auto import from //depot/cupcake/@135843
[android/platform/external/neven.git] / Embedded / common / src / b_TensorEm / Flt16Mat2D.h
1 /*
2  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 #ifndef bts_FLT16MAT2D_EM_H
18 #define bts_FLT16MAT2D_EM_H
19
20 /* ---- includes ----------------------------------------------------------- */
21
22 #include "b_BasicEm/Basic.h"
23 #include "b_BasicEm/Phase.h"
24 #include "b_TensorEm/Int16Vec2D.h"
25 #include "b_TensorEm/Flt16Vec2D.h"
26
27 /* ---- related objects  --------------------------------------------------- */
28
29 /* ---- typedefs ----------------------------------------------------------- */
30
31 /* ---- constants ---------------------------------------------------------- */
32
33 /* ---- object definition -------------------------------------------------- */
34
35 /** 2d matrix with floating point */
36 struct bts_Flt16Mat2D 
37 {
38
39         /* ---- private data --------------------------------------------------- */
40
41         /* ---- public data ---------------------------------------------------- */
42
43         /** xx component */
44         int16 xxE;
45
46         /** xy component */
47         int16 xyE;
48
49         /** yx component */
50         int16 yxE;
51
52         /** yy component */
53         int16 yyE;
54
55         /** point position */
56         int16 bbpE;
57 };
58
59 /* ---- associated objects ------------------------------------------------- */
60
61 /* ---- external functions ------------------------------------------------- */
62
63 /* ---- \ghd{ constructor/destructor } ------------------------------------- */
64
65 /** initializes matrix */
66 void bts_Flt16Mat2D_init( struct bts_Flt16Mat2D* ptrA );
67
68 /** destroys matrix */
69 void bts_Flt16Mat2D_exit( struct bts_Flt16Mat2D* ptrA );
70
71 /* ---- \ghd{ operators } -------------------------------------------------- */
72
73 /** copy operator */
74 void bts_Flt16Mat2D_copy( struct bts_Flt16Mat2D* ptrA, const struct bts_Flt16Mat2D* srcPtrA );
75
76 /** equal operator */
77 flag bts_Flt16Mat2D_equal( const struct bts_Flt16Mat2D* ptrA, const struct bts_Flt16Mat2D* srcPtrA );
78
79 /* ---- \ghd{ query functions } -------------------------------------------- */
80
81 /* ---- \ghd{ modify functions } ------------------------------------------- */
82
83 /* ---- \ghd{ memory I/O } ------------------------------------------------- */
84
85 /* ---- \ghd{ exec functions } --------------------------------------------- */
86
87 /** returns determinate of matrix; return bbp is  ptrA->bbpE * 2 */
88 uint32 bts_Flt16Mat2D_det( const struct bts_Flt16Mat2D* ptrA );
89
90 /** inverts matrix */
91 void bts_Flt16Mat2D_invert( struct bts_Flt16Mat2D* ptrA );
92
93 /** returns inverted matrix */
94 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_inverted( const struct bts_Flt16Mat2D* ptrA );
95
96 /** creates identity matrix */
97 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_createIdentity( void );
98
99 /** creates rotation matrix */
100 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_createRotation( phase16 angleA );
101
102 /** creates scale matrix */
103 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_createScale( int32 scaleA, int32 scaleBbpA );
104
105 /** creates rigid matrix (scale & rotation) */
106 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_createRigid( phase16 angleA, int32 scaleA, int32 scaleBbpA );
107
108 /** creates matrix from 16 bit values */
109 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_create16( int16 xxA, int16 xyA, int16 yxA, int16 yyA, int16 bbpA );
110
111 /** creates matrix from 32 bit values (automatic adjustment of bbp value) */
112 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_create32( int32 xxA, int32 xyA, int32 yxA, int32 yyA, int32 bbpA );
113
114 /** scales matrix by a factor */
115 void bts_Flt16Mat2D_scale( struct bts_Flt16Mat2D* ptrA, int32 scaleA, int32 scaleBbpA );
116
117 /** multiplies matrix with vecA; returns resulting vector */
118 struct bts_Int16Vec2D bts_Flt16Mat2D_map( const struct bts_Flt16Mat2D* matPtrA, 
119                                                                           const struct bts_Int16Vec2D* vecPtrA );
120
121 /** Multiplies matrix with float vecA; returns resulting vector. */
122 struct bts_Flt16Vec2D bts_Flt16Mat2D_mapFlt( const struct bts_Flt16Mat2D* matPtrA, 
123                                                                              const struct bts_Flt16Vec2D* vecPtrA );
124
125 /** multiplies matrix with matA; returns resulting matrix */
126 struct bts_Flt16Mat2D bts_Flt16Mat2D_mul( const struct bts_Flt16Mat2D* mat1PtrA, 
127                                                                           const struct bts_Flt16Mat2D* mat2PtrA );
128
129 /** multiplies matrix with matA; returns pointer to resulting matrix */
130 struct bts_Flt16Mat2D* bts_Flt16Mat2D_mulTo( struct bts_Flt16Mat2D* mat1PtrA, 
131                                                              const struct bts_Flt16Mat2D* mat2PtrA );
132
133 #endif /* bts_FLT16MAT2D_EM_H */
134