arch/arm/mach-pxa/pxa3xx.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-pxa/pxa3xx.c
   3  *
   4  * code specific to pxa3xx aka Monahans
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006 Marvell International Ltd.
   7  *
   8  * 2007-09-02: eric miao <eric.miao@marvell.com>
   9  *             initial version
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/pm.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/irq.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/syscore_ops.h>
  23 #include <linux/i2c/pxa-i2c.h>
  24
  25 #include <asm/mach/map.h>
  26 #include <asm/suspend.h>
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <mach/pxa3xx-regs.h>
  29 #include <mach/reset.h>
  30 #include <mach/ohci.h>
  31 #include <mach/pm.h>
  32 #include <mach/dma.h>
  33 #include <mach/smemc.h>
  34 #include <mach/irqs.h>
  35
  36 #include "generic.h"
  37 #include "devices.h"
  38 #include "clock.h"
  39
  40 #define PECR_IE(n)      ((1 << ((n) * 2)) << 28)
  41 #define PECR_IS(n)      ((1 << ((n) * 2)) << 29)
  42
  43 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_ffuart, FFUART, 14857000, 1);
  44 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_btuart, BTUART, 14857000, 1);
  45 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_stuart, STUART, 14857000, 1);
  46 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_i2c, I2C, 32842000, 0);
  47 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_udc, UDC, 48000000, 5);
  48 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_usbh, USBH, 48000000, 0);
  49 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_u2d, USB2, 48000000, 0);
  50 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_keypad, KEYPAD, 32768, 0);
  51 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_ssp1, SSP1, 13000000, 0);
  52 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_ssp2, SSP2, 13000000, 0);
  53 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_ssp3, SSP3, 13000000, 0);
  54 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_ssp4, SSP4, 13000000, 0);
  55 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_pwm0, PWM0, 13000000, 0);
  56 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_pwm1, PWM1, 13000000, 0);
  57 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_mmc1, MMC1, 19500000, 0);
  58 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_mmc2, MMC2, 19500000, 0);
  59 static DEFINE_PXA3_CKEN(pxa3xx_gpio, GPIO, 13000000, 0);
  60
  61 static DEFINE_CK(pxa3xx_lcd, LCD, &clk_pxa3xx_hsio_ops);
  62 static DEFINE_CK(pxa3xx_smemc, SMC, &clk_pxa3xx_smemc_ops);
  63 static DEFINE_CK(pxa3xx_camera, CAMERA, &clk_pxa3xx_hsio_ops);
  64 static DEFINE_CK(pxa3xx_ac97, AC97, &clk_pxa3xx_ac97_ops);
  65 static DEFINE_CLK(pxa3xx_pout, &clk_pxa3xx_pout_ops, 13000000, 70);
  66
  67 static struct clk_lookup pxa3xx_clkregs[] = {
  68         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_pout, NULL, "CLK_POUT"),
  69         /* Power I2C clock is always on */
  70         INIT_CLKREG(&clk_dummy, "pxa3xx-pwri2c.1", NULL),
  71         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_lcd, "pxa2xx-fb", NULL),
  72         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_camera, NULL, "CAMCLK"),
  73         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_ac97, NULL, "AC97CLK"),
  74         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_ffuart, "pxa2xx-uart.0", NULL),
  75         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_btuart, "pxa2xx-uart.1", NULL),
  76         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_stuart, "pxa2xx-uart.2", NULL),
  77         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_stuart, "pxa2xx-ir", "UARTCLK"),
  78         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_i2c, "pxa2xx-i2c.0", NULL),
  79         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_udc, "pxa27x-udc", NULL),
  80         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_usbh, "pxa27x-ohci", NULL),
  81         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_u2d, "pxa3xx-u2d", NULL),
  82         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_keypad, "pxa27x-keypad", NULL),
  83         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_ssp1, "pxa27x-ssp.0", NULL),
  84         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_ssp2, "pxa27x-ssp.1", NULL),
  85         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_ssp3, "pxa27x-ssp.2", NULL),
  86         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_ssp4, "pxa27x-ssp.3", NULL),
  87         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_pwm0, "pxa27x-pwm.0", NULL),
  88         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_pwm1, "pxa27x-pwm.1", NULL),
  89         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_mmc1, "pxa2xx-mci.0", NULL),
  90         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_mmc2, "pxa2xx-mci.1", NULL),
  91         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_smemc, "pxa2xx-pcmcia", NULL),
  92         INIT_CLKREG(&clk_pxa3xx_gpio, "pxa-gpio", NULL),
  93         INIT_CLKREG(&clk_dummy, "sa1100-rtc", NULL),
  94 };
  95
  96 #ifdef CONFIG_PM
  97
  98 #define ISRAM_START     0x5c000000
  99 #define ISRAM_SIZE      SZ_256K
 100
 101 static void __iomem *sram;
 102 static unsigned long wakeup_src;
 103
 104 /*
 105  * Enter a standby mode (S0D1C2 or S0D2C2).  Upon wakeup, the dynamic
 106  * memory controller has to be reinitialised, so we place some code
 107  * in the SRAM to perform this function.
 108  *
 109  * We disable FIQs across the standby - otherwise, we might receive a
 110  * FIQ while the SDRAM is unavailable.
 111  */
 112 static void pxa3xx_cpu_standby(unsigned int pwrmode)
 113 {
 114         extern const char pm_enter_standby_start[], pm_enter_standby_end[];
 115         void (*fn)(unsigned int) = (void __force *)(sram + 0x8000);
 116
 117         memcpy_toio(sram + 0x8000, pm_enter_standby_start,
 118                     pm_enter_standby_end - pm_enter_standby_start);
 119
 120         AD2D0SR = ~0;
 121         AD2D1SR = ~0;
 122         AD2D0ER = wakeup_src;
 123         AD2D1ER = 0;
 124         ASCR = ASCR;
 125         ARSR = ARSR;
 126
 127         local_fiq_disable();
 128         fn(pwrmode);
 129         local_fiq_enable();
 130
 131         AD2D0ER = 0;
 132         AD2D1ER = 0;
 133 }
 134
 135 /*
 136  * NOTE:  currently, the OBM (OEM Boot Module) binary comes along with
 137  * PXA3xx development kits assumes that the resuming process continues
 138  * with the address stored within the first 4 bytes of SDRAM. The PSPR
 139  * register is used privately by BootROM and OBM, and _must_ be set to
 140  * 0x5c014000 for the moment.
 141  */
 142 static void pxa3xx_cpu_pm_suspend(void)
 143 {
 144         volatile unsigned long *p = (volatile void *)0xc0000000;
 145         unsigned long saved_data = *p;
 146 #ifndef CONFIG_IWMMXT
 147         u64 acc0;
 148
 149         asm volatile("mra %Q0, %R0, acc0" : "=r" (acc0));
 150 #endif
 151
 152         extern int pxa3xx_finish_suspend(unsigned long);
 153
 154         /* resuming from D2 requires the HSIO2/BOOT/TPM clocks enabled */
 155         CKENA |= (1 << CKEN_BOOT) | (1 << CKEN_TPM);
 156         CKENB |= 1 << (CKEN_HSIO2 & 0x1f);
 157
 158         /* clear and setup wakeup source */
 159         AD3SR = ~0;
 160         AD3ER = wakeup_src;
 161         ASCR = ASCR;
 162         ARSR = ARSR;
 163
 164         PCFR |= (1u << 13);                     /* L1_DIS */
 165         PCFR &= ~((1u << 12) | (1u << 1));      /* L0_EN | SL_ROD */
 166
 167         PSPR = 0x5c014000;
 168
 169         /* overwrite with the resume address */
 170         *p = virt_to_phys(cpu_resume);
 171
 172         cpu_suspend(0, pxa3xx_finish_suspend);
 173
 174         *p = saved_data;
 175
 176         AD3ER = 0;
 177
 178 #ifndef CONFIG_IWMMXT
 179         asm volatile("mar acc0, %Q0, %R0" : "=r" (acc0));
 180 #endif
 181 }
 182
 183 static void pxa3xx_cpu_pm_enter(suspend_state_t state)
 184 {
 185         /*
 186          * Don't sleep if no wakeup sources are defined
 187          */
 188         if (wakeup_src == 0) {
 189                 printk(KERN_ERR "Not suspending: no wakeup sources\n");
 190                 return;
 191         }
 192
 193         switch (state) {
 194         case PM_SUSPEND_STANDBY:
 195                 pxa3xx_cpu_standby(PXA3xx_PM_S0D2C2);
 196                 break;
 197
 198         case PM_SUSPEND_MEM:
 199                 pxa3xx_cpu_pm_suspend();
 200                 break;
 201         }
 202 }
 203
 204 static int pxa3xx_cpu_pm_valid(suspend_state_t state)
 205 {
 206         return state == PM_SUSPEND_MEM || state == PM_SUSPEND_STANDBY;
 207 }
 208
 209 static struct pxa_cpu_pm_fns pxa3xx_cpu_pm_fns = {
 210         .valid          = pxa3xx_cpu_pm_valid,
 211         .enter          = pxa3xx_cpu_pm_enter,
 212 };
 213
 214 static void __init pxa3xx_init_pm(void)
 215 {
 216         sram = ioremap(ISRAM_START, ISRAM_SIZE);
 217         if (!sram) {
 218                 printk(KERN_ERR "Unable to map ISRAM: disabling standby/suspend\n");
 219                 return;
 220         }
 221
 222         /*
 223          * Since we copy wakeup code into the SRAM, we need to ensure
 224          * that it is preserved over the low power modes.  Note: bit 8
 225          * is undocumented in the developer manual, but must be set.
 226          */
 227         AD1R |= ADXR_L2 | ADXR_R0;
 228         AD2R |= ADXR_L2 | ADXR_R0;
 229         AD3R |= ADXR_L2 | ADXR_R0;
 230
 231         /*
 232          * Clear the resume enable registers.
 233          */
 234         AD1D0ER = 0;
 235         AD2D0ER = 0;
 236         AD2D1ER = 0;
 237         AD3ER = 0;
 238
 239         pxa_cpu_pm_fns = &pxa3xx_cpu_pm_fns;
 240 }
 241
 242 static int pxa3xx_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 243 {
 244         unsigned long flags, mask = 0;
 245
 246         switch (d->irq) {
 247         case IRQ_SSP3:
 248                 mask = ADXER_MFP_WSSP3;
 249                 break;
 250         case IRQ_MSL:
 251                 mask = ADXER_WMSL0;
 252                 break;
 253         case IRQ_USBH2:
 254         case IRQ_USBH1:
 255                 mask = ADXER_WUSBH;
 256                 break;
 257         case IRQ_KEYPAD:
 258                 mask = ADXER_WKP;
 259                 break;
 260         case IRQ_AC97:
 261                 mask = ADXER_MFP_WAC97;
 262                 break;
 263         case IRQ_USIM:
 264                 mask = ADXER_WUSIM0;
 265                 break;
 266         case IRQ_SSP2:
 267                 mask = ADXER_MFP_WSSP2;
 268                 break;
 269         case IRQ_I2C:
 270                 mask = ADXER_MFP_WI2C;
 271                 break;
 272         case IRQ_STUART:
 273                 mask = ADXER_MFP_WUART3;
 274                 break;
 275         case IRQ_BTUART:
 276                 mask = ADXER_MFP_WUART2;
 277                 break;
 278         case IRQ_FFUART:
 279                 mask = ADXER_MFP_WUART1;
 280                 break;
 281         case IRQ_MMC:
 282                 mask = ADXER_MFP_WMMC1;
 283                 break;
 284         case IRQ_SSP:
 285                 mask = ADXER_MFP_WSSP1;
 286                 break;
 287         case IRQ_RTCAlrm:
 288                 mask = ADXER_WRTC;
 289                 break;
 290         case IRQ_SSP4:
 291                 mask = ADXER_MFP_WSSP4;
 292                 break;
 293         case IRQ_TSI:
 294                 mask = ADXER_WTSI;
 295                 break;
 296         case IRQ_USIM2:
 297                 mask = ADXER_WUSIM1;
 298                 break;
 299         case IRQ_MMC2:
 300                 mask = ADXER_MFP_WMMC2;
 301                 break;
 302         case IRQ_NAND:
 303                 mask = ADXER_MFP_WFLASH;
 304                 break;
 305         case IRQ_USB2:
 306                 mask = ADXER_WUSB2;
 307                 break;
 308         case IRQ_WAKEUP0:
 309                 mask = ADXER_WEXTWAKE0;
 310                 break;
 311         case IRQ_WAKEUP1:
 312                 mask = ADXER_WEXTWAKE1;
 313                 break;
 314         case IRQ_MMC3:
 315                 mask = ADXER_MFP_GEN12;
 316                 break;
 317         default:
 318                 return -EINVAL;
 319         }
 320
 321         local_irq_save(flags);
 322         if (on)
 323                 wakeup_src |= mask;
 324         else
 325                 wakeup_src &= ~mask;
 326         local_irq_restore(flags);
 327
 328         return 0;
 329 }
 330 #else
 331 static inline void pxa3xx_init_pm(void) {}
 332 #define pxa3xx_set_wake NULL
 333 #endif
 334
 335 static void pxa_ack_ext_wakeup(struct irq_data *d)
 336 {
 337         PECR |= PECR_IS(d->irq - IRQ_WAKEUP0);
 338 }
 339
 340 static void pxa_mask_ext_wakeup(struct irq_data *d)
 341 {
 342         pxa_mask_irq(d);
 343         PECR &= ~PECR_IE(d->irq - IRQ_WAKEUP0);
 344 }
 345
 346 static void pxa_unmask_ext_wakeup(struct irq_data *d)
 347 {
 348         pxa_unmask_irq(d);
 349         PECR |= PECR_IE(d->irq - IRQ_WAKEUP0);
 350 }
 351
 352 static int pxa_set_ext_wakeup_type(struct irq_data *d, unsigned int flow_type)
 353 {
 354         if (flow_type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 355                 PWER |= 1 << (d->irq - IRQ_WAKEUP0);
 356
 357         if (flow_type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 358                 PWER |= 1 << (d->irq - IRQ_WAKEUP0 + 2);
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static struct irq_chip pxa_ext_wakeup_chip = {
 364         .name           = "WAKEUP",
 365         .irq_ack        = pxa_ack_ext_wakeup,
 366         .irq_mask       = pxa_mask_ext_wakeup,
 367         .irq_unmask     = pxa_unmask_ext_wakeup,
 368         .irq_set_type   = pxa_set_ext_wakeup_type,
 369 };
 370
 371 static void __init pxa_init_ext_wakeup_irq(int (*fn)(struct irq_data *,
 372                                            unsigned int))
 373 {
 374         int irq;
 375
 376         for (irq = IRQ_WAKEUP0; irq <= IRQ_WAKEUP1; irq++) {
 377                 irq_set_chip_and_handler(irq, &pxa_ext_wakeup_chip,
 378                                          handle_edge_irq);
 379                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
 380         }
 381
 382         pxa_ext_wakeup_chip.irq_set_wake = fn;
 383 }
 384
 385 void __init pxa3xx_init_irq(void)
 386 {
 387         /* enable CP6 access */
 388         u32 value;
 389         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c15, c1, 0\n": "=r"(value));
 390         value |= (1 << 6);
 391         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c15, c1, 0\n": :"r"(value));
 392
 393         pxa_init_irq(56, pxa3xx_set_wake);
 394         pxa_init_ext_wakeup_irq(pxa3xx_set_wake);
 395 }
 396
 397 static struct map_desc pxa3xx_io_desc[] __initdata = {
 398         {       /* Mem Ctl */
 399                 .virtual        = (unsigned long)SMEMC_VIRT,
 400                 .pfn            = __phys_to_pfn(PXA3XX_SMEMC_BASE),
 401                 .length         = 0x00200000,
 402                 .type           = MT_DEVICE
 403         }
 404 };
 405
 406 void __init pxa3xx_map_io(void)
 407 {
 408         pxa_map_io();
 409         iotable_init(ARRAY_AND_SIZE(pxa3xx_io_desc));
 410         pxa3xx_get_clk_frequency_khz(1);
 411 }
 412
 413 /*
 414  * device registration specific to PXA3xx.
 415  */
 416
 417 void __init pxa3xx_set_i2c_power_info(struct i2c_pxa_platform_data *info)
 418 {
 419         pxa_register_device(&pxa3xx_device_i2c_power, info);
 420 }
 421
 422 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 423         &pxa_device_gpio,
 424         &pxa27x_device_udc,
 425         &pxa_device_pmu,
 426         &pxa_device_i2s,
 427         &pxa_device_asoc_ssp1,
 428         &pxa_device_asoc_ssp2,
 429         &pxa_device_asoc_ssp3,
 430         &pxa_device_asoc_ssp4,
 431         &pxa_device_asoc_platform,
 432         &sa1100_device_rtc,
 433         &pxa_device_rtc,
 434         &pxa27x_device_ssp1,
 435         &pxa27x_device_ssp2,
 436         &pxa27x_device_ssp3,
 437         &pxa3xx_device_ssp4,
 438         &pxa27x_device_pwm0,
 439         &pxa27x_device_pwm1,
 440 };
 441
 442 static int __init pxa3xx_init(void)
 443 {
 444         int ret = 0;
 445
 446         if (cpu_is_pxa3xx()) {
 447
 448                 reset_status = ARSR;
 449
 450                 /*
 451                  * clear RDH bit every time after reset
 452                  *
 453                  * Note: the last 3 bits DxS are write-1-to-clear so carefully
 454                  * preserve them here in case they will be referenced later
 455                  */
 456                 ASCR &= ~(ASCR_RDH | ASCR_D1S | ASCR_D2S | ASCR_D3S);
 457
 458                 clkdev_add_table(pxa3xx_clkregs, ARRAY_SIZE(pxa3xx_clkregs));
 459
 460                 if ((ret = pxa_init_dma(IRQ_DMA, 32)))
 461                         return ret;
 462
 463                 pxa3xx_init_pm();
 464
 465                 register_syscore_ops(&pxa_irq_syscore_ops);
 466                 register_syscore_ops(&pxa3xx_mfp_syscore_ops);
 467                 register_syscore_ops(&pxa3xx_clock_syscore_ops);
 468
 469                 ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 470         }
 471
 472         return ret;
 473 }
 474
 475 postcore_initcall(pxa3xx_init);