Merge branch 'for-rmk' of git://git.pengutronix.de/git/imx/linux-2.6 into devel
[linux-2.6.git] / drivers / input / keyboard / spitzkbd.c
1 /*
2  *  Keyboard driver for Sharp Spitz, Borzoi and Akita (SL-Cxx00 series)
3  *
4  *  Copyright (c) 2005 Richard Purdie
5  *
6  *  Based on corgikbd.c
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  *  published by the Free Software Foundation.
11  *
12  */
13
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16 #include <linux/init.h>
17 #include <linux/input.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/jiffies.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/slab.h>
22
23 #include <mach/spitz.h>
24 #include <mach/pxa2xx-gpio.h>
25
26 #define KB_ROWS                 7
27 #define KB_COLS                 11
28 #define KB_ROWMASK(r)           (1 << (r))
29 #define SCANCODE(r,c)           (((r)<<4) + (c) + 1)
30 #define NR_SCANCODES            ((KB_ROWS<<4) + 1)
31
32 #define SCAN_INTERVAL           (50) /* ms */
33 #define HINGE_SCAN_INTERVAL     (150) /* ms */
34
35 #define SPITZ_KEY_CALENDER      KEY_F1
36 #define SPITZ_KEY_ADDRESS       KEY_F2
37 #define SPITZ_KEY_FN            KEY_F3
38 #define SPITZ_KEY_CANCEL        KEY_F4
39 #define SPITZ_KEY_EXOK          KEY_F5
40 #define SPITZ_KEY_EXCANCEL      KEY_F6
41 #define SPITZ_KEY_EXJOGDOWN     KEY_F7
42 #define SPITZ_KEY_EXJOGUP       KEY_F8
43 #define SPITZ_KEY_JAP1          KEY_LEFTALT
44 #define SPITZ_KEY_JAP2          KEY_RIGHTCTRL
45 #define SPITZ_KEY_SYNC          KEY_F9
46 #define SPITZ_KEY_MAIL          KEY_F10
47 #define SPITZ_KEY_OK            KEY_F11
48 #define SPITZ_KEY_MENU          KEY_F12
49
50 static unsigned char spitzkbd_keycode[NR_SCANCODES] = {
51         0,                                                                                                                /* 0 */
52         KEY_LEFTCTRL, KEY_1, KEY_3, KEY_5, KEY_6, KEY_7, KEY_9, KEY_0, KEY_BACKSPACE, SPITZ_KEY_EXOK, SPITZ_KEY_EXCANCEL, 0, 0, 0, 0, 0,  /* 1-16 */
53         0, KEY_2, KEY_4, KEY_R, KEY_Y, KEY_8, KEY_I, KEY_O, KEY_P, SPITZ_KEY_EXJOGDOWN, SPITZ_KEY_EXJOGUP, 0, 0, 0, 0, 0, /* 17-32 */
54         KEY_TAB, KEY_Q, KEY_E, KEY_T, KEY_G, KEY_U, KEY_J, KEY_K, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,                                 /* 33-48 */
55         SPITZ_KEY_ADDRESS, KEY_W, KEY_S, KEY_F, KEY_V, KEY_H, KEY_M, KEY_L, 0, KEY_RIGHTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 0,         /* 49-64 */
56         SPITZ_KEY_CALENDER, KEY_A, KEY_D, KEY_C, KEY_B, KEY_N, KEY_DOT, 0, KEY_ENTER, KEY_LEFTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 0,    /* 65-80 */
57         SPITZ_KEY_MAIL, KEY_Z, KEY_X, KEY_MINUS, KEY_SPACE, KEY_COMMA, 0, KEY_UP, 0, 0, SPITZ_KEY_FN, 0, 0, 0, 0, 0,      /* 81-96 */
58         KEY_SYSRQ, SPITZ_KEY_JAP1, SPITZ_KEY_JAP2, SPITZ_KEY_CANCEL, SPITZ_KEY_OK, SPITZ_KEY_MENU, KEY_LEFT, KEY_DOWN, KEY_RIGHT, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0  /* 97-112 */
59 };
60
61 static int spitz_strobes[] = {
62         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE0,
63         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE1,
64         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE2,
65         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE3,
66         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE4,
67         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE5,
68         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE6,
69         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE7,
70         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE8,
71         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE9,
72         SPITZ_GPIO_KEY_STROBE10,
73 };
74
75 static int spitz_senses[] = {
76         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE0,
77         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE1,
78         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE2,
79         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE3,
80         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE4,
81         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE5,
82         SPITZ_GPIO_KEY_SENSE6,
83 };
84
85 struct spitzkbd {
86         unsigned char keycode[ARRAY_SIZE(spitzkbd_keycode)];
87         struct input_dev *input;
88         char phys[32];
89
90         spinlock_t lock;
91         struct timer_list timer;
92         struct timer_list htimer;
93
94         unsigned int suspended;
95         unsigned long suspend_jiffies;
96 };
97
98 #define KB_DISCHARGE_DELAY      10
99 #define KB_ACTIVATE_DELAY       10
100
101 /* Helper functions for reading the keyboard matrix
102  * Note: We should really be using the generic gpio functions to alter
103  *       GPDR but it requires a function call per GPIO bit which is
104  *       excessive when we need to access 11 bits at once, multiple times.
105  * These functions must be called within local_irq_save()/local_irq_restore()
106  * or similar.
107  */
108 static inline void spitzkbd_discharge_all(void)
109 {
110         /* STROBE All HiZ */
111         GPCR0  =  SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
112         GPDR0 &= ~SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
113         GPCR1  =  SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
114         GPDR1 &= ~SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
115         GPCR2  =  SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
116         GPDR2 &= ~SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
117         GPCR3  =  SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
118         GPDR3 &= ~SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
119 }
120
121 static inline void spitzkbd_activate_all(void)
122 {
123         /* STROBE ALL -> High */
124         GPSR0  =  SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
125         GPDR0 |=  SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
126         GPSR1  =  SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
127         GPDR1 |=  SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
128         GPSR2  =  SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
129         GPDR2 |=  SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
130         GPSR3  =  SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
131         GPDR3 |=  SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
132
133         udelay(KB_DISCHARGE_DELAY);
134
135         /* Clear any interrupts we may have triggered when altering the GPIO lines */
136         GEDR0 = SPITZ_GPIO_G0_SENSE_BIT;
137         GEDR1 = SPITZ_GPIO_G1_SENSE_BIT;
138         GEDR2 = SPITZ_GPIO_G2_SENSE_BIT;
139         GEDR3 = SPITZ_GPIO_G3_SENSE_BIT;
140 }
141
142 static inline void spitzkbd_activate_col(int col)
143 {
144         int gpio = spitz_strobes[col];
145         GPDR0 &= ~SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
146         GPDR1 &= ~SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
147         GPDR2 &= ~SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
148         GPDR3 &= ~SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
149         GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
150         GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
151 }
152
153 static inline void spitzkbd_reset_col(int col)
154 {
155         int gpio = spitz_strobes[col];
156         GPDR0 &= ~SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
157         GPDR1 &= ~SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
158         GPDR2 &= ~SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
159         GPDR3 &= ~SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
160         GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
161         GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
162 }
163
164 static inline int spitzkbd_get_row_status(int col)
165 {
166         return ((GPLR0 >> 12) & 0x01) | ((GPLR0 >> 16) & 0x02)
167                 | ((GPLR2 >> 25) & 0x04) | ((GPLR1 << 1) & 0x08)
168                 | ((GPLR1 >> 0) & 0x10) | ((GPLR1 >> 1) & 0x60);
169 }
170
171 /*
172  * The spitz keyboard only generates interrupts when a key is pressed.
173  * When a key is pressed, we enable a timer which then scans the
174  * keyboard to detect when the key is released.
175  */
176
177 /* Scan the hardware keyboard and push any changes up through the input layer */
178 static void spitzkbd_scankeyboard(struct spitzkbd *spitzkbd_data)
179 {
180         unsigned int row, col, rowd;
181         unsigned long flags;
182         unsigned int num_pressed, pwrkey = ((GPLR(SPITZ_GPIO_ON_KEY) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_ON_KEY)) != 0);
183
184         if (spitzkbd_data->suspended)
185                 return;
186
187         spin_lock_irqsave(&spitzkbd_data->lock, flags);
188
189         num_pressed = 0;
190         for (col = 0; col < KB_COLS; col++) {
191                 /*
192                  * Discharge the output driver capacitatance
193                  * in the keyboard matrix. (Yes it is significant..)
194                  */
195
196                 spitzkbd_discharge_all();
197                 udelay(KB_DISCHARGE_DELAY);
198
199                 spitzkbd_activate_col(col);
200                 udelay(KB_ACTIVATE_DELAY);
201
202                 rowd = spitzkbd_get_row_status(col);
203                 for (row = 0; row < KB_ROWS; row++) {
204                         unsigned int scancode, pressed;
205
206                         scancode = SCANCODE(row, col);
207                         pressed = rowd & KB_ROWMASK(row);
208
209                         input_report_key(spitzkbd_data->input, spitzkbd_data->keycode[scancode], pressed);
210
211                         if (pressed)
212                                 num_pressed++;
213                 }
214                 spitzkbd_reset_col(col);
215         }
216
217         spitzkbd_activate_all();
218
219         input_report_key(spitzkbd_data->input, SPITZ_KEY_SYNC, (GPLR(SPITZ_GPIO_SYNC) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SYNC)) != 0 );
220         input_report_key(spitzkbd_data->input, KEY_SUSPEND, pwrkey);
221
222         if (pwrkey && time_after(jiffies, spitzkbd_data->suspend_jiffies + msecs_to_jiffies(1000))) {
223                 input_event(spitzkbd_data->input, EV_PWR, KEY_SUSPEND, 1);
224                 spitzkbd_data->suspend_jiffies = jiffies;
225         }
226
227         input_sync(spitzkbd_data->input);
228
229         /* if any keys are pressed, enable the timer */
230         if (num_pressed)
231                 mod_timer(&spitzkbd_data->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(SCAN_INTERVAL));
232
233         spin_unlock_irqrestore(&spitzkbd_data->lock, flags);
234 }
235
236 /*
237  * spitz keyboard interrupt handler.
238  */
239 static irqreturn_t spitzkbd_interrupt(int irq, void *dev_id)
240 {
241         struct spitzkbd *spitzkbd_data = dev_id;
242
243         if (!timer_pending(&spitzkbd_data->timer)) {
244                 /** wait chattering delay **/
245                 udelay(20);
246                 spitzkbd_scankeyboard(spitzkbd_data);
247         }
248
249         return IRQ_HANDLED;
250 }
251
252 /*
253  * spitz timer checking for released keys
254  */
255 static void spitzkbd_timer_callback(unsigned long data)
256 {
257         struct spitzkbd *spitzkbd_data = (struct spitzkbd *) data;
258
259         spitzkbd_scankeyboard(spitzkbd_data);
260 }
261
262 /*
263  * The hinge switches generate an interrupt.
264  * We debounce the switches and pass them to the input system.
265  */
266
267 static irqreturn_t spitzkbd_hinge_isr(int irq, void *dev_id)
268 {
269         struct spitzkbd *spitzkbd_data = dev_id;
270
271         if (!timer_pending(&spitzkbd_data->htimer))
272                 mod_timer(&spitzkbd_data->htimer, jiffies + msecs_to_jiffies(HINGE_SCAN_INTERVAL));
273
274         return IRQ_HANDLED;
275 }
276
277 #define HINGE_STABLE_COUNT 2
278 static int sharpsl_hinge_state;
279 static int hinge_count;
280
281 static void spitzkbd_hinge_timer(unsigned long data)
282 {
283         struct spitzkbd *spitzkbd_data = (struct spitzkbd *) data;
284         unsigned long state;
285         unsigned long flags;
286
287         state = GPLR(SPITZ_GPIO_SWA) & (GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWA)|GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWB));
288         state |= (GPLR(SPITZ_GPIO_AK_INT) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_AK_INT));
289         if (state != sharpsl_hinge_state) {
290                 hinge_count = 0;
291                 sharpsl_hinge_state = state;
292         } else if (hinge_count < HINGE_STABLE_COUNT) {
293                 hinge_count++;
294         }
295
296         if (hinge_count >= HINGE_STABLE_COUNT) {
297                 spin_lock_irqsave(&spitzkbd_data->lock, flags);
298
299                 input_report_switch(spitzkbd_data->input, SW_LID, ((GPLR(SPITZ_GPIO_SWA) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWA)) != 0));
300                 input_report_switch(spitzkbd_data->input, SW_TABLET_MODE, ((GPLR(SPITZ_GPIO_SWB) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWB)) != 0));
301                 input_report_switch(spitzkbd_data->input, SW_HEADPHONE_INSERT, ((GPLR(SPITZ_GPIO_AK_INT) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_AK_INT)) != 0));
302                 input_sync(spitzkbd_data->input);
303
304                 spin_unlock_irqrestore(&spitzkbd_data->lock, flags);
305         } else {
306                 mod_timer(&spitzkbd_data->htimer, jiffies + msecs_to_jiffies(HINGE_SCAN_INTERVAL));
307         }
308 }
309
310 #ifdef CONFIG_PM
311 static int spitzkbd_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
312 {
313         int i;
314         struct spitzkbd *spitzkbd = platform_get_drvdata(dev);
315         spitzkbd->suspended = 1;
316
317         /* Set Strobe lines as inputs - *except* strobe line 0 leave this
318            enabled so we can detect a power button press for resume */
319         for (i = 1; i < SPITZ_KEY_STROBE_NUM; i++)
320                 pxa_gpio_mode(spitz_strobes[i] | GPIO_IN);
321
322         return 0;
323 }
324
325 static int spitzkbd_resume(struct platform_device *dev)
326 {
327         int i;
328         struct spitzkbd *spitzkbd = platform_get_drvdata(dev);
329
330         for (i = 0; i < SPITZ_KEY_STROBE_NUM; i++)
331                 pxa_gpio_mode(spitz_strobes[i] | GPIO_OUT | GPIO_DFLT_HIGH);
332
333         /* Upon resume, ignore the suspend key for a short while */
334         spitzkbd->suspend_jiffies = jiffies;
335         spitzkbd->suspended = 0;
336
337         return 0;
338 }
339 #else
340 #define spitzkbd_suspend        NULL
341 #define spitzkbd_resume         NULL
342 #endif
343
344 static int __devinit spitzkbd_probe(struct platform_device *dev)
345 {
346         struct spitzkbd *spitzkbd;
347         struct input_dev *input_dev;
348         int i, err = -ENOMEM;
349
350         spitzkbd = kzalloc(sizeof(struct spitzkbd), GFP_KERNEL);
351         input_dev = input_allocate_device();
352         if (!spitzkbd || !input_dev)
353                 goto fail;
354
355         platform_set_drvdata(dev, spitzkbd);
356         strcpy(spitzkbd->phys, "spitzkbd/input0");
357
358         spin_lock_init(&spitzkbd->lock);
359
360         /* Init Keyboard rescan timer */
361         init_timer(&spitzkbd->timer);
362         spitzkbd->timer.function = spitzkbd_timer_callback;
363         spitzkbd->timer.data = (unsigned long) spitzkbd;
364
365         /* Init Hinge Timer */
366         init_timer(&spitzkbd->htimer);
367         spitzkbd->htimer.function = spitzkbd_hinge_timer;
368         spitzkbd->htimer.data = (unsigned long) spitzkbd;
369
370         spitzkbd->suspend_jiffies = jiffies;
371
372         spitzkbd->input = input_dev;
373
374         input_dev->name = "Spitz Keyboard";
375         input_dev->phys = spitzkbd->phys;
376         input_dev->dev.parent = &dev->dev;
377
378         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
379         input_dev->id.vendor = 0x0001;
380         input_dev->id.product = 0x0001;
381         input_dev->id.version = 0x0100;
382
383         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP) |
384                 BIT_MASK(EV_PWR) | BIT_MASK(EV_SW);
385         input_dev->keycode = spitzkbd->keycode;
386         input_dev->keycodesize = sizeof(unsigned char);
387         input_dev->keycodemax = ARRAY_SIZE(spitzkbd_keycode);
388
389         memcpy(spitzkbd->keycode, spitzkbd_keycode, sizeof(spitzkbd->keycode));
390         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(spitzkbd_keycode); i++)
391                 set_bit(spitzkbd->keycode[i], input_dev->keybit);
392         clear_bit(0, input_dev->keybit);
393         set_bit(KEY_SUSPEND, input_dev->keybit);
394         set_bit(SW_LID, input_dev->swbit);
395         set_bit(SW_TABLET_MODE, input_dev->swbit);
396         set_bit(SW_HEADPHONE_INSERT, input_dev->swbit);
397
398         err = input_register_device(input_dev);
399         if (err)
400                 goto fail;
401
402         mod_timer(&spitzkbd->htimer, jiffies + msecs_to_jiffies(HINGE_SCAN_INTERVAL));
403
404         /* Setup sense interrupts - RisingEdge Detect, sense lines as inputs */
405         for (i = 0; i < SPITZ_KEY_SENSE_NUM; i++) {
406                 pxa_gpio_mode(spitz_senses[i] | GPIO_IN);
407                 if (request_irq(IRQ_GPIO(spitz_senses[i]), spitzkbd_interrupt,
408                                 IRQF_DISABLED|IRQF_TRIGGER_RISING,
409                                 "Spitzkbd Sense", spitzkbd))
410                         printk(KERN_WARNING "spitzkbd: Can't get Sense IRQ: %d!\n", i);
411         }
412
413         /* Set Strobe lines as outputs - set high */
414         for (i = 0; i < SPITZ_KEY_STROBE_NUM; i++)
415                 pxa_gpio_mode(spitz_strobes[i] | GPIO_OUT | GPIO_DFLT_HIGH);
416
417         pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_SYNC | GPIO_IN);
418         pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_ON_KEY | GPIO_IN);
419         pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_SWA | GPIO_IN);
420         pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_SWB | GPIO_IN);
421
422         request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SYNC, spitzkbd_interrupt,
423                     IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
424                     "Spitzkbd Sync", spitzkbd);
425         request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_ON_KEY, spitzkbd_interrupt,
426                     IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
427                     "Spitzkbd PwrOn", spitzkbd);
428         request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWA, spitzkbd_hinge_isr,
429                     IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
430                     "Spitzkbd SWA", spitzkbd);
431         request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWB, spitzkbd_hinge_isr,
432                     IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
433                     "Spitzkbd SWB", spitzkbd);
434         request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_AK_INT, spitzkbd_hinge_isr,
435                     IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
436                     "Spitzkbd HP", spitzkbd);
437
438         return 0;
439
440  fail:  input_free_device(input_dev);
441         kfree(spitzkbd);
442         return err;
443 }
444
445 static int __devexit spitzkbd_remove(struct platform_device *dev)
446 {
447         int i;
448         struct spitzkbd *spitzkbd = platform_get_drvdata(dev);
449
450         for (i = 0; i < SPITZ_KEY_SENSE_NUM; i++)
451                 free_irq(IRQ_GPIO(spitz_senses[i]), spitzkbd);
452
453         free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SYNC, spitzkbd);
454         free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_ON_KEY, spitzkbd);
455         free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWA, spitzkbd);
456         free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWB, spitzkbd);
457         free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_AK_INT, spitzkbd);
458
459         del_timer_sync(&spitzkbd->htimer);
460         del_timer_sync(&spitzkbd->timer);
461
462         input_unregister_device(spitzkbd->input);
463
464         kfree(spitzkbd);
465
466         return 0;
467 }
468
469 static struct platform_driver spitzkbd_driver = {
470         .probe          = spitzkbd_probe,
471         .remove         = __devexit_p(spitzkbd_remove),
472         .suspend        = spitzkbd_suspend,
473         .resume         = spitzkbd_resume,
474         .driver         = {
475                 .name   = "spitz-keyboard",
476                 .owner  = THIS_MODULE,
477         },
478 };
479
480 static int __init spitzkbd_init(void)
481 {
482         return platform_driver_register(&spitzkbd_driver);
483 }
484
485 static void __exit spitzkbd_exit(void)
486 {
487         platform_driver_unregister(&spitzkbd_driver);
488 }
489
490 module_init(spitzkbd_init);
491 module_exit(spitzkbd_exit);
492
493 MODULE_AUTHOR("Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>");
494 MODULE_DESCRIPTION("Spitz Keyboard Driver");
495 MODULE_LICENSE("GPL v2");
496 MODULE_ALIAS("platform:spitz-keyboard");