m68k: use bcd2bin/bin2bcd
[linux-2.6.git] / arch / m68k / bvme6000 / config.c
1 /*
2  *  arch/m68k/bvme6000/config.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1997 Richard Hirst [richard@sleepie.demon.co.uk]
5  *
6  * Based on:
7  *
8  *  linux/amiga/config.c
9  *
10  *  Copyright (C) 1993 Hamish Macdonald
11  *
12  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
13  * License.  See the file README.legal in the main directory of this archive
14  * for more details.
15  */
16
17 #include <linux/types.h>
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/tty.h>
21 #include <linux/console.h>
22 #include <linux/linkage.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/major.h>
25 #include <linux/genhd.h>
26 #include <linux/rtc.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28 #include <linux/bcd.h>
29
30 #include <asm/bootinfo.h>
31 #include <asm/system.h>
32 #include <asm/pgtable.h>
33 #include <asm/setup.h>
34 #include <asm/irq.h>
35 #include <asm/traps.h>
36 #include <asm/rtc.h>
37 #include <asm/machdep.h>
38 #include <asm/bvme6000hw.h>
39
40 static void bvme6000_get_model(char *model);
41 static int  bvme6000_get_hardware_list(char *buffer);
42 extern void bvme6000_sched_init(irq_handler_t handler);
43 extern unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void);
44 extern int bvme6000_hwclk (int, struct rtc_time *);
45 extern int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long);
46 extern void bvme6000_reset (void);
47 extern void bvme6000_waitbut(void);
48 void bvme6000_set_vectors (void);
49
50 /* Save tick handler routine pointer, will point to do_timer() in
51  * kernel/sched.c, called via bvme6000_process_int() */
52
53 static irq_handler_t tick_handler;
54
55
56 int bvme6000_parse_bootinfo(const struct bi_record *bi)
57 {
58         if (bi->tag == BI_VME_TYPE)
59                 return 0;
60         else
61                 return 1;
62 }
63
64 void bvme6000_reset(void)
65 {
66         volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
67
68         printk ("\r\n\nCalled bvme6000_reset\r\n"
69                         "\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
70         /* The string of returns is to delay the reset until the whole
71          * message is output. */
72         /* Enable the watchdog, via PIT port C bit 4 */
73
74         pit->pcddr      |= 0x10;        /* WDOG enable */
75
76         while(1)
77                 ;
78 }
79
80 static void bvme6000_get_model(char *model)
81 {
82     sprintf(model, "BVME%d000", m68k_cputype == CPU_68060 ? 6 : 4);
83 }
84
85
86 /* No hardware options on BVME6000? */
87
88 static int bvme6000_get_hardware_list(char *buffer)
89 {
90     *buffer = '\0';
91     return 0;
92 }
93
94 /*
95  * This function is called during kernel startup to initialize
96  * the bvme6000 IRQ handling routines.
97  */
98 static void __init bvme6000_init_IRQ(void)
99 {
100         m68k_setup_user_interrupt(VEC_USER, 192, NULL);
101 }
102
103 void __init config_bvme6000(void)
104 {
105     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
106
107     /* Board type is only set by newer versions of vmelilo/tftplilo */
108     if (!vme_brdtype) {
109         if (m68k_cputype == CPU_68060)
110             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME6000;
111         else
112             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME4000;
113     }
114 #if 0
115     /* Call bvme6000_set_vectors() so ABORT will work, along with BVMBug
116      * debugger.  Note trap_init() will splat the abort vector, but
117      * bvme6000_init_IRQ() will put it back again.  Hopefully. */
118
119     bvme6000_set_vectors();
120 #endif
121
122     mach_max_dma_address = 0xffffffff;
123     mach_sched_init      = bvme6000_sched_init;
124     mach_init_IRQ        = bvme6000_init_IRQ;
125     mach_gettimeoffset   = bvme6000_gettimeoffset;
126     mach_hwclk           = bvme6000_hwclk;
127     mach_set_clock_mmss  = bvme6000_set_clock_mmss;
128     mach_reset           = bvme6000_reset;
129     mach_get_model       = bvme6000_get_model;
130     mach_get_hardware_list = bvme6000_get_hardware_list;
131
132     printk ("Board is %sconfigured as a System Controller\n",
133                 *config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? "" : "not ");
134
135     /* Now do the PIT configuration */
136
137     pit->pgcr   = 0x00; /* Unidirectional 8 bit, no handshake for now */
138     pit->psrr   = 0x18; /* PIACK and PIRQ functions enabled */
139     pit->pacr   = 0x00; /* Sub Mode 00, H2 i/p, no DMA */
140     pit->padr   = 0x00; /* Just to be tidy! */
141     pit->paddr  = 0x00; /* All inputs for now (safest) */
142     pit->pbcr   = 0x80; /* Sub Mode 1x, H4 i/p, no DMA */
143     pit->pbdr   = 0xbc | (*config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? 0 : 0x40);
144                         /* PRI, SYSCON?, Level3, SCC clks from xtal */
145     pit->pbddr  = 0xf3; /* Mostly outputs */
146     pit->pcdr   = 0x01; /* PA transceiver disabled */
147     pit->pcddr  = 0x03; /* WDOG disable */
148
149     /* Disable snooping for Ethernet and VME accesses */
150
151     bvme_acr_addrctl = 0;
152 }
153
154
155 irqreturn_t bvme6000_abort_int (int irq, void *dev_id)
156 {
157         unsigned long *new = (unsigned long *)vectors;
158         unsigned long *old = (unsigned long *)0xf8000000;
159
160         /* Wait for button release */
161         while (*(volatile unsigned char *)BVME_LOCAL_IRQ_STAT & BVME_ABORT_STATUS)
162                 ;
163
164         *(new+4) = *(old+4);            /* Illegal instruction */
165         *(new+9) = *(old+9);            /* Trace */
166         *(new+47) = *(old+47);          /* Trap #15 */
167         *(new+0x1f) = *(old+0x1f);      /* ABORT switch */
168         return IRQ_HANDLED;
169 }
170
171
172 static irqreturn_t bvme6000_timer_int (int irq, void *dev_id)
173 {
174     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
175     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
176
177     rtc->msr = msr | 0x20;              /* Ack the interrupt */
178
179     return tick_handler(irq, dev_id);
180 }
181
182 /*
183  * Set up the RTC timer 1 to mode 2, so T1 output toggles every 5ms
184  * (40000 x 125ns).  It will interrupt every 10ms, when T1 goes low.
185  * So, when reading the elapsed time, you should read timer1,
186  * subtract it from 39999, and then add 40000 if T1 is high.
187  * That gives you the number of 125ns ticks in to the 10ms period,
188  * so divide by 8 to get the microsecond result.
189  */
190
191 void bvme6000_sched_init (irq_handler_t timer_routine)
192 {
193     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
194     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
195
196     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
197
198     tick_handler = timer_routine;
199     if (request_irq(BVME_IRQ_RTC, bvme6000_timer_int, 0,
200                                 "timer", bvme6000_timer_int))
201         panic ("Couldn't register timer int");
202
203     rtc->t1cr_omr = 0x04;       /* Mode 2, ext clk */
204     rtc->t1msb = 39999 >> 8;
205     rtc->t1lsb = 39999 & 0xff;
206     rtc->irr_icr1 &= 0xef;      /* Route timer 1 to INTR pin */
207     rtc->msr = 0x40;            /* Access int.cntrl, etc */
208     rtc->pfr_icr0 = 0x80;       /* Just timer 1 ints enabled */
209     rtc->irr_icr1 = 0;
210     rtc->t1cr_omr = 0x0a;       /* INTR+T1 active lo, push-pull */
211     rtc->t0cr_rtmr &= 0xdf;     /* Stop timers in standby */
212     rtc->msr = 0;               /* Access timer 1 control */
213     rtc->t1cr_omr = 0x05;       /* Mode 2, ext clk, GO */
214
215     rtc->msr = msr;
216
217     if (request_irq(BVME_IRQ_ABORT, bvme6000_abort_int, 0,
218                                 "abort", bvme6000_abort_int))
219         panic ("Couldn't register abort int");
220 }
221
222
223 /* This is always executed with interrupts disabled.  */
224
225 /*
226  * NOTE:  Don't accept any readings within 5us of rollover, as
227  * the T1INT bit may be a little slow getting set.  There is also
228  * a fault in the chip, meaning that reads may produce invalid
229  * results...
230  */
231
232 unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void)
233 {
234     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
235     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
236     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
237     unsigned char t1int, t1op;
238     unsigned long v = 800000, ov;
239
240     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
241
242     do {
243         ov = v;
244         t1int = rtc->msr & 0x20;
245         t1op  = pit->pcdr & 0x04;
246         rtc->t1cr_omr |= 0x40;          /* Latch timer1 */
247         v = rtc->t1msb << 8;            /* Read timer1 */
248         v |= rtc->t1lsb;                /* Read timer1 */
249     } while (t1int != (rtc->msr & 0x20) ||
250                 t1op != (pit->pcdr & 0x04) ||
251                         abs(ov-v) > 80 ||
252                                 v > 39960);
253
254     v = 39999 - v;
255     if (!t1op)                          /* If in second half cycle.. */
256         v += 40000;
257     v /= 8;                             /* Convert ticks to microseconds */
258     if (t1int)
259         v += 10000;                     /* Int pending, + 10ms */
260     rtc->msr = msr;
261
262     return v;
263 }
264
265 /*
266  * Looks like op is non-zero for setting the clock, and zero for
267  * reading the clock.
268  *
269  *  struct hwclk_time {
270  *         unsigned        sec;       0..59
271  *         unsigned        min;       0..59
272  *         unsigned        hour;      0..23
273  *         unsigned        day;       1..31
274  *         unsigned        mon;       0..11
275  *         unsigned        year;      00...
276  *         int             wday;      0..6, 0 is Sunday, -1 means unknown/don't set
277  * };
278  */
279
280 int bvme6000_hwclk(int op, struct rtc_time *t)
281 {
282         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
283         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
284
285         rtc->msr = 0x40;        /* Ensure clock and real-time-mode-register
286                                  * are accessible */
287         if (op)
288         {       /* Write.... */
289                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4;
290                 rtc->bcd_tenms = 0;
291                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(t->tm_sec);
292                 rtc->bcd_min = bin2bcd(t->tm_min);
293                 rtc->bcd_hr  = bin2bcd(t->tm_hour);
294                 rtc->bcd_dom = bin2bcd(t->tm_mday);
295                 rtc->bcd_mth = bin2bcd(t->tm_mon + 1);
296                 rtc->bcd_year = bin2bcd(t->tm_year%100);
297                 if (t->tm_wday >= 0)
298                         rtc->bcd_dow = bin2bcd(t->tm_wday+1);
299                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4 | 0x08;
300         }
301         else
302         {       /* Read....  */
303                 do {
304                         t->tm_sec  = bcd2bin(rtc->bcd_sec);
305                         t->tm_min  = bcd2bin(rtc->bcd_min);
306                         t->tm_hour = bcd2bin(rtc->bcd_hr);
307                         t->tm_mday = bcd2bin(rtc->bcd_dom);
308                         t->tm_mon  = bcd2bin(rtc->bcd_mth)-1;
309                         t->tm_year = bcd2bin(rtc->bcd_year);
310                         if (t->tm_year < 70)
311                                 t->tm_year += 100;
312                         t->tm_wday = bcd2bin(rtc->bcd_dow)-1;
313                 } while (t->tm_sec != bcd2bin(rtc->bcd_sec));
314         }
315
316         rtc->msr = msr;
317
318         return 0;
319 }
320
321 /*
322  * Set the minutes and seconds from seconds value 'nowtime'.  Fail if
323  * clock is out by > 30 minutes.  Logic lifted from atari code.
324  * Algorithm is to wait for the 10ms register to change, and then to
325  * wait a short while, and then set it.
326  */
327
328 int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long nowtime)
329 {
330         int retval = 0;
331         short real_seconds = nowtime % 60, real_minutes = (nowtime / 60) % 60;
332         unsigned char rtc_minutes, rtc_tenms;
333         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
334         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
335         unsigned long flags;
336         volatile int i;
337
338         rtc->msr = 0;           /* Ensure clock accessible */
339         rtc_minutes = bcd2bin (rtc->bcd_min);
340
341         if ((rtc_minutes < real_minutes
342                 ? real_minutes - rtc_minutes
343                         : rtc_minutes - real_minutes) < 30)
344         {
345                 local_irq_save(flags);
346                 rtc_tenms = rtc->bcd_tenms;
347                 while (rtc_tenms == rtc->bcd_tenms)
348                         ;
349                 for (i = 0; i < 1000; i++)
350                         ;
351                 rtc->bcd_min = bin2bcd(real_minutes);
352                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(real_seconds);
353                 local_irq_restore(flags);
354         }
355         else
356                 retval = -1;
357
358         rtc->msr = msr;
359
360         return retval;
361 }
362