[PATCH] sched: disable preempt in idle tasks
[linux-2.6.git] / arch / arm26 / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm26/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 Ian Molton - adapted for ARM26
5  *  Copyright (C) 1996-2000 Russell King - Converted to ARM.
6  *  Origional Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <stdarg.h>
13
14 #include <linux/config.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/sched.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/mm.h>
19 #include <linux/stddef.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/ptrace.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/a.out.h>
25 #include <linux/delay.h>
26 #include <linux/reboot.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28 #include <linux/init.h>
29
30 #include <asm/system.h>
31 #include <asm/io.h>
32 #include <asm/leds.h>
33 #include <asm/processor.h>
34 #include <asm/uaccess.h>
35
36 extern const char *processor_modes[];
37 extern void setup_mm_for_reboot(char mode);
38
39 static volatile int hlt_counter;
40
41 void disable_hlt(void)
42 {
43         hlt_counter++;
44 }
45
46 EXPORT_SYMBOL(disable_hlt);
47
48 void enable_hlt(void)
49 {
50         hlt_counter--;
51 }
52
53 EXPORT_SYMBOL(enable_hlt);
54
55 static int __init nohlt_setup(char *__unused)
56 {
57         hlt_counter = 1;
58         return 1;
59 }
60
61 static int __init hlt_setup(char *__unused)
62 {
63         hlt_counter = 0;
64         return 1;
65 }
66
67 __setup("nohlt", nohlt_setup);
68 __setup("hlt", hlt_setup);
69
70 /*
71  * This is our default idle handler.  We need to disable
72  * interrupts here to ensure we don't miss a wakeup call.
73  */
74 void cpu_idle(void)
75 {
76         /* endless idle loop with no priority at all */
77         while (1) {
78                 while (!need_resched())
79                         cpu_relax();
80                 preempt_enable_no_resched();
81                 schedule();
82                 preempt_disable();
83         }
84 }
85
86 static char reboot_mode = 'h';
87
88 int __init reboot_setup(char *str)
89 {
90         reboot_mode = str[0];
91         return 1;
92 }
93
94 __setup("reboot=", reboot_setup);
95
96 /* ARM26 cant do these but we still need to define them. */
97 void machine_halt(void)
98 {
99 }
100 void machine_power_off(void)
101 {
102 }
103
104 void machine_restart(char * __unused)
105 {
106         /*
107          * Clean and disable cache, and turn off interrupts
108          */
109         cpu_proc_fin();
110
111         /*
112          * Tell the mm system that we are going to reboot -
113          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
114          * soft boot works.
115          */
116         setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
117
118         /*
119          * copy branch instruction to reset location and call it
120          */
121
122         *(unsigned long *)0 = *(unsigned long *)0x03800000;
123         ((void(*)(void))0)();
124
125         /*
126          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
127          * Tell the user! Should never happen...
128          */
129         mdelay(1000);
130         printk("Reboot failed -- System halted\n");
131         while (1);
132 }
133
134 void show_regs(struct pt_regs * regs)
135 {
136         unsigned long flags;
137
138         flags = condition_codes(regs);
139
140         printk("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
141                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
142                 instruction_pointer(regs),
143                 regs->ARM_lr, print_tainted(), regs->ARM_sp,
144                 regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
145         printk("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
146                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9,
147                 regs->ARM_r8);
148         printk("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
149                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6,
150                 regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
151         printk("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
152                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2,
153                 regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
154         printk("Flags: %c%c%c%c",
155                 flags & PSR_N_BIT ? 'N' : 'n',
156                 flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
157                 flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c',
158                 flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v');
159         printk("  IRQs o%s  FIQs o%s  Mode %s  Segment %s\n",
160                 interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
161                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
162                 processor_modes[processor_mode(regs)],
163                 get_fs() == get_ds() ? "kernel" : "user");
164 }
165
166 void show_fpregs(struct user_fp *regs)
167 {
168         int i;
169
170         for (i = 0; i < 8; i++) {
171                 unsigned long *p;
172                 char type;
173
174                 p = (unsigned long *)(regs->fpregs + i);
175
176                 switch (regs->ftype[i]) {
177                         case 1: type = 'f'; break;
178                         case 2: type = 'd'; break;
179                         case 3: type = 'e'; break;
180                         default: type = '?'; break;
181                 }
182                 if (regs->init_flag)
183                         type = '?';
184
185                 printk("  f%d(%c): %08lx %08lx %08lx%c",
186                         i, type, p[0], p[1], p[2], i & 1 ? '\n' : ' ');
187         }
188                         
189
190         printk("FPSR: %08lx FPCR: %08lx\n",
191                 (unsigned long)regs->fpsr,
192                 (unsigned long)regs->fpcr);
193 }
194
195 /*
196  * Task structure and kernel stack allocation.
197  */
198 static unsigned long *thread_info_head;
199 static unsigned int nr_thread_info;
200
201 extern unsigned long get_page_8k(int priority);
202 extern void free_page_8k(unsigned long page);
203
204 // FIXME - is this valid?
205 #define EXTRA_TASK_STRUCT       0
206 #define ll_alloc_task_struct()  ((struct thread_info *)get_page_8k(GFP_KERNEL))
207 #define ll_free_task_struct(p)  free_page_8k((unsigned long)(p))
208
209 //FIXME - do we use *task param below looks like we dont, which is ok?
210 //FIXME - if EXTRA_TASK_STRUCT is zero we can optimise the below away permanently. *IF* its supposed to be zero.
211 struct thread_info *alloc_thread_info(struct task_struct *task)
212 {
213         struct thread_info *thread = NULL;
214
215         if (EXTRA_TASK_STRUCT) {
216                 unsigned long *p = thread_info_head;
217
218                 if (p) {
219                         thread_info_head = (unsigned long *)p[0];
220                         nr_thread_info -= 1;
221                 }
222                 thread = (struct thread_info *)p;
223         }
224
225         if (!thread)
226                 thread = ll_alloc_task_struct();
227
228 #ifdef CONFIG_MAGIC_SYSRQ
229         /*
230          * The stack must be cleared if you want SYSRQ-T to
231          * give sensible stack usage information
232          */
233         if (thread) {
234                 char *p = (char *)thread;
235                 memzero(p+KERNEL_STACK_SIZE, KERNEL_STACK_SIZE);
236         }
237 #endif
238         return thread;
239 }
240
241 void free_thread_info(struct thread_info *thread)
242 {
243         if (EXTRA_TASK_STRUCT && nr_thread_info < EXTRA_TASK_STRUCT) {
244                 unsigned long *p = (unsigned long *)thread;
245                 p[0] = (unsigned long)thread_info_head;
246                 thread_info_head = p;
247                 nr_thread_info += 1;
248         } else
249                 ll_free_task_struct(thread);
250 }
251
252 /*
253  * Free current thread data structures etc..
254  */
255 void exit_thread(void)
256 {
257 }
258
259 void flush_thread(void)
260 {
261         struct thread_info *thread = current_thread_info();
262         struct task_struct *tsk = current;
263
264         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
265         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(union fp_state));
266
267         clear_used_math();
268 }
269
270 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
271 {
272 }
273
274 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
275
276 int
277 copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
278             unsigned long unused, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
279 {
280         struct thread_info *thread = p->thread_info;
281         struct pt_regs *childregs;
282
283         childregs = __get_user_regs(thread);
284         *childregs = *regs;
285         childregs->ARM_r0 = 0;
286         childregs->ARM_sp = stack_start;
287
288         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
289         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
290         thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork | MODE_SVC26 | PSR_I_BIT;
291
292         return 0;
293 }
294
295 /*
296  * fill in the fpe structure for a core dump...
297  */
298 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_fp *fp)
299 {
300         struct thread_info *thread = current_thread_info();
301         int used_math = !!used_math();
302
303         if (used_math)
304                 memcpy(fp, &thread->fpstate.soft, sizeof (*fp));
305
306         return used_math;
307 }
308
309 /*
310  * fill in the user structure for a core dump..
311  */
312 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
313 {
314         struct task_struct *tsk = current;
315
316         dump->magic = CMAGIC;
317         dump->start_code = tsk->mm->start_code;
318         dump->start_stack = regs->ARM_sp & ~(PAGE_SIZE - 1);
319
320         dump->u_tsize = (tsk->mm->end_code - tsk->mm->start_code) >> PAGE_SHIFT;
321         dump->u_dsize = (tsk->mm->brk - tsk->mm->start_data + PAGE_SIZE - 1) >> PAGE_SHIFT;
322         dump->u_ssize = 0;
323
324         dump->u_debugreg[0] = tsk->thread.debug.bp[0].address;
325         dump->u_debugreg[1] = tsk->thread.debug.bp[1].address;
326         dump->u_debugreg[2] = tsk->thread.debug.bp[0].insn;
327         dump->u_debugreg[3] = tsk->thread.debug.bp[1].insn;
328         dump->u_debugreg[4] = tsk->thread.debug.nsaved;
329
330         if (dump->start_stack < 0x04000000)
331                 dump->u_ssize = (0x04000000 - dump->start_stack) >> PAGE_SHIFT;
332
333         dump->regs = *regs;
334         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->u_fp);
335 }
336
337 /*
338  * Shuffle the argument into the correct register before calling the
339  * thread function.  r1 is the thread argument, r2 is the pointer to
340  * the thread function, and r3 points to the exit function.
341  * FIXME - make sure this is right - the older code used to zero fp
342  * and cause the parent to call sys_exit (do_exit in this version)
343  */
344 extern void kernel_thread_helper(void);
345
346 asm(    ".section .text\n"
347 "       .align\n"
348 "       .type   kernel_thread_helper, #function\n"
349 "kernel_thread_helper:\n"
350 "       mov     r0, r1\n"
351 "       mov     lr, r3\n"
352 "       mov     pc, r2\n"
353 "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper\n"
354 "       .previous");
355
356 /*
357  * Create a kernel thread.
358  */
359 pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
360 {
361         struct pt_regs regs;
362
363         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
364
365         regs.ARM_r1 = (unsigned long)arg;
366         regs.ARM_r2 = (unsigned long)fn;
367         regs.ARM_r3 = (unsigned long)do_exit;
368         regs.ARM_pc = (unsigned long)kernel_thread_helper | MODE_SVC26;
369
370         return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
371 }
372 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
373
374
375 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
376 {
377         unsigned long fp, lr;
378         unsigned long stack_page;
379         int count = 0;
380         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
381                 return 0;
382
383         stack_page = 4096 + (unsigned long)p;
384         fp = thread_saved_fp(p);
385         do {
386                 if (fp < stack_page || fp > 4092+stack_page)
387                         return 0;
388                 lr = pc_pointer (((unsigned long *)fp)[-1]);
389                 if (!in_sched_functions(lr))
390                         return lr;
391                 fp = *(unsigned long *) (fp - 12);
392         } while (count ++ < 16);
393         return 0;
394 }