Merge branch 'next' of git://git.infradead.org/users/vkoul/slave-dma
[linux-2.6.git] / arch / m68k / bvme6000 / config.c
1 /*
2  *  arch/m68k/bvme6000/config.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1997 Richard Hirst [richard@sleepie.demon.co.uk]
5  *
6  * Based on:
7  *
8  *  linux/amiga/config.c
9  *
10  *  Copyright (C) 1993 Hamish Macdonald
11  *
12  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
13  * License.  See the file README.legal in the main directory of this archive
14  * for more details.
15  */
16
17 #include <linux/types.h>
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/tty.h>
21 #include <linux/console.h>
22 #include <linux/linkage.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/major.h>
25 #include <linux/genhd.h>
26 #include <linux/rtc.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28 #include <linux/bcd.h>
29
30 #include <asm/bootinfo.h>
31 #include <asm/pgtable.h>
32 #include <asm/setup.h>
33 #include <asm/irq.h>
34 #include <asm/traps.h>
35 #include <asm/rtc.h>
36 #include <asm/machdep.h>
37 #include <asm/bvme6000hw.h>
38
39 static void bvme6000_get_model(char *model);
40 extern void bvme6000_sched_init(irq_handler_t handler);
41 extern unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void);
42 extern int bvme6000_hwclk (int, struct rtc_time *);
43 extern int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long);
44 extern void bvme6000_reset (void);
45 void bvme6000_set_vectors (void);
46
47 /* Save tick handler routine pointer, will point to xtime_update() in
48  * kernel/timer/timekeeping.c, called via bvme6000_process_int() */
49
50 static irq_handler_t tick_handler;
51
52
53 int bvme6000_parse_bootinfo(const struct bi_record *bi)
54 {
55         if (bi->tag == BI_VME_TYPE)
56                 return 0;
57         else
58                 return 1;
59 }
60
61 void bvme6000_reset(void)
62 {
63         volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
64
65         printk ("\r\n\nCalled bvme6000_reset\r\n"
66                         "\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
67         /* The string of returns is to delay the reset until the whole
68          * message is output. */
69         /* Enable the watchdog, via PIT port C bit 4 */
70
71         pit->pcddr      |= 0x10;        /* WDOG enable */
72
73         while(1)
74                 ;
75 }
76
77 static void bvme6000_get_model(char *model)
78 {
79     sprintf(model, "BVME%d000", m68k_cputype == CPU_68060 ? 6 : 4);
80 }
81
82 /*
83  * This function is called during kernel startup to initialize
84  * the bvme6000 IRQ handling routines.
85  */
86 static void __init bvme6000_init_IRQ(void)
87 {
88         m68k_setup_user_interrupt(VEC_USER, 192);
89 }
90
91 void __init config_bvme6000(void)
92 {
93     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
94
95     /* Board type is only set by newer versions of vmelilo/tftplilo */
96     if (!vme_brdtype) {
97         if (m68k_cputype == CPU_68060)
98             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME6000;
99         else
100             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME4000;
101     }
102 #if 0
103     /* Call bvme6000_set_vectors() so ABORT will work, along with BVMBug
104      * debugger.  Note trap_init() will splat the abort vector, but
105      * bvme6000_init_IRQ() will put it back again.  Hopefully. */
106
107     bvme6000_set_vectors();
108 #endif
109
110     mach_max_dma_address = 0xffffffff;
111     mach_sched_init      = bvme6000_sched_init;
112     mach_init_IRQ        = bvme6000_init_IRQ;
113     mach_gettimeoffset   = bvme6000_gettimeoffset;
114     mach_hwclk           = bvme6000_hwclk;
115     mach_set_clock_mmss  = bvme6000_set_clock_mmss;
116     mach_reset           = bvme6000_reset;
117     mach_get_model       = bvme6000_get_model;
118
119     printk ("Board is %sconfigured as a System Controller\n",
120                 *config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? "" : "not ");
121
122     /* Now do the PIT configuration */
123
124     pit->pgcr   = 0x00; /* Unidirectional 8 bit, no handshake for now */
125     pit->psrr   = 0x18; /* PIACK and PIRQ functions enabled */
126     pit->pacr   = 0x00; /* Sub Mode 00, H2 i/p, no DMA */
127     pit->padr   = 0x00; /* Just to be tidy! */
128     pit->paddr  = 0x00; /* All inputs for now (safest) */
129     pit->pbcr   = 0x80; /* Sub Mode 1x, H4 i/p, no DMA */
130     pit->pbdr   = 0xbc | (*config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? 0 : 0x40);
131                         /* PRI, SYSCON?, Level3, SCC clks from xtal */
132     pit->pbddr  = 0xf3; /* Mostly outputs */
133     pit->pcdr   = 0x01; /* PA transceiver disabled */
134     pit->pcddr  = 0x03; /* WDOG disable */
135
136     /* Disable snooping for Ethernet and VME accesses */
137
138     bvme_acr_addrctl = 0;
139 }
140
141
142 irqreturn_t bvme6000_abort_int (int irq, void *dev_id)
143 {
144         unsigned long *new = (unsigned long *)vectors;
145         unsigned long *old = (unsigned long *)0xf8000000;
146
147         /* Wait for button release */
148         while (*(volatile unsigned char *)BVME_LOCAL_IRQ_STAT & BVME_ABORT_STATUS)
149                 ;
150
151         *(new+4) = *(old+4);            /* Illegal instruction */
152         *(new+9) = *(old+9);            /* Trace */
153         *(new+47) = *(old+47);          /* Trap #15 */
154         *(new+0x1f) = *(old+0x1f);      /* ABORT switch */
155         return IRQ_HANDLED;
156 }
157
158
159 static irqreturn_t bvme6000_timer_int (int irq, void *dev_id)
160 {
161     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
162     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
163
164     rtc->msr = msr | 0x20;              /* Ack the interrupt */
165
166     return tick_handler(irq, dev_id);
167 }
168
169 /*
170  * Set up the RTC timer 1 to mode 2, so T1 output toggles every 5ms
171  * (40000 x 125ns).  It will interrupt every 10ms, when T1 goes low.
172  * So, when reading the elapsed time, you should read timer1,
173  * subtract it from 39999, and then add 40000 if T1 is high.
174  * That gives you the number of 125ns ticks in to the 10ms period,
175  * so divide by 8 to get the microsecond result.
176  */
177
178 void bvme6000_sched_init (irq_handler_t timer_routine)
179 {
180     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
181     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
182
183     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
184
185     tick_handler = timer_routine;
186     if (request_irq(BVME_IRQ_RTC, bvme6000_timer_int, 0,
187                                 "timer", bvme6000_timer_int))
188         panic ("Couldn't register timer int");
189
190     rtc->t1cr_omr = 0x04;       /* Mode 2, ext clk */
191     rtc->t1msb = 39999 >> 8;
192     rtc->t1lsb = 39999 & 0xff;
193     rtc->irr_icr1 &= 0xef;      /* Route timer 1 to INTR pin */
194     rtc->msr = 0x40;            /* Access int.cntrl, etc */
195     rtc->pfr_icr0 = 0x80;       /* Just timer 1 ints enabled */
196     rtc->irr_icr1 = 0;
197     rtc->t1cr_omr = 0x0a;       /* INTR+T1 active lo, push-pull */
198     rtc->t0cr_rtmr &= 0xdf;     /* Stop timers in standby */
199     rtc->msr = 0;               /* Access timer 1 control */
200     rtc->t1cr_omr = 0x05;       /* Mode 2, ext clk, GO */
201
202     rtc->msr = msr;
203
204     if (request_irq(BVME_IRQ_ABORT, bvme6000_abort_int, 0,
205                                 "abort", bvme6000_abort_int))
206         panic ("Couldn't register abort int");
207 }
208
209
210 /* This is always executed with interrupts disabled.  */
211
212 /*
213  * NOTE:  Don't accept any readings within 5us of rollover, as
214  * the T1INT bit may be a little slow getting set.  There is also
215  * a fault in the chip, meaning that reads may produce invalid
216  * results...
217  */
218
219 unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void)
220 {
221     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
222     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
223     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
224     unsigned char t1int, t1op;
225     unsigned long v = 800000, ov;
226
227     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
228
229     do {
230         ov = v;
231         t1int = rtc->msr & 0x20;
232         t1op  = pit->pcdr & 0x04;
233         rtc->t1cr_omr |= 0x40;          /* Latch timer1 */
234         v = rtc->t1msb << 8;            /* Read timer1 */
235         v |= rtc->t1lsb;                /* Read timer1 */
236     } while (t1int != (rtc->msr & 0x20) ||
237                 t1op != (pit->pcdr & 0x04) ||
238                         abs(ov-v) > 80 ||
239                                 v > 39960);
240
241     v = 39999 - v;
242     if (!t1op)                          /* If in second half cycle.. */
243         v += 40000;
244     v /= 8;                             /* Convert ticks to microseconds */
245     if (t1int)
246         v += 10000;                     /* Int pending, + 10ms */
247     rtc->msr = msr;
248
249     return v;
250 }
251
252 /*
253  * Looks like op is non-zero for setting the clock, and zero for
254  * reading the clock.
255  *
256  *  struct hwclk_time {
257  *         unsigned        sec;       0..59
258  *         unsigned        min;       0..59
259  *         unsigned        hour;      0..23
260  *         unsigned        day;       1..31
261  *         unsigned        mon;       0..11
262  *         unsigned        year;      00...
263  *         int             wday;      0..6, 0 is Sunday, -1 means unknown/don't set
264  * };
265  */
266
267 int bvme6000_hwclk(int op, struct rtc_time *t)
268 {
269         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
270         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
271
272         rtc->msr = 0x40;        /* Ensure clock and real-time-mode-register
273                                  * are accessible */
274         if (op)
275         {       /* Write.... */
276                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4;
277                 rtc->bcd_tenms = 0;
278                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(t->tm_sec);
279                 rtc->bcd_min = bin2bcd(t->tm_min);
280                 rtc->bcd_hr  = bin2bcd(t->tm_hour);
281                 rtc->bcd_dom = bin2bcd(t->tm_mday);
282                 rtc->bcd_mth = bin2bcd(t->tm_mon + 1);
283                 rtc->bcd_year = bin2bcd(t->tm_year%100);
284                 if (t->tm_wday >= 0)
285                         rtc->bcd_dow = bin2bcd(t->tm_wday+1);
286                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4 | 0x08;
287         }
288         else
289         {       /* Read....  */
290                 do {
291                         t->tm_sec  = bcd2bin(rtc->bcd_sec);
292                         t->tm_min  = bcd2bin(rtc->bcd_min);
293                         t->tm_hour = bcd2bin(rtc->bcd_hr);
294                         t->tm_mday = bcd2bin(rtc->bcd_dom);
295                         t->tm_mon  = bcd2bin(rtc->bcd_mth)-1;
296                         t->tm_year = bcd2bin(rtc->bcd_year);
297                         if (t->tm_year < 70)
298                                 t->tm_year += 100;
299                         t->tm_wday = bcd2bin(rtc->bcd_dow)-1;
300                 } while (t->tm_sec != bcd2bin(rtc->bcd_sec));
301         }
302
303         rtc->msr = msr;
304
305         return 0;
306 }
307
308 /*
309  * Set the minutes and seconds from seconds value 'nowtime'.  Fail if
310  * clock is out by > 30 minutes.  Logic lifted from atari code.
311  * Algorithm is to wait for the 10ms register to change, and then to
312  * wait a short while, and then set it.
313  */
314
315 int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long nowtime)
316 {
317         int retval = 0;
318         short real_seconds = nowtime % 60, real_minutes = (nowtime / 60) % 60;
319         unsigned char rtc_minutes, rtc_tenms;
320         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
321         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
322         unsigned long flags;
323         volatile int i;
324
325         rtc->msr = 0;           /* Ensure clock accessible */
326         rtc_minutes = bcd2bin (rtc->bcd_min);
327
328         if ((rtc_minutes < real_minutes
329                 ? real_minutes - rtc_minutes
330                         : rtc_minutes - real_minutes) < 30)
331         {
332                 local_irq_save(flags);
333                 rtc_tenms = rtc->bcd_tenms;
334                 while (rtc_tenms == rtc->bcd_tenms)
335                         ;
336                 for (i = 0; i < 1000; i++)
337                         ;
338                 rtc->bcd_min = bin2bcd(real_minutes);
339                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(real_seconds);
340                 local_irq_restore(flags);
341         }
342         else
343                 retval = -1;
344
345         rtc->msr = msr;
346
347         return retval;
348 }
349