Merge branch 'for-rmk' of git://git.pengutronix.de/git/imx/linux-2.6 into devel
[linux-2.6.git] / drivers / input / touchscreen / corgi_ts.c
1 /*
2  *  Touchscreen driver for Sharp SL-C7xx and SL-Cxx00 models
3  *
4  *  Copyright (c) 2004-2005 Richard Purdie
5  *
6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  *  published by the Free Software Foundation.
9  *
10  */
11
12
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/platform_device.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/input.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/irq.h>
21
22 #include <mach/sharpsl.h>
23 #include <mach/hardware.h>
24 #include <mach/pxa2xx-gpio.h>
25
26
27 #define PWR_MODE_ACTIVE         0
28 #define PWR_MODE_SUSPEND        1
29
30 #define X_AXIS_MAX              3830
31 #define X_AXIS_MIN              150
32 #define Y_AXIS_MAX              3830
33 #define Y_AXIS_MIN              190
34 #define PRESSURE_MIN            0
35 #define PRESSURE_MAX            15000
36
37 struct ts_event {
38         short pressure;
39         short x;
40         short y;
41 };
42
43 struct corgi_ts {
44         struct input_dev *input;
45         struct timer_list timer;
46         struct ts_event tc;
47         int pendown;
48         int power_mode;
49         int irq_gpio;
50         struct corgits_machinfo *machinfo;
51 };
52
53 #ifdef CONFIG_PXA25x
54 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0, 0" : "=r"(a))
55 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0, 0" : "=r"(x))
56 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C0, 0" : : "r"(x))
57 #endif
58 #ifdef CONFIG_PXA27x
59 #define CCNT(a)         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C1, 0" : "=r"(a))
60 #define PMNC_GET(x)     asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C1, 0" : "=r"(x))
61 #define PMNC_SET(x)     asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C0, C1, 0" : : "r"(x))
62 #endif
63
64 /* ADS7846 Touch Screen Controller bit definitions */
65 #define ADSCTRL_PD0             (1u << 0)       /* PD0 */
66 #define ADSCTRL_PD1             (1u << 1)       /* PD1 */
67 #define ADSCTRL_DFR             (1u << 2)       /* SER/DFR */
68 #define ADSCTRL_MOD             (1u << 3)       /* Mode */
69 #define ADSCTRL_ADR_SH  4       /* Address setting */
70 #define ADSCTRL_STS             (1u << 7)       /* Start Bit */
71
72 /* External Functions */
73 extern unsigned int get_clk_frequency_khz(int info);
74
75 static unsigned long calc_waittime(struct corgi_ts *corgi_ts)
76 {
77         unsigned long hsync_invperiod = corgi_ts->machinfo->get_hsync_invperiod();
78
79         if (hsync_invperiod)
80                 return get_clk_frequency_khz(0)*1000/hsync_invperiod;
81         else
82                 return 0;
83 }
84
85 static int sync_receive_data_send_cmd(struct corgi_ts *corgi_ts, int doRecive, int doSend,
86                 unsigned int address, unsigned long wait_time)
87 {
88         unsigned long timer1 = 0, timer2, pmnc = 0;
89         int pos = 0;
90
91         if (wait_time && doSend) {
92                 PMNC_GET(pmnc);
93                 if (!(pmnc & 0x01))
94                         PMNC_SET(0x01);
95
96                 /* polling HSync */
97                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
98                 /* get CCNT */
99                 CCNT(timer1);
100         }
101
102         if (doRecive)
103                 pos = corgi_ssp_ads7846_get();
104
105         if (doSend) {
106                 int cmd = ADSCTRL_PD0 | ADSCTRL_PD1 | (address << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS;
107                 /* dummy command */
108                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
109                 corgi_ssp_ads7846_get();
110
111                 if (wait_time) {
112                         /* Wait after HSync */
113                         CCNT(timer2);
114                         if (timer2-timer1 > wait_time) {
115                                 /* too slow - timeout, try again */
116                                 corgi_ts->machinfo->wait_hsync();
117                                 /* get CCNT */
118                                 CCNT(timer1);
119                                 /* Wait after HSync */
120                                 CCNT(timer2);
121                         }
122                         while (timer2 - timer1 < wait_time)
123                                 CCNT(timer2);
124                 }
125                 corgi_ssp_ads7846_put(cmd);
126                 if (wait_time && !(pmnc & 0x01))
127                         PMNC_SET(pmnc);
128         }
129         return pos;
130 }
131
132 static int read_xydata(struct corgi_ts *corgi_ts)
133 {
134         unsigned int x, y, z1, z2;
135         unsigned long flags, wait_time;
136
137         /* critical section */
138         local_irq_save(flags);
139         corgi_ssp_ads7846_lock();
140         wait_time = calc_waittime(corgi_ts);
141
142         /* Y-axis */
143         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 0, 1, 1u, wait_time);
144
145         /* Y-axis */
146         sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 1u, wait_time);
147
148         /* X-axis */
149         y = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 5u, wait_time);
150
151         /* Z1 */
152         x = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 3u, wait_time);
153
154         /* Z2 */
155         z1 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 1, 4u, wait_time);
156         z2 = sync_receive_data_send_cmd(corgi_ts, 1, 0, 4u, wait_time);
157
158         /* Power-Down Enable */
159         corgi_ssp_ads7846_put((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
160         corgi_ssp_ads7846_get();
161
162         corgi_ssp_ads7846_unlock();
163         local_irq_restore(flags);
164
165         if (x== 0 || y == 0 || z1 == 0 || (x * (z2 - z1) / z1) >= 15000) {
166                 corgi_ts->tc.pressure = 0;
167                 return 0;
168         }
169
170         corgi_ts->tc.x = x;
171         corgi_ts->tc.y = y;
172         corgi_ts->tc.pressure = (x * (z2 - z1)) / z1;
173         return 1;
174 }
175
176 static void new_data(struct corgi_ts *corgi_ts)
177 {
178         struct input_dev *dev = corgi_ts->input;
179
180         if (corgi_ts->power_mode != PWR_MODE_ACTIVE)
181                 return;
182
183         if (!corgi_ts->tc.pressure && corgi_ts->pendown == 0)
184                 return;
185
186         input_report_abs(dev, ABS_X, corgi_ts->tc.x);
187         input_report_abs(dev, ABS_Y, corgi_ts->tc.y);
188         input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, corgi_ts->tc.pressure);
189         input_report_key(dev, BTN_TOUCH, corgi_ts->pendown);
190         input_sync(dev);
191 }
192
193 static void ts_interrupt_main(struct corgi_ts *corgi_ts, int isTimer)
194 {
195         if ((GPLR(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio)) & GPIO_bit(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio))) == 0) {
196                 /* Disable Interrupt */
197                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQ_TYPE_NONE);
198                 if (read_xydata(corgi_ts)) {
199                         corgi_ts->pendown = 1;
200                         new_data(corgi_ts);
201                 }
202                 mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
203         } else {
204                 if (corgi_ts->pendown == 1 || corgi_ts->pendown == 2) {
205                         mod_timer(&corgi_ts->timer, jiffies + HZ / 100);
206                         corgi_ts->pendown++;
207                         return;
208                 }
209
210                 if (corgi_ts->pendown) {
211                         corgi_ts->tc.pressure = 0;
212                         new_data(corgi_ts);
213                 }
214
215                 /* Enable Falling Edge */
216                 set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
217                 corgi_ts->pendown = 0;
218         }
219 }
220
221 static void corgi_ts_timer(unsigned long data)
222 {
223         struct corgi_ts *corgits_data = (struct corgi_ts *) data;
224
225         ts_interrupt_main(corgits_data, 1);
226 }
227
228 static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id)
229 {
230         struct corgi_ts *corgits_data = dev_id;
231
232         ts_interrupt_main(corgits_data, 0);
233         return IRQ_HANDLED;
234 }
235
236 #ifdef CONFIG_PM
237 static int corgits_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
238 {
239         struct corgi_ts *corgi_ts = platform_get_drvdata(dev);
240
241         if (corgi_ts->pendown) {
242                 del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
243                 corgi_ts->tc.pressure = 0;
244                 new_data(corgi_ts);
245                 corgi_ts->pendown = 0;
246         }
247         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_SUSPEND;
248
249         corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
250
251         return 0;
252 }
253
254 static int corgits_resume(struct platform_device *dev)
255 {
256         struct corgi_ts *corgi_ts = platform_get_drvdata(dev);
257
258         corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
259         /* Enable Falling Edge */
260         set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
261         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
262
263         return 0;
264 }
265 #else
266 #define corgits_suspend         NULL
267 #define corgits_resume          NULL
268 #endif
269
270 static int __devinit corgits_probe(struct platform_device *pdev)
271 {
272         struct corgi_ts *corgi_ts;
273         struct input_dev *input_dev;
274         int err = -ENOMEM;
275
276         corgi_ts = kzalloc(sizeof(struct corgi_ts), GFP_KERNEL);
277         input_dev = input_allocate_device();
278         if (!corgi_ts || !input_dev)
279                 goto fail1;
280
281         platform_set_drvdata(pdev, corgi_ts);
282
283         corgi_ts->machinfo = pdev->dev.platform_data;
284         corgi_ts->irq_gpio = platform_get_irq(pdev, 0);
285
286         if (corgi_ts->irq_gpio < 0) {
287                 err = -ENODEV;
288                 goto fail1;
289         }
290
291         corgi_ts->input = input_dev;
292
293         init_timer(&corgi_ts->timer);
294         corgi_ts->timer.data = (unsigned long) corgi_ts;
295         corgi_ts->timer.function = corgi_ts_timer;
296
297         input_dev->name = "Corgi Touchscreen";
298         input_dev->phys = "corgits/input0";
299         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
300         input_dev->id.vendor = 0x0001;
301         input_dev->id.product = 0x0002;
302         input_dev->id.version = 0x0100;
303         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
304
305         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
306         input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
307         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, X_AXIS_MIN, X_AXIS_MAX, 0, 0);
308         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, Y_AXIS_MIN, Y_AXIS_MAX, 0, 0);
309         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, PRESSURE_MIN, PRESSURE_MAX, 0, 0);
310
311         pxa_gpio_mode(IRQ_TO_GPIO(corgi_ts->irq_gpio) | GPIO_IN);
312
313         /* Initiaize ADS7846 Difference Reference mode */
314         corgi_ssp_ads7846_putget((1u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
315         mdelay(5);
316         corgi_ssp_ads7846_putget((3u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
317         mdelay(5);
318         corgi_ssp_ads7846_putget((4u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
319         mdelay(5);
320         corgi_ssp_ads7846_putget((5u << ADSCTRL_ADR_SH) | ADSCTRL_STS);
321         mdelay(5);
322
323         if (request_irq(corgi_ts->irq_gpio, ts_interrupt, IRQF_DISABLED, "ts", corgi_ts)) {
324                 err = -EBUSY;
325                 goto fail1;
326         }
327
328         err = input_register_device(corgi_ts->input);
329         if (err)
330                 goto fail2;
331
332         corgi_ts->power_mode = PWR_MODE_ACTIVE;
333
334         /* Enable Falling Edge */
335         set_irq_type(corgi_ts->irq_gpio, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
336
337         return 0;
338
339  fail2: free_irq(corgi_ts->irq_gpio, corgi_ts);
340  fail1: input_free_device(input_dev);
341         kfree(corgi_ts);
342         return err;
343 }
344
345 static int __devexit corgits_remove(struct platform_device *pdev)
346 {
347         struct corgi_ts *corgi_ts = platform_get_drvdata(pdev);
348
349         free_irq(corgi_ts->irq_gpio, corgi_ts);
350         del_timer_sync(&corgi_ts->timer);
351         corgi_ts->machinfo->put_hsync();
352         input_unregister_device(corgi_ts->input);
353         kfree(corgi_ts);
354
355         return 0;
356 }
357
358 static struct platform_driver corgits_driver = {
359         .probe          = corgits_probe,
360         .remove         = __devexit_p(corgits_remove),
361         .suspend        = corgits_suspend,
362         .resume         = corgits_resume,
363         .driver         = {
364                 .name   = "corgi-ts",
365                 .owner  = THIS_MODULE,
366         },
367 };
368
369 static int __init corgits_init(void)
370 {
371         return platform_driver_register(&corgits_driver);
372 }
373
374 static void __exit corgits_exit(void)
375 {
376         platform_driver_unregister(&corgits_driver);
377 }
378
379 module_init(corgits_init);
380 module_exit(corgits_exit);
381
382 MODULE_AUTHOR("Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>");
383 MODULE_DESCRIPTION("Corgi TouchScreen Driver");
384 MODULE_LICENSE("GPL");
385 MODULE_ALIAS("platform:corgi-ts");