[ARM] pxa: separate GPIOs and their mode definitions to pxa2xx-gpio.h
[linux-2.6.git] / drivers / input / touchscreen / corgi_ts.c
1 /*
2  *  Touchscreen driver for Sharp SL-C7xx and SL-Cxx00 models
3  *
4  *  Copyright (c) 2004-2005 Richard Purdie
5  *
6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  *  published by the Free Software Foundation.
9  *
10  */
11
12
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/platform_device.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/input.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/irq.h>
21
22 #include <asm/arch/sharpsl.h>
23 #include <asm/arch/hardware.h>
24 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
25 #include <asm/arch/pxa2xx-gpio.h>
26
27
28 #define PWR_MODE_ACTIVE         0
29 #define PWR_MODE_SUSPEND        1
30
31 #define X_AXIS_MAX              3830
32 #define X_AXIS_MIN              150
33 #define Y_AXIS_MAX              3830
34 #define Y_AXIS_MIN              190
35 #define PRESSURE_MIN            0
36 #define PRESSURE_MAX            15000
37
38 struct ts_event {
39         short pressure;
40         short x;
41         short y;
42 };
43
44 struct corgi_ts {
45         struct input_dev *input;
46         struct timer_list timer;
47         struct ts_event tc;
48         int pendown;
49         int power_mode;
50         int irq_gpio;
51         struct corgits_machinfo *machinfo;
52 };
53
54 #ifdef CONFIG_PXA25x
55 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0, 0" : "=r"(a))
56 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0, 0" : "=r"(x))
57 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C0, 0" : : "r"(x))
58 #endif
59 #ifdef CONFIG_PXA27x
60 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C1, 0" : "=r"(a))
61 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C1, 0" : "=r"(x))
62 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C1, 0" : : "r"(x))
63 #endif
64
65 /* ADS7846 Touch Screen Controller bit definitions */
66 #define ADSCTRL_PD0             (1u << 0)       /* PD0 */
67 #define ADSCTRL_PD1             (1u << 1)       /* PD1 */
68 #define ADSCTRL_DFR             (1u << 2)       /* SER/DFR */
69 #define ADSCTRL_MOD             (1u << 3)       /* Mode */
70 #define ADSCTRL_ADR_SH  4       /* Address setting */
71 #define ADSCTRL_STS             (1u << 7)       /* Start Bit */
72
73 /* External Functions */
74 extern unsigned int get_clk_frequency_khz(int info);
75
76 static unsigned long calc_waittime(struct corgi_ts *corgi_ts)
77 {
78         unsigned long hsync_invperiod = corgi_ts->machinfo->get_hsync_invperiod();
79
80         if (hsync_invperiod)
81                 return get_clk_frequency_khz(0)*1000/hsync_invperiod;
82         else
83                 return 0;
84 }
85
86 static int sync_receive_data_send_cmd(struct corgi_ts *corgi_ts, int doRecive, int doSend,
87                 unsigned int address, unsigned long wait_time)
88 {
89         unsigned long timer1 = 0, timer2, pmnc = 0;
90         int pos = 0;
91
92         if (wait_time && doSend) {
93                 PMNC_GET(pmnc);
94                 if (!(pmnc & 0x01))
95                         PMNC_SET(0x01);
96
97                 /* polling HSync */
98                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
99                 /* get CCNT */
100                 CCNT(timer1);
101         }
102
103         if (doRecive)
104                 pos = corgi_ssp_ads7846_get();
105
106         if (doSend) {
107                 int cmd = ADSCTRL_PD0 | ADSCTRL_PD1 | (address << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS;
108                 /* dummy command */
109                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
110                 corgi_ssp_ads7846_get();
111
112                 if (wait_time) {
113                         /* Wait after HSync */
114                         CCNT(timer2);
115                         if (timer2-timer1 > wait_time) {
116                                 /* too slow - timeout, try again */
117                                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
118                                 /* get CCNT */
119                                 CCNT(timer1);
120                                 /* Wait after HSync */
121                                 CCNT(timer2);
122                         }
123                         while (timer2 - timer1 < wait_time)
124                                 CCNT(timer2);
125                 }
126                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
127                 if (wait_time && !(pmnc & 0x01))
128                         PMNC_SET(pmnc);
129         }
130         return pos;
131 }
132
133 static int read_xydata(struct corgi_ts *corgi_ts)
134 {
135         unsigned int x, y, z1, z2;
136         unsigned long flags, wait_time;
137
138         /* critical section */
139         local_irq_save(flags);
140         corgi_ssp_ads7846_lock();
141         wait_time = calc_waittime(corgi_ts);
142
143         /* Y-axis */
144         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 0, 1, 1u, wait_time);
145
146         /* Y-axis */
147         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 1u, wait_time);
148
149         /* X-axis */
150         y = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 5u, wait_time);
151
152         /* Z1 */
153         x = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 3u, wait_time);
154
155         /* Z2 */
156         z1 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 4u, wait_time);
157         z2 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 0, 4u, wait_time);
158
159         /* Power-Down Enable */
160         corgi_ssp_ads7846_put((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
161         corgi_ssp_ads7846_get();
162
163         corgi_ssp_ads7846_unlock();
164         local_irq_restore(flags);
165
166         if (x== 0 || y == 0 || z1 == 0 || (x * (z2 - z1) / z1) >= 15000) {
167                 corgi_ts->tc.pressure = 0;
168                 return 0;
169         }
170
171         corgi_ts->tc.x = x;
172         corgi_ts->tc.y = y;
173         corgi_ts->tc.pressure = (x * (z2 - z1)) / z1;
174         return 1;
175 }
176
177 static void new_data(struct corgi_ts *corgi_ts)
178 {
179         struct input_dev *dev = corgi_ts->input;
180
181         if (corgi_ts->power_mode != PWR_MODE_ACTIVE)
182                 return;
183
184         if (!corgi_ts->tc.pressure && corgi_ts->pendown == 0)
185                 return;
186
187         input_report_abs(dev, ABS_X, corgi_ts->tc.x);
188         input_report_abs(dev, ABS_Y, corgi_ts->tc.y);
189         input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, corgi_ts->tc.pressure);
190         input_report_key(dev, BTN_TOUCH, corgi_ts->pendown);
191         input_sync(dev);
192 }
193
194 static void ts_interrupt_main(struct corgi_ts *corgi_ts, int isTimer)
195 {
196         if ((GPLR(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio)) & GPIO_bit(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio))) == 0) {
197                 /* Disable Interrupt */
198                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_NOEDGE);
199                 if (read_xydata(corgi_ts)) {
200                         corgi_ts->pendown = 1;
201                         new_data(corgi_ts);
202                 }
203                 mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
204         } else {
205                 if (corgi_ts->pendown == 1 || corgi_ts->pendown == 2) {
206                         mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
207                         corgi_ts->pendown++;
208                         return;
209                 }
210
211                 if (corgi_ts->pendown) {
212                         corgi_ts->tc.pressure = 0;
213                         new_data(corgi_ts);
214                 }
215
216                 /* Enable Falling Edge */
217                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
218                 corgi_ts->pendown = 0;
219         }
220 }
221
222 static void corgi_ts_timer(unsigned long data)
223 {
224         struct corgi_ts *corgits_data = (struct corgi_ts *) data;
225
226         ts_interrupt_main(corgits_data, 1);
227 }
228
229 static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id)
230 {
231         struct corgi_ts *corgits_data = dev_id;
232
233         ts_interrupt_main(corgits_data, 0);
234         return IRQ_HANDLED;
235 }
236
237 #ifdef CONFIG_PM
238 static int corgits_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
239 {
240         struct corgi_ts *corgi_ts = platform_get_drvdata(dev);
241
242         if (corgi_ts->pendown) {
243                 del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
244                 corgi_ts->tc.pressure = 0;
245                 new_data(corgi_ts);
246                 corgi_ts->pendown = 0;
247         }
248         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_SUSPEND;
249
250         corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
251
252         return 0;
253 }
254
255 static int corgits_resume(struct platform_device *dev)
256 {
257         struct corgi_ts *corgi_ts = platform_get_drvdata(dev);
258
259         corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
260         /* Enable Falling Edge */
261         set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
262         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
263
264         return 0;
265 }
266 #else
267 #define corgits_suspend         NULL
268 #define corgits_resume          NULL
269 #endif
270
271 static int __init corgits_probe(struct platform_device *pdev)
272 {
273         struct corgi_ts *corgi_ts;
274         struct input_dev *input_dev;
275         int err = -ENOMEM;
276
277         corgi_ts = kzalloc(sizeof(struct corgi_ts), GFP_KERNEL);
278         input_dev = input_allocate_device();
279         if (!corgi_ts || !input_dev)
280                 goto fail1;
281
282         platform_set_drvdata(pdev, corgi_ts);
283
284         corgi_ts->machinfo = pdev->dev.platform_data;
285         corgi_ts->irq_gpio = platform_get_irq(pdev, 0);
286
287         if (corgi_ts->irq_gpio < 0) {
288                 err = -ENODEV;
289                 goto fail1;
290         }
291
292         corgi_ts->input = input_dev;
293
294         init_timer(&corgi_ts->timer);
295         corgi_ts->timer.data = (unsigned long) corgi_ts;
296         corgi_ts->timer.function = corgi_ts_timer;
297
298         input_dev->name = "Corgi Touchscreen";
299         input_dev->phys = "corgits/input0";
300         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
301         input_dev->id.vendor = 0x0001;
302         input_dev->id.product = 0x0002;
303         input_dev->id.version = 0x0100;
304         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
305
306         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
307         input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
308         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, X_AXIS_MIN, X_AXIS_MAX, 0, 0);
309         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, Y_AXIS_MIN, Y_AXIS_MAX, 0, 0);
310         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, PRESSURE_MIN, PRESSURE_MAX, 0, 0);
311
312         pxa_gpio_mode(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio) | GPIO_IN);
313
314         /* Initiaize ADS7846 Difference Reference mode */
315         corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
316         mdelay(5);
317         corgi_ssp_ads7846_putget((3u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
318         mdelay(5);
319         corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
320         mdelay(5);
321         corgi_ssp_ads7846_putget((5u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
322         mdelay(5);
323
324         if (request_irq(corgi_ts->irq_gpio, ts_interrupt, IRQF_DISABLED, "ts", corgi_ts)) {
325                 err = -EBUSY;
326                 goto fail1;
327         }
328
329         err = input_register_device(corgi_ts->input);
330         if (err)
331                 goto fail2;
332
333         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
334
335         /* Enable Falling Edge */
336         set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQT_FALLING);
337
338         return 0;
339
340  fail2: free_irq(corgi_ts->irq_gpio, corgi_ts);
341  fail1: input_free_device(input_dev);
342         kfree(corgi_ts);
343         return err;
344 }
345
346 static int corgits_remove(struct platform_device *pdev)
347 {
348         struct corgi_ts *corgi_ts = platform_get_drvdata(pdev);
349
350         free_irq(corgi_ts->irq_gpio, corgi_ts);
351         del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
352         corgi_ts->machinfo->put_hsync();
353         input_unregister_device(corgi_ts->input);
354         kfree(corgi_ts);
355         return 0;
356 }
357
358 static struct platform_driver corgits_driver = {
359         .probe          = corgits_probe,
360         .remove         = corgits_remove,
361         .suspend        = corgits_suspend,
362         .resume         = corgits_resume,
363         .driver         = {
364                 .name   = "corgi-ts",
365         },
366 };
367
368 static int __devinit corgits_init(void)
369 {
370         return platform_driver_register(&corgits_driver);
371 }
372
373 static void __exit corgits_exit(void)
374 {
375         platform_driver_unregister(&corgits_driver);
376 }
377
378 module_init(corgits_init);
379 module_exit(corgits_exit);
380
381 MODULE_AUTHOR("Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>");
382 MODULE_DESCRIPTION("Corgi TouchScreen Driver");
383 MODULE_LICENSE("GPL");