Remove obsolete #include <linux/config.h>
[linux-2.6.git] / arch / frv / kernel / process.c
1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
2  *
3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version
10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/errno.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/mm.h>
17 #include <linux/smp.h>
18 #include <linux/smp_lock.h>
19 #include <linux/stddef.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/ptrace.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/elf.h>
25 #include <linux/reboot.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27
28 #include <asm/uaccess.h>
29 #include <asm/system.h>
30 #include <asm/setup.h>
31 #include <asm/pgtable.h>
32 #include <asm/gdb-stub.h>
33 #include <asm/mb-regs.h>
34
35 #include "local.h"
36
37 asmlinkage void ret_from_fork(void);
38
39 #include <asm/pgalloc.h>
40
41 struct task_struct *alloc_task_struct(void)
42 {
43         struct task_struct *p = kmalloc(THREAD_SIZE, GFP_KERNEL);
44         if (p)
45                 atomic_set((atomic_t *)(p+1), 1);
46         return p;
47 }
48
49 void free_task_struct(struct task_struct *p)
50 {
51         if (atomic_dec_and_test((atomic_t *)(p+1)))
52                 kfree(p);
53 }
54
55 static void core_sleep_idle(void)
56 {
57 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
58         /* Show that we're sleeping... */
59         __set_LEDS(0x55aa);
60 #endif
61         frv_cpu_core_sleep();
62 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
63         /* ... and that we woke up */
64         __set_LEDS(0);
65 #endif
66         mb();
67 }
68
69 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
70
71 /*
72  * The idle thread. There's no useful work to be
73  * done, so just try to conserve power and have a
74  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
75  * somebody to say that they'd like to reschedule)
76  */
77 void cpu_idle(void)
78 {
79         int cpu = smp_processor_id();
80
81         /* endless idle loop with no priority at all */
82         while (1) {
83                 while (!need_resched()) {
84                         irq_stat[cpu].idle_timestamp = jiffies;
85
86                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
87                                 idle();
88                 }
89
90                 preempt_enable_no_resched();
91                 schedule();
92                 preempt_disable();
93         }
94 }
95
96 void machine_restart(char * __unused)
97 {
98         unsigned long reset_addr;
99 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
100         gdbstub_exit(0);
101 #endif
102
103         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
104                 reset_addr = 0xfefff500;
105         else
106                 reset_addr = 0xfeff0500;
107
108         /* Software reset. */
109         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
110                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
111                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
112                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
113                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
114                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
115                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
116
117         for (;;)
118                 ;
119 }
120
121 void machine_halt(void)
122 {
123 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
124         gdbstub_exit(0);
125 #endif
126
127         for (;;);
128 }
129
130 void machine_power_off(void)
131 {
132 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
133         gdbstub_exit(0);
134 #endif
135
136         for (;;);
137 }
138
139 void flush_thread(void)
140 {
141 #if 0 //ndef NO_FPU
142         unsigned long zero = 0;
143 #endif
144         set_fs(USER_DS);
145 }
146
147 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
148 {
149         while (regs->next_frame)
150                 regs = regs->next_frame;
151         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
152 }
153
154 asmlinkage int sys_fork(void)
155 {
156 #ifndef CONFIG_MMU
157         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
158         return -EINVAL;
159 #else
160         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
161 #endif
162 }
163
164 asmlinkage int sys_vfork(void)
165 {
166         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
167                        NULL, NULL);
168 }
169
170 /*****************************************************************************/
171 /*
172  * clone a process
173  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
174  */
175 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
176                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
177                          int __user *tlsptr)
178 {
179         if (!newsp)
180                 newsp = user_stack(__frame);
181         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
182 } /* end sys_clone() */
183
184 /*****************************************************************************/
185 /*
186  * This gets called before we allocate a new thread and copy
187  * the current task into it.
188  */
189 void prepare_to_copy(struct task_struct *tsk)
190 {
191         //unlazy_fpu(tsk);
192 } /* end prepare_to_copy() */
193
194 /*****************************************************************************/
195 /*
196  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
197  */
198 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
199                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
200                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
201 {
202         struct pt_regs *childregs0, *childregs, *regs0;
203
204         regs0 = __kernel_frame0_ptr;
205         childregs0 = (struct pt_regs *)
206                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - USER_CONTEXT_SIZE);
207         childregs = childregs0;
208
209         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
210         *childregs0 = *regs0;
211
212         childregs0->gr8         = 0;
213         childregs0->sp          = usp;
214         childregs0->next_frame  = NULL;
215
216         /* set up the return kernel frame if called from kernel_thread() */
217         if (regs != regs0) {
218                 childregs--;
219                 *childregs = *regs;
220                 childregs->sp = (unsigned long) childregs0;
221                 childregs->next_frame = childregs0;
222                 childregs->gr15 = (unsigned long) task_thread_info(p);
223                 childregs->gr29 = (unsigned long) p;
224         }
225
226         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
227
228         p->thread.frame  = childregs;
229         p->thread.curr   = p;
230         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
231         p->thread.fp     = 0;
232         p->thread.lr     = 0;
233         p->thread.pc     = (unsigned long) ret_from_fork;
234         p->thread.frame0 = childregs0;
235
236         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
237         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
238                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
239
240         save_user_regs(p->thread.user);
241
242         return 0;
243 } /* end copy_thread() */
244
245 /*
246  * sys_execve() executes a new program.
247  */
248 asmlinkage int sys_execve(char __user *name, char __user * __user *argv, char __user * __user *envp)
249 {
250         int error;
251         char * filename;
252
253         lock_kernel();
254         filename = getname(name);
255         error = PTR_ERR(filename);
256         if (IS_ERR(filename))
257                 goto out;
258         error = do_execve(filename, argv, envp, __frame);
259         putname(filename);
260  out:
261         unlock_kernel();
262         return error;
263 }
264
265 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
266 {
267         struct pt_regs *regs0;
268         unsigned long fp, pc;
269         unsigned long stack_limit;
270         int count = 0;
271         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
272                 return 0;
273
274         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
275         fp = p->thread.fp;
276         regs0 = p->thread.frame0;
277
278         do {
279                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
280                         return 0;
281
282                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
283
284                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
285                 if (!in_sched_functions(pc))
286                         return pc;
287
288                 fp = *(unsigned long *) fp;
289         } while (count++ < 16);
290
291         return 0;
292 }
293
294 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
295 {
296         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
297         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
298                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
299         else
300                 return tsk->thread.pc;
301 }
302
303 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
304 {
305         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
306         unsigned long psr = __get_PSR();
307
308         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
309                 return 0;
310
311         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
312         case EF_FRV_GPR64:
313                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
314                         return 0;
315         case EF_FRV_GPR32:
316         case 0:
317                 break;
318         default:
319                 return 0;
320         }
321
322         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
323         case EF_FRV_FPR64:
324                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
325                         return 0;
326         case EF_FRV_FPR32:
327         case EF_FRV_FPR_NONE:
328         case 0:
329                 break;
330         default:
331                 return 0;
332         }
333
334         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
335                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
336                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
337                         return 0;
338
339         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
340         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
341                 break;
342         case EF_FRV_CPU_FR300:
343         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
344         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
345         default:
346                 return 0;
347         case EF_FRV_CPU_FR400:
348                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
349                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
350                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
351                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
352                         return 0;
353                 break;
354         case EF_FRV_CPU_FR450:
355                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
356                         return 0;
357                 break;
358         case EF_FRV_CPU_FR500:
359                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
360                         return 0;
361                 break;
362         case EF_FRV_CPU_FR550:
363                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
364                         return 0;
365                 break;
366         }
367
368         return 1;
369 }