[PATCH] spufs: set irq affinity for running threads
[linux-2.6.git] / arch / powerpc / platforms / cell / spufs / sched.c
1 /* sched.c - SPU scheduler.
2  *
3  * Copyright (C) IBM 2005
4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
5  *
6  * SPU scheduler, based on Linux thread priority.  For now use
7  * a simple "cooperative" yield model with no preemption.  SPU
8  * scheduling will eventually be preemptive: When a thread with
9  * a higher static priority gets ready to run, then an active SPU
10  * context will be preempted and returned to the waitq.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
15  * any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
25  */
26
27 #undef DEBUG
28
29 #include <linux/config.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/errno.h>
32 #include <linux/sched.h>
33 #include <linux/kernel.h>
34 #include <linux/mm.h>
35 #include <linux/completion.h>
36 #include <linux/vmalloc.h>
37 #include <linux/smp.h>
38 #include <linux/smp_lock.h>
39 #include <linux/stddef.h>
40 #include <linux/unistd.h>
41
42 #include <asm/io.h>
43 #include <asm/mmu_context.h>
44 #include <asm/spu.h>
45 #include <asm/spu_csa.h>
46 #include "spufs.h"
47
48 #define SPU_MIN_TIMESLICE       (100 * HZ / 1000)
49
50 #define SPU_BITMAP_SIZE (((MAX_PRIO+BITS_PER_LONG)/BITS_PER_LONG)+1)
51 struct spu_prio_array {
52         atomic_t nr_blocked;
53         unsigned long bitmap[SPU_BITMAP_SIZE];
54         wait_queue_head_t waitq[MAX_PRIO];
55 };
56
57 /* spu_runqueue - This is the main runqueue data structure for SPUs. */
58 struct spu_runqueue {
59         struct semaphore sem;
60         unsigned long nr_active;
61         unsigned long nr_idle;
62         unsigned long nr_switches;
63         struct list_head active_list;
64         struct list_head idle_list;
65         struct spu_prio_array prio;
66 };
67
68 static struct spu_runqueue *spu_runqueues = NULL;
69
70 static inline struct spu_runqueue *spu_rq(void)
71 {
72         /* Future: make this a per-NODE array,
73          * and use cpu_to_node(smp_processor_id())
74          */
75         return spu_runqueues;
76 }
77
78 static inline struct spu *del_idle(struct spu_runqueue *rq)
79 {
80         struct spu *spu;
81
82         BUG_ON(rq->nr_idle <= 0);
83         BUG_ON(list_empty(&rq->idle_list));
84         /* Future: Move SPU out of low-power SRI state. */
85         spu = list_entry(rq->idle_list.next, struct spu, sched_list);
86         list_del_init(&spu->sched_list);
87         rq->nr_idle--;
88         return spu;
89 }
90
91 static inline void del_active(struct spu_runqueue *rq, struct spu *spu)
92 {
93         BUG_ON(rq->nr_active <= 0);
94         BUG_ON(list_empty(&rq->active_list));
95         list_del_init(&spu->sched_list);
96         rq->nr_active--;
97 }
98
99 static inline void add_idle(struct spu_runqueue *rq, struct spu *spu)
100 {
101         /* Future: Put SPU into low-power SRI state. */
102         list_add_tail(&spu->sched_list, &rq->idle_list);
103         rq->nr_idle++;
104 }
105
106 static inline void add_active(struct spu_runqueue *rq, struct spu *spu)
107 {
108         rq->nr_active++;
109         rq->nr_switches++;
110         list_add_tail(&spu->sched_list, &rq->active_list);
111 }
112
113 static void prio_wakeup(struct spu_runqueue *rq)
114 {
115         if (atomic_read(&rq->prio.nr_blocked) && rq->nr_idle) {
116                 int best = sched_find_first_bit(rq->prio.bitmap);
117                 if (best < MAX_PRIO) {
118                         wait_queue_head_t *wq = &rq->prio.waitq[best];
119                         wake_up_interruptible_nr(wq, 1);
120                 }
121         }
122 }
123
124 static void prio_wait(struct spu_runqueue *rq, struct spu_context *ctx,
125                       u64 flags)
126 {
127         int prio = current->prio;
128         wait_queue_head_t *wq = &rq->prio.waitq[prio];
129         DEFINE_WAIT(wait);
130
131         __set_bit(prio, rq->prio.bitmap);
132         atomic_inc(&rq->prio.nr_blocked);
133         prepare_to_wait_exclusive(wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
134         if (!signal_pending(current)) {
135                 up(&rq->sem);
136                 up_write(&ctx->state_sema);
137                 pr_debug("%s: pid=%d prio=%d\n", __FUNCTION__,
138                          current->pid, current->prio);
139                 schedule();
140                 down_write(&ctx->state_sema);
141                 down(&rq->sem);
142         }
143         finish_wait(wq, &wait);
144         atomic_dec(&rq->prio.nr_blocked);
145         if (!waitqueue_active(wq))
146                 __clear_bit(prio, rq->prio.bitmap);
147 }
148
149 static inline int is_best_prio(struct spu_runqueue *rq)
150 {
151         int best_prio;
152
153         best_prio = sched_find_first_bit(rq->prio.bitmap);
154         return (current->prio < best_prio) ? 1 : 0;
155 }
156
157 static inline void mm_needs_global_tlbie(struct mm_struct *mm)
158 {
159         /* Global TLBIE broadcast required with SPEs. */
160 #if (NR_CPUS > 1)
161         __cpus_setall(&mm->cpu_vm_mask, NR_CPUS);
162 #else
163         __cpus_setall(&mm->cpu_vm_mask, NR_CPUS+1); /* is this ok? */
164 #endif
165 }
166
167 static inline void bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
168 {
169         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
170                  spu->number);
171         spu->ctx = ctx;
172         spu->flags = 0;
173         ctx->flags = 0;
174         ctx->spu = spu;
175         ctx->ops = &spu_hw_ops;
176         spu->pid = current->pid;
177         spu->prio = current->prio;
178         spu->mm = ctx->owner;
179         mm_needs_global_tlbie(spu->mm);
180         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
181         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
182         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
183         mb();
184         spu_unmap_mappings(ctx);
185         spu_restore(&ctx->csa, spu);
186         spu->timestamp = jiffies;
187 }
188
189 static inline void unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
190 {
191         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d\n", __FUNCTION__,
192                  spu->pid, spu->number);
193         spu_unmap_mappings(ctx);
194         spu_save(&ctx->csa, spu);
195         spu->timestamp = jiffies;
196         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
197         spu->ibox_callback = NULL;
198         spu->wbox_callback = NULL;
199         spu->stop_callback = NULL;
200         spu->mm = NULL;
201         spu->pid = 0;
202         spu->prio = MAX_PRIO;
203         ctx->ops = &spu_backing_ops;
204         ctx->spu = NULL;
205         ctx->flags = 0;
206         spu->flags = 0;
207         spu->ctx = NULL;
208 }
209
210 static void spu_reaper(void *data)
211 {
212         struct spu_context *ctx = data;
213         struct spu *spu;
214
215         down_write(&ctx->state_sema);
216         spu = ctx->spu;
217         if (spu && test_bit(SPU_CONTEXT_PREEMPT, &ctx->flags)) {
218                 if (atomic_read(&spu->rq->prio.nr_blocked)) {
219                         pr_debug("%s: spu=%d\n", __func__, spu->number);
220                         ctx->ops->runcntl_stop(ctx);
221                         spu_deactivate(ctx);
222                         wake_up_all(&ctx->stop_wq);
223                 } else {
224                         clear_bit(SPU_CONTEXT_PREEMPT, &ctx->flags);
225                 }
226         }
227         up_write(&ctx->state_sema);
228         put_spu_context(ctx);
229 }
230
231 static void schedule_spu_reaper(struct spu_runqueue *rq, struct spu *spu)
232 {
233         struct spu_context *ctx = get_spu_context(spu->ctx);
234         unsigned long now = jiffies;
235         unsigned long expire = spu->timestamp + SPU_MIN_TIMESLICE;
236
237         set_bit(SPU_CONTEXT_PREEMPT, &ctx->flags);
238         INIT_WORK(&ctx->reap_work, spu_reaper, ctx);
239         if (time_after(now, expire))
240                 schedule_work(&ctx->reap_work);
241         else
242                 schedule_delayed_work(&ctx->reap_work, expire - now);
243 }
244
245 static void check_preempt_active(struct spu_runqueue *rq)
246 {
247         struct list_head *p;
248         struct spu *worst = NULL;
249
250         list_for_each(p, &rq->active_list) {
251                 struct spu *spu = list_entry(p, struct spu, sched_list);
252                 struct spu_context *ctx = spu->ctx;
253                 if (!test_bit(SPU_CONTEXT_PREEMPT, &ctx->flags)) {
254                         if (!worst || (spu->prio > worst->prio)) {
255                                 worst = spu;
256                         }
257                 }
258         }
259         if (worst && (current->prio < worst->prio))
260                 schedule_spu_reaper(rq, worst);
261 }
262
263 static struct spu *get_idle_spu(struct spu_context *ctx, u64 flags)
264 {
265         struct spu_runqueue *rq;
266         struct spu *spu = NULL;
267
268         rq = spu_rq();
269         down(&rq->sem);
270         for (;;) {
271                 if (rq->nr_idle > 0) {
272                         if (is_best_prio(rq)) {
273                                 /* Fall through. */
274                                 spu = del_idle(rq);
275                                 break;
276                         } else {
277                                 prio_wakeup(rq);
278                                 up(&rq->sem);
279                                 yield();
280                                 if (signal_pending(current)) {
281                                         return NULL;
282                                 }
283                                 rq = spu_rq();
284                                 down(&rq->sem);
285                                 continue;
286                         }
287                 } else {
288                         check_preempt_active(rq);
289                         prio_wait(rq, ctx, flags);
290                         if (signal_pending(current)) {
291                                 prio_wakeup(rq);
292                                 spu = NULL;
293                                 break;
294                         }
295                         continue;
296                 }
297         }
298         up(&rq->sem);
299         return spu;
300 }
301
302 static void put_idle_spu(struct spu *spu)
303 {
304         struct spu_runqueue *rq = spu->rq;
305
306         down(&rq->sem);
307         add_idle(rq, spu);
308         prio_wakeup(rq);
309         up(&rq->sem);
310 }
311
312 static int get_active_spu(struct spu *spu)
313 {
314         struct spu_runqueue *rq = spu->rq;
315         struct list_head *p;
316         struct spu *tmp;
317         int rc = 0;
318
319         down(&rq->sem);
320         list_for_each(p, &rq->active_list) {
321                 tmp = list_entry(p, struct spu, sched_list);
322                 if (tmp == spu) {
323                         del_active(rq, spu);
324                         rc = 1;
325                         break;
326                 }
327         }
328         up(&rq->sem);
329         return rc;
330 }
331
332 static void put_active_spu(struct spu *spu)
333 {
334         struct spu_runqueue *rq = spu->rq;
335
336         down(&rq->sem);
337         add_active(rq, spu);
338         up(&rq->sem);
339 }
340
341 /* Lock order:
342  *      spu_activate() & spu_deactivate() require the
343  *      caller to have down_write(&ctx->state_sema).
344  *
345  *      The rq->sem is breifly held (inside or outside a
346  *      given ctx lock) for list management, but is never
347  *      held during save/restore.
348  */
349
350 int spu_activate(struct spu_context *ctx, u64 flags)
351 {
352         struct spu *spu;
353
354         if (ctx->spu)
355                 return 0;
356         spu = get_idle_spu(ctx, flags);
357         if (!spu)
358                 return (signal_pending(current)) ? -ERESTARTSYS : -EAGAIN;
359         bind_context(spu, ctx);
360         /*
361          * We're likely to wait for interrupts on the same
362          * CPU that we are now on, so send them here.
363          */
364         spu_irq_setaffinity(spu, raw_smp_processor_id());
365         put_active_spu(spu);
366         return 0;
367 }
368
369 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
370 {
371         struct spu *spu;
372         int needs_idle;
373
374         spu = ctx->spu;
375         if (!spu)
376                 return;
377         needs_idle = get_active_spu(spu);
378         unbind_context(spu, ctx);
379         if (needs_idle)
380                 put_idle_spu(spu);
381 }
382
383 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
384 {
385         struct spu *spu;
386         int need_yield = 0;
387
388         down_write(&ctx->state_sema);
389         spu = ctx->spu;
390         if (spu && (sched_find_first_bit(spu->rq->prio.bitmap) < MAX_PRIO)) {
391                 pr_debug("%s: yielding SPU %d\n", __FUNCTION__, spu->number);
392                 spu_deactivate(ctx);
393                 ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
394                 need_yield = 1;
395         } else if (spu) {
396                 spu->prio = MAX_PRIO;
397         }
398         up_write(&ctx->state_sema);
399         if (unlikely(need_yield))
400                 yield();
401 }
402
403 int __init spu_sched_init(void)
404 {
405         struct spu_runqueue *rq;
406         struct spu *spu;
407         int i;
408
409         rq = spu_runqueues = kmalloc(sizeof(struct spu_runqueue), GFP_KERNEL);
410         if (!rq) {
411                 printk(KERN_WARNING "%s: Unable to allocate runqueues.\n",
412                        __FUNCTION__);
413                 return 1;
414         }
415         memset(rq, 0, sizeof(struct spu_runqueue));
416         init_MUTEX(&rq->sem);
417         INIT_LIST_HEAD(&rq->active_list);
418         INIT_LIST_HEAD(&rq->idle_list);
419         rq->nr_active = 0;
420         rq->nr_idle = 0;
421         rq->nr_switches = 0;
422         atomic_set(&rq->prio.nr_blocked, 0);
423         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
424                 init_waitqueue_head(&rq->prio.waitq[i]);
425                 __clear_bit(i, rq->prio.bitmap);
426         }
427         __set_bit(MAX_PRIO, rq->prio.bitmap);
428         for (;;) {
429                 spu = spu_alloc();
430                 if (!spu)
431                         break;
432                 pr_debug("%s: adding SPU[%d]\n", __FUNCTION__, spu->number);
433                 add_idle(rq, spu);
434                 spu->rq = rq;
435                 spu->timestamp = jiffies;
436         }
437         if (!rq->nr_idle) {
438                 printk(KERN_WARNING "%s: No available SPUs.\n", __FUNCTION__);
439                 kfree(rq);
440                 return 1;
441         }
442         return 0;
443 }
444
445 void __exit spu_sched_exit(void)
446 {
447         struct spu_runqueue *rq = spu_rq();
448         struct spu *spu;
449
450         if (!rq) {
451                 printk(KERN_WARNING "%s: no runqueues!\n", __FUNCTION__);
452                 return;
453         }
454         while (rq->nr_idle > 0) {
455                 spu = del_idle(rq);
456                 if (!spu)
457                         break;
458                 spu_free(spu);
459         }
460         kfree(rq);
461 }