         return 0;
847 }
848
849 static const struct i2c_device_id mt9m032_id_table[] = {
850         { MT9M032_NAME, 0 },
851         { }
852 };
853
854 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m032_id_table);
855
856 static struct i2c_driver mt9m032_i2c_driver = {
857         .driver = {
858                 .name = MT9M032_NAME,
859         },
860         .probe = mt9m032_probe,
861         .remove = mt9m032_remove,
862         .id_table = mt9m032_id_table,
863 };
864
865 module_i2c_driver(mt9m032_i2c_driver);
866
867 MODULE_AUTHOR("Martin Hostettler <martin@neutronstar.dyndns.org>");
868 MODULE_DESCRIPTION("MT9M032 camera sensor driver");
869 MODULE_LICENSE("GPL v2");