auto import from //depot/cupcake/@135843
[android/platform/external/neven.git] / Embedded / common / src / b_TensorEm / Int16Mat2D.c
1 /*
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11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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13  * See the License for the specific language governing permissions and
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15  */
16
17 /* ---- includes ----------------------------------------------------------- */
18
19 #include "b_TensorEm/Int16Mat2D.h"
20 #include "b_TensorEm/Functions.h"
21 #include "b_BasicEm/Math.h"
22
23 /* ------------------------------------------------------------------------- */
24
25 /* ========================================================================= */
26 /*                                                                           */
27 /* ---- \ghd{ auxiliary functions } ---------------------------------------- */
28 /*                                                                           */
29 /* ========================================================================= */
30
31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
32
33 /* ========================================================================= */
34 /*                                                                           */
35 /* ---- \ghd{ constructor / destructor } ----------------------------------- */
36 /*                                                                           */
37 /* ========================================================================= */
38
39 /* ------------------------------------------------------------------------- */
40
41 /* ========================================================================= */
42 /*                                                                           */
43 /* ---- \ghd{ operators } -------------------------------------------------- */
44 /*                                                                           */
45 /* ========================================================================= */
46
47 /* ------------------------------------------------------------------------- */
48
49 /* ========================================================================= */
50 /*                                                                           */
51 /* ---- \ghd{ query functions } -------------------------------------------- */
52 /*                                                                           */
53 /* ========================================================================= */
54
55 /* ------------------------------------------------------------------------- */
56
57 /* ========================================================================= */
58 /*                                                                           */
59 /* ---- \ghd{ modify functions } ------------------------------------------- */
60 /*                                                                           */
61 /* ========================================================================= */
62
63 /* ------------------------------------------------------------------------- */
64         
65 /* ========================================================================= */
66 /*                                                                           */
67 /* ---- \ghd{ I/O } -------------------------------------------------------- */
68 /*                                                                           */
69 /* ========================================================================= */
70
71 /* ------------------------------------------------------------------------- */
72         
73 /* ========================================================================= */
74 /*                                                                           */
75 /* ---- \ghd{ exec functions } --------------------------------------------- */
76 /*                                                                           */
77 /* ========================================================================= */
78         
79 /* ------------------------------------------------------------------------- */
80
81 struct bts_Int16Mat2D bts_Int16Mat2D_createIdentity()
82 {
83         struct bts_Int16Mat2D matL = { 1 << 14, 0, 0, 1 << 14, 14 };
84         return matL;
85 }
86
87 /* ------------------------------------------------------------------------- */
88
89 struct bts_Int16Mat2D bts_Int16Mat2D_createRotation( phase16 angleA )
90 {
91         int16 cL = bbs_cos16( angleA );
92         int16 sL = bbs_sin16( angleA );
93         struct bts_Int16Mat2D matL;
94         matL.xxE =  cL;
95         matL.xyE = -sL;
96         matL.yxE =  sL;
97         matL.yyE =  cL;
98         matL.bbpE = 14;
99         return matL; 
100 }
101
102 /* ------------------------------------------------------------------------- */
103
104 struct bts_Int16Mat2D bts_Int16Mat2D_createRigid( phase16 angleA, struct flt16 scaleA )
105 {
106         struct bts_Int16Mat2D matL = bts_Int16Mat2D_createRotation( angleA );
107         bts_Int16Mat2D_scale( &matL, scaleA );
108         return matL;
109 }
110
111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
112
113 void bts_Int16Mat2D_scale( struct bts_Int16Mat2D* ptrA, struct flt16 scaleA )
114 {
115         int32 xxL = ( int32 ) ptrA->xxE * scaleA.valE;
116         int32 xyL = ( int32 ) ptrA->xyE * scaleA.valE;
117         int32 yxL = ( int32 ) ptrA->yxE * scaleA.valE;
118         int32 yyL = ( int32 ) ptrA->yyE * scaleA.valE;
119
120         uint32 shiftL = bts_maxAbsIntLog2Of4( xxL, xyL, yxL, yyL ) - 15;
121
122         ptrA->xxE = xxL >> shiftL;
123         ptrA->xyE = xyL >> shiftL;
124         ptrA->yxE = yxL >> shiftL;
125         ptrA->yyE = yyL >> shiftL;
126
127         ptrA->bbpE += scaleA.bbpE - shiftL;
128 }
129
130 /* ------------------------------------------------------------------------- */
131
132 struct bts_Int16Vec2D bts_Int16Mat2D_map( const struct bts_Int16Mat2D* matPtrA, 
133                                                                           const struct bts_Int16Vec2D* vecPtrA )
134 {
135         struct bts_Int16Vec2D vecL;
136         vecL.xE = ( ( int32 ) matPtrA->xxE * vecPtrA->xE + ( int32 ) matPtrA->xyE * vecPtrA->yE ) >> matPtrA->bbpE;
137         vecL.yE = ( ( int32 ) matPtrA->yxE * vecPtrA->xE + ( int32 ) matPtrA->yyE * vecPtrA->yE ) >> matPtrA->bbpE;
138         return vecL;
139 }
140
141 /* ------------------------------------------------------------------------- */
142
143 struct bts_Int16Mat2D bts_Int16Mat2D_mul( const struct bts_Int16Mat2D* mat1PtrA, 
144                                                                           const struct bts_Int16Mat2D* mat2PtrA )
145 {
146         struct bts_Int16Mat2D matL;
147         int32 xxL = ( int32 ) mat1PtrA->xxE * mat2PtrA->xxE + ( int32 ) mat1PtrA->xyE * mat2PtrA->yxE;
148         int32 xyL = ( int32 ) mat1PtrA->xxE * mat2PtrA->xyE + ( int32 ) mat1PtrA->xyE * mat2PtrA->yyE;
149         int32 yxL = ( int32 ) mat1PtrA->yxE * mat2PtrA->xxE + ( int32 ) mat1PtrA->yyE * mat2PtrA->yxE;
150         int32 yyL = ( int32 ) mat1PtrA->yxE * mat2PtrA->xyE + ( int32 ) mat1PtrA->yyE * mat2PtrA->yyE;
151
152         uint32 shiftL = bts_maxAbsIntLog2Of4( xxL, xyL, yxL, yyL ) - 15;
153
154         matL.xxE = xxL >> shiftL;
155         matL.xyE = xyL >> shiftL;
156         matL.yxE = yxL >> shiftL;
157         matL.yyE = yyL >> shiftL;
158
159         matL.bbpE = mat1PtrA->bbpE + mat2PtrA->bbpE - shiftL;
160
161         return matL;
162 }
163
164 /* ------------------------------------------------------------------------- */
165
166 /* ========================================================================= */
167
168