c479f638413e4c11528fd491c84d0d34195103d1
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / gspca / etoms.c
1 /*
2  * Etoms Et61x151 GPL Linux driver by Michel Xhaard (09/09/2004)
3  *
4  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #define MODULE_NAME "etoms"
22
23 #include "gspca.h"
24
25 #define DRIVER_VERSION_NUMBER   KERNEL_VERSION(2, 1, 0)
26 static const char version[] = "2.1.0";
27
28 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
29 MODULE_DESCRIPTION("Etoms USB Camera Driver");
30 MODULE_LICENSE("GPL");
31
32 /* specific webcam descriptor */
33 struct sd {
34         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
35
36         unsigned char brightness;
37         unsigned char contrast;
38         unsigned char colors;
39         unsigned char autogain;
40
41         char sensor;
42 #define SENSOR_PAS106 0
43 #define SENSOR_TAS5130CXX 1
44         signed char ag_cnt;
45 #define AG_CNT_START 13
46 };
47
48 /* V4L2 controls supported by the driver */
49 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
50 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
51 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
52 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
53 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
54 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
55 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
56 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
57
58 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
59 #define SD_BRIGHTNESS 0
60         {
61          {
62           .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
63           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
64           .name = "Brightness",
65           .minimum = 1,
66           .maximum = 127,
67           .step = 1,
68           .default_value = 63,
69           },
70          .set = sd_setbrightness,
71          .get = sd_getbrightness,
72          },
73 #define SD_CONTRAST 1
74         {
75          {
76           .id = V4L2_CID_CONTRAST,
77           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
78           .name = "Contrast",
79           .minimum = 0,
80           .maximum = 255,
81           .step = 1,
82           .default_value = 127,
83           },
84          .set = sd_setcontrast,
85          .get = sd_getcontrast,
86          },
87 #define SD_COLOR 2
88         {
89          {
90           .id = V4L2_CID_SATURATION,
91           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
92           .name = "Color",
93           .minimum = 0,
94           .maximum = 15,
95           .step = 1,
96           .default_value = 7,
97           },
98          .set = sd_setcolors,
99          .get = sd_getcolors,
100          },
101 #define SD_AUTOGAIN 3
102         {
103          {
104           .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
105           .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
106           .name = "Auto Gain",
107           .minimum = 0,
108           .maximum = 1,
109           .step = 1,
110           .default_value = 1,
111           },
112          .set = sd_setautogain,
113          .get = sd_getautogain,
114          },
115 };
116
117 static struct cam_mode vga_mode[] = {
118         {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 320, 240, 1},
119 /*      {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 640, 480, 0}, */
120 };
121
122 static struct cam_mode sif_mode[] = {
123         {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 176, 144, 1},
124         {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 352, 288, 0},
125 };
126
127 #define ETOMS_ALT_SIZE_1000   12
128
129 #define ET_GPIO_DIR_CTRL 0x04   /* Control IO bit[0..5] (0 in  1 out) */
130 #define ET_GPIO_OUT 0x05        /* Only IO data */
131 #define ET_GPIO_IN 0x06         /* Read Only IO data */
132 #define ET_RESET_ALL 0x03
133 #define ET_ClCK 0x01
134 #define ET_CTRL 0x02            /* enable i2c OutClck Powerdown mode */
135
136 #define ET_COMP 0x12            /* Compression register */
137 #define ET_MAXQt 0x13
138 #define ET_MINQt 0x14
139 #define ET_COMP_VAL0 0x02
140 #define ET_COMP_VAL1 0x03
141
142 #define ET_REG1d 0x1d
143 #define ET_REG1e 0x1e
144 #define ET_REG1f 0x1f
145 #define ET_REG20 0x20
146 #define ET_REG21 0x21
147 #define ET_REG22 0x22
148 #define ET_REG23 0x23
149 #define ET_REG24 0x24
150 #define ET_REG25 0x25
151 /* base registers for luma calculation */
152 #define ET_LUMA_CENTER 0x39
153
154 #define ET_G_RED 0x4d
155 #define ET_G_GREEN1 0x4e
156 #define ET_G_BLUE 0x4f
157 #define ET_G_GREEN2 0x50
158 #define ET_G_GR_H 0x51
159 #define ET_G_GB_H 0x52
160
161 #define ET_O_RED 0x34
162 #define ET_O_GREEN1 0x35
163 #define ET_O_BLUE 0x36
164 #define ET_O_GREEN2 0x37
165
166 #define ET_SYNCHRO 0x68
167 #define ET_STARTX 0x69
168 #define ET_STARTY 0x6a
169 #define ET_WIDTH_LOW 0x6b
170 #define ET_HEIGTH_LOW 0x6c
171 #define ET_W_H_HEIGTH 0x6d
172
173 #define ET_REG6e 0x6e           /* OBW */
174 #define ET_REG6f 0x6f           /* OBW */
175 #define ET_REG70 0x70           /* OBW_AWB */
176 #define ET_REG71 0x71           /* OBW_AWB */
177 #define ET_REG72 0x72           /* OBW_AWB */
178 #define ET_REG73 0x73           /* Clkdelay ns */
179 #define ET_REG74 0x74           /* test pattern */
180 #define ET_REG75 0x75           /* test pattern */
181
182 #define ET_I2C_CLK 0x8c
183 #define ET_PXL_CLK 0x60
184
185 #define ET_I2C_BASE 0x89
186 #define ET_I2C_COUNT 0x8a
187 #define ET_I2C_PREFETCH 0x8b
188 #define ET_I2C_REG 0x88
189 #define ET_I2C_DATA7 0x87
190 #define ET_I2C_DATA6 0x86
191 #define ET_I2C_DATA5 0x85
192 #define ET_I2C_DATA4 0x84
193 #define ET_I2C_DATA3 0x83
194 #define ET_I2C_DATA2 0x82
195 #define ET_I2C_DATA1 0x81
196 #define ET_I2C_DATA0 0x80
197
198 #define PAS106_REG2 0x02        /* pxlClk = systemClk/(reg2) */
199 #define PAS106_REG3 0x03        /* line/frame H [11..4] */
200 #define PAS106_REG4 0x04        /* line/frame L [3..0] */
201 #define PAS106_REG5 0x05        /* exposure time line offset(default 5) */
202 #define PAS106_REG6 0x06        /* exposure time pixel offset(default 6) */
203 #define PAS106_REG7 0x07        /* signbit Dac (default 0) */
204 #define PAS106_REG9 0x09
205 #define PAS106_REG0e 0x0e       /* global gain [4..0](default 0x0e) */
206 #define PAS106_REG13 0x13       /* end i2c write */
207
208 static __u8 GainRGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
209
210 static __u8 I2c2[] = { 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x0d };
211
212 static __u8 I2c3[] = { 0x12, 0x05 };
213
214 static __u8 I2c4[] = { 0x41, 0x08 };
215
216 static void Et_RegRead(struct usb_device *dev,
217                        __u16 index, __u8 *buffer, int len)
218 {
219         usb_control_msg(dev,
220                         usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
221                         0,
222                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
223                         0, index, buffer, len, 500);
224 }
225
226 static void Et_RegWrite(struct usb_device *dev,
227                         __u16 index, __u8 *buffer, __u16 len)
228 {
229         usb_control_msg(dev,
230                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
231                         0,
232                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
233                         0, index, buffer, len, 500);
234 }
235
236 static int Et_i2cwrite(struct usb_device *dev, __u8 reg, __u8 * buffer,
237                        __u16 length, __u8 mode)
238 {
239 /* buffer should be [D0..D7] */
240         int i, j;
241         __u8 base = 0x40;       /* sensor base for the pas106 */
242         __u8 ptchcount = 0;
243
244         ptchcount = (((length & 0x07) << 4) | (mode & 0x03));
245 /* set the base address */
246         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_BASE, &base, 1);
247 /* set count and prefetch */
248         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_COUNT, &ptchcount, 1);
249 /* set the register base */
250         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_REG, &reg, 1);
251         j = length - 1;
252         for (i = 0; i < length; i++) {
253                 Et_RegWrite(dev, (ET_I2C_DATA0 + j), &buffer[j], 1);
254                 j--;
255         }
256         return 0;
257 }
258
259 static int Et_i2cread(struct usb_device *dev, __u8 reg, __u8 * buffer,
260                       __u16 length, __u8 mode)
261 {
262 /* buffer should be [D0..D7] */
263         int i, j;
264         __u8 base = 0x40;       /* sensor base for the pas106 */
265         __u8 ptchcount;
266         __u8 prefetch = 0x02;
267
268         ptchcount = (((length & 0x07) << 4) | (mode & 0x03));
269 /* set the base address */
270         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_BASE, &base, 1);
271 /* set count and prefetch */
272         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_COUNT, &ptchcount, 1);
273 /* set the register base */
274         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_REG, &reg, 1);
275         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_PREFETCH, &prefetch, 1);
276         prefetch = 0x00;
277         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_PREFETCH, &prefetch, 1);
278         j = length - 1;
279         for (i = 0; i < length; i++) {
280                 Et_RegRead(dev, (ET_I2C_DATA0 + j), &buffer[j], 1);
281                 j--;
282         }
283         return 0;
284 }
285
286 static int Et_WaitStatus(struct usb_device *dev)
287 {
288         __u8 bytereceived;
289         int retry = 10;
290
291         while (retry--) {
292                 Et_RegRead(dev, ET_ClCK, &bytereceived, 1);
293                 if (bytereceived != 0)
294                         return 1;
295         }
296         return 0;
297 }
298
299 static int Et_videoOff(struct usb_device *dev)
300 {
301         int err;
302         __u8 stopvideo = 0;
303
304         Et_RegWrite(dev, ET_GPIO_OUT, &stopvideo, 1);
305         err = Et_WaitStatus(dev);
306         if (!err)
307                 PDEBUG(D_ERR, "timeout Et_waitStatus VideoON");
308         return err;
309 }
310
311 static int Et_videoOn(struct usb_device *dev)
312 {
313         int err;
314         __u8 startvideo = 0x10; /* set Bit5 */
315
316         Et_RegWrite(dev, ET_GPIO_OUT, &startvideo, 1);
317         err = Et_WaitStatus(dev);
318         if (!err)
319                 PDEBUG(D_ERR, "timeout Et_waitStatus VideoOFF");
320         return err;
321 }
322
323 static void Et_init2(struct gspca_dev *gspca_dev)
324 {
325         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
326         __u8 value = 0x00;
327         __u8 received = 0x00;
328         __u8 FormLine[] = { 0x84, 0x03, 0x14, 0xf4, 0x01, 0x05 };
329
330         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init2 ET");
331         value = 0x2f;
332         Et_RegWrite(dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, &value, 1);
333         value = 0x10;
334         Et_RegWrite(dev, ET_GPIO_OUT, &value, 1);
335         Et_RegRead(dev, ET_GPIO_IN, &received, 1);
336         value = 0x14;           /* 0x14 // 0x16 enabled pattern */
337         Et_RegWrite(dev, ET_ClCK, &value, 1);
338         value = 0x1b;
339         Et_RegWrite(dev, ET_CTRL, &value, 1);
340
341         /*  compression et subsampling */
342         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode)
343                 value = ET_COMP_VAL1;   /* 320 */
344         else
345                 value = ET_COMP_VAL0;   /* 640 */
346         Et_RegWrite(dev, ET_COMP, &value, 1);
347         value = 0x1f;
348         Et_RegWrite(dev, ET_MAXQt, &value, 1);
349         value = 0x04;
350         Et_RegWrite(dev, ET_MINQt, &value, 1);
351         /* undocumented registers */
352         value = 0xff;
353         Et_RegWrite(dev, ET_REG1d, &value, 1);
354         value = 0xff;
355         Et_RegWrite(dev, ET_REG1e, &value, 1);
356         value = 0xff;
357         Et_RegWrite(dev, ET_REG1f, &value, 1);
358         value = 0x35;
359         Et_RegWrite(dev, ET_REG20, &value, 1);
360         value = 0x01;
361         Et_RegWrite(dev, ET_REG21, &value, 1);
362         value = 0x00;
363         Et_RegWrite(dev, ET_REG22, &value, 1);
364         value = 0xff;
365         Et_RegWrite(dev, ET_REG23, &value, 1);
366         value = 0xff;
367         Et_RegWrite(dev, ET_REG24, &value, 1);
368         value = 0x0f;
369         Et_RegWrite(dev, ET_REG25, &value, 1);
370         /* colors setting */
371         value = 0x11;
372         Et_RegWrite(dev, 0x30, &value, 1);      /* 0x30 */
373         value = 0x40;
374         Et_RegWrite(dev, 0x31, &value, 1);
375         value = 0x00;
376         Et_RegWrite(dev, 0x32, &value, 1);
377         value = 0x00;
378         Et_RegWrite(dev, ET_O_RED, &value, 1);  /* 0x34 */
379         value = 0x00;
380         Et_RegWrite(dev, ET_O_GREEN1, &value, 1);
381         value = 0x00;
382         Et_RegWrite(dev, ET_O_BLUE, &value, 1);
383         value = 0x00;
384         Et_RegWrite(dev, ET_O_GREEN2, &value, 1);
385         /*************/
386         value = 0x80;
387         Et_RegWrite(dev, ET_G_RED, &value, 1);  /* 0x4d */
388         value = 0x80;
389         Et_RegWrite(dev, ET_G_GREEN1, &value, 1);
390         value = 0x80;
391         Et_RegWrite(dev, ET_G_BLUE, &value, 1);
392         value = 0x80;
393         Et_RegWrite(dev, ET_G_GREEN2, &value, 1);
394         value = 0x00;
395         Et_RegWrite(dev, ET_G_GR_H, &value, 1);
396         value = 0x00;
397         Et_RegWrite(dev, ET_G_GB_H, &value, 1); /* 0x52 */
398         /* Window control registers */
399
400         value = 0x80;           /* use cmc_out */
401         Et_RegWrite(dev, 0x61, &value, 1);
402
403         value = 0x02;
404         Et_RegWrite(dev, 0x62, &value, 1);
405         value = 0x03;
406         Et_RegWrite(dev, 0x63, &value, 1);
407         value = 0x14;
408         Et_RegWrite(dev, 0x64, &value, 1);
409         value = 0x0e;
410         Et_RegWrite(dev, 0x65, &value, 1);
411         value = 0x02;
412         Et_RegWrite(dev, 0x66, &value, 1);
413         value = 0x02;
414         Et_RegWrite(dev, 0x67, &value, 1);
415
416         /**************************************/
417         value = 0x8f;
418         Et_RegWrite(dev, ET_SYNCHRO, &value, 1);        /* 0x68 */
419         value = 0x69;           /* 0x6a //0x69 */
420         Et_RegWrite(dev, ET_STARTX, &value, 1);
421         value = 0x0d;           /* 0x0d //0x0c */
422         Et_RegWrite(dev, ET_STARTY, &value, 1);
423         value = 0x80;
424         Et_RegWrite(dev, ET_WIDTH_LOW, &value, 1);
425         value = 0xe0;
426         Et_RegWrite(dev, ET_HEIGTH_LOW, &value, 1);
427         value = 0x60;
428         Et_RegWrite(dev, ET_W_H_HEIGTH, &value, 1);     /* 6d */
429         value = 0x86;
430         Et_RegWrite(dev, ET_REG6e, &value, 1);
431         value = 0x01;
432         Et_RegWrite(dev, ET_REG6f, &value, 1);
433         value = 0x26;
434         Et_RegWrite(dev, ET_REG70, &value, 1);
435         value = 0x7a;
436         Et_RegWrite(dev, ET_REG71, &value, 1);
437         value = 0x01;
438         Et_RegWrite(dev, ET_REG72, &value, 1);
439         /* Clock Pattern registers ***************** */
440         value = 0x00;
441         Et_RegWrite(dev, ET_REG73, &value, 1);
442         value = 0x18;           /* 0x28 */
443         Et_RegWrite(dev, ET_REG74, &value, 1);
444         value = 0x0f;           /* 0x01 */
445         Et_RegWrite(dev, ET_REG75, &value, 1);
446         /**********************************************/
447         value = 0x20;
448         Et_RegWrite(dev, 0x8a, &value, 1);
449         value = 0x0f;
450         Et_RegWrite(dev, 0x8d, &value, 1);
451         value = 0x08;
452         Et_RegWrite(dev, 0x8e, &value, 1);
453         /**************************************/
454         value = 0x08;
455         Et_RegWrite(dev, 0x03, &value, 1);
456         value = 0x03;
457         Et_RegWrite(dev, ET_PXL_CLK, &value, 1);
458         value = 0xff;
459         Et_RegWrite(dev, 0x81, &value, 1);
460         value = 0x00;
461         Et_RegWrite(dev, 0x80, &value, 1);
462         value = 0xff;
463         Et_RegWrite(dev, 0x81, &value, 1);
464         value = 0x20;
465         Et_RegWrite(dev, 0x80, &value, 1);
466         value = 0x01;
467         Et_RegWrite(dev, 0x03, &value, 1);
468         value = 0x00;
469         Et_RegWrite(dev, 0x03, &value, 1);
470         value = 0x08;
471         Et_RegWrite(dev, 0x03, &value, 1);
472         /********************************************/
473
474         /* Et_RegRead(dev,0x0,ET_I2C_BASE,&received,1);
475                                          always 0x40 as the pas106 ??? */
476         /* set the sensor */
477         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode) {
478                 value = 0x04;   /* 320 */
479                 Et_RegWrite(dev, ET_PXL_CLK, &value, 1);
480                 /* now set by fifo the FormatLine setting */
481                 Et_RegWrite(dev, 0x62, FormLine, 6);
482         } else {                /* 640 */
483                 /* setting PixelClock
484                    0x03 mean 24/(3+1) = 6 Mhz
485                    0x05 -> 24/(5+1) = 4 Mhz
486                    0x0b -> 24/(11+1) = 2 Mhz
487                    0x17 -> 24/(23+1) = 1 Mhz
488                  */
489                 value = 0x1e;   /* 0x17 */
490                 Et_RegWrite(dev, ET_PXL_CLK, &value, 1);
491                 /* now set by fifo the FormatLine setting */
492                 Et_RegWrite(dev, 0x62, FormLine, 6);
493         }
494
495         /* set exposure times [ 0..0x78] 0->longvalue 0x78->shortvalue */
496         value = 0x47;           /* 0x47; */
497         Et_RegWrite(dev, 0x81, &value, 1);
498         value = 0x40;           /* 0x40; */
499         Et_RegWrite(dev, 0x80, &value, 1);
500         /* Pedro change */
501         /* Brightness change Brith+ decrease value */
502         /* Brigth- increase value */
503         /* original value = 0x70; */
504         value = 0x30;           /* 0x20; */
505         Et_RegWrite(dev, 0x81, &value, 1);      /* set brightness */
506         value = 0x20;           /* 0x20; */
507         Et_RegWrite(dev, 0x80, &value, 1);
508 }
509
510 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
511 {
512         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
513         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
514         static __u8 I2cc[] = { 0x05, 0x02, 0x02, 0x05, 0x0d };
515         __u8 i2cflags = 0x01;
516         /* __u8 green = 0; */
517         __u8 colors = sd->colors;
518
519         I2cc[3] = colors;       /* red */
520         I2cc[0] = 15 - colors;  /* blue */
521         /* green = 15 - ((((7*I2cc[0]) >> 2 ) + I2cc[3]) >> 1); */
522         /* I2cc[1] = I2cc[2] = green; */
523         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
524                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
525                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2cc, sizeof(I2cc), 1);
526         }
527 /*      PDEBUG(D_CONF , "Etoms red %d blue %d green %d",
528                 I2cc[3], I2cc[0], green); */
529 }
530
531 static void getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
532 {
533         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
534         /* __u8 valblue = 0; */
535         __u8 valred;
536
537         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
538                 /* Et_i2cread(gspca_dev->dev,PAS106_REG9,&valblue,1,1); */
539                 Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG9 + 3, &valred, 1, 1);
540                 sd->colors = valred & 0x0f;
541         }
542 }
543
544 static void Et_init1(struct gspca_dev *gspca_dev)
545 {
546         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
547         __u8 value = 0x00;
548         __u8 received = 0x00;
549 /*      __u8 I2c0 [] ={0x0a,0x12,0x05,0x22,0xac,0x00,0x01,0x00}; */
550         __u8 I2c0[] = { 0x0a, 0x12, 0x05, 0x6d, 0xcd, 0x00, 0x01, 0x00 };
551                                                 /* try 1/120 0x6d 0xcd 0x40 */
552 /*      __u8 I2c0 [] ={0x0a,0x12,0x05,0xfe,0xfe,0xc0,0x01,0x00};
553                                                  * 1/60000 hmm ?? */
554
555         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init1 ET");
556         value = 7;
557         Et_RegWrite(dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, &value, 1);
558         Et_RegRead(dev, ET_GPIO_IN, &received, 1);
559         value = 1;
560         Et_RegWrite(dev, ET_RESET_ALL, &value, 1);
561         value = 0;
562         Et_RegWrite(dev, ET_RESET_ALL, &value, 1);
563         value = 0x10;
564         Et_RegWrite(dev, ET_ClCK, &value, 1);
565         value = 0x19;
566         Et_RegWrite(dev, ET_CTRL, &value, 1);
567         /*   compression et subsampling */
568         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode)
569                 value = ET_COMP_VAL1;
570         else
571                 value = ET_COMP_VAL0;
572
573         PDEBUG(D_STREAM, "Open mode %d Compression %d",
574                gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode,
575                value);
576         Et_RegWrite(dev, ET_COMP, &value, 1);
577         value = 0x1d;
578         Et_RegWrite(dev, ET_MAXQt, &value, 1);
579         value = 0x02;
580         Et_RegWrite(dev, ET_MINQt, &value, 1);
581         /* undocumented registers */
582         value = 0xff;
583         Et_RegWrite(dev, ET_REG1d, &value, 1);
584         value = 0xff;
585         Et_RegWrite(dev, ET_REG1e, &value, 1);
586         value = 0xff;
587         Et_RegWrite(dev, ET_REG1f, &value, 1);
588         value = 0x35;
589         Et_RegWrite(dev, ET_REG20, &value, 1);
590         value = 0x01;
591         Et_RegWrite(dev, ET_REG21, &value, 1);
592         value = 0x00;
593         Et_RegWrite(dev, ET_REG22, &value, 1);
594         value = 0xf7;
595         Et_RegWrite(dev, ET_REG23, &value, 1);
596         value = 0xff;
597         Et_RegWrite(dev, ET_REG24, &value, 1);
598         value = 0x07;
599         Et_RegWrite(dev, ET_REG25, &value, 1);
600         /* colors setting */
601         value = 0x80;
602         Et_RegWrite(dev, ET_G_RED, &value, 1);
603         value = 0x80;
604         Et_RegWrite(dev, ET_G_GREEN1, &value, 1);
605         value = 0x80;
606         Et_RegWrite(dev, ET_G_BLUE, &value, 1);
607         value = 0x80;
608         Et_RegWrite(dev, ET_G_GREEN2, &value, 1);
609         value = 0x00;
610         Et_RegWrite(dev, ET_G_GR_H, &value, 1);
611         value = 0x00;
612         Et_RegWrite(dev, ET_G_GB_H, &value, 1);
613         /* Window control registers */
614         value = 0xf0;
615         Et_RegWrite(dev, ET_SYNCHRO, &value, 1);
616         value = 0x56;           /* 0x56 */
617         Et_RegWrite(dev, ET_STARTX, &value, 1);
618         value = 0x05;           /* 0x04 */
619         Et_RegWrite(dev, ET_STARTY, &value, 1);
620         value = 0x60;
621         Et_RegWrite(dev, ET_WIDTH_LOW, &value, 1);
622         value = 0x20;
623         Et_RegWrite(dev, ET_HEIGTH_LOW, &value, 1);
624         value = 0x50;
625         Et_RegWrite(dev, ET_W_H_HEIGTH, &value, 1);
626         value = 0x86;
627         Et_RegWrite(dev, ET_REG6e, &value, 1);
628         value = 0x01;
629         Et_RegWrite(dev, ET_REG6f, &value, 1);
630         value = 0x86;
631         Et_RegWrite(dev, ET_REG70, &value, 1);
632         value = 0x14;
633         Et_RegWrite(dev, ET_REG71, &value, 1);
634         value = 0x00;
635         Et_RegWrite(dev, ET_REG72, &value, 1);
636         /* Clock Pattern registers */
637         value = 0x00;
638         Et_RegWrite(dev, ET_REG73, &value, 1);
639         value = 0x00;
640         Et_RegWrite(dev, ET_REG74, &value, 1);
641         value = 0x0a;
642         Et_RegWrite(dev, ET_REG75, &value, 1);
643         value = 0x04;
644         Et_RegWrite(dev, ET_I2C_CLK, &value, 1);
645         value = 0x01;
646         Et_RegWrite(dev, ET_PXL_CLK, &value, 1);
647         /* set the sensor */
648         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode) {
649                 I2c0[0] = 0x06;
650                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof(I2c0), 1);
651                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof(I2c2), 1);
652                 value = 0x06;
653                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
654                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof(I2c3), 1);
655                 /* value = 0x1f; */
656                 value = 0x04;
657                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
658         } else {
659                 I2c0[0] = 0x0a;
660
661                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof(I2c0), 1);
662                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof(I2c2), 1);
663                 value = 0x0a;
664
665                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
666                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof(I2c3), 1);
667                 value = 0x04;
668                 /* value = 0x10; */
669                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
670                 /* bit 2 enable bit 1:2 select 0 1 2 3
671                    value = 0x07;                                * curve 0 *
672                    Et_i2cwrite(dev,PAS106_REG0f,&value,1,1);
673                  */
674         }
675
676 /*      value = 0x01; */
677 /*      value = 0x22; */
678 /*      Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG5, &value, 1, 1); */
679         /* magnetude and sign bit for DAC */
680         Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG7, I2c4, sizeof I2c4, 1);
681         /* now set by fifo the whole colors setting */
682         Et_RegWrite(dev, ET_G_RED, GainRGBG, 6);
683         getcolors(gspca_dev);
684         setcolors(gspca_dev);
685 }
686
687 /* this function is called at probe time */
688 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
689                      const struct usb_device_id *id)
690 {
691         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
692         struct cam *cam;
693         __u16 vendor;
694         __u16 product;
695
696         vendor = id->idVendor;
697         product = id->idProduct;
698 /*      switch (vendor) { */
699 /*      case 0x102c:            * Etoms */
700                 switch (product) {
701                 case 0x6151:
702                         sd->sensor = SENSOR_PAS106;     /* Etoms61x151 */
703                         break;
704                 case 0x6251:
705                         sd->sensor = SENSOR_TAS5130CXX; /* Etoms61x251 */
706                         break;
707 /*              } */
708 /*              break; */
709         }
710         cam = &gspca_dev->cam;
711         cam->dev_name = (char *) id->driver_info;
712         cam->epaddr = 1;
713         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
714                 cam->cam_mode = sif_mode;
715                 cam->nmodes = sizeof sif_mode / sizeof sif_mode[0];
716         } else {
717                 cam->cam_mode = vga_mode;
718                 cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
719         }
720         sd->brightness = sd_ctrls[SD_BRIGHTNESS].qctrl.default_value;
721         sd->contrast = sd_ctrls[SD_CONTRAST].qctrl.default_value;
722         sd->colors = sd_ctrls[SD_COLOR].qctrl.default_value;
723         sd->autogain = sd_ctrls[SD_AUTOGAIN].qctrl.default_value;
724         return 0;
725 }
726
727 /* this function is called at open time */
728 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
729 {
730         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
731         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
732         int err;
733         __u8 value;
734
735         PDEBUG(D_STREAM, "Initialize ET1");
736         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
737                 Et_init1(gspca_dev);
738         else
739                 Et_init2(gspca_dev);
740         value = 0x08;
741         Et_RegWrite(dev, ET_RESET_ALL, &value, 1);
742         err = Et_videoOff(dev);
743         PDEBUG(D_STREAM, "Et_Init_VideoOff %d", err);
744         return 0;
745 }
746
747 /* -- start the camera -- */
748 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
749 {
750         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
751         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
752         int err;
753         __u8 value;
754
755         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
756                 Et_init1(gspca_dev);
757         else
758                 Et_init2(gspca_dev);
759
760         value = 0x08;
761         Et_RegWrite(dev, ET_RESET_ALL, &value, 1);
762         err = Et_videoOn(dev);
763         PDEBUG(D_STREAM, "Et_VideoOn %d", err);
764 }
765
766 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
767 {
768         int err;
769
770         err = Et_videoOff(gspca_dev->dev);
771         PDEBUG(D_STREAM, "Et_VideoOff %d", err);
772
773 }
774
775 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
776 {
777 }
778
779 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
780 {
781 }
782
783 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
784 {
785         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
786         int i;
787         __u8 brightness = sd->brightness;
788
789         for (i = 0; i < 4; i++)
790                 Et_RegWrite(gspca_dev->dev, (ET_O_RED + i), &brightness, 1);
791 }
792
793 static void getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
794 {
795         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
796         int i;
797         int brightness = 0;
798         __u8 value = 0;
799
800         for (i = 0; i < 4; i++) {
801                 Et_RegRead(gspca_dev->dev, (ET_O_RED + i), &value, 1);
802                 brightness += value;
803         }
804         sd->brightness = brightness >> 3;
805 }
806
807 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
808 {
809         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
810         __u8 RGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
811         __u8 contrast = sd->contrast;
812
813         memset(RGBG, contrast, sizeof RGBG - 2);
814         Et_RegWrite(gspca_dev->dev, ET_G_RED, RGBG, 6);
815 }
816
817 static void getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
818 {
819         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
820         int i;
821         int contrast = 0;
822         __u8 value = 0;
823
824         for (i = 0; i < 4; i++) {
825                 Et_RegRead(gspca_dev->dev, (ET_G_RED + i), &value, 1);
826                 contrast += value;
827         }
828         sd->contrast = contrast >> 2;
829 }
830
831 static __u8 Et_getgainG(struct gspca_dev *gspca_dev)
832 {
833         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
834         __u8 value = 0;
835
836         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
837                 Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
838                 PDEBUG(D_CONF, "Etoms gain G %d", value);
839                 return value;
840         }
841         return 0x1f;
842 }
843
844 static void Et_setgainG(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 gain)
845 {
846         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
847         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
848         __u8 i2cflags = 0x01;
849
850         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
851                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
852                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &gain, 1, 1);
853         }
854 }
855
856 #define BLIMIT(bright) \
857         (__u8)((bright > 0x1f)?0x1f:((bright < 4)?3:bright))
858 #define LIMIT(color) \
859         (unsigned char)((color > 0xff)?0xff:((color < 0)?0:color))
860
861 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
862 {
863         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
864         __u8 GRBG[] = { 0, 0, 0, 0 };
865         __u8 luma = 0;
866         __u8 luma_mean = 128;
867         __u8 luma_delta = 20;
868         __u8 spring = 4;
869         int Gbright = 0;
870         __u8 r, g, b;
871
872         Gbright = Et_getgainG(gspca_dev);
873         Et_RegRead(dev, ET_LUMA_CENTER, GRBG, 4);
874         g = (GRBG[0] + GRBG[3]) >> 1;
875         r = GRBG[1];
876         b = GRBG[2];
877         r = ((r << 8) - (r << 4) - (r << 3)) >> 10;
878         b = ((b << 7) >> 10);
879         g = ((g << 9) + (g << 7) + (g << 5)) >> 10;
880         luma = LIMIT(r + g + b);
881         PDEBUG(D_FRAM, "Etoms luma G %d", luma);
882         if (luma < luma_mean - luma_delta || luma > luma_mean + luma_delta) {
883                 Gbright += (luma_mean - luma) >> spring;
884                 Gbright = BLIMIT(Gbright);
885                 PDEBUG(D_FRAM, "Etoms Gbright %d", Gbright);
886                 Et_setgainG(gspca_dev, (__u8) Gbright);
887         }
888 }
889
890 #undef BLIMIT
891 #undef LIMIT
892
893 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
894                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
895                         unsigned char *data,            /* isoc packet */
896                         int len)                        /* iso packet length */
897 {
898         struct sd *sd;
899         int seqframe;
900
901         seqframe = data[0] & 0x3f;
902         len = (int) (((data[0] & 0xc0) << 2) | data[1]);
903         if (seqframe == 0x3f) {
904                 PDEBUG(D_FRAM,
905                        "header packet found datalength %d !!", len);
906                 PDEBUG(D_FRAM, "G %d R %d G %d B %d",
907                        data[2], data[3], data[4], data[5]);
908                 data += 30;
909                 /* don't change datalength as the chips provided it */
910                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
911                                         data, 0);
912                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, data, len);
913                 sd = (struct sd *) gspca_dev;
914                 if (sd->ag_cnt >= 0) {
915                         if (--sd->ag_cnt < 0) {
916                                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
917                                 setautogain(gspca_dev);
918                         }
919                 }
920                 return;
921         }
922         if (len) {
923                 data += 8;
924                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
925         } else {                        /* Drop Packet */
926                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
927         }
928 }
929
930 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
931 {
932         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
933
934         sd->brightness = val;
935         if (gspca_dev->streaming)
936                 setbrightness(gspca_dev);
937         return 0;
938 }
939
940 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
941 {
942         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
943
944         getbrightness(gspca_dev);
945         *val = sd->brightness;
946         return 0;
947 }
948
949 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
950 {
951         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
952
953         sd->contrast = val;
954         if (gspca_dev->streaming)
955                 setcontrast(gspca_dev);
956         return 0;
957 }
958
959 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
960 {
961         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
962
963         getcontrast(gspca_dev);
964         *val = sd->contrast;
965         return 0;
966 }
967
968 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
969 {
970         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
971
972         sd->colors = val;
973         if (gspca_dev->streaming)
974                 setcolors(gspca_dev);
975         return 0;
976 }
977
978 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
979 {
980         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
981
982         getcolors(gspca_dev);
983         *val = sd->colors;
984         return 0;
985 }
986
987 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
988 {
989         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
990
991         sd->autogain = val;
992         if (val)
993                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
994         else
995                 sd->ag_cnt = -1;
996         return 0;
997 }
998
999 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1000 {
1001         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1002
1003         *val = sd->autogain;
1004         return 0;
1005 }
1006
1007 /* sub-driver description */
1008 static struct sd_desc sd_desc = {
1009         .name = MODULE_NAME,
1010         .ctrls = sd_ctrls,
1011         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1012         .config = sd_config,
1013         .open = sd_open,
1014         .start = sd_start,
1015         .stopN = sd_stopN,
1016         .stop0 = sd_stop0,
1017         .close = sd_close,
1018         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1019 };
1020
1021 /* -- module initialisation -- */
1022 #define DVNM(name) .driver_info = (kernel_ulong_t) name
1023 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1024         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6151), DVNM("Qcam Sangha CIF")},
1025         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6251), DVNM("Qcam xxxxxx VGA")},
1026         {}
1027 };
1028
1029 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1030
1031 /* -- device connect -- */
1032 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1033                     const struct usb_device_id *id)
1034 {
1035         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1036                                THIS_MODULE);
1037 }
1038
1039 static struct usb_driver sd_driver = {
1040         .name = MODULE_NAME,
1041         .id_table = device_table,
1042         .probe = sd_probe,
1043         .disconnect = gspca_disconnect,
1044 };
1045
1046 /* -- module insert / remove -- */
1047 static int __init sd_mod_init(void)
1048 {
1049         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1050                 return -1;
1051         PDEBUG(D_PROBE, "v%s registered", version);
1052         return 0;
1053 }
1054
1055 static void __exit sd_mod_exit(void)
1056 {
1057         usb_deregister(&sd_driver);
1058         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1059 }
1060
1061 module_init(sd_mod_init);
1062 module_exit(sd_mod_exit);