[PATCH] sched: disable preempt in idle tasks
[linux-2.6.git] / arch / cris / kernel / process.c
1 /* $Id: process.c,v 1.21 2005/03/04 08:16:17 starvik Exp $
2  * 
3  *  linux/arch/cris/kernel/process.c
4  *
5  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
6  *  Copyright (C) 2000-2002  Axis Communications AB
7  *
8  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
9  *
10  *  $Log: process.c,v $
11  *  Revision 1.21  2005/03/04 08:16:17  starvik
12  *  Merge of Linux 2.6.11.
13  *
14  *  Revision 1.20  2005/01/18 05:57:22  starvik
15  *  Renamed hlt_counter to cris_hlt_counter and made it global.
16  *
17  *  Revision 1.19  2004/10/19 13:07:43  starvik
18  *  Merge of Linux 2.6.9
19  *
20  *  Revision 1.18  2004/08/16 12:37:23  starvik
21  *  Merge of Linux 2.6.8
22  *
23  *  Revision 1.17  2004/04/05 13:53:48  starvik
24  *  Merge of Linux 2.6.5
25  *
26  *  Revision 1.16  2003/10/27 08:04:33  starvik
27  *  Merge of Linux 2.6.0-test9
28  *
29  *  Revision 1.15  2003/09/11 07:29:52  starvik
30  *  Merge of Linux 2.6.0-test5
31  *
32  *  Revision 1.14  2003/06/10 10:21:12  johana
33  *  Moved thread_saved_pc() from arch/cris/kernel/process.c to
34  *  subarch specific process.c. arch-v32 has an erp, no irp.
35  *
36  *  Revision 1.13  2003/04/09 05:20:47  starvik
37  *  Merge of Linux 2.5.67
38  *
39  *  Revision 1.12  2002/12/11 15:41:11  starvik
40  *  Extracted v10 (ETRAX 100LX) specific stuff to arch/cris/arch-v10/kernel
41  *
42  *  Revision 1.11  2002/12/10 09:00:10  starvik
43  *  Merge of Linux 2.5.51
44  *
45  *  Revision 1.10  2002/11/27 08:42:34  starvik
46  *  Argument to user_regs() is thread_info*
47  *
48  *  Revision 1.9  2002/11/26 09:44:21  starvik
49  *  New threads exits through ret_from_fork (necessary for preemptive scheduling)
50  *
51  *  Revision 1.8  2002/11/19 14:35:24  starvik
52  *  Changes from linux 2.4
53  *  Changed struct initializer syntax to the currently prefered notation
54  *
55  *  Revision 1.7  2002/11/18 07:39:42  starvik
56  *  thread_saved_pc moved here from processor.h
57  *
58  *  Revision 1.6  2002/11/14 06:51:27  starvik
59  *  Made cpu_idle more similar with other archs
60  *  init_task_union -> init_thread_union
61  *  Updated for new interrupt macros
62  *  sys_clone and do_fork have a new argument, user_tid
63  *
64  *  Revision 1.5  2002/11/05 06:45:11  starvik
65  *  Merge of Linux 2.5.45
66  *
67  *  Revision 1.4  2002/02/05 15:37:44  bjornw
68  *  Need init_task.h
69  *
70  *  Revision 1.3  2002/01/21 15:22:49  bjornw
71  *  current->counter is gone
72  *
73  *  Revision 1.22  2001/11/13 09:40:43  orjanf
74  *  Added dump_fpu (needed for core dumps).
75  *
76  *  Revision 1.21  2001/11/12 18:26:21  pkj
77  *  Fixed compiler warnings.
78  *
79  *  Revision 1.20  2001/10/03 08:21:39  jonashg
80  *  cause_of_death does not exist if CONFIG_SVINTO_SIM is defined.
81  *
82  *  Revision 1.19  2001/09/26 11:52:54  bjornw
83  *  INIT_MMAP is gone in 2.4.10
84  *
85  *  Revision 1.18  2001/08/21 21:43:51  hp
86  *  Move last watchdog fix inside #ifdef CONFIG_ETRAX_WATCHDOG
87  *
88  *  Revision 1.17  2001/08/21 13:48:01  jonashg
89  *  Added fix by HP to avoid oops when doing a hard_reset_now.
90  *
91  *  Revision 1.16  2001/06/21 02:00:40  hp
92  *      * entry.S: Include asm/unistd.h.
93  *      (_sys_call_table): Use section .rodata, not .data.
94  *      (_kernel_thread): Move from...
95  *      * process.c: ... here.
96  *      * entryoffsets.c (VAL): Break out from...
97  *      (OF): Use VAL.
98  *      (LCLONE_VM): New asmified value from CLONE_VM.
99  *
100  *  Revision 1.15  2001/06/20 16:31:57  hp
101  *  Add comments to describe empty functions according to review.
102  *
103  *  Revision 1.14  2001/05/29 11:27:59  markusl
104  *  Fixed so that hard_reset_now will do reset even if watchdog wasn't enabled
105  *
106  *  Revision 1.13  2001/03/20 19:44:06  bjornw
107  *  Use the 7th syscall argument for regs instead of current_regs
108  *
109  */
110
111 /*
112  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
113  */
114
115 #include <asm/atomic.h>
116 #include <asm/pgtable.h>
117 #include <asm/uaccess.h>
118 #include <asm/irq.h>
119 #include <linux/module.h>
120 #include <linux/spinlock.h>
121 #include <linux/fs_struct.h>
122 #include <linux/init_task.h>
123 #include <linux/sched.h>
124 #include <linux/fs.h>
125 #include <linux/user.h>
126 #include <linux/elfcore.h>
127 #include <linux/mqueue.h>
128 #include <linux/reboot.h>
129
130 //#define DEBUG
131
132 /*
133  * Initial task structure. Make this a per-architecture thing,
134  * because different architectures tend to have different
135  * alignment requirements and potentially different initial
136  * setup.
137  */
138
139 static struct fs_struct init_fs = INIT_FS;
140 static struct files_struct init_files = INIT_FILES;
141 static struct signal_struct init_signals = INIT_SIGNALS(init_signals);
142 static struct sighand_struct init_sighand = INIT_SIGHAND(init_sighand);
143 struct mm_struct init_mm = INIT_MM(init_mm);
144
145 EXPORT_SYMBOL(init_mm);
146
147 /*
148  * Initial thread structure.
149  *
150  * We need to make sure that this is 8192-byte aligned due to the
151  * way process stacks are handled. This is done by having a special
152  * "init_task" linker map entry..
153  */
154 union thread_union init_thread_union 
155         __attribute__((__section__(".data.init_task"))) =
156                 { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
157
158 /*
159  * Initial task structure.
160  *
161  * All other task structs will be allocated on slabs in fork.c
162  */
163 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);
164
165 EXPORT_SYMBOL(init_task);
166
167 /*
168  * The hlt_counter, disable_hlt and enable_hlt is just here as a hook if
169  * there would ever be a halt sequence (for power save when idle) with
170  * some largish delay when halting or resuming *and* a driver that can't
171  * afford that delay.  The hlt_counter would then be checked before
172  * executing the halt sequence, and the driver marks the unhaltable
173  * region by enable_hlt/disable_hlt.
174  */
175
176 int cris_hlt_counter=0;
177
178 void disable_hlt(void)
179 {
180         cris_hlt_counter++;
181 }
182
183 EXPORT_SYMBOL(disable_hlt);
184
185 void enable_hlt(void)
186 {
187         cris_hlt_counter--;
188 }
189
190 EXPORT_SYMBOL(enable_hlt);
191  
192 /*
193  * The following aren't currently used.
194  */
195 void (*pm_idle)(void);
196
197 extern void default_idle(void);
198
199 /*
200  * The idle thread. There's no useful work to be
201  * done, so just try to conserve power and have a
202  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
203  * somebody to say that they'd like to reschedule)
204  */
205 void cpu_idle (void)
206 {
207         /* endless idle loop with no priority at all */
208         while (1) {
209                 while (!need_resched()) {
210                         void (*idle)(void);
211                         /*
212                          * Mark this as an RCU critical section so that
213                          * synchronize_kernel() in the unload path waits
214                          * for our completion.
215                          */
216                         idle = pm_idle;
217                         if (!idle)
218                                 idle = default_idle;
219                         idle();
220                 }
221                 preempt_enable_no_resched();
222                 schedule();
223                 preempt_disable();
224         }
225 }
226
227 void hard_reset_now (void);
228
229 void machine_restart(char *cmd)
230 {
231         hard_reset_now();
232 }
233
234 /*
235  * Similar to machine_power_off, but don't shut off power.  Add code
236  * here to freeze the system for e.g. post-mortem debug purpose when
237  * possible.  This halt has nothing to do with the idle halt.
238  */
239
240 void machine_halt(void)
241 {
242 }
243
244 /* If or when software power-off is implemented, add code here.  */
245
246 void machine_power_off(void)
247 {
248 }
249
250 /*
251  * When a process does an "exec", machine state like FPU and debug
252  * registers need to be reset.  This is a hook function for that.
253  * Currently we don't have any such state to reset, so this is empty.
254  */
255
256 void flush_thread(void)
257 {
258 }
259
260 /*
261  * fill in the user structure for a core dump..
262  */
263 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
264 {
265 #if 0
266         int i;
267
268         /* changed the size calculations - should hopefully work better. lbt */
269         dump->magic = CMAGIC;
270         dump->start_code = 0;
271         dump->start_stack = regs->esp & ~(PAGE_SIZE - 1);
272         dump->u_tsize = ((unsigned long) current->mm->end_code) >> PAGE_SHIFT;
273         dump->u_dsize = ((unsigned long) (current->mm->brk + (PAGE_SIZE-1))) >> PAGE_SHIFT;
274         dump->u_dsize -= dump->u_tsize;
275         dump->u_ssize = 0;
276         for (i = 0; i < 8; i++)
277                 dump->u_debugreg[i] = current->debugreg[i];  
278
279         if (dump->start_stack < TASK_SIZE)
280                 dump->u_ssize = ((unsigned long) (TASK_SIZE - dump->start_stack)) >> PAGE_SHIFT;
281
282         dump->regs = *regs;
283
284         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->i387);
285 #endif 
286 }
287
288 /* Fill in the fpu structure for a core dump. */
289 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
290 {
291         return 0;
292 }