[PATCH] sched: disable preempt in idle tasks
[linux-2.6.git] / arch / m68k / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68k/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  */
8
9 /*
10  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
11  */
12
13 #include <linux/config.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/sched.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/mm.h>
19 #include <linux/smp.h>
20 #include <linux/smp_lock.h>
21 #include <linux/stddef.h>
22 #include <linux/unistd.h>
23 #include <linux/ptrace.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/user.h>
26 #include <linux/a.out.h>
27 #include <linux/reboot.h>
28 #include <linux/init_task.h>
29 #include <linux/mqueue.h>
30
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/system.h>
33 #include <asm/traps.h>
34 #include <asm/machdep.h>
35 #include <asm/setup.h>
36 #include <asm/pgtable.h>
37
38 /*
39  * Initial task/thread structure. Make this a per-architecture thing,
40  * because different architectures tend to have different
41  * alignment requirements and potentially different initial
42  * setup.
43  */
44 static struct fs_struct init_fs = INIT_FS;
45 static struct files_struct init_files = INIT_FILES;
46 static struct signal_struct init_signals = INIT_SIGNALS(init_signals);
47 static struct sighand_struct init_sighand = INIT_SIGHAND(init_sighand);
48 struct mm_struct init_mm = INIT_MM(init_mm);
49
50 EXPORT_SYMBOL(init_mm);
51
52 union thread_union init_thread_union
53 __attribute__((section(".data.init_task"), aligned(THREAD_SIZE)))
54        = { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
55
56 /* initial task structure */
57 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);
58
59 EXPORT_SYMBOL(init_task);
60
61 asmlinkage void ret_from_fork(void);
62
63
64 /*
65  * Return saved PC from a blocked thread
66  */
67 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
68 {
69         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
70         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
71         if (in_sched_functions(sw->retpc))
72                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
73         else
74                 return sw->retpc;
75 }
76
77 /*
78  * The idle loop on an m68k..
79  */
80 void default_idle(void)
81 {
82         if (!need_resched())
83 #if defined(MACH_ATARI_ONLY) && !defined(CONFIG_HADES)
84                 /* block out HSYNC on the atari (falcon) */
85                 __asm__("stop #0x2200" : : : "cc");
86 #else
87                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
88 #endif
89 }
90
91 void (*idle)(void) = default_idle;
92
93 /*
94  * The idle thread. There's no useful work to be
95  * done, so just try to conserve power and have a
96  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
97  * somebody to say that they'd like to reschedule)
98  */
99 void cpu_idle(void)
100 {
101         /* endless idle loop with no priority at all */
102         while (1) {
103                 while (!need_resched())
104                         idle();
105                 preempt_enable_no_resched();
106                 schedule();
107                 preempt_disable();
108         }
109 }
110
111 void machine_restart(char * __unused)
112 {
113         if (mach_reset)
114                 mach_reset();
115         for (;;);
116 }
117
118 void machine_halt(void)
119 {
120         if (mach_halt)
121                 mach_halt();
122         for (;;);
123 }
124
125 void machine_power_off(void)
126 {
127         if (mach_power_off)
128                 mach_power_off();
129         for (;;);
130 }
131
132 void show_regs(struct pt_regs * regs)
133 {
134         printk("\n");
135         printk("Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
136                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
137         printk("ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
138                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
139         printk("A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
140                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
141         printk("D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
142                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
143         if (!(regs->sr & PS_S))
144                 printk("USP: %08lx\n", rdusp());
145 }
146
147 /*
148  * Create a kernel thread
149  */
150 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
151 {
152         int pid;
153         mm_segment_t fs;
154
155         fs = get_fs();
156         set_fs (KERNEL_DS);
157
158         {
159         register long retval __asm__ ("d0");
160         register long clone_arg __asm__ ("d1") = flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED;
161
162         retval = __NR_clone;
163         __asm__ __volatile__
164           ("clrl %%d2\n\t"
165            "trap #0\n\t"                /* Linux/m68k system call */
166            "tstl %0\n\t"                /* child or parent */
167            "jne 1f\n\t"                 /* parent - jump */
168            "lea %%sp@(%c7),%6\n\t"      /* reload current */
169            "movel %6@,%6\n\t"
170            "movel %3,%%sp@-\n\t"        /* push argument */
171            "jsr %4@\n\t"                /* call fn */
172            "movel %0,%%d1\n\t"          /* pass exit value */
173            "movel %2,%%d0\n\t"          /* exit */
174            "trap #0\n"
175            "1:"
176            : "+d" (retval)
177            : "i" (__NR_clone), "i" (__NR_exit),
178              "r" (arg), "a" (fn), "d" (clone_arg), "r" (current),
179              "i" (-THREAD_SIZE)
180            : "d2");
181
182         pid = retval;
183         }
184
185         set_fs (fs);
186         return pid;
187 }
188
189 void flush_thread(void)
190 {
191         unsigned long zero = 0;
192         set_fs(USER_DS);
193         current->thread.fs = __USER_DS;
194         if (!FPU_IS_EMU)
195                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
196                               "frestore %0@\n\t"
197                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
198 }
199
200 /*
201  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
202  * non-volatile registers have also been saved on the
203  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
204  * also copy_thread)
205  */
206
207 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
208 {
209         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
210 }
211
212 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
213 {
214         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0,
215                        NULL, NULL);
216 }
217
218 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
219 {
220         unsigned long clone_flags;
221         unsigned long newsp;
222         int *parent_tidptr, *child_tidptr;
223
224         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
225         clone_flags = regs->d1;
226         newsp = regs->d2;
227         parent_tidptr = (int *)regs->d3;
228         child_tidptr = (int *)regs->d4;
229         if (!newsp)
230                 newsp = rdusp();
231         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
232                        parent_tidptr, child_tidptr);
233 }
234
235 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
236                  unsigned long unused,
237                  struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
238 {
239         struct pt_regs * childregs;
240         struct switch_stack * childstack, *stack;
241         unsigned long stack_offset, *retp;
242
243         stack_offset = THREAD_SIZE - sizeof(struct pt_regs);
244         childregs = (struct pt_regs *) ((unsigned long) (p->thread_info) + stack_offset);
245
246         *childregs = *regs;
247         childregs->d0 = 0;
248
249         retp = ((unsigned long *) regs);
250         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
251
252         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
253         *childstack = *stack;
254         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
255
256         p->thread.usp = usp;
257         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
258         /*
259          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
260          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
261          */
262         p->thread.fs = get_fs().seg;
263
264         if (!FPU_IS_EMU) {
265                 /* Copy the current fpu state */
266                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
267
268                 if (!CPU_IS_060 ? p->thread.fpstate[0] : p->thread.fpstate[2])
269                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
270                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
271                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
272                                 : "memory");
273                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
274                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
275         }
276
277         return 0;
278 }
279
280 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
281
282 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
283 {
284         char fpustate[216];
285
286         if (FPU_IS_EMU) {
287                 int i;
288
289                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
290                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
291                 /* Convert internal fpu reg representation
292                  * into long double format
293                  */
294                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
295                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
296                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
297                 return 1;
298         }
299
300         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
301         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
302         if (!CPU_IS_060 ? !fpustate[0] : !fpustate[2])
303                 return 0;
304
305         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
306                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
307                 : "memory");
308         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
309                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
310                 : "memory");
311         return 1;
312 }
313
314 /*
315  * fill in the user structure for a core dump..
316  */
317 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
318 {
319         struct switch_stack *sw;
320
321 /* changed the size calculations - should hopefully work better. lbt */
322         dump->magic = CMAGIC;
323         dump->start_code = 0;
324         dump->start_stack = rdusp() & ~(PAGE_SIZE - 1);
325         dump->u_tsize = ((unsigned long) current->mm->end_code) >> PAGE_SHIFT;
326         dump->u_dsize = ((unsigned long) (current->mm->brk +
327                                           (PAGE_SIZE-1))) >> PAGE_SHIFT;
328         dump->u_dsize -= dump->u_tsize;
329         dump->u_ssize = 0;
330
331         if (dump->start_stack < TASK_SIZE)
332                 dump->u_ssize = ((unsigned long) (TASK_SIZE - dump->start_stack)) >> PAGE_SHIFT;
333
334         dump->u_ar0 = (struct user_regs_struct *)((int)&dump->regs - (int)dump);
335         sw = ((struct switch_stack *)regs) - 1;
336         dump->regs.d1 = regs->d1;
337         dump->regs.d2 = regs->d2;
338         dump->regs.d3 = regs->d3;
339         dump->regs.d4 = regs->d4;
340         dump->regs.d5 = regs->d5;
341         dump->regs.d6 = sw->d6;
342         dump->regs.d7 = sw->d7;
343         dump->regs.a0 = regs->a0;
344         dump->regs.a1 = regs->a1;
345         dump->regs.a2 = regs->a2;
346         dump->regs.a3 = sw->a3;
347         dump->regs.a4 = sw->a4;
348         dump->regs.a5 = sw->a5;
349         dump->regs.a6 = sw->a6;
350         dump->regs.d0 = regs->d0;
351         dump->regs.orig_d0 = regs->orig_d0;
352         dump->regs.stkadj = regs->stkadj;
353         dump->regs.sr = regs->sr;
354         dump->regs.pc = regs->pc;
355         dump->regs.fmtvec = (regs->format << 12) | regs->vector;
356         /* dump floating point stuff */
357         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->m68kfp);
358 }
359
360 /*
361  * sys_execve() executes a new program.
362  */
363 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
364 {
365         int error;
366         char * filename;
367         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
368
369         lock_kernel();
370         filename = getname(name);
371         error = PTR_ERR(filename);
372         if (IS_ERR(filename))
373                 goto out;
374         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
375         putname(filename);
376 out:
377         unlock_kernel();
378         return error;
379 }
380
381 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
382 {
383         unsigned long fp, pc;
384         unsigned long stack_page;
385         int count = 0;
386         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
387                 return 0;
388
389         stack_page = (unsigned long)(p->thread_info);
390         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
391         do {
392                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
393                     fp >= 8184+stack_page)
394                         return 0;
395                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
396                 if (!in_sched_functions(pc))
397                         return pc;
398                 fp = *(unsigned long *) fp;
399         } while (count++ < 16);
400         return 0;
401 }