auto import from //depot/cupcake/@135843
[android/platform/external/neven.git] / Embedded / common / src / b_TensorEm / Int16Vec2D.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 /* ---- includes ----------------------------------------------------------- */
18
19 #include "b_TensorEm/Int16Vec2D.h"
20 #include "b_BasicEm/Math.h"
21 #include "b_BasicEm/Memory.h"
22 #include "b_BasicEm/Functions.h"
23
24 /* ------------------------------------------------------------------------- */
25
26 /* ========================================================================= */
27 /*                                                                           */
28 /* ---- \ghd{ auxiliary functions } ---------------------------------------- */
29 /*                                                                           */
30 /* ========================================================================= */
31
32 /* ------------------------------------------------------------------------- */
33
34 /* ========================================================================= */
35 /*                                                                           */
36 /* ---- \ghd{ constructor / destructor } ----------------------------------- */
37 /*                                                                           */
38 /* ========================================================================= */
39
40 /* ------------------------------------------------------------------------- */
41
42 void bts_Int16Vec2D_init( struct bts_Int16Vec2D* ptrA )
43 {
44         ptrA->xE = 0;
45         ptrA->yE = 0;
46 }
47
48 /* ------------------------------------------------------------------------- */
49
50 void bts_Int16Vec2D_exit( struct bts_Int16Vec2D* ptrA )
51 {
52         ptrA->xE = 0;
53         ptrA->yE = 0;
54 }
55
56 /* ------------------------------------------------------------------------- */
57
58 /* ========================================================================= */
59 /*                                                                           */
60 /* ---- \ghd{ operators } -------------------------------------------------- */
61 /*                                                                           */
62 /* ========================================================================= */
63
64 /* ------------------------------------------------------------------------- */
65
66 /* ========================================================================= */
67 /*                                                                           */
68 /* ---- \ghd{ query functions } -------------------------------------------- */
69 /*                                                                           */
70 /* ========================================================================= */
71
72 /* ------------------------------------------------------------------------- */
73
74 /* ========================================================================= */
75 /*                                                                           */
76 /* ---- \ghd{ modify functions } ------------------------------------------- */
77 /*                                                                           */
78 /* ========================================================================= */
79
80 /* ------------------------------------------------------------------------- */
81         
82 /* ========================================================================= */
83 /*                                                                           */
84 /* ---- \ghd{ I/O } -------------------------------------------------------- */
85 /*                                                                           */
86 /* ========================================================================= */
87
88 /* ------------------------------------------------------------------------- */
89         
90 uint32 bts_Int16Vec2D_memSize( struct bbs_Context* cpA,
91                                                            const struct bts_Int16Vec2D *ptrA )
92 {
93         return bbs_SIZEOF16( struct bts_Int16Vec2D );
94 }
95
96 /* ------------------------------------------------------------------------- */
97         
98 uint32 bts_Int16Vec2D_memWrite( struct bbs_Context* cpA,
99                                                             const struct bts_Int16Vec2D* ptrA, 
100                                                                 uint16* memPtrA )
101 {
102         memPtrA += bbs_memWrite16( &ptrA->xE, memPtrA );
103         memPtrA += bbs_memWrite16( &ptrA->yE, memPtrA );
104         return bbs_SIZEOF16( *ptrA );
105 }
106
107 /* ------------------------------------------------------------------------- */
108         
109 uint32 bts_Int16Vec2D_memRead( struct bbs_Context* cpA,
110                                                            struct bts_Int16Vec2D* ptrA, 
111                                                            const uint16* memPtrA )
112 {
113         if( bbs_Context_error( cpA ) ) return 0;
114         memPtrA += bbs_memRead16( &ptrA->xE, memPtrA );
115         memPtrA += bbs_memRead16( &ptrA->yE, memPtrA );
116         return bbs_SIZEOF16( *ptrA );
117 }
118
119 /* ------------------------------------------------------------------------- */
120         
121 /* ========================================================================= */
122 /*                                                                           */
123 /* ---- \ghd{ exec functions } --------------------------------------------- */
124 /*                                                                           */
125 /* ========================================================================= */
126         
127 /* ------------------------------------------------------------------------- */
128
129 int32 bts_Int16Vec2D_dotPrd( const struct bts_Int16Vec2D* vec1PtrA, 
130                                                          const struct bts_Int16Vec2D* vec2PtrA )
131 {
132         return ( int32 ) vec1PtrA->xE * vec2PtrA->xE + ( int32 ) vec1PtrA->yE * vec2PtrA->yE;
133 }
134         
135 /* ------------------------------------------------------------------------- */
136
137 uint32 bts_Int16Vec2D_norm2( const struct bts_Int16Vec2D* ptrA )
138 {
139         return ( int32 ) ptrA->xE * ptrA->xE + ( int32 ) ptrA->yE * ptrA->yE;
140 }
141
142 /* ------------------------------------------------------------------------- */
143
144 uint16 bts_Int16Vec2D_norm( const struct bts_Int16Vec2D* ptrA )
145 {
146         return bbs_sqrt32( ( int32 ) ptrA->xE * ptrA->xE + ( int32 ) ptrA->yE * ptrA->yE );
147 }
148
149 /* ------------------------------------------------------------------------- */
150
151 void bts_Int16Vec2D_normalize( struct bts_Int16Vec2D* ptrA, int32 bbpA )
152 {
153         int32 normL = bbs_sqrt32( ( int32 ) ptrA->xE * ptrA->xE + ( int32 ) ptrA->yE * ptrA->yE );
154         int32 xL = ( ( int32 ) ptrA->xE << 16 ) / normL;
155         int32 yL = ( ( int32 ) ptrA->yE << 16 ) / normL;
156         ptrA->xE = xL >> ( 16 - bbpA );
157         ptrA->yE = yL >> ( 16 - bbpA );
158 }
159
160 /* ------------------------------------------------------------------------- */
161
162 struct bts_Int16Vec2D bts_Int16Vec2D_normalized( const struct bts_Int16Vec2D* ptrA, int32 bbpA )
163 {
164         struct bts_Int16Vec2D vecL = *ptrA;
165         bts_Int16Vec2D_normalize( &vecL, bbpA );
166         return vecL;
167 }
168
169 /* ------------------------------------------------------------------------- */
170
171 phase16 bts_Int16Vec2D_angle( const struct bts_Int16Vec2D* vecPtrA )
172 {
173         return bbs_phase16( vecPtrA->xE, vecPtrA->yE );
174 }
175
176 /* ------------------------------------------------------------------------- */
177
178 phase16 bts_Int16Vec2D_enclosedAngle( const struct bts_Int16Vec2D* vec1PtrA, 
179                                                                           const struct bts_Int16Vec2D* vec2PtrA )
180 {
181         int32 xL = ( int32 ) vec1PtrA->xE * vec2PtrA->xE + ( int32 ) vec1PtrA->yE * vec2PtrA->yE;
182         int32 yL = ( int32 ) vec1PtrA->yE * vec2PtrA->xE - ( int32 ) vec1PtrA->xE * vec2PtrA->yE;
183         return bbs_phase16( xL, yL );
184 }
185
186 /* ------------------------------------------------------------------------- */
187
188 /* ========================================================================= */
189
190