V4L/DVB (12082): gspca_stv06xx: Add support for st6422 bridge and sensor
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / gspca / stv06xx / stv06xx_st6422.c
1 /*
2  * Support for the sensor part which is integrated (I think) into the
3  * st6422 stv06xx alike bridge, as its integrated there are no i2c writes
4  * but instead direct bridge writes.
5  *
6  * Copyright (c) 2009 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
7  *
8  * Strongly based on qc-usb-messenger, which is:
9  * Copyright (c) 2001 Jean-Fredric Clere, Nikolas Zimmermann, Georg Acher
10  *                    Mark Cave-Ayland, Carlo E Prelz, Dick Streefland
11  * Copyright (c) 2002, 2003 Tuukka Toivonen
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
16  * (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
26  *
27  */
28
29 #include "stv06xx_st6422.h"
30
31 static struct v4l2_pix_format st6422_mode[] = {
32         /* Note we actually get 124 lines of data, of which we skip the 4st
33            4 as they are garbage */
34         {
35                 162,
36                 120,
37                 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
38                 V4L2_FIELD_NONE,
39                 .sizeimage = 162 * 120,
40                 .bytesperline = 162,
41                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
42                 .priv = 1
43         },
44         /* Note we actually get 248 lines of data, of which we skip the 4st
45            4 as they are garbage, and we tell the app it only gets the
46            first 240 of the 244 lines it actually gets, so that it ignores
47            the last 4. */
48         {
49                 324,
50                 240,
51                 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
52                 V4L2_FIELD_NONE,
53                 .sizeimage = 324 * 244,
54                 .bytesperline = 324,
55                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
56                 .priv = 0
57         },
58 };
59
60 static const struct ctrl st6422_ctrl[] = {
61 #define BRIGHTNESS_IDX 0
62         {
63                 {
64                         .id             = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
65                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
66                         .name           = "Brightness",
67                         .minimum        = 0,
68                         .maximum        = 31,
69                         .step           = 1,
70                         .default_value  = 3
71                 },
72                 .set = st6422_set_brightness,
73                 .get = st6422_get_brightness
74         },
75 #define CONTRAST_IDX 1
76         {
77                 {
78                         .id             = V4L2_CID_CONTRAST,
79                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
80                         .name           = "Contrast",
81                         .minimum        = 0,
82                         .maximum        = 15,
83                         .step           = 1,
84                         .default_value  = 11
85                 },
86                 .set = st6422_set_contrast,
87                 .get = st6422_get_contrast
88         },
89 #define GAIN_IDX 2
90         {
91                 {
92                         .id             = V4L2_CID_GAIN,
93                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
94                         .name           = "Gain",
95                         .minimum        = 0,
96                         .maximum        = 255,
97                         .step           = 1,
98                         .default_value  = 64
99                 },
100                 .set = st6422_set_gain,
101                 .get = st6422_get_gain
102         },
103 #define EXPOSURE_IDX 3
104         {
105                 {
106                         .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
107                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
108                         .name           = "Exposure",
109                         .minimum        = 0,
110                         .maximum        = 1023,
111                         .step           = 1,
112                         .default_value  = 256
113                 },
114                 .set = st6422_set_exposure,
115                 .get = st6422_get_exposure
116         },
117 };
118
119 static int st6422_probe(struct sd *sd)
120 {
121         int i;
122         s32 *sensor_settings;
123
124         if (sd->bridge != BRIDGE_ST6422)
125                 return -ENODEV;
126
127         info("st6422 sensor detected");
128
129         sensor_settings = kmalloc(ARRAY_SIZE(st6422_ctrl) * sizeof(s32),
130                                   GFP_KERNEL);
131         if (!sensor_settings)
132                 return -ENOMEM;
133
134         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = st6422_mode;
135         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(st6422_mode);
136         sd->desc.ctrls = st6422_ctrl;
137         sd->desc.nctrls = ARRAY_SIZE(st6422_ctrl);
138         sd->sensor_priv = sensor_settings;
139
140         for (i = 0; i < sd->desc.nctrls; i++)
141                 sensor_settings[i] = st6422_ctrl[i].qctrl.default_value;
142
143         return 0;
144 }
145
146 static int st6422_init(struct sd *sd)
147 {
148         int err = 0, i;
149
150         const u16 st6422_bridge_init[][2] = {
151                 { STV_ISO_ENABLE, 0x00 }, /* disable capture */
152                 { 0x1436, 0x00 },
153                 { 0x1432, 0x03 },       /* 0x00-0x1F brightness */
154                 { 0x143a, 0xF9 },       /* 0x00-0x0F contrast */
155                 { 0x0509, 0x38 },       /* R */
156                 { 0x050a, 0x38 },       /* G */
157                 { 0x050b, 0x38 },       /* B */
158                 { 0x050c, 0x2A },
159                 { 0x050d, 0x01 },
160
161
162                 { 0x1431, 0x00 },       /* 0x00-0x07 ??? */
163                 { 0x1433, 0x34 },       /* 160x120, 0x00-0x01 night filter */
164                 { 0x1438, 0x18 },       /* 640x480 */
165 /* 18 bayes */
166 /* 10 compressed? */
167
168                 { 0x1439, 0x00 },
169 /* antiflimmer??  0xa2 ger perfekt bild mot monitor */
170
171                 { 0x143b, 0x05 },
172                 { 0x143c, 0x00 },       /* 0x00-0x01 - ??? */
173
174
175 /* shutter time 0x0000-0x03FF */
176 /* low value  give good picures on moving objects (but requires much light) */
177 /* high value gives good picures in darkness (but tends to be overexposed) */
178                 { 0x143e, 0x01 },
179                 { 0x143d, 0x00 },
180
181                 { 0x1442, 0xe2 },
182 /* write: 1x1x xxxx */
183 /* read:  1x1x xxxx */
184 /*        bit 5 == button pressed and hold if 0 */
185 /* write 0xe2,0xea */
186
187 /* 0x144a */
188 /* 0x00 init */
189 /* bit 7 == button has been pressed, but not handled */
190
191 /* interrupt */
192 /* if(urb->iso_frame_desc[i].status == 0x80) { */
193 /* if(urb->iso_frame_desc[i].status == 0x88) { */
194
195                 { 0x1500, 0xd0 },
196                 { 0x1500, 0xd0 },
197                 { 0x1500, 0x50 },       /* 0x00 - 0xFF  0x80 == compr ? */
198
199                 { 0x1501, 0xaf },
200 /* high val-> ljus area blir morkare. */
201 /* low val -> ljus area blir ljusare. */
202                 { 0x1502, 0xc2 },
203 /* high val-> ljus area blir morkare. */
204 /* low val -> ljus area blir ljusare. */
205                 { 0x1503, 0x45 },
206 /* high val-> ljus area blir morkare. */
207 /* low val -> ljus area blir ljusare. */
208
209                 { 0x1505, 0x02 },
210 /* 2  : 324x248  80352 bytes */
211 /* 7  : 248x162  40176 bytes */
212 /* c+f: 162*124  20088 bytes */
213
214                 { 0x150e, 0x8e },
215                 { 0x150f, 0x37 },
216                 { 0x15c0, 0x00 },
217                 { 0x15c1, 1023 }, /* 160x120, ISOC_PACKET_SIZE */
218                 { 0x15c3, 0x08 },       /* 0x04/0x14 ... test pictures ??? */
219
220
221                 { 0x143f, 0x01 },       /* commit settings */
222
223         };
224
225         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(st6422_bridge_init) && !err; i++) {
226                 err = stv06xx_write_bridge(sd, st6422_bridge_init[i][0],
227                                                st6422_bridge_init[i][1]);
228         }
229
230         return err;
231 }
232
233 static void st6422_disconnect(struct sd *sd)
234 {
235         sd->sensor = NULL;
236         kfree(sd->sensor_priv);
237 }
238
239 static int st6422_start(struct sd *sd)
240 {
241         int err, packet_size;
242         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
243         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
244         struct usb_host_interface *alt;
245         struct usb_interface *intf;
246
247         intf = usb_ifnum_to_if(sd->gspca_dev.dev, sd->gspca_dev.iface);
248         alt = usb_altnum_to_altsetting(intf, sd->gspca_dev.alt);
249         if (!alt) {
250                 PDEBUG(D_ERR, "Couldn't get altsetting");
251                 return -EIO;
252         }
253
254         packet_size = le16_to_cpu(alt->endpoint[0].desc.wMaxPacketSize);
255         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x15c1, packet_size);
256         if (err < 0)
257                 return err;
258
259         if (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].priv)
260                 err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1505, 0x0f);
261         else
262                 err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1505, 0x02);
263         if (err < 0)
264                 return err;
265
266         err = st6422_set_brightness(&sd->gspca_dev,
267                                     sensor_settings[BRIGHTNESS_IDX]);
268         if (err < 0)
269                 return err;
270
271         err = st6422_set_contrast(&sd->gspca_dev,
272                                   sensor_settings[CONTRAST_IDX]);
273         if (err < 0)
274                 return err;
275
276         err = st6422_set_exposure(&sd->gspca_dev,
277                                   sensor_settings[EXPOSURE_IDX]);
278         if (err < 0)
279                 return err;
280
281         err = st6422_set_gain(&sd->gspca_dev,
282                               sensor_settings[GAIN_IDX]);
283         if (err < 0)
284                 return err;
285
286         PDEBUG(D_STREAM, "Starting stream");
287
288         return 0;
289 }
290
291 static int st6422_stop(struct sd *sd)
292 {
293         PDEBUG(D_STREAM, "Halting stream");
294
295         return 0;
296 }
297
298 static int st6422_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
299 {
300         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
301         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
302
303         *val = sensor_settings[BRIGHTNESS_IDX];
304
305         PDEBUG(D_V4L2, "Read brightness %d", *val);
306
307         return 0;
308 }
309
310 static int st6422_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
311 {
312         int err;
313         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
314         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
315
316         sensor_settings[BRIGHTNESS_IDX] = val;
317
318         if (!gspca_dev->streaming)
319                 return 0;
320
321         /* val goes from 0 -> 31 */
322         PDEBUG(D_V4L2, "Set brightness to %d", val);
323         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1432, val);
324         if (err < 0)
325                 return err;
326
327         /* commit settings */
328         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
329         return (err < 0) ? err : 0;
330 }
331
332 static int st6422_get_contrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
333 {
334         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
335         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
336
337         *val = sensor_settings[CONTRAST_IDX];
338
339         PDEBUG(D_V4L2, "Read contrast %d", *val);
340
341         return 0;
342 }
343
344 static int st6422_set_contrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
345 {
346         int err;
347         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
348         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
349
350         sensor_settings[CONTRAST_IDX] = val;
351
352         if (!gspca_dev->streaming)
353                 return 0;
354
355         /* Val goes from 0 -> 15 */
356         PDEBUG(D_V4L2, "Set contrast to %d\n", val);
357         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143a, 0xf0 | val);
358         if (err < 0)
359                 return err;
360
361         /* commit settings */
362         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
363         return (err < 0) ? err : 0;
364 }
365
366 static int st6422_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
367 {
368         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
369         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
370
371         *val = sensor_settings[GAIN_IDX];
372
373         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
374
375         return 0;
376 }
377
378 static int st6422_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
379 {
380         int err;
381         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
382         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
383
384         sensor_settings[GAIN_IDX] = val;
385
386         if (!gspca_dev->streaming)
387                 return 0;
388
389         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val);
390
391         /* Set red, green, blue, gain */
392         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x0509, val);
393         if (err < 0)
394                 return err;
395
396         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050a, val);
397         if (err < 0)
398                 return err;
399
400         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050b, val);
401         if (err < 0)
402                 return err;
403
404         /* 2 mystery writes */
405         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050c, 0x2a);
406         if (err < 0)
407                 return err;
408
409         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050d, 0x01);
410         if (err < 0)
411                 return err;
412
413         /* commit settings */
414         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
415         return (err < 0) ? err : 0;
416 }
417
418 static int st6422_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
419 {
420         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
421         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
422
423         *val = sensor_settings[EXPOSURE_IDX];
424
425         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
426
427         return 0;
428 }
429
430 static int st6422_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
431 {
432         int err;
433         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
434         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
435
436         sensor_settings[EXPOSURE_IDX] = val;
437
438         if (!gspca_dev->streaming)
439                 return 0;
440
441         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d\n", val);
442         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143d, val & 0xff);
443         if (err < 0)
444                 return err;
445
446         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143e, val >> 8);
447         if (err < 0)
448                 return err;
449
450         /* commit settings */
451         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
452         return (err < 0) ? err : 0;
453 }