[MIPS] Don't include obsolete <linux/config.h>.
[linux-2.6.git] / arch / mips / basler / excite / excite_setup.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2004, 2005 by Basler Vision Technologies AG
3  *  Author: Thomas Koeller <thomas.koeller@baslerweb.com>
4  *  Based on the PMC-Sierra Yosemite board support by Ralf Baechle and
5  *  Manish Lachwani.
6  *
7  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  *  (at your option) any later version.
11  *
12  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  *  GNU General Public License for more details.
16  *
17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
18  *  along with this program; if not, write to the Free Software
19  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  */
21
22 #include <linux/types.h>
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/string.h>
26 #include <linux/tty.h>
27 #include <linux/serial_core.h>
28 #include <linux/serial.h>
29 #include <linux/ioport.h>
30 #include <linux/spinlock.h>
31 #include <asm/bootinfo.h>
32 #include <asm/mipsregs.h>
33 #include <asm/pgtable-32.h>
34 #include <asm/io.h>
35 #include <asm/time.h>
36 #include <asm/rm9k-ocd.h>
37
38 #include <excite.h>
39
40 #define TITAN_UART_CLK  25000000
41
42 #if 1
43 /* normal serial port assignment */
44 #define REGBASE_SER0    0x0208
45 #define REGBASE_SER1    0x0238
46 #define MASK_SER0       0x1
47 #define MASK_SER1       0x2
48 #else
49 /* serial ports swapped */
50 #define REGBASE_SER0    0x0238
51 #define REGBASE_SER1    0x0208
52 #define MASK_SER0       0x2
53 #define MASK_SER1       0x1
54 #endif
55
56 unsigned long memsize;
57 char modetty[30];
58 unsigned int titan_irq = TITAN_IRQ;
59 static void __iomem * ctl_regs;
60 u32 unit_id;
61
62 volatile void __iomem * const ocd_base = (void *) (EXCITE_ADDR_OCD);
63 volatile void __iomem * const titan_base = (void *) (EXCITE_ADDR_TITAN);
64
65 /* Protect access to shared GPI registers */
66 spinlock_t titan_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
67 int titan_irqflags;
68
69
70 static void excite_timer_init(void)
71 {
72         const u32 modebit5 = ocd_readl(0x00e4);
73         unsigned int
74                 mult = ((modebit5 >> 11) & 0x1f) + 2,
75                 div = ((modebit5 >> 16) & 0x1f) + 2;
76
77         if (div == 33) div = 1;
78         mips_hpt_frequency = EXCITE_CPU_EXT_CLOCK * mult / div / 2;
79 }
80
81 static void excite_timer_setup(struct irqaction *irq)
82 {
83         /* The eXcite platform uses the alternate timer interrupt */
84         set_c0_intcontrol(0x80);
85         setup_irq(TIMER_IRQ, irq);
86 }
87
88 static int __init excite_init_console(void)
89 {
90 #if defined(CONFIG_SERIAL_8250)
91         static __initdata char serr[] =
92                 KERN_ERR "Serial port #%u setup failed\n";
93         struct uart_port up;
94
95         /* Take the DUART out of reset */
96         titan_writel(0x00ff1cff, CPRR);
97
98 #if defined(CONFIG_KGDB) || (CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS > 1)
99         /* Enable both ports */
100         titan_writel(MASK_SER0 | MASK_SER1, UACFG);
101 #else
102         /* Enable port #0 only */
103         titan_writel(MASK_SER0, UACFG);
104 #endif  /* defined(CONFIG_KGDB) */
105
106         /*
107          * Set up serial port #0. Do not use autodetection; the result is
108          * not what we want.
109          */
110         memset(&up, 0, sizeof(up));
111         up.membase      = (char *) titan_addr(REGBASE_SER0);
112         up.irq          = TITAN_IRQ;
113         up.uartclk      = TITAN_UART_CLK;
114         up.regshift     = 0;
115         up.iotype       = UPIO_MEM32;
116         up.type         = PORT_RM9000;
117         up.flags        = UPF_SHARE_IRQ;
118         up.line         = 0;
119         if (early_serial_setup(&up))
120                 printk(serr, up.line);
121
122 #if CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS > 1
123         /* And now for port #1. */
124         up.membase      = (char *) titan_addr(REGBASE_SER1);
125         up.line         = 1;
126         if (early_serial_setup(&up))
127                 printk(serr, up.line);
128 #endif /* CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS > 1 */
129 #else
130         /* Leave the DUART in reset */
131         titan_writel(0x00ff3cff, CPRR);
132 #endif  /* defined(CONFIG_SERIAL_8250) */
133
134         return 0;
135 }
136
137 static int __init excite_platform_init(void)
138 {
139         unsigned int i;
140         unsigned char buf[3];
141         u8 reg;
142         void __iomem * dpr;
143
144         /* BIU buffer allocations */
145         ocd_writel(8, CPURSLMT);        /* CPU */
146         titan_writel(4, CPGRWL);        /* GPI / Ethernet */
147
148         /* Map control registers located in FPGA */
149         ctl_regs = ioremap_nocache(EXCITE_PHYS_FPGA + EXCITE_FPGA_SYSCTL, 16);
150         if (!ctl_regs)
151                 panic("eXcite: failed to map platform control registers\n");
152         memcpy_fromio(buf, ctl_regs + 2, ARRAY_SIZE(buf));
153         unit_id = buf[0] | (buf[1] << 8) | (buf[2] << 16);
154
155         /* Clear the reboot flag */
156         dpr = ioremap_nocache(EXCITE_PHYS_FPGA + EXCITE_FPGA_DPR, 1);
157         reg = __raw_readb(dpr);
158         __raw_writeb(reg & 0x7f, dpr);
159         iounmap(dpr);
160
161         /* Interrupt controller setup */
162         for (i = INTP0Status0; i < INTP0Status0 + 0x80; i += 0x10) {
163                 ocd_writel(0x00000000, i + 0x04);
164                 ocd_writel(0xffffffff, i + 0x0c);
165         }
166         ocd_writel(0x2, NMICONFIG);
167
168         ocd_writel(0x1 << (TITAN_MSGINT % 0x20),
169                    INTP0Mask0 + (0x10 * (TITAN_MSGINT / 0x20)));
170         ocd_writel((0x1 << (FPGA0_MSGINT % 0x20))
171                    | ocd_readl(INTP0Mask0 + (0x10 * (FPGA0_MSGINT / 0x20))),
172                    INTP0Mask0 + (0x10 * (FPGA0_MSGINT / 0x20)));
173         ocd_writel((0x1 << (FPGA1_MSGINT % 0x20))
174                    | ocd_readl(INTP0Mask0 + (0x10 * (FPGA1_MSGINT / 0x20))),
175                    INTP0Mask0 + (0x10 * (FPGA1_MSGINT / 0x20)));
176         ocd_writel((0x1 << (PHY_MSGINT % 0x20))
177                    | ocd_readl(INTP0Mask0 + (0x10 * (PHY_MSGINT / 0x20))),
178                    INTP0Mask0 + (0x10 * (PHY_MSGINT / 0x20)));
179 #if USB_IRQ < 10
180         ocd_writel((0x1 << (USB_MSGINT % 0x20))
181                    | ocd_readl(INTP0Mask0 + (0x10 * (USB_MSGINT / 0x20))),
182                    INTP0Mask0 + (0x10 * (USB_MSGINT / 0x20)));
183 #endif
184         /* Enable the packet FIFO, XDMA and XDMA arbiter */
185         titan_writel(0x00ff18ff, CPRR);
186
187         /*
188          * Set up the PADMUX. Power down all ethernet slices,
189          * they will be powered up and configured at device startup.
190          */
191         titan_writel(0x00878206, CPTC1R);
192         titan_writel(0x00001100, CPTC0R); /* latch PADMUX, enable WCIMODE */
193
194         /* Reset and enable the FIFO block */
195         titan_writel(0x00000001, SDRXFCIE);
196         titan_writel(0x00000001, SDTXFCIE);
197         titan_writel(0x00000100, SDRXFCIE);
198         titan_writel(0x00000000, SDTXFCIE);
199
200         /*
201          * Initialize the common interrupt shared by all components of
202          * the GPI/Ethernet subsystem.
203          */
204         titan_writel((EXCITE_PHYS_OCD >> 12), CPCFG0);
205         titan_writel(TITAN_MSGINT, CPCFG1);
206
207         /*
208          * XDMA configuration.
209          * In order for the XDMA to be sharable among multiple drivers,
210          * the setup must be done here in the platform. The reason is that
211          * this setup can only be done while the XDMA is in reset. If this
212          * were done in a driver, it would interrupt all other drivers
213          * using the XDMA.
214          */
215         titan_writel(0x80021dff, GXCFG);        /* XDMA reset */
216         titan_writel(0x00000000, CPXCISRA);
217         titan_writel(0x00000000, CPXCISRB);     /* clear pending interrupts */
218 #if defined (CONFIG_HIGHMEM)
219 #       error change for HIGHMEM support!
220 #else
221         titan_writel(0x00000000, GXDMADRPFX);   /* buffer address prefix */
222 #endif
223         titan_writel(0, GXDMA_DESCADR);
224
225         for (i = 0x5040; i <= 0x5300; i += 0x0040)
226                 titan_writel(0x80080000, i);    /* reset channel */
227
228         titan_writel((0x1 << 29)                        /* no sparse tx descr. */
229                      | (0x1 << 28)                      /* no sparse rx descr. */
230                      | (0x1 << 23) | (0x1 << 24)        /* descriptor coherency */
231                      | (0x1 << 21) | (0x1 << 22)        /* data coherency */
232                      | (0x1 << 17)
233                      | 0x1dff,
234                      GXCFG);
235
236 #if defined(CONFIG_SMP)
237 #       error No SMP support
238 #else
239         /* All interrupts go to core #0 only. */
240         titan_writel(0x1f007fff, CPDST0A);
241         titan_writel(0x00000000, CPDST0B);
242         titan_writel(0x0000ff3f, CPDST1A);
243         titan_writel(0x00000000, CPDST1B);
244         titan_writel(0x00ffffff, CPXDSTA);
245         titan_writel(0x00000000, CPXDSTB);
246 #endif
247
248         /* Enable DUART interrupts, disable everything else. */
249         titan_writel(0x04000000, CPGIG0ER);
250         titan_writel(0x000000c0, CPGIG1ER);
251
252         excite_procfs_init();
253         return 0;
254 }
255
256 void __init plat_mem_setup(void)
257 {
258         volatile u32 * const boot_ocd_base = (u32 *) 0xbf7fc000;
259
260         /* Announce RAM to system */
261         add_memory_region(0x00000000, memsize, BOOT_MEM_RAM);
262
263         /* Set up timer initialization hooks */
264         board_time_init = excite_timer_init;
265         board_timer_setup = excite_timer_setup;
266
267         /* Set up the peripheral address map */
268         *(boot_ocd_base + (LKB9 / sizeof (u32))) = 0;
269         *(boot_ocd_base + (LKB10 / sizeof (u32))) = 0;
270         *(boot_ocd_base + (LKB11 / sizeof (u32))) = 0;
271         *(boot_ocd_base + (LKB12 / sizeof (u32))) = 0;
272         wmb();
273         *(boot_ocd_base + (LKB0 / sizeof (u32))) = EXCITE_PHYS_OCD >> 4;
274         wmb();
275
276         ocd_writel((EXCITE_PHYS_TITAN >> 4) | 0x1UL, LKB5);
277         ocd_writel(((EXCITE_SIZE_TITAN >> 4) & 0x7fffff00) - 0x100, LKM5);
278         ocd_writel((EXCITE_PHYS_SCRAM >> 4) | 0x1UL, LKB13);
279         ocd_writel(((EXCITE_SIZE_SCRAM >> 4) & 0xffffff00) - 0x100, LKM13);
280
281         /* Local bus slot #0 */
282         ocd_writel(0x00040510, LDP0);
283         ocd_writel((EXCITE_PHYS_BOOTROM >> 4) | 0x1UL, LKB9);
284         ocd_writel(((EXCITE_SIZE_BOOTROM >> 4) & 0x03ffff00) - 0x100, LKM9);
285
286         /* Local bus slot #2 */
287         ocd_writel(0x00000330, LDP2);
288         ocd_writel((EXCITE_PHYS_FPGA >> 4) | 0x1, LKB11);
289         ocd_writel(((EXCITE_SIZE_FPGA >> 4) - 0x100) & 0x03ffff00, LKM11);
290
291         /* Local bus slot #3 */
292         ocd_writel(0x00123413, LDP3);
293         ocd_writel((EXCITE_PHYS_NAND >> 4) | 0x1, LKB12);
294         ocd_writel(((EXCITE_SIZE_NAND >> 4) - 0x100) & 0x03ffff00, LKM12);
295 }
296
297
298
299 console_initcall(excite_init_console);
300 arch_initcall(excite_platform_init);
301
302 EXPORT_SYMBOL(titan_lock);
303 EXPORT_SYMBOL(titan_irqflags);
304 EXPORT_SYMBOL(titan_irq);
305 EXPORT_SYMBOL(ocd_base);
306 EXPORT_SYMBOL(titan_base);