auto import from //depot/cupcake/@135843
[android/platform/external/neven.git] / Embedded / common / src / b_TensorEm / Int16Vec3D.c
1 /*
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11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 /* ---- includes ----------------------------------------------------------- */
18
19 #include "b_TensorEm/Int16Vec3D.h"
20 #include "b_BasicEm/Functions.h"
21 #include "b_BasicEm/Math.h"
22 #include "b_BasicEm/Memory.h"
23
24 /* ------------------------------------------------------------------------- */
25
26 /* ========================================================================= */
27 /*                                                                           */
28 /* ---- \ghd{ auxiliary functions } ---------------------------------------- */
29 /*                                                                           */
30 /* ========================================================================= */
31
32 /* ------------------------------------------------------------------------- */
33
34 /* ========================================================================= */
35 /*                                                                           */
36 /* ---- \ghd{ constructor / destructor } ----------------------------------- */
37 /*                                                                           */
38 /* ========================================================================= */
39
40 /* ------------------------------------------------------------------------- */
41
42 /* ========================================================================= */
43 /*                                                                           */
44 /* ---- \ghd{ operators } -------------------------------------------------- */
45 /*                                                                           */
46 /* ========================================================================= */
47
48 /* ------------------------------------------------------------------------- */
49
50 /* ========================================================================= */
51 /*                                                                           */
52 /* ---- \ghd{ query functions } -------------------------------------------- */
53 /*                                                                           */
54 /* ========================================================================= */
55
56 /* ------------------------------------------------------------------------- */
57
58 /* ========================================================================= */
59 /*                                                                           */
60 /* ---- \ghd{ modify functions } ------------------------------------------- */
61 /*                                                                           */
62 /* ========================================================================= */
63
64 /* ------------------------------------------------------------------------- */
65         
66 /* ========================================================================= */
67 /*                                                                           */
68 /* ---- \ghd{ I/O } -------------------------------------------------------- */
69 /*                                                                           */
70 /* ========================================================================= */
71
72 /* ------------------------------------------------------------------------- */
73         
74 uint32 bts_Int16Vec3D_memSize( struct bbs_Context* cpA,
75                                                            const struct bts_Int16Vec3D *ptrA )
76 {
77         return bbs_SIZEOF16( struct bts_Int16Vec3D );
78 }
79
80 /* ------------------------------------------------------------------------- */
81         
82 uint32 bts_Int16Vec3D_memWrite( struct bbs_Context* cpA,
83                                                             const struct bts_Int16Vec3D* ptrA, 
84                                                                 uint16* memPtrA )
85 {
86         memPtrA += bbs_memWrite16( &ptrA->xE, memPtrA );
87         memPtrA += bbs_memWrite16( &ptrA->yE, memPtrA );
88         memPtrA += bbs_memWrite16( &ptrA->zE, memPtrA );
89         return bbs_SIZEOF16( *ptrA );
90 }
91
92 /* ------------------------------------------------------------------------- */
93         
94 uint32 bts_Int16Vec3D_memRead( struct bbs_Context* cpA,
95                                                            struct bts_Int16Vec3D* ptrA, 
96                                                            const uint16* memPtrA )
97 {
98         if( bbs_Context_error( cpA ) ) return 0;
99         memPtrA += bbs_memRead16( &ptrA->xE, memPtrA );
100         memPtrA += bbs_memRead16( &ptrA->yE, memPtrA );
101         memPtrA += bbs_memRead16( &ptrA->zE, memPtrA );
102         return bbs_SIZEOF16( *ptrA );
103 }
104
105 /* ------------------------------------------------------------------------- */
106         
107 /* ========================================================================= */
108 /*                                                                           */
109 /* ---- \ghd{ exec functions } --------------------------------------------- */
110 /*                                                                           */
111 /* ========================================================================= */
112
113 /* ------------------------------------------------------------------------- */
114
115 uint32 bts_Int16Vec3D_norm2( const struct bts_Int16Vec3D* ptrA )
116 {
117         return ( int32 ) ptrA->xE * ptrA->xE +
118                    ( int32 ) ptrA->yE * ptrA->yE +
119                    ( int32 ) ptrA->zE * ptrA->zE;
120 }
121
122 /* ------------------------------------------------------------------------- */
123
124 uint16 bts_Int16Vec3D_norm( const struct bts_Int16Vec3D* ptrA )
125 {
126         return bbs_sqrt32( ( int32 ) ptrA->xE * ptrA->xE +
127                                            ( int32 ) ptrA->yE * ptrA->yE +
128                                            ( int32 ) ptrA->zE * ptrA->zE );
129 }
130
131 /* ------------------------------------------------------------------------- */
132
133 void bts_Int16Vec3D_normalize( struct bts_Int16Vec3D* ptrA, int32 bbpA )
134 {
135         int32 normL = bbs_sqrt32( ( int32 ) ptrA->xE * ptrA->xE +
136                                                           ( int32 ) ptrA->yE * ptrA->yE +
137                                                           ( int32 ) ptrA->zE * ptrA->zE );
138
139         int32 xL = ( ( int32 )ptrA->xE << 16 ) / normL;
140         int32 yL = ( ( int32 )ptrA->yE << 16 ) / normL;
141         int32 zL = ( ( int32 )ptrA->zE << 16 ) / normL;
142         ptrA->xE = xL >> ( 16 - bbpA );
143         ptrA->yE = yL >> ( 16 - bbpA );
144         ptrA->zE = zL >> ( 16 - bbpA );
145 }
146
147 /* ------------------------------------------------------------------------- */
148
149 struct bts_Int16Vec3D bts_Int16Vec3D_normalized( const struct bts_Int16Vec3D* ptrA, int32 bbpA )
150 {
151         struct bts_Int16Vec3D vecL = *ptrA;
152         bts_Int16Vec3D_normalize( &vecL, bbpA );
153         return vecL;
154 }
155
156 /* ------------------------------------------------------------------------- */
157
158 /* ========================================================================= */
159