Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/sparc-2.6
[linux-2.6.git] / arch / avr32 / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/kallsyms.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/pm.h>
13 #include <linux/ptrace.h>
14 #include <linux/reboot.h>
15 #include <linux/tick.h>
16 #include <linux/uaccess.h>
17 #include <linux/unistd.h>
18
19 #include <asm/sysreg.h>
20 #include <asm/ocd.h>
21 #include <asm/syscalls.h>
22
23 #include <mach/pm.h>
24
25 void (*pm_power_off)(void);
26 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
27
28 /*
29  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
30  */
31
32 void cpu_idle(void)
33 {
34         /* endless idle loop with no priority at all */
35         while (1) {
36                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
37                 while (!need_resched())
38                         cpu_idle_sleep();
39                 tick_nohz_restart_sched_tick();
40                 preempt_enable_no_resched();
41                 schedule();
42                 preempt_disable();
43         }
44 }
45
46 void machine_halt(void)
47 {
48         /*
49          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
50          * the RTC will keep the time properly and the system will
51          * boot quickly.
52          */
53         asm volatile("sleep 3\n\t"
54                      "sub pc, -2");
55 }
56
57 void machine_power_off(void)
58 {
59         if (pm_power_off)
60                 pm_power_off();
61 }
62
63 void machine_restart(char *cmd)
64 {
65         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_DBE_BIT));
66         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_RES_BIT));
67         while (1) ;
68 }
69
70 /*
71  * PC is actually discarded when returning from a system call -- the
72  * return address must be stored in LR. This function will make sure
73  * LR points to do_exit before starting the thread.
74  *
75  * Also, when returning from fork(), r12 is 0, so we must copy the
76  * argument as well.
77  *
78  *  r0 : The argument to the main thread function
79  *  r1 : The address of do_exit
80  *  r2 : The address of the main thread function
81  */
82 asmlinkage extern void kernel_thread_helper(void);
83 __asm__("       .type   kernel_thread_helper, @function\n"
84         "kernel_thread_helper:\n"
85         "       mov     r12, r0\n"
86         "       mov     lr, r2\n"
87         "       mov     pc, r1\n"
88         "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper");
89
90 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
91 {
92         struct pt_regs regs;
93
94         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
95
96         regs.r0 = (unsigned long)arg;
97         regs.r1 = (unsigned long)fn;
98         regs.r2 = (unsigned long)do_exit;
99         regs.lr = (unsigned long)kernel_thread_helper;
100         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
101         regs.sr = MODE_SUPERVISOR;
102
103         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED,
104                        0, &regs, 0, NULL, NULL);
105 }
106 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
107
108 /*
109  * Free current thread data structures etc
110  */
111 void exit_thread(void)
112 {
113         ocd_disable(current);
114 }
115
116 void flush_thread(void)
117 {
118         /* nothing to do */
119 }
120
121 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
122 {
123         /* do nothing */
124 }
125
126 static void dump_mem(const char *str, const char *log_lvl,
127                      unsigned long bottom, unsigned long top)
128 {
129         unsigned long p;
130         int i;
131
132         printk("%s%s(0x%08lx to 0x%08lx)\n", log_lvl, str, bottom, top);
133
134         for (p = bottom & ~31; p < top; ) {
135                 printk("%s%04lx: ", log_lvl, p & 0xffff);
136
137                 for (i = 0; i < 8; i++, p += 4) {
138                         unsigned int val;
139
140                         if (p < bottom || p >= top)
141                                 printk("         ");
142                         else {
143                                 if (__get_user(val, (unsigned int __user *)p)) {
144                                         printk("\n");
145                                         goto out;
146                                 }
147                                 printk("%08x ", val);
148                         }
149                 }
150                 printk("\n");
151         }
152
153 out:
154         return;
155 }
156
157 static inline int valid_stack_ptr(struct thread_info *tinfo, unsigned long p)
158 {
159         return (p > (unsigned long)tinfo)
160                 && (p < (unsigned long)tinfo + THREAD_SIZE - 3);
161 }
162
163 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
164 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
165                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
166 {
167         unsigned long lr, fp;
168         struct thread_info *tinfo;
169
170         if (regs)
171                 fp = regs->r7;
172         else if (tsk == current)
173                 asm("mov %0, r7" : "=r"(fp));
174         else
175                 fp = tsk->thread.cpu_context.r7;
176
177         /*
178          * Walk the stack as long as the frame pointer (a) is within
179          * the kernel stack of the task, and (b) it doesn't move
180          * downwards.
181          */
182         tinfo = task_thread_info(tsk);
183         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
184         while (valid_stack_ptr(tinfo, fp)) {
185                 unsigned long new_fp;
186
187                 lr = *(unsigned long *)fp;
188 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
189                 printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, lr);
190 #else
191                 printk(" [<%08lx>] ", lr);
192 #endif
193                 print_symbol("%s\n", lr);
194
195                 new_fp = *(unsigned long *)(fp + 4);
196                 if (new_fp <= fp)
197                         break;
198                 fp = new_fp;
199         }
200         printk("\n");
201 }
202 #else
203 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
204                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
205 {
206         unsigned long addr;
207
208         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
209
210         while (!kstack_end(sp)) {
211                 addr = *sp++;
212                 if (kernel_text_address(addr)) {
213 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
214                         printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, addr);
215 #else
216                         printk(" [<%08lx>] ", addr);
217 #endif
218                         print_symbol("%s\n", addr);
219                 }
220         }
221         printk("\n");
222 }
223 #endif
224
225 void show_stack_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long sp,
226                         struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
227 {
228         struct thread_info *tinfo;
229
230         if (sp == 0) {
231                 if (tsk)
232                         sp = tsk->thread.cpu_context.ksp;
233                 else
234                         sp = (unsigned long)&tinfo;
235         }
236         if (!tsk)
237                 tsk = current;
238
239         tinfo = task_thread_info(tsk);
240
241         if (valid_stack_ptr(tinfo, sp)) {
242                 dump_mem("Stack: ", log_lvl, sp,
243                          THREAD_SIZE + (unsigned long)tinfo);
244                 show_trace_log_lvl(tsk, (unsigned long *)sp, regs, log_lvl);
245         }
246 }
247
248 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *stack)
249 {
250         show_stack_log_lvl(tsk, (unsigned long)stack, NULL, "");
251 }
252
253 void dump_stack(void)
254 {
255         unsigned long stack;
256
257         show_trace_log_lvl(current, &stack, NULL, "");
258 }
259 EXPORT_SYMBOL(dump_stack);
260
261 static const char *cpu_modes[] = {
262         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
263         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
264 };
265
266 void show_regs_log_lvl(struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
267 {
268         unsigned long sp = regs->sp;
269         unsigned long lr = regs->lr;
270         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
271
272         if (!user_mode(regs)) {
273                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
274
275                 printk("%s", log_lvl);
276                 print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
277                 printk("%s", log_lvl);
278                 print_symbol("LR is at %s\n", lr);
279         }
280
281         printk("%spc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
282                "%ssp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
283                log_lvl, instruction_pointer(regs), lr, print_tainted(),
284                log_lvl, sp, regs->r12, regs->r11);
285         printk("%sr10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
286                log_lvl, regs->r10, regs->r9, regs->r8);
287         printk("%sr7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
288                log_lvl, regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
289         printk("%sr3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
290                log_lvl, regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
291         printk("%sFlags: %c%c%c%c%c\n", log_lvl,
292                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
293                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
294                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
295                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
296                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
297         printk("%sMode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n", log_lvl,
298                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
299                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
300                regs->sr & SR_DM ? 'M' : 'm',
301                regs->sr & SR_D ? 'D' : 'd',
302                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
303                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
304                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
305                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
306                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
307                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
308         printk("%sCPU Mode: %s\n", log_lvl, cpu_modes[mode]);
309         printk("%sProcess: %s [%d] (task: %p thread: %p)\n",
310                log_lvl, current->comm, current->pid, current,
311                task_thread_info(current));
312 }
313
314 void show_regs(struct pt_regs *regs)
315 {
316         unsigned long sp = regs->sp;
317
318         if (!user_mode(regs))
319                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
320
321         show_regs_log_lvl(regs, "");
322         show_trace_log_lvl(current, (unsigned long *)sp, regs, "");
323 }
324 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
325
326 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
327 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
328 {
329         /* Not valid */
330         return 0;
331 }
332
333 asmlinkage void ret_from_fork(void);
334
335 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
336                 unsigned long unused,
337                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
338 {
339         struct pt_regs *childregs;
340
341         childregs = ((struct pt_regs *)(THREAD_SIZE + (unsigned long)task_stack_page(p))) - 1;
342         *childregs = *regs;
343
344         if (user_mode(regs))
345                 childregs->sp = usp;
346         else
347                 childregs->sp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE;
348
349         childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
350
351         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
352         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
353         p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
354
355         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_DEBUG);
356         if ((clone_flags & CLONE_PTRACE) && test_thread_flag(TIF_DEBUG))
357                 ocd_enable(p);
358
359         return 0;
360 }
361
362 /* r12-r8 are dummy parameters to force the compiler to use the stack */
363 asmlinkage int sys_fork(struct pt_regs *regs)
364 {
365         return do_fork(SIGCHLD, regs->sp, regs, 0, NULL, NULL);
366 }
367
368 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
369                          unsigned long parent_tidptr,
370                          unsigned long child_tidptr, struct pt_regs *regs)
371 {
372         if (!newsp)
373                 newsp = regs->sp;
374         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
375                        (int __user *)parent_tidptr,
376                        (int __user *)child_tidptr);
377 }
378
379 asmlinkage int sys_vfork(struct pt_regs *regs)
380 {
381         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->sp, regs,
382                        0, NULL, NULL);
383 }
384
385 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user *__user *uargv,
386                           char __user *__user *uenvp, struct pt_regs *regs)
387 {
388         int error;
389         char *filename;
390
391         filename = getname(ufilename);
392         error = PTR_ERR(filename);
393         if (IS_ERR(filename))
394                 goto out;
395
396         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
397         putname(filename);
398
399 out:
400         return error;
401 }
402
403
404 /*
405  * This function is supposed to answer the question "who called
406  * schedule()?"
407  */
408 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
409 {
410         unsigned long pc;
411         unsigned long stack_page;
412
413         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
414                 return 0;
415
416         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
417         BUG_ON(!stack_page);
418
419         /*
420          * The stored value of PC is either the address right after
421          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
422          */
423         pc = thread_saved_pc(p);
424         if (in_sched_functions(pc)) {
425 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
426                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
427                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
428                 pc = *(unsigned long *)fp;
429 #else
430                 /*
431                  * We depend on the frame size of schedule here, which
432                  * is actually quite ugly. It might be possible to
433                  * determine the frame size automatically at build
434                  * time by doing this:
435                  *   - compile sched.c
436                  *   - disassemble the resulting sched.o
437                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
438                  */
439                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
440                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
441                 pc = *(unsigned long *)sp;
442 #endif
443         }
444
445         return pc;
446 }